JP4793789B2 - 把持装置 - Google Patents
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Description
前記第1のシリンダユニットのロッドは中実、中空いずれでもよく、押付け部材は例えば板状とすることができる。
尚、実施例にあっては一対の把持装置によってシリンダブロックを把持する例を示しているが、ワークの形状によっては把持装置は1つであってもよい。
Claims (2)
- 筒状孔を有するワークを把持する装置であって、この把持装置は、ベースプレートの上面側に設けた第1のシリンダユニットと、ベースプレートの下面側に設けた第2のシリンダユニットと、前記筒状孔内に挿入される前記第1のシリンダユニットのロッドと、前記筒状孔の一端開口の縁部に係止すべく前記第2のシリンダユニットを貫通して下方に伸びる前記第1のシリンダユニットのロッドの先端に取り付けられる爪部材と、前記第1のシリンダユニットのロッドの軸芯と前記筒状孔の軸芯とを一致せしめる位置決め部材と、前記筒状孔の他端開口の縁部に押し当てられて前記爪部材との間でワークを保持する第2のシリンダユニットのロッド下端に取り付けられた押付け部材と、上下動する前記第1のシリンダユニットのロッドをガイドする筒状ガイド部材とを備え、前記爪部材は前記筒状ガイド部材に設けられたストッパ部材に当接して側方に突出し、また前記位置決め部材は外周面をテーパ状とするとともに前記筒状ガイド部材の外側に摺動自在に配置され且つ前記位置決め部材の上面と前記筒状ガイド部材の上端部との間に縮装されたスプリングによりワークへの挿入方向に付勢されていることを特徴とする把持装置。
- 請求項1に記載の把持装置において、この把持装置は一対用意され、それぞれの把持装置はそれぞれのベースプレートに取り付けられ、それぞれのベースプレートは互いに接近・離反可能に係合していることを特徴とする把持装置。
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