JP4803032B2

JP4803032B2 - 乗客コンベアの移動手摺の製造装置及び移動手摺の製造方法

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Publication number: JP4803032B2
Application number: JP2006518999A
Authority: JP
Inventors: 豊橋丘; 二郎松山; 孝彦長岡; 敦司川崎; 丈一中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2025-01-19
Also published as: EP1840069A1; CN101072724A; US20080258332A1; JPWO2006077628A1; WO2006077628A1

Description

この発明は、乗客コンベアの移動手摺の製造装置及び移動手摺の製造方法に関するものである。

従来の乗客コンベア装置において、踏段の移動は駆動機による動力で駆動している。また、踏段と同方向に回動する無端状の移動手摺の駆動方法は、一般的には移動手摺の裏面側と表面側を駆動ローラと受けローラの一対のローラで加圧して挟み込み、上記一対のローラのうち移動手摺の裏面側の駆動ローラを駆動機から伝達された動力により回転駆動して、加圧により発生する摩擦力と回転駆動により移動手摺を踏段と同一速度で回動させている。

一般的な上記の移動手摺駆動方式においては、移動手摺を一対のローラで加圧して挟み込み、駆動ローラの加圧により発生する摩擦力による駆動であるため、摩擦駆動により生じる移動手摺の滑りを起こさないようにすることは不可能である。移動手摺の滑りを最小限とするためには、駆動ローラの加圧力を大きくする必要がある。但し、駆動ローラの加圧力を大きくすると、移動手摺の表面に受けローラの反力による圧痕や剥離の発生、ゴミ等が圧着するなどの問題が生じる。

このような場合を対策すべく、日本国特許出願公開番号特開平４−３２４９１号（特許文献１）に記載の技術がある。この従来の技術は、移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成し、移動手摺駆動部において、移動手摺の裏面に形成された歯形に噛み合う駆動歯車を設け、駆動機から伝達された動力により駆動歯車を回転させて移動手摺を駆動している。一般的な移動手摺の裏面側と表面側を駆動ローラと受けローラの一対のローラで加圧して挟み込み、駆動ローラにより駆動する方式のような大きな加圧力は不要となるため、移動手摺への圧痕や剥離の発生、ゴミ等の圧着などの問題は減少する。また移動手摺駆動方式が歯車の噛み合せであるため、駆動ローラによる駆動方式のような移動手摺の滑りはない。

日本国特許出願公開番号特開平４−３２４９１号

しかし、特許文献１に記載の技術の乗客コンベアの移動手摺を製造する場合、一般的には、材料となる熱可塑性樹脂を加熱して、流動性を良くしてから金型形状にあわせて押し出し成形される。従って歯形による凹凸形状を、その押し出し工程によって成形させることができず、成形された移動手摺を別工程にて切削加工するか、再加熱して再成形する手法が考えられるが、どちらも二つの工程を別々の時間に行う必要があり、生産性を妨げているという問題点があった。

この発明は、以上のような問題点を解決するためのものであり、一連の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造装置及びその製造方法を提供することを目的とする。

この発明は、熱可塑性樹脂を供給する材料投入口と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった前記熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機と、押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、前記略移動手摺形状の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成する歯形形成器とを備えたことを特徴とするものである。

また、熱可塑性樹脂を供給するステップと、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱するステップと、流動状となった前記熱可塑性樹脂を押出し成形するステップと、押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、前記略移動手摺形状の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成するステップとを備えたことを特徴とするものである。

この発明は、熱可塑性樹脂を供給する材料投入口と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった前記熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機と、押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、前記略移動手摺形状の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成する歯形形成器とを備えたので、一連の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造装置をえることができる。

また、熱可塑性樹脂を供給するステップと、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱するステップと、流動状となった前記熱可塑性樹脂を押出し成形するステップと、押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、前記略移動手摺形状の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成するステップとを備えたので、一連の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造方法を提供することができる。

