JP2010192840A - Bonding apparatus of adhesive tape - Google Patents

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Tokukazu Togashi
徳和 冨樫
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bonding apparatus that can efficiently bond an anisotropic conductive tape on a substrate. <P>SOLUTION: The bonding apparatus includes: a pair of guide rollers 11a and 11b for guiding a tape member so that the guide rollers face each other near the top surface of a side of the substrate; a stripper roller 17 that is integrated with one of the guide rollers on the other end of the substrate in the width direction and strips a release tape stuck to the guide roller from the adhesive tape bonded to the substrate; a chuck mechanism 21 for holding a portion on which the adhesive tape of the release tape is removed; a first drive means 19 that advances one of the guide rollers and the stripper roller between the substrate and a pressing tool to strip the release tape from the adhesive tape bonded to the substrate when the pressing tool 13 moves up after being descended to bond the adhesive tape to the upper part of the side of the substrate; and a second driving means 25 that drives a chuck mechanism holding the release tape in the same direction as one of the guide rollers and the stripper roller, and feeds a tape member 4 from a feed reel 9. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は離型テープに貼着された粘着テープを所定の長さに切断して基板に貼着する粘着テープの貼着装置に関する。   The present invention relates to an adhesive tape attaching apparatus for cutting an adhesive tape attached to a release tape into a predetermined length and attaching it to a substrate.

たとえば、液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネルに代表されるフラットパネルディスプレイなどの製造工程においては、ガラス製の基板の側部上面に設けられた端子部に電子部品であるTCP(Tape Carrier Package)を、μm単位の直径の金属粒子を含有する熱硬化性の樹脂によって形成された異方性導電テープからなる粘着テープを介して貼着する工程がある。   For example, in a manufacturing process such as a flat panel display represented by a liquid crystal display panel or a plasma display panel, a TCP (Tape Carrier Package) which is an electronic component is provided on a terminal portion provided on a side surface of a glass substrate. There is a step of attaching via an adhesive tape made of an anisotropic conductive tape formed of a thermosetting resin containing metal particles having a diameter of μm.

上記粘着テープは、上記TCPを上記基板の側部上面の端子部に貼着する前に、基板の側部上面に所定の長さに切断されて貼着される。粘着テープの一側面には、この粘着テープとでテープ部材を形成する離型テープが貼着されていて、粘着テープはこの離型テープとともに供給リールに巻装されている。   The adhesive tape is cut to a predetermined length and attached to the upper surface of the side portion of the substrate before the TCP is attached to the terminal portion on the upper surface of the side portion of the substrate. A release tape that forms a tape member with the adhesive tape is attached to one side surface of the adhesive tape, and the adhesive tape is wound around a supply reel together with the release tape.

基板の側部上面にTCPを粘着テープによって貼着する場合、まず、離型テープとともに供給リールから繰り出された粘着テープを所定の長さに分断する。このときの粘着テープの切断長さは、上記基板の側部上面に設けられた端子部に対応する長さに設定される。   When sticking TCP with the adhesive tape on the side part upper surface of a board | substrate, first, the adhesive tape drawn | fed out from the supply reel with the release tape is parted to predetermined length. The cutting length of the adhesive tape at this time is set to a length corresponding to the terminal portion provided on the upper surface of the side portion of the substrate.

ついで、所定の長さに分断された粘着テープは、その分断された部分が基板の端子部が設けられた一側部の上面に対向するよう上記供給リールから上記離型テープとともに所定のストロークで引き出されて位置決めされる。上記基板は水平方向に駆動されるステージ上に載置されていて、端子部が設けられた一側部が上記粘着テープの下方に対向するよう位置決めされる。   Next, the adhesive tape divided to a predetermined length is separated from the supply reel with the release tape at a predetermined stroke so that the divided portion faces the upper surface of one side portion where the terminal portion of the substrate is provided. It is pulled out and positioned. The substrate is placed on a stage that is driven in the horizontal direction, and is positioned so that one side portion provided with a terminal portion faces below the adhesive tape.

基板が位置決めされると、上記ステージの上方に上下駆動可能に配置されたヒータを有する加圧ツールが下降方向に駆動される。それによって、粘着テープの所定の長さに分断された部分は、上記基板に貼着される。   When the substrate is positioned, a pressurizing tool having a heater disposed so as to be vertically movable above the stage is driven in a descending direction. Thereby, the portion of the pressure-sensitive adhesive tape divided into a predetermined length is attached to the substrate.

