JP4892411B2 - Adhesive tape sticking device and sticking method - Google Patents

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この発明は液晶表示パネルなどの基板の側辺部に離型紙付きの粘着テープを貼着する貼着装置及び貼着方法に関する。   The present invention relates to a sticking apparatus and a sticking method for sticking an adhesive tape with a release paper to a side portion of a substrate such as a liquid crystal display panel.

液晶表示装置の組立工程では、液晶表示パネル(以下、基板という)にTCP(Tape Carrier Package)を実装したり、このTCPを回路基板に実装するという作業が行われる。上記TCPを基板に実装する場合、まず、基板の側辺部に異方性導電部材からなる離型紙付きの粘着テープを貼着する。ついで、この粘着テープから離型紙を剥離し、この粘着テープにTCPを仮圧着した後、本圧着するようにしている。   In the assembly process of the liquid crystal display device, an operation of mounting a TCP (Tape Carrier Package) on a liquid crystal display panel (hereinafter referred to as a substrate) or mounting this TCP on a circuit board is performed. When mounting the TCP on a substrate, first, an adhesive tape with release paper made of an anisotropic conductive member is attached to the side portion of the substrate. Next, the release paper is peeled from the pressure-sensitive adhesive tape, the TCP is temporarily pressure-bonded to the pressure-sensitive adhesive tape, and then the pressure-bonding is performed.

基板の側辺部に離型紙付きの粘着テープを貼着する場合、この基板の側辺部の下面をバックアップツールによって支持し、側辺部の上面に離型紙付きの粘着テープを位置決めしたならば、上記バックアップツールによって支持された基板の側辺部の上面を加圧ツールによって加圧して上記粘着テープを貼着するようにしている。   When sticking adhesive tape with release paper on the side of the board, if the back side of the side of the board is supported by a backup tool and the adhesive tape with release paper is positioned on the top of the side The upper surface of the side portion of the substrate supported by the backup tool is pressed with a pressing tool to adhere the adhesive tape.

ところで、最近では基板の大型化によって、粘着テープが貼着される一側部の長さも長尺化してきている。粘着テープが貼着される側辺部が長尺化すると、その側辺部の下面を支持するバックアップツールや粘着テープを加圧貼着する加圧ツールの幅寸法も長尺化することになる。   By the way, recently, due to the increase in size of the substrate, the length of one side portion to which the adhesive tape is attached has also become longer. When the side part to which the adhesive tape is attached becomes longer, the width of the backup tool that supports the lower surface of the side part and the pressure tool that attaches the adhesive tape under pressure will also become longer. .

しかしながら、バックアップツールや粘着テープが長尺化すると、これらの上端面と下端面とを高い精度で平行に設定することが難しくなるということがあったり、加圧ツールが高重量化するため、その取り扱いが困難になったり、上下駆動する駆動機構が大型化するなどのことがある。   However, when the backup tool or adhesive tape is lengthened, it may be difficult to set the upper end surface and the lower end surface parallel to each other with high accuracy, and the pressurizing tool increases in weight. It may be difficult to handle, or the drive mechanism for driving up and down may be enlarged.

そこで、基板が大型化した場合、その一側部の上面に貼着される粘着テープを複数に分割して貼着する。それによって、加圧ツールの幅寸法を分割された粘着テープの長さ寸法に応じて小さくするということが考えられている。   Then, when a board | substrate enlarges, the adhesive tape stuck on the upper surface of the one side part is divided | segmented into several, and is stuck. Accordingly, it is considered that the width dimension of the pressure tool is reduced according to the length dimension of the divided adhesive tape.

通常、基板の一側部の上面に粘着テープを貼着する場合、離型紙付きの粘着テープを供給リールから所定長さで引き出し、切断機構で粘着テープだけを切断してバックアップツールによって支持された一側部の上面に位置決めしたならば、その粘着テープの切断された部分を加圧ツールによって加圧して基板の一側部上面に貼着する。ついで、貼着された粘着テープから離型紙を剥離することで貼着作業が終了する。   Usually, when sticking the adhesive tape on the upper surface of one side of the substrate, the adhesive tape with release paper is pulled out from the supply reel by a predetermined length, and only the adhesive tape is cut by the cutting mechanism and supported by the backup tool Once positioned on the upper surface of one side, the cut portion of the adhesive tape is pressed with a pressing tool and attached to the upper surface of one side of the substrate. Next, the attaching operation is completed by peeling the release paper from the attached adhesive tape.

基板の一側部の上面に粘着テープを複数、たとえば粘着テープを2つに分割して貼着する場合、上述した基板の一側部の上面に1つの粘着テープを貼着する作業を、複数回繰り返して行なうことになる。   When a plurality of adhesive tapes are attached to the upper surface of one side portion of the substrate, for example, when the adhesive tape is divided and adhered in two, the operation of attaching one adhesive tape to the upper surface of the one side portion of the substrate described above is performed. Repeatedly.

粘着テープの切断された部分を基板に貼着したならば、その部分から離型紙を剥離した後、基板を移動させてから、離型紙付きの貼着テープを供給リールから引き出し、上述した工程を繰り返して行なうことになる。 If the cut part of the adhesive tape is attached to the substrate, the release paper is peeled off from the part, and then the substrate is moved, and then the adhesive tape with the release paper is pulled out from the supply reel, and the above-described steps are performed. Repeatedly.