本発明の実施例１の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。本発明の実施例１の乗客コンベアの手摺原材５のＦ−Ｆ断面図である。図１のＤ部詳細図である。図１のＥ部詳細図である。本発明の実施例１の乗客コンベアの移動手摺の製造装置によって製造された移動手摺９を示す図である。本発明の実施例２の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。本発明の実施例２の乗客コンベアの移動手摺原材１０のＧ−Ｇ断面図である。本発明の実施例２における乗客コンベアの移動手摺の製造装置の製造時の材料であるラック状原材１２の構造図である。本発明の実施例２における乗客コンベアの移動手摺の製造装置によって製造された移動手摺９の構造図である。本発明の実施例３の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。本発明の実施例３における乗客コンベアの移動手摺の製造装置の製造時の材料であるラック状原材１３の構造図である。本発明の実施例３における乗客コンベアの移動手摺の製造装置によって製造された移動手摺９の構造図である。本発明の実施例４の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。本発明の実施例５における移動手摺９が使用されている乗客コンベアの構造図である。図１４に示されている移動手摺駆動装置２２の詳細図である。

符号の説明

１成形機、２材料投入口、３押出機、４押出口、５移動手摺原材、５ａ移動手摺原材の裏面、６押えローラ、７歯形加工具、８冷却装置、９移動手摺、１０移動手摺原材、１１ガイド歯車、１２ラック状原材、１３ラック状原材、１４接着剤供給装置、１５接着材、１６乾燥装置、１７踏段、１８駆動機、１９チェーン、２０スプロケット、２１踏段チェーン、２２移動手摺駆動装置。２３手摺チェーン、２４手摺案内レール、２５手摺スプロケット、２６歯車駆動チェーン、２７歯車、２８スプロケット、２９駆動軸、３０踏段駆動スプロケット、３１手摺駆動スプロケット、３２手摺スプロケット、３３手摺スプロケット、３４手摺スプロケット、３５押えローラ、３６踏段スプロケット。

以下、実施の形態について、実施例１〜６にて説明する。

図１は、本発明の実施例１の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。
図１において、移動手摺の主要材料である熱可塑性樹脂の原材料を成形機１の材料投入口２より投入する。
材料投入口２より投入された原材料は成形機１内に存在する加熱器によって加熱調合され、押出機３により押出口４から押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂である移動手摺原材５が押出されてくる。
図２は、本発明の実施例１の乗客コンベアの手摺原材５のＦ−Ｆ断面図である。移動手摺原材５が押出された時点では、まだ歯型は形成されていない。

移動手摺原材５が一般的な乗客コンベアの移動手摺の材料である場合、押出口からその移動手摺原材５が押出されると大気に触れるために冷却されるが、その温度６０〜８０°Ｃである時は、まだ熱可塑性樹脂はやわらかいため、容易に追加工して塑性変形可能することができる温度範囲である。
したがって、塑性変形可能な温度範囲にある状態の移動手摺原材５の裏面５ａに対し、移動手摺原材５を所定方向へ移動するよう支持する押えローラ６と移動手摺原材５を経て対向するよう配置された歯形加工具７とによって、移動手摺原材５は、その押出し速度に合わせて回転する歯形加工具７の歯形形状によって移動手摺原材５の裏面５ａが塑性変形され、移動手摺原材に歯形が形成される。

図３は、図１のＤ部の詳細図である。押えローラ６と対向して配設された歯形形成器である歯形加工具７ａ〜７ｃとによって移動手摺原材５に対して塑性変形できる力を与え、歯形加工具７ａ〜７ｃの形状に沿って移動手摺原材５の裏面５ａが歯形形状に整形される。その後、図１において、冷却装置８を通り移動手摺原材は冷却される。
図４は、図１のＥ部詳細図である。押えローラ６と対向して配設された歯形加工具７ｄによって、移動手摺原材５の裏面５ａの歯形形状に微修正が加えられ、最終的な状態の移動手摺９となる。
移動手摺９の歯形形状は、様々な形を形成させることが可能であるが、例えば歯形をインボリュート曲線に基づいて形成することで、動力の伝達が円滑に行なわれ、駆動が滑らかで、噛み合い音を小さくすることができる。

図５は、本発明の実施例１の乗客コンベアの移動手摺の製造装置によって製造された移動手摺９を示す図である。（ａ）は歯形面を上からみた図である。（ｂ）は長さ方向からみた断面図であり、（ｃ）はｂ−ｂ断面図である。
なお、歯形加工具７の歯形形状は、最終的な状態の移動手摺９の裏面の歯形が所望の歯形形状となるよう、温度差による材料の収縮や、弾性変形分による戻り量の再修正等が考慮された歯形形状に設定されている。

