JP4804259B2

JP4804259B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP4804259B2
Application number: JP2006209756A
Authority: JP
Inventors: 和紀 ▲高▼山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-08-01
Filing date: 2006-08-01
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2026-08-01
Also published as: JP2008042240A

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に二次元イメージセンサの固定パターンノイズを動画撮像中にリアルタイムに補正する機能に関するものである。

昨今の二次元イメージセンサの分野においては多画素化、高速撮像の需要がさらに拡大し、高速な信号処理が要求されるようになってきており、このため画素から出力されたアナログ信号を処理する回路の高速化が課題となっている。

そこで通常、画素からの信号を列ごとに同時に読み出したり、またその後の水平転送も１本に集約せず、出力段としてアンプを複数有するなど、いろいろな並列読み出し処理技術によって多画素、高速撮像に対応している。

しかしながら、これら並列処理回路はレイアウト設計上では同じように設計しても、製造工程上におけるばらつきなどが原因で、それら各々の特性にばらつきが生じる。この特性のばらつきは、出力画像においてはスジ状の固定パターンノイズとして見えてくる。

固定パターンノイズはそのノイズパターンを記憶することができれば、補正することが可能である。そこで、後段にラインメモリを用いてノイズパターンを記憶し、デジタル信号処理にて、その補正を行う方法が用いられる。

上記のように各画素信号は、列ごとに並列に読み出しを行うため、列読み出し回路の特性ばらつき起因によって出力信号がばらついてしまう。この列ごとの入出力特性のばらつきを要因分離すると、おもにオフセット性、ゲイン性、非線形性の３つに大別できるが、出力画像で一番目につきやすく、またデジタル補正も容易なオフセット性のばらつきを抑え込むことが第一に要求される。

オフセット性のばらつきをデジタル値として認識させる方法は、一度各並列回路すべてに一定同レベルの入力信号を与える期間を、有効画素を処理する期間とは別に設け、その出力のばらつきを記憶すればよい。そして、有効画素の撮像画像信号から、その記憶したばらつき量を減算すればオフセット性の縦スジ固定パターンノイズが補正できる。

ただし通常、出力信号には、熱雑音や１／ｆ雑音などといったアナログ回路特有のランダムノイズがのっているため、それを抑圧するフィルタリング処理も不可欠となる。

そこで、特許文献１では、加算平均法を用いてランダムノイズを抑圧し、また、補正値の精度を向上させるために、複数フレームにわたって加算平均したものを補正値としている。
特開２００５−１６７９１８

ところが、複数フレームにわたって補正値を求める場合、システムの状態変化などによって縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった時に、その変化を補正値に反映させるためにも複数フレームが必要となる。その間は、縦スジ固定パターンノイズの補正効果が見られないという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑み、縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合でも、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く固定パターンノイズの補正が行える装置を提供しようとするものである。

上記課題を解決するため、本願請求項１に係る撮像装置は、遮光領域と有効画素領域を備えた撮像素子と、前記遮光領域における画素値から前記撮像素子のパターンノイズの補正値を求めて記憶手段に記憶させる演算手段と、前記有効画素領域における画素値から、前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算する減算手段とを備え、前記演算手段は、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値に第１の係数を掛けた値と前記記憶手段に記憶された補正値に第２の係数を掛けた値とを加算することで示される新たな補正値を前記記憶手段に記憶させるものであって、前記パターンノイズに変化が生じたと判断した場合には、前記パターンノイズに変化が生じたと判断しない場合に比べて、前記第２の係数に対する前記第１の係数の値を大きく設定し、前記減算手段は、前記遮光領域における複数の画素値から得られる前記パターンノイズを示す値の平均値と、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値との差分が閾値以下である場合には、前記有効画素領域における画素値から前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算し、前記差分が前記閾値よりも大きい場合には、前記有効画素領域における画素値から前記平均値を減算することを特徴とする。
同様に、上記課題を解決するため、本願請求項２に係る撮像装置は、遮光領域と有効画素領域を備えた撮像素子と、前記遮光領域における画素値から前記撮像素子のパターンノイズの補正値を求めて記憶手段に記憶させる演算手段と、前記有効画素領域における画素値から、前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算する減算手段とを備え、前記演算手段は、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値に第１の係数を掛けた値と前記記憶手段に記憶された補正値に第２の係数を掛けた値とを加算することで示される新たな補正値を前記記憶手段に記憶させるものであって、前記減算手段は、前記遮光領域における複数の画素値から得られる前記パターンノイズを示す値の平均値と、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値との差分が閾値以下である場合には、前記有効画素領域における画素値から前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算し、前記差分が前記閾値よりも大きい場合には、前記有効画素領域における画素値から前記平均値を減算することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、撮像装置の状態に応じて縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合に、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く補正を行うことができる。