そして、基板に粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離されたのち、その離型テープを巻き取りリールによって巻き取るようにしている。そのようなテープ貼着装置は特許文献1に示されている。   When the adhesive tape is attached to the substrate, the release tape is peeled off from the adhesive tape, and then the release tape is taken up by a take-up reel. Such a tape sticking apparatus is shown in Patent Document 1.

特許文献1に示されたテープ貼着装置の、基板に貼着された粘着テープから離型テープを剥離する機構は、粘着テープを基板に圧着する加圧ツールの外方のテープ部材の送り経路に、一対のガイドローラが上下方向に所定間隔で設けられた矩形板状の取り付け部材を有する。   The mechanism for peeling the release tape from the adhesive tape adhered to the substrate in the tape adhering device shown in Patent Document 1 is the feed path of the tape member outside the pressure tool for crimping the adhesive tape to the substrate. Further, the pair of guide rollers has a rectangular plate-like mounting member provided at a predetermined interval in the vertical direction.

上記一対のガイドローラは上記テープ部材が上方向に屈曲するようガイドし、上記取り付け部材は上記基板の幅方向に沿って往復駆動されるようになっている。この取り付け部材の上部には粘着テープから剥離された離型テープを挟持する移動クランプ(チャック機構)が設けられている。   The pair of guide rollers guide the tape member to bend upward, and the attachment member is driven to reciprocate along the width direction of the substrate. A moving clamp (chuck mechanism) that holds the release tape peeled off from the adhesive tape is provided on the top of the mounting member.

そして、上記粘着テープが基板に貼着された後、上記取り付け部材は基板と加圧ツールの間に進入する方向に駆動され、上記一対のガイドローラによって基板に貼着された粘着テープから離型テープを剥離する。ついで、上記取り付け部材は基板と加圧ツールの間から後退する方向に駆動される。   And after the said adhesive tape is affixed on a board | substrate, the said attachment member is driven in the direction approached between a board | substrate and a pressurization tool, and it releases from the adhesive tape affixed on the board | substrate with the said pair of guide roller Remove the tape. Next, the attachment member is driven in a direction of retreating from between the substrate and the pressing tool.

このとき、離型テープの上記粘着テープから剥離された部分は上記チャック機構によって挟持される。それによって、供給リールに巻装されたテープ部材が上記チャック機構によって所定長さ繰り出されるとともに、離型テープの粘着テープが除去された部分が巻き取りリールによって巻き取られるようになっている。   At this time, the part of the release tape peeled off from the adhesive tape is held by the chuck mechanism. As a result, the tape member wound around the supply reel is fed out for a predetermined length by the chuck mechanism, and the part of the release tape from which the adhesive tape has been removed is taken up by the take-up reel.

特開平10−135274号JP-A-10-135274

ところで、上記構成のテープ貼着装置によると、供給リールからテープ部材を繰り出すためのチャック機構は、上述したように基板に貼着された粘着テープから離型テープを剥離するための一対のガイドローラとともに矩形板状の取り付け部材に一体的に設けられている。   By the way, according to the tape sticking apparatus having the above-described configuration, the chuck mechanism for feeding the tape member from the supply reel is a pair of guide rollers for peeling the release tape from the adhesive tape stuck to the substrate as described above. In addition, it is integrally provided on a rectangular plate-shaped attachment member.

上記チャック機構は、上記離型テープの一対のガイドローラによって剥離された部分を挟持するため、上記取り付け部材に設けられた一対のガイドローラの、上方に位置するガイドローラよりもさらに上方に設けられることになる。そのため、上記取り付け部材は、一対のガイドローラを設けるに必要となる高さ寸法よりもさらに大きな高さ寸法になることが避けられない。   The chuck mechanism is provided further above the guide roller located above the pair of guide rollers provided on the mounting member in order to sandwich the portion of the release tape separated by the pair of guide rollers. It will be. Therefore, it is inevitable that the mounting member has a height dimension that is larger than the height dimension required for providing the pair of guide rollers.

このように、取り付け部材の高さ寸法が大きくなると、離型テープを剥離する際、加圧ツールと基板との間に、上記取り付け部材が進入することができるよう、上記加圧ツールの上昇位置を十分に高くしなければならない。上記加圧ツールの上昇位置を高くすると、その分、装置の高さ寸法が大きくなるということがあったり、加圧ツールの上下動のストロークが大きくなることで、タクトタイムが長くなり、生産性が低下するなどのことがある。   As described above, when the height of the mounting member is increased, the pressure tool is lifted so that the mounting member can enter between the pressure tool and the substrate when the release tape is peeled off. Must be high enough. Increasing the elevation position of the pressurization tool may increase the height of the device and increase the stroke of the vertical movement of the pressurization tool. May decrease.