従って、実施例１によれば、熱可塑性樹脂を供給する材料投入口２と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機１と、押出し成形された移動手摺原材５が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、移動手摺原材５の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成する歯形形成器である歯形加工具７とを備えたので、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造装置をえることができる。

また、熱可塑性樹脂を供給するステップと、供給された熱可塑性樹脂を加熱するステップと、流動状となった熱可塑性樹脂を押出し成形するステップと、押出し成形され移動手摺原材５が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、移動手摺原材５の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成するステップとを備えたので、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造方法を提供することができる。

また、実施例１における移動手摺の製造装置及び製造方法にて製作された移動手摺９は、裏面の歯形の形成を移動手摺の押出し成形の押出し速度に合わせて連続して歯形を形成させることができるため、少ない設備と少ない時間で製作でき、低コストに寄与できるという効果を持っている。

また、上記方法によって製作された移動手摺９の裏面の歯形形状を、標準的なラック形状とし、移動手摺駆動装置の駆動歯車との噛み合いに対し、所要のバックラッシをもたせたので、動力の伝達が円滑に行なわれ、移動手摺９の駆動が滑らかで、噛み合い音が小さく快適な乗客コンベアを提供することができる。
尚、一般的な移動手摺９は、その材料温度が６０〜８０℃の時に追加工可能な状態であるとしたが、これは材料によってその強度が異なるものであり、適宜変更されるものである。

実施例２は、予め形成されたラック状原材を移動手摺原材が塑性変形可能な温度範囲であるうちに接合して移動手摺を製造する製造装置の場合について説明する。
図６は、本発明の実施例２の乗客コンベアの移動手摺９の製造装置を示す図である。尚、表示していない部分については実施例１と同じであり、図６中、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示す。

図６において、材料投入口２より投入された原材料は成形機１内に存在する加熱器によって加熱調合され、押出機３により押出口４から押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂である移動手摺原材１０が押出されてくる。
図７は、本発明の実施例２の乗客コンベアの移動手摺原材１０のＧ−Ｇ断面図である。移動手摺原材１０が押出された時点では、まだ歯型は形成されていない。

移動手摺原材１０が塑性変形可能な温度範囲、例えば６０〜８０℃にある状態の移動手摺原材１０の裏面１０ａに対し、押えローラ６及び押えローラ３５が支持して所定方向へ移動する。その後、押えローラ６と、それに対向するよう配置されたガイド歯車１１とが、移動手摺原材１０とラック状原材１２を重ねて歯形形成器である押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで、移動手摺原材１０とラック状原材１２とを接合する。その後、冷却装置８によって移動手摺原材１０とラック状原材１２とが冷却された移動手摺９が完成する。

図８は、本発明の実施例２における乗客コンベアの移動手摺の製造装置の製造時の材料であるラック状原材１２の構造図である。（ａ）が上面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。ラック状原材１２はその歯形部１２ａと突起部１２ｂから構成されている。

図９は、本発明の実施例２における乗客コンベアの移動手摺の製造装置によって製造された移動手摺９の構造図である。（ａ）が上面図、（ｂ）は長さ方向からみた断面図であり、（ｃ）が（ｂ）図におけるｃ−ｃ断面図である。
図６において、移動手摺原材１０が塑性変形可能な温度範囲にある状態のうちに移動手摺原材１０とラック状原材１２を重ねて押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで、移動手摺原材１０が塑性変形して、ラック状原材１２の突起部１２ｂを包みこむように変形する。そして突起部１２ｂは先の方が径の大きいため、移動手摺原材１０が冷却されて硬化することで、移動手摺原材１０とラック状原材１２との抜け止めの機能を果たすことができる。

従って、実施例２によれば、熱可塑性樹脂を供給する材料投入口２と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機１と、押出し成形された移動手摺原材１０が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、移動手摺原材１０とラック状原材１２を重ねて押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造装置をえることができる。

また、上記製造装置を用いた製造方法により、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造方法を提供することができる。
さらに、実施例１にて得られるその他の効果も実施例２において得ることができる。