特許文献1には基板の一側部に粘着テープを貼着する技術が示されている。しかしながら、一側部に貼着される粘着テープを複数に分割するということは示されていない。
特開2003−51517号公報
Patent Document 1 discloses a technique for attaching an adhesive tape to one side of a substrate. However, it is not shown that the adhesive tape attached to one side is divided into a plurality of parts.
JP 2003-51517 A

ところで、基板の一側部の上面に粘着テープを複数に分割して貼着する場合、粘着テープの分割されたそれぞれの部分を貼着する毎に、貼着された粘着テープの部分から離型紙を剥離する作業と、剥離後に供給リールから離型紙付きの粘着テープを引き出すための作業が必要となる。   By the way, when the adhesive tape is divided and adhered to the upper surface of one side portion of the substrate, the release paper is separated from the adhered adhesive tape portion every time the divided portions of the adhesive tape are adhered. And a work for pulling out the adhesive tape with release paper from the supply reel after peeling.

つまり、基板の一側部の上面に粘着テープを複数に分割して貼着する場合、分割されたそれぞれの粘着テープを貼着する毎に、基板の一側部に粘着テープを分割せずに貼着する場合に行なわれる作業を、複数回繰り返して行なわなければならない。   In other words, when the adhesive tape is divided into a plurality of pieces and attached to the upper surface of one side of the substrate, the adhesive tape is not divided into one side of the substrate every time the divided adhesive tapes are attached. The work performed when sticking must be repeated several times.

そのため、基板の一側部の上面に粘着テープを複数に分割して貼着する場合、分割しないで貼着する場合に比べて貼着に要する作業が分割されて貼着される粘着テープの数に応じて増加するから、生産性が大幅に低下するということになる。   Therefore, when the adhesive tape is divided and adhered to the upper surface of one side of the substrate, the number of adhesive tapes that are divided and adhered as compared to the case where the adhesive tape is adhered without dividing. Therefore, productivity is greatly reduced.

そこで、基板の一側部に粘着テープを複数に分割して貼着する場合、同じ作業を単に複数回繰り返すだけでなく、貼着作業を少しでも効率よく行なえるようにすることが望まれている。   Therefore, when dividing and sticking adhesive tape on one side of the substrate, it is desired not only to repeat the same work multiple times but also to make the sticking work as efficient as possible. Yes.

この発明は、基板の一側部に分割された複数の粘着テープを貼着する場合、基板の一側部に粘着テープを分割せずに貼着する場合に行なわれる作業を複数回繰り返すよりも、作業効率を向上させることができるようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。   This invention, when attaching a plurality of adhesive tapes divided on one side of the substrate, rather than repeating the work performed when affixing the adhesive tape on one side of the substrate without dividing it multiple times. An object of the present invention is to provide a pressure-sensitive adhesive tape sticking device and a sticking method capable of improving work efficiency.

この発明は、基板の側辺部に離型紙付きの粘着テープを複数に切断して貼着するとともに、貼着された粘着テープから上記離型紙を剥離する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型紙付きの粘着テープが巻装された供給リール及び粘着テープを基板に貼着した後の離型紙を巻き取る巻き取りリールと、
上記離型紙付きの粘着テープを上記供給リールから上記基板の側辺部と対応する長さで引き出す引き出し手段と、
この引出し手段によって粘着テープを上記供給リールから引き出すときに上記粘着テープだけを所定長さの複数の部分に切断する切断手段と、
所定長さに切断された上記粘着テープと対応する幅寸法を有し、切断された粘着テープを上記基板に対して加圧貼着する加圧手段と、
上記基板の側辺部に粘着テープの最初に切断された部分を上記加圧手段によって貼着した後、上記基板の側辺部に粘着テープのつぎに切断された部分を上記加圧手段によって貼着するときに、上記基板に粘着シートの最初に貼着された部分から離型紙を剥離し、ついで上記基板の側辺部に粘着テープのつぎに貼着された部分から離型紙を剥離する剥離手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
This invention is an adhesive tape sticking device that peels the release paper from the sticky adhesive tape while cutting and sticking a plurality of adhesive tapes with release paper on the side edges of the substrate,
A supply reel on which the adhesive tape with the release paper is wound, and a take-up reel for winding the release paper after the adhesive tape is attached to the substrate;
Withdrawing means for pulling out the adhesive tape with release paper from the supply reel at a length corresponding to the side of the substrate;
Cutting means for cutting only the adhesive tape into a plurality of portions of a predetermined length when the adhesive tape is pulled out from the supply reel by the drawing means;
A pressure unit having a width corresponding to the pressure-sensitive adhesive tape cut to a predetermined length, and pressure-bonding the cut pressure-sensitive adhesive tape to the substrate;
After the first cut portion of the adhesive tape is attached to the side portion of the substrate by the pressing means, the portion cut next to the adhesive tape is attached to the side portion of the substrate by the pressing means. When peeling off, the release paper is peeled off from the portion of the adhesive sheet that is first attached to the substrate, and then the release paper is peeled off from the portion of the substrate that is attached next to the adhesive tape. An adhesive tape sticking apparatus comprising: means.

上記基板の側辺部に上記粘着テープのつぎに切断された部分を貼着するとき、上記加圧手段と上記基板を、この基板の側辺部に対して相対的に移動させることが好ましい。   When the portion cut next to the adhesive tape is attached to the side portion of the substrate, it is preferable to move the pressurizing means and the substrate relative to the side portion of the substrate.

上記基板の側辺部に貼着される上記粘着テープの複数の部分に対応する複数の加圧手段を有し、切断された粘着テープの複数の部分を各加圧手段によって上記基板の側辺部に順次加圧貼着することが好ましい。   A plurality of pressurizing means corresponding to the plurality of portions of the adhesive tape adhered to the side portions of the substrate; It is preferable to apply pressure to the part sequentially.

