JP4789701B2 - Tape supply device, tape sticking device - Google Patents

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JP4789701B2 JP2006146473A JP2006146473A JP4789701B2 JP 4789701 B2 JP4789701 B2 JP 4789701B2 JP 2006146473 A JP2006146473 A JP 2006146473A JP 2006146473 A JP2006146473 A JP 2006146473A JP 4789701 B2 JP4789701 B2 JP 4789701B2
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この発明はテープが巻装された供給リール及びこの供給リールから繰り出されるテープを巻き取る巻き取り装置を備えたテープ供給装置、この供給装置を用いたテープの貼着装置に関する。   The present invention relates to a tape supply device including a supply reel on which a tape is wound, a winding device for winding the tape fed out from the supply reel, and a tape sticking device using the supply device.

たとえば、液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネルに代表されるフラットパネルディスプレイなどの製造工程においては、ガラス製の基板の側部上面に設けられた端子の部分に、TCP(Tape Carrier Package)などの電子部品を、μm単位の直径の金属粒子を含有する熱硬化性の樹脂によって形成された異方性導電部材からなる粘着性テープを介して貼着する工程がある。   For example, in the manufacturing process of flat panel displays such as liquid crystal display panels and plasma display panels, electronic parts such as TCP (Tape Carrier Package) are placed on the terminals provided on the side upper surfaces of glass substrates. Is attached through an adhesive tape made of an anisotropic conductive member formed of a thermosetting resin containing metal particles having a diameter of μm.

上記電子部品を上記基板の側部上面の端子の部分に貼着する前に、基板の側部上面には所定の長さに切断された上記粘着性テープが貼着される。粘着性テープは離型テープに貼着された状態で供給リールに巻装されている。   Before the electronic component is attached to the terminal portion on the side surface of the substrate, the adhesive tape cut to a predetermined length is attached to the side surface of the substrate. The adhesive tape is wound around the supply reel in a state of being stuck to the release tape.

基板の側部上面に電子部品を粘着性テープによって貼着する場合、まず、離型テープとともに供給リールから繰り出された粘着性テープをカッタによって所定長さに切断する。このときの粘着性テープの切断長さは、上記基板の側部上面に貼着される電子部品に対応する長さに設定される。   When an electronic component is attached to the upper surface of the side portion of the substrate with an adhesive tape, first, the adhesive tape fed from the supply reel together with the release tape is cut into a predetermined length with a cutter. The cutting length of the adhesive tape at this time is set to a length corresponding to the electronic component attached to the upper surface of the side portion of the substrate.

ついで、上記離型テープからカッタによって切断された粘着性テープの不要部分を除去手段によって除去した後、バックアップツールによって支持された基板の側部上面に上記粘着性テープを加圧ツールによって押圧して貼着される。そして、基板に貼着されることで粘着性テープが除去された離型テープは巻き取り装置としての巻き取りリールによって巻き取られるようになっている。このような先行技術は特許文献1に示されている。   Next, after removing unnecessary portions of the adhesive tape cut by the cutter from the release tape by the removing means, the adhesive tape is pressed against the upper surface of the side part of the substrate supported by the backup tool by the pressure tool. Affixed. And the release tape from which the adhesive tape was removed by being affixed on the board | substrate is wound up by the winding reel as a winding device. Such prior art is disclosed in Patent Document 1.

そして、従来は基板への粘着性テープの貼着を繰り返して行なうことで、巻き取りリールに所定量の離型テープが巻き取られたならば、その巻き取りリールを新たな巻き取りリールに交換して、上記粘着性テープの基板への貼着作業を上述した手順で繰り返して行なうようにしている。
特開2003−51517号公報
Conventionally, by sticking adhesive tape to the substrate repeatedly, if a predetermined amount of release tape is taken up on the take-up reel, the take-up reel is replaced with a new take-up reel. Then, the above-mentioned adhesive tape is adhered to the substrate repeatedly by the above-described procedure.
JP 2003-51517 A

ところで、離型テープを所定量巻き取った巻き取りリールを新たな巻き取りリールに交換するようにすると、常に複数の巻き取りリールを用意しておかなければならないということがある。しかも、巻き取りリールに巻き取られた離型テープは不要であるから、巻き取りリールとともに廃棄するということが行なわれていた。
そのため、たくさんの巻き取りリールを使用することになるから、コスト上昇を招くということがあった。
By the way, when a take-up reel that has taken up a predetermined amount of a release tape is replaced with a new take-up reel, a plurality of take-up reels must always be prepared. In addition, since the release tape wound around the take-up reel is unnecessary, it has been disposed of together with the take-up reel.
For this reason, a lot of take-up reels are used, which increases the cost.