実施例３は、予め形成されたラック状原材を移動手摺原材と接着して移動手摺を製造する製造装置の場合について説明する。
図１０は、本発明の実施例３の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。尚、表示していない部分については実施例２と同じであり、図１０中、図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。

図１０において、材料投入口２より投入された原材料は成形機１内に存在する加熱器によって加熱調合され、押出機３により押出口４から押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂である移動手摺原材１０が押出されてくる。

図１１は、本発明の実施例３における乗客コンベアの移動手摺の製造装置の製造時の材料であるラック状原材１３の構造図である。（ａ）が上面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。ラック状原材１３は実施例２におけるラック状原材１２のように突起部１２ｂはなく、歯形部のみから構成されている。

図１０において、移動手摺原材１０は、押えローラ６及び押さえローラ３５の支持によって所定方向へ移動する。その後、移動手摺原材１０とラック状原材１３を重ねて歯形形成器の一部を構成する押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させる直前に、歯形形成器の一部を構成する接着剤供給装置１４によって接着材１５を、移動手摺原材１０とラック状原材１３との間に供給し、供給移動手摺原材１０とラック状原材１３が押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで接着する。その後、乾燥装置１６によって移動手摺原材１０とラック状原材１３との間に塗布された接着材１５が乾燥することで移動手摺９が完成する。

図１２は、本発明の実施例３における乗客コンベアの移動手摺の製造装置によって製造された移動手摺９の構造図である。（ａ）が上面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が（ｂ）図におけるｄ−ｄ断面図である。

従って、実施例３によれば、熱可塑性樹脂を供給する材料投入口２と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機１と、押出し成形され、移動手摺原材１０とラック状原材１３との間に接着材１５を間に挿入して重ねて押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造装置をえることができる。

また、上記製造装置を用いた製造方法により、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造方法を提供することができる。
さらに、移動手摺原材１０とラック状原材１３とを接着する際に移動手摺原材１０をほぼ常温にしてから接着することで、移動手摺原材１０とラック状原材１３及び接着材１５との間に、接着時の温度差による内部応力が発生するのを回避することができ、剥がれ等を防止することができる。

実施例４は、従来のラック形状を持たない移動手摺の製造装置に、予め形成されたラック状原材を移動手摺原材と接着して移動手摺を製造する部分の設備を付加して、本発明の移動手摺を製造する製造装置の場合について説明する。
図１３は、本発明の実施例４の乗客コンベアの移動手摺の製造装置を示す図である。尚、表示していない部分については実施例２と同じであり、図１３中、図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。

図１３において、材料投入口２より投入された原材料は成形機１内に存在する加熱器によって加熱調合され、押出機３により押出口４から押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂である移動手摺原材１０が押出されてくる。移動手摺原材１０の形状は実施例２の場合と同じであり、図７に示されている。

図１３において、移動手摺原材１０は、押えローラ６及び押えローラ３５の支持によって所定方向へ移動する。その後、冷却装置８に冷却されて移動手摺原材１０は、ほぼ常温に冷却される。ラック形状を有さない移動手摺の製造装置の場合はここで製品完成となる。
しかし、実施例４においては、その後、以下の工程のための設備が付加されている。移動手摺原材１０とラック状原材１３とが重ねられて歯形形成器の一部を構成する押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過される。その通過の直前に、歯形形成器の一部を構成する接着剤供給装置１４によって接着材１５を、移動手摺原材１０とラック状原材１３との間に供給し、供給移動手摺原材１０とラック状原材１３が押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで接着する。その後、乾燥装置１６によって移動手摺原材１０とラック状原材１３との間に塗布された接着材１５を乾燥させることで、実施例３における図１２と同様の移動手摺９が完成する。

従って、実施例４によれば、熱可塑性樹脂を供給する材料投入口２と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機１と、押出し成形された後、移動手摺原材１０を冷却する冷却装置８と、ほぼ常温となった移動手摺原材１０とラック状原材１３との間に接着材１５を間に挿入して重ねて押えローラ６とガイド歯車１１との間を通過させることで、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造装置をえることができる。