この発明は、基板の側辺部に離型紙付きの粘着テープを複数に切断して貼着するとともに、貼着された粘着テープから上記離型紙を剥離する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型紙付きの粘着テープを上記基板の側辺部と対応する長さで引き出す工程と、
粘着テープを引き出すときに上記粘着テープだけを所定長さの複数の部分に切断する工程と、
粘着テープの複数に切断された部分を上記基板の側辺部に順次貼着する工程と、
上記基板の側辺部に粘着テープの最初に切断された部分を貼着した後、上記基板の側辺部につぎに切断された部分を貼着するときに、上記基板に最初に貼着された部分から離型紙を剥離し、ついでつぎに貼着された部分から離型紙を剥離する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
This invention is a method of attaching an adhesive tape that peels the release paper from the attached adhesive tape while cutting and adhering a plurality of adhesive tapes with release paper on the side edges of the substrate,
A step of pulling out the adhesive tape with the release paper with a length corresponding to the side portion of the substrate;
Cutting the adhesive tape alone into a plurality of portions of a predetermined length when pulling out the adhesive tape;
A step of sequentially sticking a plurality of parts of the adhesive tape cut to the side of the substrate;
After sticking the first cut part of the adhesive tape to the side part of the substrate, when sticking the next cut part to the side part of the substrate, it is first attached to the substrate. And a step of peeling the release paper from the attached portion, and then peeling the release paper from the next attached portion.

上記粘着テープの1回の引き出し作業に対し、上記基板への粘着テープの貼着作業と、貼着された粘着テープからの離型紙の剥離作業は複数回であることが好ましい。   It is preferable that the operation of attaching the adhesive tape to the substrate and the operation of peeling the release paper from the attached adhesive tape are performed a plurality of times with respect to the operation of pulling out the adhesive tape once.

この発明によれば、離型紙付きの粘着テープを最初に基板の側辺部と対応する長さで引き出すため、上記粘着テープの引き出し作業が1回ですみ、しかも粘着テープの最初に切断された部分を貼着した後、つぎに切断された部分を貼着するときに、その貼着作業と同時に最初に貼着された部分から離型紙を剥離する作業を行なことができるから、これらのことによって作業時間を短縮することが可能となる。   According to this invention, since the adhesive tape with release paper is first drawn out with a length corresponding to the side portion of the substrate, the above-mentioned adhesive tape can be pulled out only once, and the adhesive tape is cut first. After pasting the part, when pasting the next cut part, it is possible to perform the work of peeling the release paper from the first pasted part at the same time as the pasting work. As a result, the working time can be shortened.

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は離型紙1付きの粘着テープ2の貼着装置を示す概略的構成図であって、この貼着装置は第1の駆動手段4によってX,Y及びZ方向に駆動されるテーブル5を有する。このテーブル5の上面には図2に示すように液晶表示パネルからなる基板Wが一側部を上記テーブル5の一側端から外方へ突出させて供給載置される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a sticking device for an adhesive tape 2 with a release paper 1, and this sticking device has a table 5 driven in the X, Y and Z directions by a first driving means 4. Have. As shown in FIG. 2, a substrate W made of a liquid crystal display panel is supplied and mounted on the upper surface of the table 5 with one side protruding outward from one end of the table 5.

テーブル5の上面に供給載置された基板Wは、テーブル5がX,Y及びZ方向に駆動されることで、その一側部の下面がバックアップツール6の上端面によって支持されるようになっている。バックアップツール6は上記基板Wの一側部の長さ寸法の約半分の幅寸法を有し、少なくとも上端部は基板Wの一側部の長手方向に沿う扁平板状となっている。   The substrate W supplied and placed on the upper surface of the table 5 is supported by the upper end surface of the backup tool 6 by driving the table 5 in the X, Y and Z directions. ing. The backup tool 6 has a width dimension that is approximately half of the length dimension of one side of the substrate W, and at least the upper end portion has a flat plate shape along the longitudinal direction of one side of the substrate W.

上記バックアップツール6の上方には加圧手段としての加圧ツール7が第2の駆動手段8によってZ方向に駆動可能に設けられている。この加圧ツール7は上記バックアップツール6とほぼ同じ幅寸法に形成されていて、少なくとも下端部は上記バックアップツール6の上端部と対応する扁平板状となっている。   Above the backup tool 6, a pressurizing tool 7 as a pressurizing unit is provided so as to be driven in the Z direction by the second driving unit 8. The pressure tool 7 is formed to have substantially the same width as the backup tool 6, and at least a lower end portion is a flat plate shape corresponding to the upper end portion of the backup tool 6.

上記離型紙1付きの粘着テープ2は供給リール11に巻装されている。供給リール11から繰り出された離型紙1付きの粘着テープ2は上記基板Wの上記バックアップツール6によって下面が支持された一側部の上面に上記加圧ツール7によって後述するように貼着され、上記離型紙1だけが巻き取りリール12に巻き取られるようになっている。   The adhesive tape 2 with the release paper 1 is wound around a supply reel 11. The adhesive tape 2 with the release paper 1 fed out from the supply reel 11 is attached to the upper surface of one side portion of the substrate W, the lower surface of which is supported by the backup tool 6, as will be described later by the pressure tool 7. Only the release paper 1 is wound on the take-up reel 12.

上記供給リール11は第3の駆動手段9によって回転駆動され、上記巻き取りリールは第4の駆動手段10によって回転駆動されるようになっている。   The supply reel 11 is rotationally driven by the third drive means 9, and the take-up reel is rotationally driven by the fourth drive means 10.

図3に示すように、この実施の形態では上記基板Wの一側部の上面には粘着テープ2が2つに分断されて貼着される。分断された粘着テープ2を第1の分断部分2aと第2の分断部分2bとする。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, the adhesive tape 2 is divided into two parts and attached to the upper surface of one side of the substrate W. Let the parted adhesive tape 2 be the 1st part 2a and the 2nd part 2b.