以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１乃至図４を参照して、第１の実施例について説明する。

図１に、第１の実施例の撮像装置のブロック図を示す。

図１において、１は撮像素子、２は信号増幅回路、３はＡ／Ｄ変換器である。４は撮像素子１、信号増幅回路２、Ａ／Ｄ変換器３の駆動と現在読み出している画素のアドレスと、その画素が遮光された領域か有効画素領域かを示す信号を出力する駆動回路である。６は縦スジ固定パターンノイズを補正する補正回路、７はカメラ信号処理回路、９は撮像装置から取り外し可能な画像記録媒体である。８はカメラ信号処理された画像信号を記録媒体９に記録する記録処理回路、１０は撮像装置全体を制御するシステム制御部である。５はシステム制御部１０と撮像装置内の各ブロックとの通信を行うバス、１１はシステム制御部１０で実行される制御方法を記載したプログラムである。プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データを記憶しておく不揮発性メモリ（ＲＯＭ）である。１２は不揮発性メモリ１１に記憶されたプログラムおよび制御データを転送して記憶しておき、システム制御部１０が撮像装置を制御する際に使用する揮発性メモリ（ＲＡＭ）となっている。

以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。撮影動作に先立ち、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部１０の動作開始時において、不揮発性メモリ１１から必要なプログラム、制御データおよび補正データを揮発性メモリ１２に転送して記憶しておくものとする。また、これらのプログラムやデータは、システム制御部１０が撮像装置を制御する際に使用する。それとともに、必要に応じて、追加のプログラムやデータを不揮発性メモリ１１から揮発性メモリ１２に転送したりする。また、システム制御部１０が直接不揮発性メモリ１１内のデータを読み出して使用したりするものとする。

まず、撮像素子１は、図示しないレンズ系によって被写体からの光が入射され、システム制御部１０により制御される駆動パルスで駆動し、被写体光を光電変換により電気信号に変換する。撮像素子１で変換された電気信号はラスタスキャン状に読み出され、信号増幅回路２において、アナログゲイン処理により適当な振幅とされる。信号増幅回路２によって読み出された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器により変換されたデジタル画像信号は、カメラ信号処理回路７により輝度色差の画像信号に変換され、また、圧縮符号化される。圧縮符号化された画像信号は、記録処理回路８において記録媒体９に適したデータ（例えば階層構造を持つファイルシステムデータ）に変換されて記録媒体９に記録する。システム制御部１０は、バス５を介して、駆動回路４、補正回路６、カメラ信号処理回路７、記録処理回路８を制御する。各信号処理回路に必要な制御パラメータや、回路を制御するプログラム等の情報は、システム制御部１０に接続された不揮発性メモリ１１から読み出される。

次に、図２に補正回路６の構成を示す。図２において引算器６０１は、Ａ／Ｄ変換器３から出力されるデジタル画像信号から、遮光された画素の基準レベルであるＯＢ−Ｌｅｖｅｌを引き算し、正規の画素値を出力する。また、引算器６０２は、引算器６０１から出力された正規の画素値とＳＲＡＭ６０５に記憶されている補正値との差分を出力する。６０３は乗算器であり、システム制御部１０により設定された係数ｋと引算器６０２の出力を乗算して出力する。加算器６０４は乗算器６０３の出力とＳＲＡＭ６０５に記憶されている補正値を加算し、新しい縦スジ固定パターンノイズの補正値を算出する。ＳＲＡＭ６０５は、加算器６０４の出力を駆動回路４からの出力であるその画素が遮光された領域か有効画素領域かを示す信号ＷＥＮが、遮光された領域を示していたならばその時のアドレス信号ＡＤＲに従い記憶する。