巻き取りリールを再使用することで、コスト上昇を防止するということが考えられている。その場合、巻き取りリールに巻き取られた離型テープを取り除かなければならない。しかしながら、巻き取りリールに巻き取られた離型テープを取り除くには、その巻き取りリールから離型テープを巻き戻さなければならないから、その作業に多くの手間が掛かり、好ましくないということがある。   It is considered to prevent the cost from increasing by reusing the take-up reel. In that case, the release tape wound around the take-up reel must be removed. However, in order to remove the release tape wound on the take-up reel, the release tape must be rewound from the take-up reel, which requires a lot of labor and is not preferable.

この発明は巻き取り装置に巻き取られたテープを簡単に取り除くことができるようにすることで、複数の巻き取り装置を用意せずにすむようにしたテープの供給装置及びその供給装置を用いたテープの貼着装置を提供することにある。   The present invention makes it possible to easily remove the tape taken up by the take-up device, thereby eliminating the need for preparing a plurality of take-up devices, and a tape using the supply device. It is in providing the sticking apparatus of.

この発明は、テープが巻装される供給リールと、この供給リールから繰り出されるテープを巻き取る巻き取り装置を備えたテープの供給装置であって、
上記巻き取り装置は、
駆動源によって回転駆動される巻き取り軸と、
この巻き取り軸と一体的に回転するよう巻き取り軸に装着され内面に受け部が設けられた第1の端部材と、
内面の径方向中央部に上記巻き取り軸に装着される挿通孔が形成されたボス部が設けられ上記巻き取り軸に上記第1の端部材と対向して着脱可能に設けられる第2の端部材と、
この第2の端部材の内面の上記ボス部の周方向に所定間隔で形成された取り付け溝に径方向外方への回動角度が制限されて基端が回動可能に連結されるとともに、上記ボス部に形成された小径部によって径方向内方への回動角度が制限されて設けられ上記第2の端部材の内面の方向に突出させた先端が上記受け部に当接する当接部に形成された複数のアームと、
上記第2の端部材を上記巻き取り軸に締め付け固定して上記アームの先端の当接部を上記受け部に圧接させることで、これらアームを上記第2の端部材の径方向に回動不能に保持してこれらアームがなす外周面に上記テープを巻き取り可能とし、上記複数のアームがなす外周面に上記テープが巻き取られたならば上記巻き取り軸に対する上記第2の端部材の締め付け固定を解除することで上記第2の端部材を上記巻き取り軸から上記複数のアームがなす外周面に巻き取られた上記テープとともに取り外し可能とする締結手段と
を具備したことを特徴とするテープの供給装置にある。
The present invention is a tape supply device including a supply reel on which a tape is wound and a winding device that winds the tape fed out from the supply reel.
The winding device is
A take-up shaft that is rotationally driven by a drive source;
A first end member attached to the take-up shaft so as to rotate integrally with the take-up shaft and having a receiving portion on the inner surface;
A boss portion in which an insertion hole to be attached to the take-up shaft is formed at a central portion in the radial direction of the inner surface, and a second end that is detachably provided on the take-up shaft so as to face the first end member. Members,
The base end is rotatably connected to the mounting groove formed at a predetermined interval in the circumferential direction of the boss portion on the inner surface of the second end member with a rotational angle restricted radially outward. An abutting portion in which a rotational angle inward in the radial direction is limited by a small diameter portion formed in the boss portion, and a tip projecting in the direction of the inner surface of the second end member abuts on the receiving portion. A plurality of arms formed on,
The second end member is fastened and fixed to the take-up shaft, and the contact portion at the tip of the arm is pressed against the receiving portion, so that the arms cannot be rotated in the radial direction of the second end member. If the tape is wound on the outer peripheral surface formed by the plurality of arms, the second end member is tightened on the winding shaft. Fastening means for releasing the second end member together with the tape wound around the outer peripheral surface formed by the plurality of arms from the winding shaft by releasing the fixing. In the supply device.

上記受け部が円錐台形状であって、上記当接部は上記円錐台形状の外周面に対応する傾斜面であることが好ましい。   Preferably, the receiving portion has a truncated cone shape, and the contact portion is an inclined surface corresponding to the outer peripheral surface of the truncated cone shape.

この発明は、離型テープに貼着された粘着性テープを所定長さに切断して基板の側部上面に貼着する貼着装置であって、
粘着性テープが貼着された上記離型テープが巻装される供給リールと、
この供給リールから離型テープとともに繰り出された上記粘着性テープを所定の長さに切断する切断部と、
この切断部によって切断された上記粘着性テープを上記基板に貼着する貼着部と、
上記基板に粘着性テープが貼着された後の上記離型テープを巻き取る巻き取り装置を具備し、
上記巻き取り装置は請求項1に記載された構成であることを特徴とするテープの貼着装置にある。
This invention is a sticking device that cuts the adhesive tape attached to the release tape into a predetermined length and attaches it to the upper surface of the side part of the substrate,
A supply reel on which the release tape to which the adhesive tape is attached is wound;
A cutting part for cutting the adhesive tape fed out together with the release tape from the supply reel into a predetermined length;
A sticking part for sticking the adhesive tape cut by the cutting part to the substrate;
A winding device for winding the release tape after the adhesive tape is attached to the substrate;
The winding device is a tape sticking device having the structure described in claim 1.