それによって、上記バックアップツール6と加圧ツール7の幅寸法は、粘着テープ2の各分断部分2a,2bとほぼ同じ長さ寸法とすることができる。つまり、基板Wが大型化しても、上記バックアップツール6と加圧ツール7の幅寸法は基板Wの長さ寸法の約半分の幅寸法とすることができる。   As a result, the width dimension of the backup tool 6 and the pressure tool 7 can be made substantially the same length dimension as the divided portions 2 a and 2 b of the adhesive tape 2. That is, even if the substrate W is enlarged, the width dimension of the backup tool 6 and the pressure tool 7 can be about half the width dimension of the substrate W.

上記テーブル5の幅方向一端側には剥離手段を構成する剥離ユニット16が固定的に設けられている。この剥離ユニット16は取り付け板21を有し、この取り付け板21には下ローラ22と、この下ローラ22よりも高い位置に上ローラ23がそれぞれ回転可能に設けられている。   A peeling unit 16 constituting a peeling means is fixedly provided at one end in the width direction of the table 5. The peeling unit 16 includes a mounting plate 21, and a lower roller 22 and an upper roller 23 are rotatably provided at positions higher than the lower roller 22.

上記下ローラ22と上ローラ23の外周面には粘着テープ2が基板Wに貼着された後の離型紙1が順次係合している。そして、上ローラ23から導出された離型紙1は上記テーブル5の幅方向一端側に位置する一方のガイドローラ13を経て上記巻き取りリール12に巻き取られるようになっている。   The release paper 1 after the adhesive tape 2 is adhered to the substrate W is sequentially engaged with the outer peripheral surfaces of the lower roller 22 and the upper roller 23. The release paper 1 led out from the upper roller 23 is taken up on the take-up reel 12 through one guide roller 13 located on one end side in the width direction of the table 5.

上記テーブル5の幅方向他端側で、他方のガイドローラ13の近くには切断機構24が設けられている。この切断機構24は下端面を離型紙1に接触させて配置された保持部材25と、この保持部材25の下方に対向して設けられたカッタ26を有し、このカッタ26は図示しないシリンダによって上下方向に駆動される。   A cutting mechanism 24 is provided near the other guide roller 13 at the other end in the width direction of the table 5. The cutting mechanism 24 has a holding member 25 arranged with its lower end surface being in contact with the release paper 1 and a cutter 26 provided facing the lower side of the holding member 25. The cutter 26 is formed by a cylinder (not shown). It is driven in the vertical direction.

上記保持部材25とカッタ26との間には上記供給リール11から繰り出された離型紙1付きの粘着テープ2がその粘着テープ2を下に向けて通されている。切断機構24のカッタ26が上昇方向に駆動されると、上記粘着テープ2だけが切断されるようになっている。   Between the holding member 25 and the cutter 26, the adhesive tape 2 with the release paper 1 fed from the supply reel 11 is passed with the adhesive tape 2 facing downward. When the cutter 26 of the cutting mechanism 24 is driven in the upward direction, only the adhesive tape 2 is cut.

上記切断機構24は、上記粘着テープ2に図4(a)に示すように所定の幅寸法で2箇所に切断線cを形成し、これら2箇所の切断線cの間の部分rが図示しない剥離テープによって除去される。それによって、粘着テープ2には図4(b)に示すように所定長さに分断されて上記剥離テープによって除去された除去部分mが形成される。   As shown in FIG. 4A, the cutting mechanism 24 forms cutting lines c at two places with a predetermined width as shown in FIG. 4A, and a portion r between the two cutting lines c is not shown. Removed by release tape. Thereby, the adhesive tape 2 is formed with a removed portion m that is divided into a predetermined length and removed by the release tape as shown in FIG.

上記剥離ユニット16と一方のガイドローラ13との間には送りチャック27が配設されている。この送りチャック27は第5の駆動手段28よって図1に矢印Xで示す水平方向に往復駆動される。   A feed chuck 27 is disposed between the peeling unit 16 and one guide roller 13. The feed chuck 27 is reciprocated in the horizontal direction indicated by the arrow X in FIG.

上記送りチャック27が剥離ユニット16から導出された離型紙1を挟持した状態で、+X方向に駆動されれば、離型紙1付きの粘着テープ2が上記供給リール11から繰り出される。   If the feed chuck 27 is driven in the + X direction while holding the release paper 1 led out from the peeling unit 16, the adhesive tape 2 with the release paper 1 is fed out from the supply reel 11.

送りチャック27が第5の駆動手段28よって+X方向に駆動されるとき、上記供給リール11を回転駆動する第3の駆動手段9と、上記巻き取りリール12を回転駆動する第4の駆動手段10が同期して作動する。それによって、供給リール11から離型紙1付きの粘着テープ2が繰り出されるとき、基板Wに粘着テープ2が貼着されることで除去された離型紙1が巻き取りリール12に巻き取られる。   When the feed chuck 27 is driven in the + X direction by the fifth drive means 28, the third drive means 9 that rotationally drives the supply reel 11 and the fourth drive means 10 that rotationally drives the take-up reel 12. Operate synchronously. As a result, when the adhesive tape 2 with the release paper 1 is unwound from the supply reel 11, the release paper 1 removed by sticking the adhesive tape 2 to the substrate W is taken up by the take-up reel 12.

上記送りチャック27は、離型紙1付きの粘着テープ2を上記供給リール11から上記基板Wの一側部に対応する長さ寸法で引き出す距離だけ+X方向に駆動される。この送りチャック27は上記離型紙1付きの粘着テープ2を所定の長さ、たとえば上記基板Wの一側部の長さ寸法の約半分の長さで引き出したときに一度停止する。   The feed chuck 27 is driven in the + X direction by a distance that draws the adhesive tape 2 with the release paper 1 from the supply reel 11 with a length corresponding to one side of the substrate W. The feed chuck 27 stops once when the adhesive tape 2 with the release paper 1 is pulled out at a predetermined length, for example, about half the length of one side of the substrate W.