ここで、引算器６０２、乗算器６０３、加算器６０４、ＳＲＡＭ６０５は以下に示す演算によって、いわゆる巡回型ローパスフィルタを形成している。
新補正値＝正規の画素値×ｋ＋古補正値×（１−ｋ）（数１）

ここで、０＜ｋ≦１であり、ｋの値が大きくなると正規の画素値の割合が増えるため、現フレームの縦スジ固定パターンノイズの値が新しく生成される補正値に大きく反映されることとなる。ｋの値が小さくなると今までの補正値の割合が増えるため、ランダムノイズが抑圧された補正値が新しく生成される補正値に大きく反映されることになる。

引算器６０６は、引算器６０１からの正規の画素値とＳＲＡＭ６０５に記憶されている補正値を引算することで、縦スジ固定パターンノイズの補正を行う。加算器６０７は、補正された画像信号に、遮光された画素の基準レベルであるＯＢ−Ｌｅｖｅｌを加算し、カメラ信号処理回路７へ出力する。

次に、図３を参照して補正回路６の動作と、図４を参照して本発明の特徴である係数ｋの制御動作について説明する。

Ｓ１０１においてシステムに電源が投入される。次に、Ｓ１０２において本発明の特徴である係数ｋの制御動作が行われる。電源投入直後は、現在の縦スジ固定パターンノイズの量とＳＲＡＭ６０５の補正値が大きく異なるため、図４において、係数ｋの値をｋ０のように大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値が生成されるようにする。続いて、Ｓ１０３において画素データが読み出され、Ｓ１０４において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ１０５において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ１０９において補正値が算出され、Ｓ１１０においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。また、Ｓ１０５において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ１０６へ進む。Ｓ１０６において、記憶されている補正値をＳＲＡＭ６０５から読み出し、Ｓ１０７において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。Ｓ１０８ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ１１１では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ１０３に戻る。また、完了した場合は、次のフレームに備えてＳ１０２へ戻る。この場合のＳ１０２では、時間が経つにつれ、係数ｋをｋ１、ｋ２、ｋ３と値を小さく設定し、ランダムノイズがより抑圧された補正値が生成されるようにする。

なお、本例では、縦スジ固定パターンノイズの補正値を求めるために、遮光された画素領域の信号を用いたが、１フレーム期間内の固定値に基づく領域の信号であれば遮光されていなくても良い。

このように、係数ｋを制御することによって、縦スジ固定パターンノイズが変化した直後は、係数ｋの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、時間が経つにつれ、係数ｋの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。

次に、図５乃至図６を参照して、第２の実施例について説明する。

この第２の実施例は、第１の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、縦スジ固定パターンノイズが変化するシステムの状態である。

図５を参照して補正回路６の動作と、図６を参照して本発明の特徴である係数ｋの制御動作について説明する。

Ｓ２０１においてアナログゲインが変更される。次に、Ｓ２０２において本発明の特徴である係数ｋの制御動作が行われる。アナログゲイン変更直後は、現在の縦スジ固定パターンノイズの量とＳＲＡＭ６０５の補正値が大きく異なるため、図６において、係数ｋの値をｋ４のように大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値が生成されるようにする。続いて、Ｓ２０３において画素データが読み出され、Ｓ２０４において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ２０５において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ２０９において補正値が算出され、Ｓ２１０においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。また、Ｓ２０５において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ２０６へ進む。Ｓ２０６において、記憶されている補正値をＳＲＡＭ６０５から読み出し、Ｓ２０７において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。Ｓ２０８ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ２１１では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ２０３に戻る。また、完了した場合は、次のフレームに備えてＳ２０２へ戻る。この場合のＳ２０２では、時間が経つにつれ、係数ｋをｋ５、ｋ６、ｋ７と値を小さく設定し、ランダムノイズがより抑圧された補正値が生成されるようにする。