この発明によれば、巻き取り軸から第2の端部材を、この第2の端部材に基端が枢着されたアームに巻き取られたテープとともに取り外し、上記アームを基端を支点として先端を第2の端部材の径方向内方へ回動させれば、アームに巻装されたテープを抜き取ることができる。   According to the present invention, the second end member is removed from the take-up shaft together with the tape wound around the arm whose base end is pivotally attached to the second end member, and the arm is used as a fulcrum with the base end as a fulcrum. Is rotated inward in the radial direction of the second end member, the tape wound around the arm can be removed.

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1はこの発明に係るテープの供給装置が用いられた貼着装置を示し、この貼着装置は基板ステージ5を備えている。この基板ステージ5はベース6を有し、このベース6の上面にX駆動源6a、Y駆動源6b及びθ駆動源6cによってX、Y及びθ方向に駆動されるテーブル7が設けられている。   FIG. 1 shows a sticking apparatus in which a tape supply apparatus according to the present invention is used, and this sticking apparatus includes a substrate stage 5. The substrate stage 5 has a base 6, and a table 7 that is driven in the X, Y, and θ directions by an X drive source 6 a, a Y drive source 6 b, and a θ drive source 6 c is provided on the upper surface of the base 6.

上記テーブル7上には液晶ディスプレイパネルからなる基板Wが供給保持される。基板Wの上面の一側部には複数の端子が所定間隔で形成された複数の端子部(図示せず)が設けられている。   A substrate W made of a liquid crystal display panel is supplied and held on the table 7. A plurality of terminal portions (not shown) in which a plurality of terminals are formed at predetermined intervals are provided on one side of the upper surface of the substrate W.

上記基板Wの端子部が設けられた側部上面には、後述するように所定の長さに切断された、両面粘着性の異方性導電部材からなる粘着性テープ2が貼着されるようになっている。上記粘着性テープ2は金属粒子が混入された熱硬化性樹脂からなる。そして、各端子部には、TCPなどの電子部品が粘着性テープ2を介して貼着される。   An adhesive tape 2 made of a double-sided adhesive anisotropic conductive member that is cut to a predetermined length as will be described later is attached to the upper surface of the side portion of the substrate W where the terminal portion is provided. It has become. The adhesive tape 2 is made of a thermosetting resin mixed with metal particles. An electronic component such as TCP is attached to each terminal portion via the adhesive tape 2.

図1に示すように、上記粘着性テープ2は透光性の樹脂テープからなる離型テープ8に貼着されて供給リール9に巻かれていて、粘着性テープ2を下にして一対のガイドローラ11にガイドされている。それによって、粘着性テープ2は上記テーブル7に載置された上記基板Wの端子部の上方に対向して走行するようになっている。   As shown in FIG. 1, the adhesive tape 2 is attached to a release tape 8 made of a translucent resin tape and wound around a supply reel 9, and a pair of guides with the adhesive tape 2 facing down. Guided by a roller 11. Thereby, the adhesive tape 2 runs so as to face the upper portion of the terminal portion of the substrate W placed on the table 7.

上記テーブル7の上方にはヒータ13aを有する貼着部を構成する加圧ツール13が上下駆動機構14によって上下動可能に設けられている。上記粘着性テープ2は、後述する切断部としての切断ユニット23によって所定長さに切断され、その部分、つまり切断部分2aが上記加圧ツール13の下方に後述するように位置決めされる。   Above the table 7, a pressurizing tool 13 constituting a sticking portion having a heater 13a is provided so as to be movable up and down by a vertical drive mechanism. The pressure-sensitive adhesive tape 2 is cut into a predetermined length by a cutting unit 23 as a cutting portion to be described later, and the portion, that is, the cutting portion 2a is positioned below the pressure tool 13 as described later.

粘着性テープ2の切断部分2aが位置決めされると、上記加圧ツール13が下降して粘着性テープ2の切断部分2aが上記基板Wの側部上面に設けられた端子部に貼着される。その後、上記離型テープ8が図示しない離型ローラによって粘着性テープ2から剥離され、その離型テープ8だけが後述する構成の巻き取り装置12に巻き取られるようになっている。   When the cut portion 2a of the adhesive tape 2 is positioned, the pressurizing tool 13 is lowered and the cut portion 2a of the adhesive tape 2 is attached to the terminal portion provided on the side surface of the substrate W. . Thereafter, the release tape 8 is peeled from the adhesive tape 2 by a release roller (not shown), and only the release tape 8 is taken up by a take-up device 12 having a configuration described later.

上記粘着性テープ2と離型テープ8との搬送は、送り手段としての送り装置20によって行なわれる。この送り装置20は離型テープ8を挟持可能に形成されたチャック21を有する。このチャック21は図示しないガイド体によって回転不能にガイドされ、サーボモータ22bによって回転駆動される駆動ねじ22aによって直線駆動されるようになっている。   The adhesive tape 2 and the release tape 8 are transported by a feeding device 20 as a feeding means. The feeding device 20 has a chuck 21 formed so as to be able to sandwich the release tape 8. The chuck 21 is guided in a non-rotatable manner by a guide body (not shown), and is linearly driven by a drive screw 22a that is rotationally driven by a servo motor 22b.

