JP4802728B2 - リソース管理装置、リソース負荷制御装置、リソース管理システムおよびリソース管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、リソース管理装置、リソース負荷制御装置、リソース管理システムおよびリソース管理方法に関し、より詳細には、１のリソース負荷制御装置がリソース管理装置または他のリソース負荷制御装置に問い合わせすることなく、リソース使用の可否を簡易かつ迅速に判断することを可能とする、リソース管理装置、リソース負荷制御装置、リソース管理システムおよびリソース管理方法に関する。

近年、自動車等の車両に搭載されるＥＦＩ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｆｕｅｌ Ｉｎｇｅｃｔｉｏｎ）やＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）におけるアクチュエータ等の電気的負荷は、種類およびそれらの総消費電力が飛躍的に増大しつつあり、今後更に増大する傾向にある。また、今後も、ステアバイワイヤ、ブレーキバイワイヤ等、操作部とアクチュエータとを機械的接続を介さずに電気的接続のみによって接続する装置が採用される傾向にあり、係る電気的負荷を正常に動作させるためにも、電気的負荷への安定的な電力供給が益々重要になってきている。

しかし、車両搭載性やコストの問題で車両に搭載可能な発電機や蓄電器等の電源装置の供給可能電力には限界があり、電源装置から電気的負荷への一時的な供給電力の不足が発生すると、電気的負荷が十分に作動せず、車両の快適性が損なわれる場合がある。

そこで、供給できる電力が限られた場合にも車両の基本性能に関わる重要な電気的負荷への電力供給を優先的に確保しながらも、他の負荷への影響を低減させ車両の快適性を維持するために、各電気的負荷に優先度および要求電力を設定し、車両状態の時間的な変動に応じてこれら優先度および要求電力の設定を変更し、これら優先度および要求電力の設定に基づいて各電気的負荷への電力を配分する車両用負荷駆動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１９４４９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用負荷駆動制御装置は、通信を介して各電気的負荷から電力の使用要求を取得し、その要求に基づいて各電気的負荷の優先度および要求電力から電力の配分を判断するので、実際に各電気的負荷に電力を供給する迄の時間的な遅延が大きくなってしまうという問題がある。また、時間的に変化する優先度および要求電力に基づいて電力の配分を判断するので、処理が複雑になってしまうという問題もある。

これらの問題に鑑み、本発明は、リソースの使用の可否を簡易かつ迅速に判断することを可能とする、リソース管理装置、リソース負荷制御装置、リソース管理システムおよびリソース管理方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第１の発明に係るリソース管理装置は、バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース別通信時間割り当て手段を備えることを特徴とする。

また、第２の発明に係るリソース負荷制御装置は、バスを介して送受信される信号の伝送単位において割り当てられるリソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行う通信時間決定手段と、前記総量に対応する通信時間で通信が行われていない時間と前記決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断するリソース使用可否判断手段と、前記リソースの使用が可能であると判断された場合に、前記決定が行われた通信時間に信号を送信するリソース使用信号送信手段と、を備えることを特徴とする。

また、第３の発明は、第２の発明に係るリソース負荷制御装置において、バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース別通信時間割り当て手段を備えることを特徴とする。

また、第４の発明に係るリソース管理システムは、バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース管理装置と、前記リソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行い、前記総量に対応する通信時間内において通信が行われていない時間と前記決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断し、前記リソースの使用が可能であると判断された場合に、前記決定が行われた通信時間で信号を送信するリソース負荷制御装置と、を備えることを特徴とする。

また、第５の発明は、第４の発明に係るリソース管理システムにおいて、前記リソースの総量のＡ％を使用する第１リソース負荷と、前記リソースの総量のＢ％を使用する第２リソース負荷と、を備え、前記リソース負荷制御装置は、前記第１リソース負荷による使用に対応する通信時間と前記第２リソース負荷による使用に対応する通信時間との間の比率をＡ：Ｂとする、ことを特徴とする。

また、第６の発明は、第４または第５の何れかの発明に係るリソース管理システムにおいて、前記リソースは、電力、ＣＰＵの計算能力、ＲＡＭ容量またはＩ／Ｏポート数である、ことを特徴とする。