次に、図７乃至図１０を参照して、第３の実施例について説明する。

この第３の実施例は、第１の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、図７、図８において補正回路６がシステム制御部１０から、直接制御を受けない構成となっていることである。また、補正回路６に加算平均回路６０８、引算器６０９、係数制御回路６１０を追加し、係数ｋを係数制御回路６１０によって制御することである。

図８において、加算平均回路６０８は１フレーム内の遮光された領域においての１行分の平均値を算出し、それを補正値としてラインメモリに記憶する機能を持つ。引算器６０９は、ＳＲＡＭ６０５に記憶された補正値と加算平均回路６０８のラインメモリに記憶された補正値を比較し、その差分値を出力する。係数制御回路６１０は、引算器６０９から出力された差分値に応じた係数ｋを設定する。

次に、図９を参照して補正回路６の動作と、図１０を参照して本発明の特徴である係数ｋの制御動作について説明する。

まず、Ｓ３０１においてＳＲＡＭ６０５から記憶されている補正値を読み出す。次に、Ｓ３０２において加算平均回路６０８で生成された補正値を読み出す。続いて、Ｓ３０３において、ＳＲＡＭ６０５から読み出した補正値と加算平均回路６０８から読み出した補正値の差分を求める。Ｓ３０４において、本発明の特徴である係数ｋの制御動作が行われる。図１０のように、この時求めた差分が大きい場合は、縦スジの固定パターンノイズが変化したことを示しているため、係数ｋの値を大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値を生成するようにする。また、差分が小さい場合は、縦スジの固定パターンノイズが変化していないことを示しているため、係数ｋの値を小さく設定し、ランダムノイズをより抑圧された補正値が生成されるようにする。続いて、Ｓ３０５において画素データが読み出され、Ｓ３０６において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ３０７において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ３１１において補正値が算出され、Ｓ３１２においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。次いで、Ｓ３１３において、加算平均回路６０８において加算平均した補正値を生成する。また、Ｓ３０７において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ３０８へ進む。Ｓ３０８において、記憶されている補正値をＳＲＡＭ６０５から読み出し、Ｓ３０９において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。Ｓ３１０ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ３１４では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ３０５に戻る。

このように、係数ｋを制御することによって、ＳＲＡＭ６０５に記憶された補正値と加算平均回路６０８のラインメモリに記憶された補正値の差分が大きい場合は、縦スジ固定パターンノイズが変化したことを示す。そのため、係数ｋの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、差分が小さくなれば、縦スジの固定パターンノイズが変化していないことを示している。そのため、係数ｋの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。

次に、図１１乃至図１３を参照して、第４の実施例について説明する。

この第４の実施例は、第３の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは補正回路６にセレクタ６１１が追加されていることである。

図１１において、セレクタ６１１は、係数制御回路６１０からのセレクト信号に従って加算平均回路６０８の補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０５の補正値を用いて補正を行うか、を選択する。

次に、図１２を参照して補正回路６の動作と、図１３を参照して本発明の特徴である加算平均回路６０８の補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０５の補正値を用いて補正を行うか、を選択する動作について説明する。