したがって、上記チャック21が離型テープ8を挟持した状態で上記駆動ねじ22aを回転駆動し、このチャック21を図1に矢印Xで示す方向へ駆動すれば、上記離型テープ8とともに粘着性テープ2をX方向へ繰り出し、その切断部分2aを加圧ツール13の下方に位置決めできるようになっている。   Therefore, if the chuck 21 holds the release tape 8 and the drive screw 22a is driven to rotate, and the chuck 21 is driven in the direction indicated by the arrow X in FIG. 2 is extended in the X direction, and the cut portion 2 a can be positioned below the pressurizing tool 13.

上記粘着性テープ2は基板Wよりも搬送方向上流側において、上記切断ユニット23によって所定の長さに切断される。この切断ユニット23は、カッタ24と剥離機構25から構成されている。   The adhesive tape 2 is cut to a predetermined length by the cutting unit 23 on the upstream side of the substrate W in the transport direction. The cutting unit 23 includes a cutter 24 and a peeling mechanism 25.

上記カッタ24は、粘着性テープ2の供給リール9から引き出されて水平に走行する部分の下方に先端を対向させて配置され、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動可能となっている。上記剥離機構25は、上記カッタ24よりも粘着性テープ2の走行方向下流側の下方に対向して配置されている。   The cutter 24 is disposed with its tip opposed below a portion that is pulled out from the supply reel 9 of the adhesive tape 2 and runs horizontally, and can be driven in the vertical direction by a drive mechanism (not shown). The peeling mechanism 25 is disposed to face the lower side of the adhesive tape 2 in the traveling direction of the adhesive tape 2 than the cutter 24.

上記切断ユニット23は、搬送される粘着性テープ2の上面側の上記カッタ24と剥離機構25とに対向して配置された保持ブロック26を有する。この保持ブロック26には離型テープ8を介して上記粘着性テープ2の上面を押圧する押し出し部材27がスライド可能に設けられている。この押し出し部材27は図示せぬシリンダなどによって所定のタイミングで下方へ押圧される。   The cutting unit 23 includes a holding block 26 that is disposed to face the cutter 24 and the peeling mechanism 25 on the upper surface side of the adhesive tape 2 to be conveyed. The holding block 26 is slidably provided with an extruding member 27 that presses the upper surface of the adhesive tape 2 through the release tape 8. The pushing member 27 is pushed downward at a predetermined timing by a cylinder (not shown) or the like.

図2に示すように、上記押し出し部材27と対向する粘着性テープ2の下面側には剥離ヘッド28が配置されている。この剥離ヘッド28はベース板29に取り付けられている。このベース板29には粘着テープ31が巻回された供給リール32が設けられ、この粘着テープ31は上記剥離ヘッド28の上面に沿って走行して巻き取りリール33に巻き取られるようになっている。   As shown in FIG. 2, a peeling head 28 is disposed on the lower surface side of the adhesive tape 2 facing the push member 27. The peeling head 28 is attached to the base plate 29. The base plate 29 is provided with a supply reel 32 around which an adhesive tape 31 is wound. The adhesive tape 31 travels along the upper surface of the peeling head 28 and is wound around a take-up reel 33. Yes.

上記ベース板29はシリンダ34によって上下駆動される。ベース板29が上昇方向に駆動されると、押し出し部材27によって粘着性テープ2の一対の切断線2bによって切断された箇所が押し下げられる。上記切断線2bは、上記カッタ24が上昇方向に駆動され、粘着性テープ2の上記保持ブロック26の下面に対向する部分に突き当たることで形成される。   The base plate 29 is driven up and down by a cylinder 34. When the base plate 29 is driven in the upward direction, the portion cut by the pair of cutting lines 2b of the adhesive tape 2 is pushed down by the pushing member 27. The cutting line 2b is formed when the cutter 24 is driven in the upward direction and abuts against a portion of the adhesive tape 2 facing the lower surface of the holding block 26.

それによって、粘着性テープ2の一対の切断線2bによって切断された部分2cが剥離ヘッド28の粘着テープ31に押し付けられるから、その部分2cが離型テープ8から剥離される。つまり、粘着性テープ2は、基板Wに貼着される所定長さの両端部分に上記カッタ24によってそれぞれ一対の切断線2bが所定間隔で形成され、その間の部分2cが上記剥離機構25によって除去されてから、残りの部分、つまり所定の長さの上述した切断部分2aが上記加圧ツール13によって基板Wに端子部1に貼着されることになる。   Accordingly, the portion 2c cut by the pair of cutting lines 2b of the adhesive tape 2 is pressed against the adhesive tape 31 of the peeling head 28, and the portion 2c is peeled from the release tape 8. In other words, the adhesive tape 2 has a pair of cutting lines 2b formed at predetermined intervals by the cutter 24 at both end portions of a predetermined length attached to the substrate W, and the portion 2c therebetween is removed by the peeling mechanism 25. After that, the remaining portion, that is, the above-described cutting portion 2 a having a predetermined length is adhered to the terminal portion 1 on the substrate W by the pressing tool 13.