また、第７の発明に係るリソース管理方法は、バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース別通信時間割り当てステップと、前記リソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行う通信時間決定ステップと、前記リソース別通信時間割り当てステップにおいて割り当てられた前記総量に対応する通信時間内で通信が行われていない時間と前記通信時間決定ステップにおいて決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断するリソース使用可否判断ステップと、前記リソース使用可否判断ステップにおいて前記リソースの使用が可能であると判断された場合に、前記通信時間決定ステップにおいて決定が行われた通信時間で信号を送信するリソース使用信号送信ステップと、を備えることを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、リソースの使用の可否を簡易かつ迅速に判断することを可能とする、リソース管理装置、リソース負荷制御装置、リソース管理システムおよびリソース管理方法を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係るリソース管理システムの構成例を示す図であり、リソース管理システム１００は、リソース管理装置１、ＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）のモータ８を制御する電子制御装置（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であるＨＶ−ＥＣＵ２、ＥＦＩ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｆｕｅｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）のアクチュエータ７を制御する電子制御装置であるＥＦＩ−ＥＣＵ３および電源装置４から構成される。

また、リソース管理装置１、ＨＶ−ＥＣＵ２、ＥＦＩ−ＥＣＵ３および電源装置４は、イス取りゲーム方式で可変時分割多重通信を行うよう、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のバス５で接続され、電源装置４とアクチュエータ７およびモータ８は電力線６で接続される。

リソース管理装置１は、バス５に接続されるＨＶ−ＥＣＵ２およびＥＦＩ−ＥＣＵ３に共通の通信環境を提供してこれらＥＣＵが電源装置４からの電力供給を迅速に受けられるようにする手段であり、リソース別通信時間割り当て手段１０を有する。

リソース別通信時間割り当て手段１０は、ＨＶ−ＥＣＵ２およびＥＦＩ−ＥＣＵ３が共用する通信環境を提供する手段であり、例えば、４乃至８ミリ秒周期の伝送単位からなるデータ構造を設定し、その伝送単位内の１ミリ秒毎の通信時間を電力、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のリソースのそれぞれの総使用可能量の割合（１００％）を示す通信時間として割り当てる。

例えば、電力の総使用可能量が１００ワットとすると、通信時間１ミリ秒が１００ワットに相当し、０．５ミリ秒の通信時間は５０ワットに相当する。同様に、ＲＡＭの総使用可能量が５１２メガバイトの場合、通信時間１ミリ秒が５１２メガバイトに相当し、０．５ミリ秒の通信時間は２５６メガバイトに相当する。

また、リソース別通信時間割り当て手段１０は、リソースのそれぞれの総使用可能量の割合（１００％）を所定のビット数で示すようにしてもよい。この場合、リソースが使用されている状態を「１」で、リソースが使用されていない状態を「０」で表現するようにしてもよい。

この構成により、１伝送単位の信号は、その時点におけるリソースの使用状況を表現することができる。

ＨＶ−ＥＣＵ２は、ハイブリッド車のモータ８への電力供給を制御する電子制御装置であり、通信時間決定手段２０、リソース使用可否判断手段２１およびリソース使用信号送信手段２２を有する。

通信時間決定手段２０は、モータ８が必要とする電力と、電源装置４が供給可能な電力とからＨＶ−ＥＣＵ２が信号を送信する時間を決定する手段であり、例えば、リソースとしての電力の総量に通信時間として１ミリ秒が割り当てられた場合であって、モータ８が使用する電力量が５０ワットであり、電源装置４が供給可能な電力が１００ワットである場合には、モータ８が使用する電力は、電力の総量の５０％に相当し、ＨＶ−ＥＣＵ２の通信時間は、１ミリ秒の５０％に相当する０．５ミリ秒となる。なお、通信時間決定手段２０は、モータ８が必要とする電力の変化に応じてその都度通信時間を算出して決定してもよく、必要とする電力が固定値である場合には、予め定められた通信時間としたり、図示しないＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等に記憶された通信時間に関する設定を読み出したりして通信時間を決定してもよい。

リソース使用可否判断手段２１は、所定の周期で受信する伝送単位のリソース情報に基づいて、ＨＶ−ＥＣＵ２がモータ８を駆動するために必要な電力の供給を電源装置４から受けることができるか否かを判断する手段である。

例えば、リソース使用可否判断手段２１は、通信時間決定手段２０により決定された、ＨＶ−ＥＣＵ２がモータ８を駆動するために必要な電力を示す通信時間（例えば、０．５ミリ秒）と、直近に受信した１伝送単位の信号における、リソースとしての電力の総量に割り当てられた通信時間である１ミリ秒のうち、他のＥＣＵ等に使用されていない通信時間（例えば、信号が「０」であるビット数）とを比較し、信号が存在しない通信時間（例えば、０．７ミリ秒）が、通信時間決定手段２０により決定された、モータ８を駆動するために必要な電力を示す通信時間（例えば、０．５ミリ秒）より大きい場合、ＨＶ−ＥＣＵ２は、モータ８の駆動に必要な電力の供給が受けられると判断する。