この発明は、被貼着部材と上昇した加圧ツールとの間にチャック機構を進入させずに粘着テープの貼着、離型テープの剥離及び供給リールからのテープ部材の繰り出しが行えるようにしたテープ部材の貼着装置を提供することにある。   In this invention, the adhesive tape can be adhered, the release tape can be peeled off, and the tape member can be fed out from the supply reel without allowing the chuck mechanism to enter between the adherend member and the raised pressure tool. It is providing the sticking apparatus of a tape member.

この発明は、離型テープ及びこの離型テープに貼着された粘着テープによってテープ部材が構成されていて、所定の長さに切断された上記粘着テープを水平に保持された被貼着部材の側部上面に貼着する貼着装置であって、
上記被貼着部材の幅方向一端側の外方に配置され上記テープ部材が巻装された供給リールと、
上記被貼着部材の幅方向他端側の外方に配置され上記供給リールから上記粘着テープを下向きにして繰り出され所定長さに切断された上記粘着テープが上記被貼着部材に貼着除去された上記テープ部材の離型テープを巻き取る巻き取りリールと、
上記被貼着部材の上方に上下方向に駆動可能に設けられ下降方向に駆動されることで所定長さに切断された上記粘着テープを上記被貼着部材の側部上面に貼着する加圧ツールと、
上記被貼着部材の幅方向の一端側と他端側の外方に設けられ所定長さに切断された上記粘着テープが上記被貼着部材の側部の上面に接近して対向するよう上記テープ部材をガイドする一対のガイドローラと、
上記被貼着部材の幅方向の他端側の外方に、この他端側に位置する一方のガイドローラと一体的に設けられ上記一方のガイドローラに係合した上記離型テープを上記被貼着部材の側部上面に貼着された粘着テープから剥離する方向にガイドする剥離ローラと、
上記剥離ローラよりも上記被貼着部材の幅方向他端側の外方に設けられ上記離型テープの上記粘着テープが除去された部分を開閉可能に挟持するチャック機構と、
下降方向に駆動されて上記被貼着部材の側部上面に上記粘着テープを貼着した上記加圧ツールが上昇したとき、上記一方のガイドローラと上記剥離ローラを上記被貼着部材と上記加圧ツールとの間に進入させて上記被貼着部材の側部上面に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離させる第1の駆動手段と、
上記被貼着部材に貼着された粘着テープから上記離型テープが剥離されて上記一方のガイドローラと上記剥離ローラが上記第1の駆動手段によって上記被貼着部材と加圧ツールの間から後退する方向に駆動されるとき、上記離型テープを挟持した上記チャック機構を上記一方のガイドローラと上記剥離ローラが駆動される方向と同方向に駆動して上記供給リールから上記テープ部材を繰り出させる第2の駆動手段と
を具備したことを特徴とするテープ部材の貼着装置にある。
In the present invention, a tape member is constituted by a release tape and an adhesive tape attached to the release tape, and the adhesive tape cut to a predetermined length is horizontally held. A sticking device for sticking to the upper surface of the side part,
A supply reel disposed on the outer side of one end in the width direction of the adherend member and wound with the tape member;
The pressure-sensitive adhesive tape, which is disposed outside the other end in the width direction of the adherend member and is drawn out from the supply reel with the adhesive tape facing downward and cut to a predetermined length, is adhered to and removed from the adherend member. A take-up reel that winds up the release tape of the tape member,
Pressurization for adhering the adhesive tape cut to a predetermined length by being driven in the up and down direction and driven in the downward direction above the adherend member to the upper surface of the side portion of the adherend member Tools and
The adhesive tape that is provided outside one end side and the other end side in the width direction of the adherend member and cut to a predetermined length approaches the upper surface of the side portion of the adherend member so as to face each other. A pair of guide rollers for guiding the tape member;
The release tape, which is integrally provided with one guide roller located on the other end side and is engaged with the one guide roller, is disposed outside the other end side in the width direction of the adherend member. A peeling roller for guiding in a direction to peel from the adhesive tape attached to the upper surface of the side of the sticking member;
A chuck mechanism that is provided on the outer side of the other end in the width direction of the adherend member with respect to the peeling roller and sandwiches the portion of the release tape from which the adhesive tape has been removed so as to be openable and closable;
When the pressing tool driven in the downward direction and having the adhesive tape adhered to the upper surface of the side of the adherend ascends, the one guide roller and the peeling roller are connected to the adherend and the addition member. A first driving means for separating the release tape from the adhesive tape that has entered between the pressure tool and adhered to the upper surface of the side of the adherend member;
The release tape is peeled off from the adhesive tape attached to the adherend member, and the one guide roller and the release roller are moved between the adherend member and the pressure tool by the first driving means. When driven in the retreating direction, the chuck mechanism holding the release tape is driven in the same direction as the direction in which the one guide roller and the peeling roller are driven to feed the tape member from the supply reel. And a second driving means for providing the tape member sticking apparatus.