まず、Ｓ４０１においてＳＲＡＭ６０５から記憶されている補正値を読み出す。次に、Ｓ３０２において加算平均回路６０８で生成された補正値を読み出す。続いて、Ｓ３０３において、ＳＲＡＭ６０５から読み出した補正値と加算平均回路６０８から読み出した補正値の差分を求める。Ｓ４０４においては図１０に示した制御動作を行う。Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ４０７において、本発明の特徴である加算平均回路６０８の補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０５の補正値を用いて補正を行うか、を選択する動作を行う。まず、Ｓ４０５においては、図１３に示すように差分値がＴｈよりも大きいかどうかの判断を行う。ここで、差分値がＴｈよりも大きければ、それは、縦スジ固定パターンノイズに変化が起こっており、ＳＲＡＭ６０８に記憶されている補正値と縦スジ固定パターンノイズの量が大きく異なっていることを示している。加算平均回路６０８は、そのフレームごとの補正値を算出しているため、加算平均回路６０８で算出した補正値のほうが補正効果が高い。そこで、差分値がＴｈよりも大きい場合には、加算平均回路６０８において算出した補正値を用いて補正を行うためにＳ４０６において、セレクト信号に０をセットする。またＳ４０５において、差分値がＴｈよりも小さいまたは同じ場合には、ランダムノイズがより抑圧されているＳＲＡＭ６０８に記憶されている補正値を用いて補正を行うために、セレクト信号に１をセットする。続いて、Ｓ４０８において画素データが読み出され、Ｓ４０９において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ４１０において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ４１６において補正値が算出され、Ｓ４１７においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。次いで、Ｓ４１８において、加算平均回路６０８において加算平均した補正値を生成する。また、Ｓ４１０において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ４１１へ進む。Ｓ４１１では、セレクト信号に従って、補正値を読み出す処理が行われる。セレクト信号が１であったならばＳ４１２へ進み、ＳＲＡＭ６０５から記憶された補正値を読み出し、セレクト信号が０であったならばＳ４１３へ進み、加算平均回路６０８で算出された補正値を読み出す。次いで、Ｓ４１４では読み出した補正値を用い、Ｓ４１５ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ４１９では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ４０８に戻る。

このように、差分値に応じて加算平均回路６０８で算出した補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０８に記憶されている補正値を用いて補正を行うかを切り替えることで、より精度の高い補正を行うことができるのである。

実施例１、実施例２の撮像装置を示すブロック図である。実施例１、実施例２の縦スジ補正回路を示すブロック図である。実施例１の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。実施例１の係数ｋの制御動作を示す図である。実施例２の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。実施例２の係数ｋの制御動作を示す図である。実施例３、実施例４の撮像装置を示すブロック図である。実施例３の縦スジ補正回路を示すブロック図である。実施例３の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。実施例３の係数ｋの制御動作を示す図である。実施例４の縦スジ補正回路を示すブロック図である。実施例４の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。実施例４の係数ｋの制御動作を示す図である。

符号の説明

６縦スジ補正回路
６０１引算器
６０２引算器
６０３乗算器
６０４加算器
６０５ＳＲＡＭ
６０６引算器
６０７加算器
６０８加算平均回路
６０９引算器
６１０係数制御回路
６１１セレクタ

Claims

遮光領域と有効画素領域を備えた撮像素子と、
前記遮光領域における画素値から前記撮像素子のパターンノイズの補正値を求めて記憶手段に記憶させる演算手段と、
前記有効画素領域における画素値から、前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算する減算手段とを備え、
前記演算手段は、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値に第１の係数を掛けた値と前記記憶手段に記憶された補正値に第２の係数を掛けた値とを加算することで示される新たな補正値を前記記憶手段に記憶させるものであって、前記パターンノイズに変化が生じたと判断した場合には、前記パターンノイズに変化が生じたと判断しない場合に比べて、前記第２の係数に対する前記第１の係数の値を大きく設定し、
前記減算手段は、前記遮光領域における複数の画素値から得られる前記パターンノイズを示す値の平均値と、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値との差分が閾値以下である場合には、前記有効画素領域における画素値から前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算し、前記差分が前記閾値よりも大きい場合には、前記有効画素領域における画素値から前記平均値を減算することを特徴とする撮像装置。
遮光領域と有効画素領域を備えた撮像素子と、
前記遮光領域における画素値から前記撮像素子のパターンノイズの補正値を求めて記憶手段に記憶させる演算手段と、
前記有効画素領域における画素値から、前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算する減算手段とを備え、
前記演算手段は、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値に第１の係数を掛けた値と前記記憶手段に記憶された補正値に第２の係数を掛けた値とを加算することで示される新たな補正値を前記記憶手段に記憶させるものであって、
前記減算手段は、前記遮光領域における複数の画素値から得られる前記パターンノイズを示す値の平均値と、前記遮光領域における画素値から得られる前記パターンノイズを示す値との差分が閾値以下である場合には、前記有効画素領域における画素値から前記記憶手段に記憶された前記補正値を減算し、前記差分が前記閾値よりも大きい場合には、前記有効画素領域における画素値から前記平均値を減算することを特徴とする撮像装置。