ここでいう「信号」は、如何なる内容の信号であってもよく、単に、使用状態を示すハイレベル（例えば、＋５Ｖ）の「１」と不使用状態を示すローレベル（例えば、±０Ｖ）の「０」から構成されるものであってもよく、電力を使用しているＥＣＵが特定できる情報を含む信号であってもよい。

リソース使用信号送信手段２２は、リソースを使用していることを示す信号を送信するための手段であり、例えば、リソース使用可否判断手段２１によりモータ８の駆動に必要な電力の供給が受けられると判断された場合に、他のＥＣＵが送信した信号の通信時間（例えば０．３ミリ秒）に続いてＨＶ−ＥＣＵ２が電力の供給を受けている旨を示す信号をその割合に応じた通信時間（例えば、全体の５０％の電力を使用する場合には、１ミリ秒の５０％に相当する０．５ミリ秒）に渡って送信する。

この場合、ＨＶ−ＥＣＵ２は、電源装置４に対して、モータ８に電力を供給するよう指示信号を送信する。電源装置４は、ＨＶ−ＥＣＵ２からの指示信号を受信するとモータ８に電力線６を介して所要の電力を供給する。

ＥＦＩ−ＥＣＵ３は、燃料噴射装置のアクチュエータ７を制御する電子制御装置であり、通信時間決定手段３０、リソース使用可否判断手段３１およびリソース使用信号送信手段３２を有する。

通信時間決定手段３０、リソース使用可否判断手段３１およびリソース使用信号送信手段３２は、ＨＶ−ＥＣＵ２のものと同様であるので、説明を省略する。

次に、図２を参照しながら、リソース別通信時間割り当て手段１０が提供するデータ構造について説明する。

リソース別通信時間割り当て手段１０が提供するデータ構造は、例えば、５ミリ秒の伝送単位内に、１ミリ秒の電力サイクル５１、ＲＡＭサイクル５２およびＣＰＵサイクル５３、並びに、２ミリ秒のリソース割当無し５４のリソース枠を有し、電力サイクル５１に割り当てられた通信時間（１ミリ秒）は、使用可能な電力の総量を示し、同様に、ＲＡＭサイクル５２に割り当てられた通信時間（１ミリ秒）およびＣＰＵサイクル５３に割り当てられた通信時間（１ミリ秒）はそれぞれ使用可能なＲＡＭ領域の総サイズおよび使用可能なＣＰＵの演算能力を示す。リソース割り当て無し５４のリソース枠は、将来的に管理が行われる他のリソースのためのものである。

ＨＶ６１（ＨＶ−ＥＣＵ２）、ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）６２、ＥＦＩ６３（ＥＦＩ−ＥＣＵ３）、ＡＢＳ６４およびＦＳ（Ｆｒｏｎｔ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）６５は、リソース管理システム１００に接続されるノードであり、信号の送信元ノードおよび各リソースの各ノードによる使用割合を示す。

図２（１）は、例えば、ＥＦＩ６３が最初に受信した伝送単位の内容であり、電力サイクル５１内でＨＶ６１から送信された０．５ミリ秒の信号が、電力の総量の５０％をＨＶ６１が使用していることを示し、電力サイクル５１内でＥＰＳ６２から送信された０．３ミリ秒の信号が、電力の総量の３０％をＥＰＳ６２が使用していることを示し、その結果、消費電力の合計が電力の総量の８０％であって、ＨＶ６１による通信時間とＥＰＳ６２による通信時間との間の比率が５：３であることから、ＨＶ６１の消費電力とＥＰＳ６２の消費電力との間の比率が５：３であり、電力の総量の２０％が未使用であることを示す。

また、ＲＡＭサイクル５２内でＥＦＩ６３から送信された０．３ミリ秒の信号が、ＲＡＭ領域の総サイズの３０％をＥＦＩ６３が使用していることを示し、ＲＡＭサイクル５２内でＡＢＳ６４から送信された０．３ミリ秒の信号が、ＲＡＭ領域の総サイズの３０％をＡＢＳ６４が使用していることを示し、その結果、使用されているＲＡＭ領域の合計がＲＡＭ領域の総サイズの６０％であって、ＥＦＩ６３による通信時間とＡＢＳ６４による通信時間との間の比率が１：１であることから、ＥＦＩ６３の使用ＲＡＭ領域とＡＢＳ６４の使用ＲＡＭ領域との間の比率が１：１であり、ＲＡＭ領域の総サイズの４０％が未使用であることを示す。