そして、そのときに図4(a),(b)に示すように上記切断機構24のカッタ26が駆動されて粘着テープ2に1つ目の切断線cを形成したのち、さらに上記離型紙1付きの粘着テープ2が僅かに送られて2つ目の切断線cが形成され、一対の切断線cの間の部分rが除去されて除去部分mが設けられる。   At that time, the cutter 26 of the cutting mechanism 24 is driven to form a first cutting line c on the adhesive tape 2 as shown in FIGS. The attached adhesive tape 2 is slightly fed to form the second cutting line c, the portion r between the pair of cutting lines c is removed, and the removal portion m is provided.

除去部分mを形成した後、再度上記基板Wの一側部の長さ寸法の約半分に対応する長さが引き出され、その位置に再び除去部分mが設けられる。それによって、基板Wの一側部と対応する長さで引き出された離型紙1付きの粘着テープ2には、図1に示すように基板Wの一側部の約半分の長さで分断された2つの分断部分2a,2bが設けられることになる。   After the removal portion m is formed, a length corresponding to about half of the length of one side portion of the substrate W is drawn again, and the removal portion m is provided again at that position. As a result, the adhesive tape 2 with the release paper 1 drawn out with a length corresponding to one side of the substrate W is divided by about half the length of one side of the substrate W as shown in FIG. Two divided portions 2a and 2b are provided.

巻き取りリール12による離型紙1の巻き取りは、上述したように上記送りチャック27によって離型紙1付きの粘着テープ2が供給リール11から引き出されるときに同期して行なわれる。つまり、粘着テープ2の分断部分2a,2bが後述するように基板Wに貼着されると、残留する離型紙1だけが上記巻き取りリール12に巻き取られる。   As described above, the take-up reel 12 winds the release paper 1 in synchronism with the feeding chuck 27 when the adhesive tape 2 with the release paper 1 is pulled out from the supply reel 11. That is, when the divided portions 2 a and 2 b of the adhesive tape 2 are attached to the substrate W as will be described later, only the remaining release paper 1 is taken up on the take-up reel 12.

なお、上記第1乃至第5の駆動手段4,8,9,10,28は図1に示す制御装置31によって駆動が制御されるようになっている。   The first to fifth driving means 4, 8, 9, 10, 28 are controlled by a control device 31 shown in FIG.

つぎに、上記構成の貼着装置によって基板Wの一側部の上面に粘着テープ2を2つに分断して貼着するときの動作を図5乃至図7を参照しながら説明する。   Next, an operation when the adhesive tape 2 is divided into two parts on the upper surface of one side portion of the substrate W and attached by the attaching apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.

まず、第5の駆動手段28によって送りチャック27を駆動し、供給リール11から離型紙1付きの粘着テープ2を基板Wの一側部とほぼ同じ長さだけ引き出す。粘着テープ2を引き出す際、基板Wの長さの約半分の長さを引き出したときに、カッタ26を作動させて上記粘着テープ2に一対の切断線cを入れ、その間の部分rを除去して除去部分mを設ける。   First, the feed chuck 27 is driven by the fifth drive means 28, and the adhesive tape 2 with the release paper 1 is pulled out from the supply reel 11 by substantially the same length as one side of the substrate W. When pulling out the adhesive tape 2, when the length of about half of the length of the substrate W is pulled out, the cutter 26 is operated to put a pair of cutting lines c in the adhesive tape 2, and the portion r between them is removed. To provide a removal portion m.

除去部分mを設けたならば、離型紙1付きの粘着テープ2をさらに基板Wの長さの約半分の長さ引き出し、その時点で再度カッタ26によって粘着テープ2に除去部分mを形成する。   If the removal portion m is provided, the adhesive tape 2 with the release paper 1 is further drawn out by about half the length of the substrate W, and at that time, the removal portion m is formed on the adhesive tape 2 by the cutter 26 again.

それによって、供給リール11から基板Wの一側部の長さとほぼ同じ長さで引き出された粘着テープ2には、図1に示すように上記一側部のほぼ半分の長さ寸法に分断された2つの分断部分2a、2bが形成される。2つの分断部分2a、2bを第1の分断部分2aと、第2の分断部分2bとする。   As a result, the adhesive tape 2 drawn out from the supply reel 11 with a length substantially equal to the length of one side of the substrate W is divided into approximately half the length of the one side as shown in FIG. Two divided portions 2a and 2b are formed. The two divided portions 2a and 2b are defined as a first divided portion 2a and a second divided portion 2b.

つぎに、テーブル5を第1の駆動手段4によってX,Y方向(水平方向)に駆動し、テーブル5の上面に保持された基板Wの、テーブル5の上面から突出させた一側部の長手方向の一端部をバックアップツール6の上方に位置決めする。ついで、テーブル5を下降させ、図2に示すように基板Wの一側部の一端部側の下面を上記バックアップツール6の上端面によって支持する。   Next, the table 5 is driven in the X and Y directions (horizontal direction) by the first driving means 4, and the length of one side portion of the substrate W held on the upper surface of the table 5 is projected from the upper surface of the table 5. One end of the direction is positioned above the backup tool 6. Next, the table 5 is lowered, and the lower surface on one end portion side of the substrate W is supported by the upper end surface of the backup tool 6 as shown in FIG.