上記供給リールから繰り出された上記テープ部材を、所定の張力を有して弛んだ状態で保持する緩衝手段が設けられていて、
上記テープ部材の上記被貼着部材に対向する部分が上記加圧ツールによって押圧されたとき、上記加圧ツールの下降に応じて上記テープ部材が上記緩衝手段による保持力に抗してこの緩衝手段から引き出されることが好ましい。
A buffer means for holding the tape member fed from the supply reel in a slack state with a predetermined tension is provided,
When the part of the tape member facing the adherend member is pressed by the pressure tool, the buffer member resists the holding force of the buffer means in accordance with the lowering of the pressure tool. It is preferable that it is pulled out from.

上記一方のガイドローラと上記剥離ローラは平板状の取り付け部材に上記剥離ローラが上記ガイドローラよりも上方に位置するように設けられていて、
上記第1の駆動手段は上記取り付け部材を上記被取付け部材の幅方向に沿う水平方向に往復駆動することが好ましい。
The one guide roller and the peeling roller are provided on a flat mounting member so that the peeling roller is positioned above the guide roller,
It is preferable that the first driving means reciprocates the mounting member in a horizontal direction along the width direction of the mounted member.

この発明によれば、被貼着部材の幅方向他端側の外方にチャック機構をガイドローラと剥離ローラとは別体に設け、この剥離ローラが被貼着部材に貼着された粘着テープから離型テープを剥離した後で、チャック機構を加圧ツールとの間に入り込ませることなく、このチャック機構によって供給リールからテープ部材を繰り出すことができるようにした。   According to this invention, a chuck mechanism is provided separately from the guide roller and the peeling roller outside the other end in the width direction of the adherend member, and the adhesive tape is attached to the adherend member. After the release tape is peeled off, the tape mechanism can be fed from the supply reel by the chuck mechanism without causing the chuck mechanism to enter between the pressing tool.

そのため、加圧ツールの上昇位置をガイドローラと剥離ローラが入り込むことができる高さとすればよいから、チャック機構が一緒に入り込む場合に比べて上記加圧ツールの上昇位置を低くし、タクトタイムを短縮して生産性の向上を図ることができる。   For this reason, the rising position of the pressure tool only needs to be high enough to allow the guide roller and the peeling roller to enter. It can be shortened to improve productivity.

この発明の一実施の形態を示す粘着性テープの貼着装置の構成図。The block diagram of the sticking apparatus of the adhesive tape which shows one embodiment of this invention. (a)は基板に電子部品を貼着した状態の平面図、(b)は基板に設けられた端子部を示す平面図。(A) is a top view of the state which affixed the electronic component on the board | substrate, (b) is a top view which shows the terminal part provided in the board | substrate. 剥離ローラによって基板に貼着された粘着テープから離型テープを剥離する途中の状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state in the middle of peeling a release tape from the adhesive tape affixed on the board | substrate with the peeling roller. 基板に貼着された粘着テープから離型テープが剥離され終わった状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state by which the release tape was finished peeling from the adhesive tape stuck on the board | substrate. 粘着テープから離型テープを剥離した後、チャック機構によって供給リールからテープ部材を引き出した状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which pulled out the tape member from the supply reel by the chuck mechanism after peeling a release tape from an adhesive tape.

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1はこの発明の一実施の形態に係るテープ部材の貼着装置を示し、この貼着装置はステージ5を備えている。このステージ5はベース6を有し、このベース6の上面にX駆動源6a、Y駆動源6b及びθ駆動源6cによってX、Y及びθ方向に駆動されるテーブル7が設けられている。   FIG. 1 shows a tape member sticking apparatus according to an embodiment of the present invention, and this sticking apparatus includes a stage 5. The stage 5 has a base 6, and a table 7 that is driven in the X, Y, and θ directions by an X drive source 6 a, a Y drive source 6 b, and a θ drive source 6 c is provided on the upper surface of the base 6.