同様に、ＣＰＵサイクル５３内でＦＳ６５から送信された０．３ミリ秒の信号が、ＣＰＵの総演算能力の３０％をＦＳ６５が使用していることを示し、その結果、使用されているＣＰＵの演算能力は、ＣＰＵの総演算能力の３０％であり、ＣＰＵの総演算能力の７０％が未使用であることを示す。

この場合、ＥＦＩ６３の制御の下、アクチュエータ７を駆動するために必要な電力が電力の総量の３０％であるとすると、未使用の電力が電力の総量の２０％であることから、ＥＦＩ６３は、リソース使用可否判断手段３１により電源装置４をしてアクチュエータ７に電力を供給させることができないと判断し、次の伝送単位の信号を受信するまで待機する。

図２（２）は、図２（１）に続く伝送単位の内容であり、電力サイクル５１内でＨＶ６１から送信された０．５ミリ秒の信号が、電力の総量の５０％を引き続きＨＶ６１が使用していることを示し、ＥＰＳ６２が電力の使用を停止し、その結果、電力の総量の５０％が未使用であることを示す。また、その他のリソースの使用状況は図２（１）と同じである。

この場合、未使用の電力が電力の総量の５０％であるのに対し、アクチュエータ７を駆動するために必要な電力が電力の総量の３０％であることから、ＥＦＩ６３は、リソース使用可否判断手段３１により電源装置４をしてアクチュエータ７に電力を供給させることができると判断し、リソース使用信号送信手段３２によりアクチュエータ７が電力を使用していることを他のノードが把握できるよう０．３ミリ秒に渡って信号を送信し、かつ、電源装置４に対しアクチュエータ７に電力を供給するよう指示信号を送信する。なお、当該指示信号は、０．３ミリ秒の通信時間を持つ信号に含まれてもよく、別途、バス５を介して送信されるものであってもよい。

図２（３）は、図２（２）に続く伝送単位の内容であり、電力サイクル５１内でＨＶ６１から送信された０．５ミリ秒の信号が、電力の総量の５０％を引き続きＨＶ６１が使用していることを示し、電力サイクル５１内でＥＦＩ６３から送信された０．３ミリ秒の信号が、電力の総量の３０％をＥＦＩ６３が使用していることを示し、その結果、電力の総量の２０％が未使用であることを示す。また、その他のリソースの使用状況は図２（１）および（２）と同じである。

次に、図３を参照しながら、電源装置４がアクチュエータ７へ電力を供給する処理の流れについて説明する。

最初に、リソース管理装置１は、リソース別通信時間割り当て手段１０によりリソース毎に通信時間を割り当て、通信環境を構築する（ステップＳ１：リソース別通信時間割り当てステップ）。例えば、リソース管理装置１は、図２に示すように、５ミリ秒の伝送単位毎に、電力管理に１ミリ秒、ＲＡＭ管理に１ミリ秒、ＣＰＵ管理に１ミリ秒の通信時間を割り当てる。

次に、アクチュエータ７を駆動しようとするＥＦＩ−ＥＣＵ３は、アクチュエータ７の駆動に必要な電力をＮＶＲＡＭに記憶されたデータテーブルから取得し、電源装置４の供給可能な電力に対する比率を算出し、算出された電力に対応する通信時間を決定する（ステップＳ２：通信時間決定ステップ）。

次に、ＥＦＩ−ＥＣＵ３は、構築された通信環境において、各リソースの使用状況を示す信号を伝送単位で受信し、供給可能な電力の管理のために割り当てられた通信時間のうち、他のＥＣＵ等が信号を送信していない時間の有無を判断する（ステップＳ３）。

その後、ＥＦＩ−ＥＣＵ３は、通信時間決定ステップにおいて決定した通信時間と、他のＥＣＵ等が信号を送信していない未使用の通信時間とを比較し、電源装置４からアクチュエータ７に電力の供給を受けられるか否かを判断する（ステップＳ４：リソース使用可否判断ステップ）。