それによって、図5に示すように粘着テープ2の分断された2つの分断部分2a、2bのうち、粘着テープ2の送り方向下流側に位置する第1の分断部分2aが基板Wのバックアップツール6によって支持された長手方向一端部の上面に対向するよう位置決めされる。   Thereby, as shown in FIG. 5, of the two divided portions 2 a and 2 b divided from the adhesive tape 2, the first divided portion 2 a located downstream in the feeding direction of the adhesive tape 2 is the backup tool 6 for the substrate W. It positions so that it may oppose the upper surface of the longitudinal direction one end supported by.

基板Wを粘着テープ2に対して位置決めしたならば、第2の駆動手段8によって加圧ツール7を図5に鎖線で示すように下降方向に駆動する。それによって、粘着テープ2の第1の分断部分2aが基板Wの一側部の上面の一端部に加圧されて貼着される。   When the substrate W is positioned with respect to the adhesive tape 2, the pressing tool 7 is driven in the downward direction by the second driving means 8 as shown by a chain line in FIG. Accordingly, the first divided portion 2a of the adhesive tape 2 is pressed and attached to one end portion of the upper surface of one side portion of the substrate W.

加圧ツール7によって粘着テープ2の第1の分断部分2aを基板Wに貼着したならば、第1の駆動手段4によって基板Wが載置されたテーブル5を、図6に+Xで示す方向に駆動する。テーブル5の駆動と同期させて第5の駆動手段28により送りチャック27を+X方向に駆動するとともに、第4の駆動手段10によって巻き取りリール12を回転駆動し、離型紙1の第1の分断部分2aよりも下流側に位置する、すでに粘着テープ2が剥離された部分を巻き取る。   If the 1st part 2a of the adhesive tape 2 was stuck to the board | substrate W with the pressurization tool 7, the table 5 in which the board | substrate W was mounted by the 1st drive means 4 will be the direction shown by + X in FIG. To drive. In synchronism with the driving of the table 5, the feed chuck 27 is driven in the + X direction by the fifth driving means 28, and the take-up reel 12 is driven to rotate by the fourth driving means 10, so that the first separation of the release paper 1 is performed. The part which has been already peeled off from the adhesive tape 2 and is located downstream of the part 2a is wound up.

それによって、図6に示すように剥離ユニット16によって基板Wに貼着された粘着テープ2の第1の分断部分2aから離型紙1が剥離されるとともに、基板Wの長手方向一側部の他端部と、粘着テープ2の切断された第2の分断部分2bを加圧ツール7の下方に対向位置させることができる。   As a result, the release paper 1 is peeled from the first divided portion 2a of the adhesive tape 2 attached to the substrate W by the peeling unit 16 as shown in FIG. The end portion and the second divided portion 2b of the adhesive tape 2 that has been cut can be positioned opposite to each other below the pressing tool 7.

このようにして、基板Wと粘着テープ2の第2の分断部分2bを加圧ツール7に対向する位置に位置決めしたならば、第2の駆動手段8を作動させて加圧ツール7を図6に鎖線で示すように下降方向に駆動し、粘着テープ2の第2の分断部分2bを基板Wの一側部の上面の他端部に加圧貼着する。   In this way, when the substrate W and the second divided portion 2b of the adhesive tape 2 are positioned at a position facing the pressurizing tool 7, the second driving means 8 is actuated to make the pressurizing tool 7 in FIG. The second part 2b of the adhesive tape 2 is pressed and adhered to the other end of the upper surface of one side of the substrate W.

粘着テープ2の第2の部分2bを基板Wの一側部上面の長手方向他端部に貼着したならば、図7に示すように加圧ツール7を第2の駆動手段8によって上昇させたのち、テーブル5を+X方向に駆動する。それによって、基板Wに貼着された粘着テープ2の第2の部分2bから離型紙1が剥離されることになる。   If the second portion 2b of the adhesive tape 2 is attached to the other longitudinal end of the upper surface of one side of the substrate W, the pressing tool 7 is raised by the second driving means 8 as shown in FIG. After that, the table 5 is driven in the + X direction. As a result, the release paper 1 is peeled from the second portion 2b of the adhesive tape 2 adhered to the substrate W.

粘着テープ2の第2の部分2bから離型紙1を剥離したならば、粘着テープ2が貼着された基板をテーブル5から次工程に受け渡した後、テーブル5を−X方向に駆動して初期位置に戻し、上述した工程が繰り返して行なわれる。   If the release paper 1 is peeled from the second portion 2b of the adhesive tape 2, the substrate with the adhesive tape 2 attached is transferred from the table 5 to the next process, and then the table 5 is driven in the -X direction to start Returning to the position, the above-described steps are repeated.

このようにして、基板Wの一側部に粘着テープ2の第1の分断部分2aと第2の分断部分2bを貼着すれば、第1の分断部分2aから離型紙1を剥離する作業と、第2の分断部分2bを基板Wに圧着する作業を同時に行なうことができる。   Thus, if the 1st part 2a and the 2nd part 2b of the adhesive tape 2 are stuck to one side part of the board | substrate W, the operation | work which peels the release paper 1 from the 1st part 2a, The operation of crimping the second divided portion 2b to the substrate W can be performed simultaneously.

しかも、粘着テープ2を最初に基板Wの一側部とほぼ同じ長で引き出すようにしたから、基板Wに第1の分断部分2aと第2の分断部分2bを貼着する2回の貼着作業に対し、粘着テープ2の引き出し作業は最初に基板Wの一側部の長さ寸法とほぼ同じ長さで引き出すだけでよい。   In addition, since the adhesive tape 2 is initially drawn out with substantially the same length as one side of the substrate W, the two times of attaching the first divided portion 2a and the second divided portion 2b to the substrate W are performed twice. In contrast to the work, the work of pulling out the adhesive tape 2 is only required to be pulled out with a length substantially the same as the length of one side of the substrate W.