上記巻き取り装置12は図2に示すように貼着装置の本体35に取り付け固定されるブラケット36を有する。このブラケット36の水平面にはU字状の架台37がスペーサ38を介して取り付け固定されている。   As shown in FIG. 2, the winding device 12 has a bracket 36 that is attached and fixed to the main body 35 of the sticking device. A U-shaped mount 37 is attached and fixed to the horizontal surface of the bracket 36 via a spacer 38.

上記架台37の一側にはモータ39aと減速機39bとが一体化された駆動源39が設けられている。この駆動源39の出力軸39cはトルクリミッタ41の一端部に連結されている。このトルクリミッタ41の他端部には中途部に鍔42aが設けられた巻き取り軸42の一端が連結されている。この巻き取り軸42の一端部は上記架台37の他側に軸受43を介して回転可能に支持されている。   A drive source 39 in which a motor 39a and a speed reducer 39b are integrated is provided on one side of the gantry 37. The output shaft 39 c of the drive source 39 is connected to one end of the torque limiter 41. The other end of the torque limiter 41 is connected to one end of a winding shaft 42 provided with a flange 42a in the middle. One end of the take-up shaft 42 is rotatably supported on the other side of the mount 37 via a bearing 43.

上記巻き取り軸42の上記架台37の外面に突出した部分には円盤状の第1の端部材44が嵌着固定されている。この第1の端部材44の内面には円錐台形状の受け部45が突設されている。   A disk-shaped first end member 44 is fitted and fixed to a portion of the winding shaft 42 that protrudes from the outer surface of the mount 37. A frustoconical receiving portion 45 projects from the inner surface of the first end member 44.

上記巻き取り軸42には、上記第1の端部材44と同径の円盤状に形成された第2の端部材46が内面を上記第1の端部材44の内面に対向させて着脱可能に装着されている。この第2の端部材46の内面の中央部には上記巻き取り軸42に装着される挿通孔50が穿設されたボス部47が設けられている。   A second end member 46 formed in a disk shape having the same diameter as the first end member 44 is detachably attached to the winding shaft 42 with the inner surface facing the inner surface of the first end member 44. It is installed. At the center of the inner surface of the second end member 46, a boss portion 47 in which an insertion hole 50 to be attached to the winding shaft 42 is formed is provided.

図3と図4に示すように、上記ボス部47は大径部47aと小径部47bを有し、大径部47aを上記第2の端部材46の内面に接合固定させて設けられている。上記大径部47aには周方向に90度間隔で4つの取り付け溝48が外周面に開放して形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the boss portion 47 has a large-diameter portion 47 a and a small-diameter portion 47 b, and is provided by bonding and fixing the large-diameter portion 47 a to the inner surface of the second end member 46. . In the large diameter portion 47a, four mounting grooves 48 are formed on the outer peripheral surface at intervals of 90 degrees in the circumferential direction.

各取り付け溝48にはアーム49の基端が支軸51によって回動可能に支持されている。各アーム49の先端は上記受け部45の外周面に対応する角度で傾斜した傾斜面からなる当接部52に形成されている。   The base end of the arm 49 is rotatably supported by the supporting shaft 51 in each mounting groove 48. The tip of each arm 49 is formed in an abutting portion 52 having an inclined surface inclined at an angle corresponding to the outer peripheral surface of the receiving portion 45.

上記アーム49は支軸51を支点として第2の端部材46の径方向に沿って回動可能であるが、その回動範囲はアーム49の基端部側面と上記取り付け溝48の内底面との接触によって径方向外方への回動角度が制限され、基端部側面と上記小径部47bの外周面との接触によって径方向内方への回動角度が制限されている。 The arm 49 is rotatable along the radial direction of the second end member 46 with the support shaft 51 as a fulcrum, and the rotation range thereof is the side surface of the base end portion of the arm 49 and the inner bottom surface of the mounting groove 48. The rotation angle in the radially outward direction is limited by the contact of the first and second contacts, and the rotation angle inward in the radial direction is limited by the contact between the side surface of the base end portion and the outer peripheral surface of the small diameter portion 47b.