通信時間決定ステップにおいて決定した通信時間が未使用の通信時間より長い場合には（ステップＳ４のＮＯ）、ＥＦＩ−ＥＣＵ３のリソース使用可否判断手段３１は、アクチュエータ７が必要とする電力を電源装置４が供給できない状態であると判断し、アクチュエータ７に電力を供給するよう電源装置４に指示信号を送信することなく処理を終了する。

一方、通信時間決定ステップにおいて決定した通信時間が未使用の通信時間より短い場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、ＥＦＩ−ＥＣＵ３のリソース使用可否判断手段３１は、アクチュエータ７が必要とする電力を電源装置４が供給できる状態であると判断し、供給可能な電力の管理のために割り当てられた通信時間（１ミリ秒）のうち、他のＥＣＵ等が信号を送信していない時間に、アクチュエータ７が使用する電力の電源装置４による供給可能な電力に占める割合に応じた長さの通信時間で信号を送信する（ステップＳ５：リソース使用信号送信ステップ）。この場合に送信される信号の内容は、送信が行われていることを他のＥＣＵ等が把握できる限り、どのような内容であってもよい。

このとき、ＥＦＩ−ＥＣＵ３は、アクチュエータ７に電力を供給するよう電源装置４に指示信号を送信する。電源装置４は、この指示信号を受信すると、アクチュエータ７への電力供給を開始する（ステップＳ６）。

この構成により、リソース管理システム１００に接続されるＥＦＩ−ＥＣＵ３以外の他のＥＣＵ等は、電力管理のために割り当てられた通信時間内の信号を受信することにより、ＥＦＩ−ＥＣＵ３のアクチュエータ７が電力の供給を受けていることを含め、電源装置４の電力供給状況を知ることができ、自身が必要とする電力の供給を受けることができるか否かを、リソース管理装置１や他のＥＣＵ等に問い合わせることなく即座に判断することができる。これは、リソースの分散管理、分散制御を可能とするものである。

また、リソース管理システム１００は、リソース管理装置１や他のＥＣＵ等に電力の供給状況を問い合わせることなく自身が必要とする電力の供給を受けることができるか否かをリアルタイムで判断することができるので、電源装置４からの電力供給を迅速に受けることができる。

また、各ＥＣＵが、ＥＦＩ−ＥＣＵ３のアクチュエータ７が電力の供給を受けているといった詳細な情報まで知る必要がない場合、各ＥＣＵは、電源装置４の電力供給状況を把握しながら、自身が送信元であるときは送信元を示す信号を送信しないようにして、或いは、自身が送信元でないときは送信元を判断しないようにして処理の簡素化を図ることができる。

図４は、本発明に係るリソース管理システムの別の構成例を示す図であり、リソース管理システム２００は、図１と同様に、ＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）のモータ８を制御する電子制御装置（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であるＨＶ−ＥＣＵ２、ＥＦＩ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｆｕｅｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）のアクチュエータ７を制御する電子制御装置であるＥＦＩ−ＥＣＵ３’および電源装置４から構成される。

また、ＨＶ−ＥＣＵ２、ＥＦＩ−ＥＣＵ３および電源装置４は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のバス５で接続され、電源装置４とアクチュエータ７およびモータ８は電力線６で接続される。

リソース管理システム２００は、リソース管理装置１を別個に有さず、ＥＦＩ−ＥＣＵ３’にリソース別通信時間割り当て手段１０を有する点で、図１のリソース管理システム１００と異なる。すなわち、リソース管理システム２００は、ＥＦＩ−ＥＣＵ３’にリソース管理装置１を統合した構成である。

この構成により、リソース管理システム２００は、リソース管理システム１００による効果を維持しながら、システムを簡略化することができるという効果が得られる。

また、リソース管理システム２００は、リソース別通信時間割り当て手段１０を備えたＥＣＵとリソース別通信時間割り当て手段１０を備えないＥＣＵを混在させるが、システムを構成するＥＣＵの全てがリソース別通信時間割り当て手段１０を備えるようにしてもよい。システムを構成するＥＣＵの全てがリソース別通信時間割り当て手段１０を備える場合であっても、任意のＥＣＵをリソース管理装置１として作動させ、複数のリソース別通信時間割り当て手段１０の衝突を防止すればよく、システム構成の自由度を向上させることができるからである。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、リソースとしての電力の供給について説明するが、リソース管理システム１００にサーバ等の演算装置を接続して集中演算方式のシステムを構築し、該システムの各ノード（リソース負荷やＥＣＵ等をいう。）が演算要求を出せるか否かを個別に判断できるようにしてもよい。