したがって、これらのことにより、基板Wの一側部に第1の分断部分2aと第2の分断部分2bを貼着する作業を、従来の貼着作業を2回繰り返して行なう場合に比べて能率よく行なうことができるから、タクトタイムの短縮を図ることができる。   Therefore, by these things, the operation | work which sticks the 1st part 2a and the 2nd part 2b to the one side part of the board | substrate W is efficient compared with the case where the pasting operation is repeated twice. Since it can be performed well, the tact time can be shortened.

さらに、基板Wの一側部上面に粘着テープ2を第1の分断部分2aと第2の分断部分2bに分断して貼着するようにすれば、バックアップツール6と加圧ツール7の幅寸法を基板Wの一側部の長さ寸法の約半分にすることができる。   Furthermore, if the adhesive tape 2 is divided into the first divided portion 2a and the second divided portion 2b and attached to the upper surface of one side portion of the substrate W, the width dimension of the backup tool 6 and the pressure tool 7 will be described. Can be about half the length of one side of the substrate W.

そのため、基板Wが大型化しても、バックアップツール6と加圧ツール7の幅寸法を基板Wの長さ寸法に比べて十分に小さくすることができるから、バックアップツール6と加圧ツール7の平行度の設定を容易に行なうことができるばかりか、加圧ツール7を上下駆動する第2の駆動手段8を大型化させずにすむ。   For this reason, even if the substrate W is enlarged, the width dimension of the backup tool 6 and the pressure tool 7 can be made sufficiently smaller than the length dimension of the substrate W. In addition to being able to easily set the degree, it is not necessary to increase the size of the second driving means 8 for driving the pressurizing tool 7 up and down.

上記一実施の形態では粘着テープの第1の分段部分を基板に貼着した後、つぎの第2の分断部分を基板に貼着する際、粘着テープを送りながらテーブルを駆動して粘着テープの第2の部分及び基板の第2の部分に対向する部分を、バックアップツールと加圧ツールに対して位置決めするようにしたが、基板及び粘着テープは動かさず、バックアップツールと加圧ツールを基板の長手方向に沿って駆動可能な構成としてもよい。
そして、第1の分段部分を基板に貼着した後、これらバックアップツールと加圧ツールを駆動して第2の分断部分2bに対向するよう、位置決めするようにしてもよい。
In the above-described embodiment, after the first divided portion of the adhesive tape is attached to the substrate, when the next second divided portion is attached to the substrate, the adhesive tape is driven by driving the table while feeding the adhesive tape. The second portion of the substrate and the portion facing the second portion of the substrate are positioned with respect to the backup tool and the pressure tool, but the substrate and the adhesive tape are not moved, and the backup tool and the pressure tool are moved to the substrate. It is good also as a structure which can be driven along the longitudinal direction.
And after sticking a 1st division part to a board | substrate, you may make it position so that these backup tools and pressurization tools may be driven and it may oppose the 2nd division part 2b.

なお、バックアップツールを基板の一側部とほぼ同じ長さにしておけば、加圧ツールだけを駆動して基板に対して位置決めすればよい。つまり、基板とバックアップツールを相対的に移動させてこれらを位置決めできる構成であればよい。   If the backup tool is approximately the same length as one side of the substrate, only the pressing tool is driven and positioned with respect to the substrate. In other words, any configuration may be used as long as the substrate and the backup tool can be relatively moved to position them.

第1の分断部分を貼着した後、第2の分断部分を貼着する際、テーブルを駆動せずに、加圧ツールを駆動して第2の分断部分に対向位置させる場合、剥離ユニットをX方向に沿って駆動可能に設ける。そして、加圧ツールを駆動して第2の分断部分に対向位置させるとき、剥離ユニットを−X方向に駆動して第1の分断部分から離型紙を剥離するようにすればよい。   When pasting the first part and then pasting the second part, without driving the table, when driving the pressure tool to oppose the second part, the peeling unit is It is provided so that it can be driven along the X direction. And when driving a pressurizing tool and making it oppose a 2nd parting part, a peeling unit should just be driven to -X direction and it should just peel a release paper from a 1st parting part.

また、基板の一側部の上面に粘着テープの分断された2つの部分を貼着する場合について説明したが、基板の一側部の上面に粘着テープを3つ或いはそれ以上に分断して貼着する場合であっても、この発明を適用することができる。   Moreover, although the case where the two parts which the adhesive tape was divided | segmented on the upper surface of the one side part of a board | substrate was demonstrated was demonstrated, the adhesive tape was divided | segmented into three or more on the upper surface of the one side part of a board | substrate, and it affixed. The present invention can be applied even when wearing.

この発明の一実施の形態を示す剥離装置の概略的構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the peeling apparatus which shows one embodiment of this invention. 基板の一側部のテーブルから突出した部分がバックアップツールによって指示された状態を示す側面図。The side view which shows the state which the part which protruded from the table of the one side part of a board | substrate was instruct | indicated by the backup tool. 一側部の上面に粘着テープが2つに分断されて貼着された状態を示す基板の平面図。The top view of the board | substrate which shows the state by which the adhesive tape was divided | segmented into two and adhered on the upper surface of one side part. (a),(b)は切断機構によって離型紙つきの粘着テープに、この粘着テープの一部を除去して除去部部分を形成する説明図。(A), (b) is explanatory drawing which removes a part of this adhesive tape and forms a removal part part in the adhesive tape with a release paper with a cutting mechanism. 粘着テープの分断された第1の部分を加圧ツールの下方に対向位置決めした時の説明図。Explanatory drawing when the 1st part by which the adhesive tape was divided | segmented was opposedly positioned below the pressurization tool. 粘着テープの分断された第1の部分から離型紙を剥離するときの説明図。Explanatory drawing when peeling a release paper from the 1st part by which the adhesive tape was parted. 粘着テープの分断された第2の部分から離型紙を剥離するときの説明図。Explanatory drawing when releasing a release paper from the 2nd part by which the adhesive tape was parted.