それによって、巻き取り軸42から第2の端部材46を取り外しても、4つのアーム49は径方向外方へ回動して倒れたり、互いの先端がぶつかる状態まで径方向内方へ回動しないようになっている。すなわち、上記アーム49は図3に実線で示す巻き取り軸42の軸線と平行な位置(この位置を水平位置とする)と、鎖線で示す径方向内方へわずかに回動した傾斜位置との範囲で回動可能となっている。つまり、アーム49は図3にθで示す角度の範囲で回動可能となっている。   Thereby, even if the second end member 46 is removed from the take-up shaft 42, the four arms 49 rotate radially outward until they collide with each other, or rotate inward in the radial direction until the ends of the arms 49 collide with each other. It is supposed not to. That is, the arm 49 has a position parallel to the axis of the winding shaft 42 shown by a solid line in FIG. 3 (this position is defined as a horizontal position) and an inclined position slightly rotated inward in the radial direction shown by a chain line. It can be rotated in the range. That is, the arm 49 can be rotated within an angle range indicated by θ in FIG.

上記巻き取り軸42に上記第2の端部材46を装着したとき、この第2の端部材46の外面側に突出する上記巻き取り軸42の他端部には図2に示すように円筒状のカラー53が装着される。このカラー53の端面は、上記巻き取り軸42の他端面に螺合される締結手段としてのおねじ54の頭部によってワッシャ55を介して押圧される。   When the second end member 46 is mounted on the take-up shaft 42, the other end of the take-up shaft 42 that protrudes to the outer surface side of the second end member 46 has a cylindrical shape as shown in FIG. The collar 53 is attached. The end face of the collar 53 is pressed via a washer 55 by a head of a male screw 54 as a fastening means screwed to the other end face of the winding shaft 42.

カラー53が上記おねじ54によって押圧されると、第2の端部材46に設けられた各アーム49の先端の当接部52が第1の端部材44の内面に設けられた受け部45の外周面に圧接する。それによって、各アーム49は図3に実線で示すように巻き取り軸42の軸線と平行な状態で回動不能に保持される。   When the collar 53 is pressed by the male screw 54, the contact portion 52 at the tip of each arm 49 provided on the second end member 46 is formed on the receiving portion 45 provided on the inner surface of the first end member 44. Press contact with the outer peripheral surface. Thereby, each arm 49 is held in a non-rotatable state in a state parallel to the axis of the winding shaft 42 as shown by a solid line in FIG.

このようにして回動不能に保持された4つのアーム49がなす、各端部材44,46の周方向に沿う外周面には上記粘着性テープ2が基板Wに貼着され終わった上記離型テープ8が巻き取られる。   The release tape having the adhesive tape 2 attached to the substrate W on the outer circumferential surface along the circumferential direction of the end members 44 and 46 formed by the four arms 49 held in a non-rotatable manner in this way. The tape 8 is wound up.

このような構成の貼着装置によれば、離型テープ8とともに供給リール9から繰り出され、カッタ24によって所定の長さの切断部分2aに切断された粘着性テープ2が基板ステージ5に保持された基板Wの側部上面に対して位置決めされると、加圧ツール13が下降して上記切断部分2aを基板Wに貼着する。   According to the sticking apparatus having such a configuration, the adhesive tape 2 which is fed out from the supply reel 9 together with the release tape 8 and cut into the cut portion 2 a having a predetermined length by the cutter 24 is held on the substrate stage 5. When positioned with respect to the upper surface of the side portion of the substrate W, the pressing tool 13 descends to attach the cut portion 2a to the substrate W.

粘着性テープ2が除去された離型テープ8は巻き取り装置12によって巻き取られる。すなわち、駆動源39によって巻き取り軸42が送り装置20の動きに同期して回転駆動されることで、この巻き取り軸42と一体に回転する4つのアーム49がなす外周面に上記離型テープ8が巻き取られる。   The release tape 8 from which the adhesive tape 2 has been removed is wound up by the winding device 12. That is, the take-up shaft 42 is rotationally driven in synchronization with the movement of the feeding device 20 by the drive source 39, so that the release tape is formed on the outer peripheral surface formed by the four arms 49 that rotate integrally with the take-up shaft 42. 8 is wound up.

巻き取り装置12に所定量の離型テープ8が巻き取られたならば、巻き取り軸42の端面に螺合されたおねじ54を緩め、カラー53及び第2の端部材46とともに上記巻き取り軸42から取り外す。   When a predetermined amount of the release tape 8 has been wound on the winding device 12, the male screw 54 screwed onto the end surface of the winding shaft 42 is loosened, and the winding together with the collar 53 and the second end member 46 is performed. Remove from shaft 42.

巻き取り軸42から取り外された第2の端部材46の4つのアーム49がなす外周面には離型テープ8が巻装された状態にある。上記アーム49は基端を支点として図3に実線で示す水平な状態から、鎖線で示すように先端が径方向内方へわずかに変位する状態に回動可能となっている。   The release tape 8 is wound around the outer peripheral surface formed by the four arms 49 of the second end member 46 removed from the winding shaft 42. The arm 49 is rotatable from the horizontal state shown by the solid line in FIG. 3 to the state where the tip is slightly displaced radially inward as shown by the chain line with the base end as a fulcrum.