また、リソース管理システム１００に共用ＲＡＭを接続して、該システムの各ノードが使用可能な共用ＲＡＭの容量をリアルタイムに判断できるようにしてもよい。

また、リソース管理システム１００に多数のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポートが存在する場合に、該システムの各ノードが空きポートの状況をリアルタイムに監視できるようにしてもよい。

なお、上述の実施例においては、電力、ＲＡＭおよびＣＰＵが特許請求の範囲に記載した「リソース」に、アクチュエータ７およびモータ８が特許請求の範囲に記載した「リソース負荷」に、ＨＶ−ＥＣＵ２およびＥＦＩ−ＥＣＵ３、３’が特許請求の範囲に記載した「リソース負荷制御装置」にそれぞれ相当する。

本発明に係るリソース管理システムの構成例を示す図（その１）である。 リソース別通信時間割り当て手段が提供するデータ構造の例を示す図である。 電源装置がアクチュエータへ電力を供給する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明に係るリソース管理システムの構成例を示す図（その２）である。

符号の説明

１ リソース管理装置
２ ＨＶ−ＥＣＵ
３、３’ ＥＦＩ−ＥＣＵ
４ 電源装置
５ バス
６ 電力線
７ アクチュエータ
８ モータ
１０、１０’ リソース別通信時間割り当て手段
２０、３０ 通信時間決定手段
２１、３１ リソース使用可否判断手段
２２、３２ リソース使用信号送信手段
５１ 電力サイクル
５２ ＲＡＭサイクル
５３ ＣＰＵサイクル
５４ リソース割当無し
６１ ＨＶ
６２ ＥＰＳ
６３ ＥＦＩ
６４ ＡＢＳ
６５ ＦＳ
１００、２００ リソース管理システム

Claims (7)

1. バスを介して送受信される信号の伝送単位においてリソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行い、前記総量に対応する通信時間内において通信が行われていない時間と前記決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断するリソース負荷制御装置に接続されるリソース管理装置であって、前記リソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース別通信時間割り当て手段、
   を備えることを特徴とするリソース管理装置。
2. バスを介して送受信される信号の伝送単位において割り当てられるリソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行う通信時間決定手段と、
   前記総量に対応する通信時間で通信が行われていない時間と前記決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断するリソース使用可否判断手段と、
   前記リソースの使用が可能であると判断された場合に、前記決定が行われた通信時間に信号を送信するリソース使用信号送信手段と、
   を備えることを特徴とするリソース負荷制御装置。
3. バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース別通信時間割り当て手段、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のリソース負荷制御装置。
4. バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース管理装置と、
   前記リソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行い、前記総量に対応する通信時間内において通信が行われていない時間と前記決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断し、前記リソースの使用が可能であると判断された場合に、前記決定が行われた通信時間で信号を送信するリソース負荷制御装置と、
   を備えることを特徴とするリソース管理システム。
5. 前記リソースの総量のＡ％を使用する第１リソース負荷と、
   前記リソースの総量のＢ％を使用する第２リソース負荷と、を備え、
   前記リソース負荷制御装置は、前記第１リソース負荷による使用に対応する通信時間と前記第２リソース負荷による使用に対応する通信時間との間の比率をＡ：Ｂとする、
   ことを特徴とする請求項４に記載のリソース管理システム。
6. 前記リソースは、電力、ＣＰＵの演算能力、ＲＡＭ容量またはＩ／Ｏポート数である、
   ことを特徴とする請求項４または５に記載のリソース管理システム。
7. バスを介して送受信される信号の伝送単位において１のリソースの総量に対応する通信時間を割り当てるリソース別通信時間割り当てステップと、
   前記リソースの総量に対応する通信時間内に配分される、前記総量に占める前記リソースの使用量の割合に対応する通信時間の決定を行う通信時間決定ステップと、
   前記リソース別通信時間割り当てステップにおいて割り当てられた前記総量に対応する通信時間内で通信が行われていない時間と前記通信時間決定ステップにおいて決定が行われた通信時間とに基づいて前記リソースの使用の可否を判断するリソース使用可否判断ステップと、
   前記リソース使用可否判断ステップにおいて前記リソースの使用が可能であると判断された場合に、前記通信時間決定ステップにおいて決定が行われた通信時間で信号を送信するリソース使用信号送信ステップと、
   を備えることを特徴とするリソース管理方法。

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