符号の説明Explanation of symbols

1…離型紙、2…粘着テープ、5…テーブル、6…バックアップツール、7…加圧ツール(加圧手段)、11…供給リール、12…巻き取りリール、16…剥離ユニット(剥離手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Release paper, 2 ... Adhesive tape, 5 ... Table, 6 ... Backup tool, 7 ... Pressure tool (pressurizing means), 11 ... Supply reel, 12 ... Take-up reel, 16 ... Peeling unit (peeling means).

Claims (5)

基板の側辺部に離型紙付きの粘着テープを複数に切断して貼着するとともに、貼着された粘着テープから上記離型紙を剥離する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型紙付きの粘着テープが巻装された供給リール及び粘着テープを基板に貼着した後の離型紙を巻き取る巻き取りリールと、
上記離型紙付きの粘着テープを上記供給リールから上記基板の側辺部と対応する長さで引き出す引き出し手段と、
この引出し手段によって粘着テープを上記供給リールから引き出すときに上記粘着テープだけを所定長さの複数の部分に切断する切断手段と、
所定長さに切断された上記粘着テープと対応する幅寸法を有し、切断された粘着テープを上記基板に対して加圧貼着する加圧手段と、
上記基板の側辺部に粘着テープの最初に切断された部分を上記加圧手段によって貼着した後、上記基板の側辺部に粘着テープのつぎに切断された部分を上記加圧手段によって貼着するときに、上記基板に粘着シートの最初に貼着された部分から離型紙を剥離し、ついで上記基板の側辺部に粘着テープのつぎに貼着された部分から離型紙を剥離する剥離手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
Attaching the adhesive tape with release paper on the side of the substrate in a plurality of cuts and sticking, and peeling the release paper from the attached adhesive tape,
A supply reel on which the adhesive tape with the release paper is wound, and a take-up reel for winding the release paper after the adhesive tape is attached to the substrate;
Withdrawing means for pulling out the adhesive tape with release paper from the supply reel at a length corresponding to the side of the substrate;
Cutting means for cutting only the adhesive tape into a plurality of portions of a predetermined length when the adhesive tape is pulled out from the supply reel by the drawing means;
A pressure unit having a width corresponding to the pressure-sensitive adhesive tape cut to a predetermined length, and pressure-bonding the cut pressure-sensitive adhesive tape to the substrate;
After the first cut portion of the adhesive tape is attached to the side portion of the substrate by the pressing means, the portion cut next to the adhesive tape is attached to the side portion of the substrate by the pressing means. When peeling off, the release paper is peeled off from the portion of the adhesive sheet that is first attached to the substrate, and then the release paper is peeled off from the portion of the substrate that is attached next to the adhesive tape. A pressure-sensitive adhesive tape sticking device comprising: means.
上記基板の側辺部に上記粘着テープのつぎに切断された部分を貼着するとき、上記加圧手段と上記基板を、この基板の側辺部に対して相対的に移動させることを特徴とする請求項1記載の粘着テープの貼着装置。   When the portion cut next to the adhesive tape is attached to the side portion of the substrate, the pressurizing means and the substrate are moved relative to the side portion of the substrate. The adhesive tape sticking device according to claim 1. 上記基板の側辺部に貼着される上記粘着テープの複数の部分に対応する複数の加圧手段を有し、切断された粘着テープの複数の部分を各加圧手段によって上記基板の側辺部に順次加圧貼着することを特徴とする請求項1記載の粘着テープの貼着装置。   A plurality of pressurizing means corresponding to the plurality of portions of the adhesive tape adhered to the side portions of the substrate; The pressure-sensitive adhesive tape sticking apparatus according to claim 1, wherein the pressure-sensitive sticking is sequentially applied to the part. 基板の側辺部に離型紙付きの粘着テープを複数に切断して貼着するとともに、貼着された粘着テープから上記離型紙を剥離する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型紙付きの粘着テープを上記基板の側辺部と対応する長さで引き出す工程と、
粘着テープを引き出すときに上記粘着テープだけを所定長さの複数の部分に切断する工程と、
粘着テープの複数に切断された部分を上記基板の側辺部に順次貼着する工程と、
上記基板の側辺部に粘着テープの最初に切断された部分を貼着した後、上記基板の側辺部につぎに切断された部分を貼着するときに、上記基板に最初に貼着された部分から離型紙を剥離し、ついでつぎに貼着された部分から離型紙を剥離する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法。
Attaching the adhesive tape with release paper on the side of the substrate in a plurality of cuts and sticking, and peeling the release paper from the attached adhesive tape,
A step of pulling out the adhesive tape with the release paper with a length corresponding to the side portion of the substrate;
Cutting the adhesive tape alone into a plurality of portions of a predetermined length when pulling out the adhesive tape;
A step of sequentially sticking a plurality of parts of the adhesive tape cut to the side of the substrate;
After sticking the first cut part of the adhesive tape to the side part of the substrate, when sticking the next cut part to the side part of the substrate, it is first attached to the substrate. And a step of peeling the release paper from the part that has been attached, and then peeling the release paper from the part that has been subsequently attached.
上記粘着テープの1回の引き出し作業に対し、上記基板への粘着テープの貼着作業と、貼着された粘着テープからの離型紙の剥離作業は複数回であることを特徴とする請求項4記載の粘着テープの貼着方法。   5. The sticking operation of the adhesive tape to the substrate and the releasing operation of the release paper from the stuck adhesive tape are performed a plurality of times with respect to one pulling-out operation of the adhesive tape. A method of attaching the adhesive tape as described.
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