また、上記製造装置を用いた製造方法により、一度の工程にて移動手摺の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成することができる乗客コンベアの移動手摺の製造方法を提供することができる。
また、実施例４においては、従来のラック形状を有しない乗客コンベアの移動手摺の製造装置に対してローラ６、ガイド歯車１１、接着剤供給装置１４、乾燥装置１６を付加するだけでよく、設備投資が少なくてすむという効果を得ることができる。
さらに、実施例３にて得られるその他の効果も実施例４において得ることができる。

実施例５は、実施例１〜４にて製造された移動手摺９の用途について説明する。
図１４は、本発明の実施例５における実施例１〜４によって製造された移動手摺９が使用されている乗客コンベアの構造図である。
駆動機１８の駆動軸回転により得られた駆動力が駆動機１８の回転軸に固定されたスプロケット２８から、チェーン１９を介して回転自在に固定されたスプロケット２０に伝達される。スプロケット２０は、回転自在に固定されている駆動軸２９によって固定され、その駆動軸２９には、踏段駆動スプロケット３０と手摺駆動スプロケット３１とが同軸上に固定されている。階段上側の駆動軸２９に固定された踏段駆動スプロケット３０と階段下側に回転自在に固定された踏段スプロケット３６とに、踏段１７とも係合している踏段チェーン２１が掛けられており、駆動機１８からの駆動力によって踏段１７に伝達され、踏段１７を移動させることができる。また、手摺駆動スプロケット３１と移動手摺駆動装置２２との間にも手摺チェーン２３を介して駆動力が伝達可能であり、移動手摺駆動装置２２がその伝達力を手摺案内レール２４に掛けられた移動手摺９にその駆動力を伝達して、踏段１７と同期して移動する。

移動手摺駆動装置２２について詳細に説明する。図１５は、図１４に示されている移動手摺駆動装置２２の詳細図である。手摺駆動スプロケット３１に掛けられた手摺チェーン２３は、移動手摺駆動装置２２の回転自在に固定された手摺スプロケット３２にも掛けられている。歯車駆動チェーン２６は、手摺スプロケット３２と同軸に固定された手摺スプロケット２５と、回動自在に固定された手摺スプロケット３３と、回動自在に固定された手摺スプロケット３４とに掛けられている。歯車２７は、回転自在に固定された手摺スプロケット３３と同軸に固定されているので、スプロケット２０からの駆動力により回転することができる。また、歯車２７は移動手摺９と噛み合うことで、移動手摺９を滑りなく踏段１７と同期して移動させることができる。
従って、駆動機１８の駆動力は、全て歯形形状を有するスプロケットとそれに掛けられたチェーンによって伝達されるため、駆動に伴うすべりをなくすことができる。

この発明に係る移動手摺の製造装置及びその製造方法は、移動手摺の製造に適している。

Claims

熱可塑性樹脂を供給する材料投入口と、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱する加熱器と、流動状となった前記熱可塑性樹脂を押出し成形する成形機と、押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂である移動手摺原材が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、前記移動手摺原材とラック状原材を接合する押さえローラ及び前記押さえローラと対向するガイド歯車と、を備え、前記ラック状原材は、歯形部と突起部とを有し、前記突起部は、前記移動手摺原材とラック状原材を接合する際に前記移動手摺原材に包み込まれることを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の製造装置。
前記形成された歯形を微修正する押さえローラ及びガイド歯車を備えたことを特徴とする請求項１に記載された乗客コンベアの移動手摺の製造装置。
熱可塑性樹脂を供給するステップと、供給された前記熱可塑性樹脂を加熱するステップと、流動状となった前記熱可塑性樹脂を押出し成形するステップと、押出し成形され、略移動手摺形状となった前記熱可塑性樹脂である移動手摺原材が塑性変形可能な温度範囲である状態のうちに、歯形部及び突起部を有するラック状原材と前記移動手摺原材とを重ねて、前記歯形部に対応するガイド歯車と当該ガイド歯車に対向する押さえローラとの間を通過させることで、前記略移動手摺形状の裏面の長さ方向に一定の間隔で歯形を形成するステップと、を備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の製造方法。
前記形成された歯形を微修正するステップを備えたことを特徴とする請求項３に記載された乗客コンベアの移動手摺の製造方法。