したがって、巻き取り軸42から第2の端部材46を取り外したならば、この第2の端部材46の4つのアーム49に巻き取られた離型テープ8を、これらアーム49を径方向内方へ回動させて抜き取ることができるから、巻き取り装置12から離型テープ8を迅速かつ容易に除去することができる。   Therefore, when the second end member 46 is removed from the take-up shaft 42, the release tape 8 wound around the four arms 49 of the second end member 46 is moved inwardly in the radial direction. Therefore, the release tape 8 can be quickly and easily removed from the winding device 12.

巻き取り装置12の第2の端部材46のアーム49から不要となった離型テープ8を除去したならば、巻き取り軸42に第2の端部材46、カラー53及びワッシャ55を順次装着した後、おねじ54を巻き取り軸42の端面にねじ込む。   When the release tape 8 that is no longer needed is removed from the arm 49 of the second end member 46 of the winding device 12, the second end member 46, the collar 53, and the washer 55 are sequentially attached to the winding shaft 42. Thereafter, the male screw 54 is screwed into the end surface of the winding shaft 42.

それによって、第2の端部材46が上記カラー53によって押圧されるから、アーム49の先端の当接部52が第1の端部材44の受け部45に当接し、これらアーム49が水平に保持される。それによって、離型テープ8が巻き取り可能な状態になる。   Accordingly, since the second end member 46 is pressed by the collar 53, the contact portion 52 at the tip of the arm 49 contacts the receiving portion 45 of the first end member 44, and these arms 49 are held horizontally. Is done. As a result, the release tape 8 can be wound up.

このように、巻き取り装置12の巻き取り軸42から第2の端部材46を取り外せば、この第2の端部材46のアーム49に巻き取られた不要な離型テープ8を迅速かつ容易に除去することができる。しかも、不要となった離型テープ8を除去したならば、第2の端部材46を巻き取り軸42に組み付けることで、再使用することができる。   If the second end member 46 is removed from the take-up shaft 42 of the take-up device 12 in this way, the unnecessary release tape 8 taken up by the arm 49 of the second end member 46 can be quickly and easily removed. Can be removed. Moreover, if the release tape 8 that is no longer needed is removed, the second end member 46 can be reused by assembling it to the take-up shaft 42.

上記第2の端部材46に基端が枢着された4つのアーム49は、水平な状態と、先端が第2の端部材46の径方向内方にわずかに変位する範囲で回動するよう、その回動範囲がボス部47の大径部47aと小径部47bによって制限されている。   The four arms 49 whose base ends are pivotally attached to the second end member 46 rotate in a horizontal state and within a range in which the distal end is slightly displaced radially inward of the second end member 46. The rotation range is limited by the large diameter portion 47 a and the small diameter portion 47 b of the boss portion 47.

そのため、アーム49に巻き取られた離型テープ8を除去するために、巻き取り軸42から第2の端部材46を取り外しても、アーム49が第2の端部材46径方向外方や内方へ大きく回動するということがない。   Therefore, even if the second end member 46 is removed from the take-up shaft 42 in order to remove the release tape 8 taken up by the arm 49, the arm 49 does not move in the radial direction of the second end member 46. There is no such thing as a big turn.

したがって、上記第2の端部材46を巻き取り軸42に組み込む際、アーム49の先端の当接部52が第1の端部材44に設けられた受け部45に当たるよう保持しながら組み込むということをせずにすむから、その組み込み作業を容易に行なうことができる。   Therefore, when the second end member 46 is incorporated into the take-up shaft 42, it is incorporated while holding the abutment portion 52 at the tip of the arm 49 so as to contact the receiving portion 45 provided on the first end member 44. Therefore, it is possible to easily perform the assembling work.

上記一実施の形態ではテープの供給装置をテープの貼着装置に用いた例を挙げて説明したが、上記供給装置は供給リールに半導体チップが実装されたキヤリアテープが巻装され、この供給リールから繰り出された上記キヤリアテープから上記半導体チップの実装された部分を金型で打ち抜いた後、そのキヤリアテープを巻き取る、いわゆるTCP(Tape Carrier Package)の製造ラインにおける、上記キヤリアテープの巻き取り装置としても適用することができる。   In the above-described embodiment, the tape supply device is used as an example of the tape sticking device. However, the supply device has a carrier tape on which a semiconductor chip is mounted on the supply reel. A device for winding the carrier tape in a so-called TCP (Tape Carrier Package) production line, in which a portion on which the semiconductor chip is mounted is punched out from the carrier tape drawn out from a mold, and then the carrier tape is wound up It can also be applied.

この発明の一実施の形態を示すテープの貼着装置の概略的構成図。The schematic block diagram of the sticking apparatus of the tape which shows one embodiment of this invention. 上記貼着装置に用いられるテープの巻き取り装置の一部断面した側面図。The side view which carried out the partial cross section of the winding device of the tape used for the said sticking apparatus. 上記巻き取り装置に用いられる第1の端部材の拡大断面図。The expanded sectional view of the 1st end member used for the above-mentioned winding device. 第2の端部材の内面に設けられるボス部の平面図。The top view of the boss | hub part provided in the inner surface of a 2nd end member.

符号の説明Explanation of symbols

2…粘着性テープ、8…離型テープ、9…供給リール、12…巻き取り装置、39…駆動源、42…巻き取り軸、44…第1の端部材、45…受け部、46…第2の端部材、47…ボス部、48…取り付け溝、49…アーム、51…支軸、52…当接部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Adhesive tape, 8 ... Release tape, 9 ... Supply reel, 12 ... Winding device, 39 ... Drive source, 42 ... Winding shaft, 44 ... First end member, 45 ... Receiving part, 46 ... First 2 end members, 47... Boss, 48 .. mounting groove, 49... Arm, 51.

Claims (3)

テープが巻装される供給リールと、この供給リールから繰り出されるテープを巻き取る巻き取り装置を備えたテープの供給装置であって、
上記巻き取り装置は、
駆動源によって回転駆動される巻き取り軸と、
この巻き取り軸と一体的に回転するよう巻き取り軸に装着され内面に受け部が設けられた第1の端部材と、
内面の径方向中央部に上記巻き取り軸に装着される挿通孔が形成されたボス部が設けられ上記巻き取り軸に上記第1の端部材と対向して着脱可能に設けられる第2の端部材と、
この第2の端部材の内面の上記ボス部の周方向に所定間隔で形成された取り付け溝に径方向外方への回動角度が制限されて基端が回動可能に連結されるとともに、上記ボス部に形成された小径部によって径方向内方への回動角度が制限されて設けられ上記第2の端部材の内面の方向に突出させた先端が上記受け部に当接する当接部に形成された複数のアームと、
上記第2の端部材を上記巻き取り軸に締め付け固定して上記アームの先端の当接部を上記受け部に圧接させることで、これらアームを上記第2の端部材の径方向に回動不能に保持してこれらアームがなす外周面に上記テープを巻き取り可能とし、上記複数のアームがなす外周面に上記テープが巻き取られたならば上記巻き取り軸に対する上記第2の端部材の締め付け固定を解除することで上記第2の端部材を上記巻き取り軸から上記複数のアームがなす外周面に巻き取られた上記テープとともに取り外し可能とする締結手段と
を具備したことを特徴とするテープの供給装置。
A tape supply device comprising a supply reel on which a tape is wound and a winding device for winding the tape fed from the supply reel,
The winding device is
A take-up shaft that is rotationally driven by a drive source;
A first end member attached to the take-up shaft so as to rotate integrally with the take-up shaft and having a receiving portion on the inner surface;
A boss portion in which an insertion hole to be attached to the take-up shaft is formed at a central portion in the radial direction of the inner surface, and a second end that is detachably provided on the take-up shaft so as to face the first end member. Members,
The base end is rotatably connected to the mounting groove formed at a predetermined interval in the circumferential direction of the boss portion on the inner surface of the second end member with a rotational angle restricted radially outward. An abutting portion in which a rotational angle inward in the radial direction is limited by a small diameter portion formed in the boss portion, and a tip projecting in the direction of the inner surface of the second end member abuts on the receiving portion. A plurality of arms formed on,
The second end member is fastened and fixed to the take-up shaft, and the contact portion at the tip of the arm is pressed against the receiving portion, so that the arms cannot be rotated in the radial direction of the second end member. If the tape is wound on the outer peripheral surface formed by the plurality of arms, the second end member is tightened on the winding shaft. Fastening means for releasing the second end member together with the tape wound around the outer peripheral surface formed by the plurality of arms from the winding shaft by releasing the fixing. Feeding device.
上記受け部が円錐台形状であって、上記当接部は上記円錐台形状の外周面に対応する傾斜面であることを特徴とする請求項1記載のテープの供給装置。   2. The tape supply device according to claim 1, wherein the receiving portion has a truncated cone shape, and the contact portion is an inclined surface corresponding to the outer peripheral surface of the truncated cone shape. 離型テープに貼着された粘着性テープを所定長さに切断して基板の側部上面に貼着する貼着装置であって、
粘着性テープが貼着された上記離型テープが巻装される供給リールと、
この供給リールから離型テープとともに繰り出された上記粘着性テープを所定の長さに切断する切断部と、
この切断部によって切断された上記粘着性テープを上記基板に貼着する貼着部と、
上記基板に粘着性テープが貼着された後の上記離型テープを巻き取る巻き取り装置を具備し、
上記巻き取り装置は請求項1に記載された構成であることを特徴とするテープの貼着装置。
A sticking device that cuts the adhesive tape attached to the release tape into a predetermined length and attaches it to the upper surface of the side of the substrate,
A supply reel on which the release tape to which the adhesive tape is attached is wound;
A cutting part for cutting the adhesive tape fed out together with the release tape from the supply reel into a predetermined length;
A sticking part for sticking the adhesive tape cut by the cutting part to the substrate;
A winding device for winding the release tape after the adhesive tape is attached to the substrate;
The said winding apparatus is the structure described in Claim 1, The sticking apparatus of the tape characterized by the above-mentioned.
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