上記テーブル7上には、被貼着部材としての液晶ディスプレイパネルからなる基板Wが供給されて真空吸着される。基板Wの上面の一側部には図2(b)に示すように複数の端子1aが所定間隔で形成された複数の端子部1が設けられている。   On the table 7, a substrate W composed of a liquid crystal display panel as a member to be adhered is supplied and vacuum-adsorbed. On one side portion of the upper surface of the substrate W, as shown in FIG. 2B, a plurality of terminal portions 1 in which a plurality of terminals 1a are formed at predetermined intervals are provided.

上記基板Wの端子部1が設けられた側部上面には、後述するように複数の端子部1にわたる長さに切断された粘着テープとしての両面粘着性の異方性導電テープ2が図2(a)に示すように貼着される。上記異方性導電テープ2は金属粒子が混入された熱硬化性樹脂からなる。そして、各端子部には、TCPなどの電子部品3が異方性導電テープ2を介して貼着される。   On the upper surface of the side portion of the substrate W where the terminal portion 1 is provided, as shown in FIG. It is stuck as shown in (a). The anisotropic conductive tape 2 is made of a thermosetting resin mixed with metal particles. An electronic component 3 such as TCP is attached to each terminal portion via the anisotropic conductive tape 2.

図1に示すように、上記異方性導電テープ2は、この異方性導電テープ2とでテープ部材4を構成する離型テープ8に貼着されていて、上記基板Wの幅方向一端側の外方に配設された供給リール9に巻装されている。テープ部材4は上記供給リール9から繰り出され、異方性導電テープ2を下方に向けて上記テーブル7上に載置された基板Wの幅方向一端側と他端側の外方に配置された一対のガイドローラ11a,11b及びガイドローラ11bよりもさらに外方に設けられたガイドローラ11cにガイドされて巻き取りリール12に巻き取られる。   As shown in FIG. 1, the anisotropic conductive tape 2 is attached to a release tape 8 that forms a tape member 4 with the anisotropic conductive tape 2, and is one end in the width direction of the substrate W. Is wound around a supply reel 9 disposed on the outer side. The tape member 4 is unwound from the supply reel 9 and is arranged on one side of the substrate W placed on the table 7 with the anisotropic conductive tape 2 facing downward and to the outside of the other side. A pair of guide rollers 11 a and 11 b and a guide roller 11 c provided further outward than the guide rollers 11 b are guided by the take-up reel 12.

それによって、テープ部材4は一対のガイドローラ11a,11bにガイドされた部分が上記テーブル7に載置された上記基板Wの端子部1の上面に接近した状態で平行に対向して走行するようになっている。   As a result, the tape member 4 travels in parallel with the portions guided by the pair of guide rollers 11a and 11b approaching the upper surface of the terminal portion 1 of the substrate W placed on the table 7. It has become.

なお、上記供給リール9は上記基板Wの幅方向一端側の外方に配置され、上記巻き取りリール12は他端側の外方に配置されている。   The supply reel 9 is disposed outward on one end side in the width direction of the substrate W, and the take-up reel 12 is disposed outward on the other end side.

上記テーブル7の上方にはヒータ13aを有する加圧ツール13が上下駆動機構14によって上下動可能に設けられている。上記テープ部材4の異方性導電テープ2は、後述する切断ユニット31によって所定長さに切断され、その切断部分2aが上記加圧ツール13の下方に後述するように位置決めされる。   A pressurizing tool 13 having a heater 13 a is provided above the table 7 so as to be movable up and down by a vertical drive mechanism 14. The anisotropic conductive tape 2 of the tape member 4 is cut to a predetermined length by a cutting unit 31 described later, and the cut portion 2a is positioned below the pressure tool 13 as described later.

異方性導電テープ2の切断部分2aが上記加圧ツール13の下方に位置決めされると、上記加圧ツール13が下降して異方性導電テープ2の切断部分2aを上記基板Wの側辺部の端子部1が設けられた部分に加圧して貼着する。その後、上記離型テープ8が後述するごとく異方性導電テープ2から剥離され、その離型テープ8だけが上記巻き取りリール12に巻き取られるようになっている。   When the cut portion 2 a of the anisotropic conductive tape 2 is positioned below the pressure tool 13, the pressure tool 13 is lowered and the cut portion 2 a of the anisotropic conductive tape 2 is moved to the side of the substrate W. The part where the terminal part 1 is provided is pressed and pasted. Thereafter, the release tape 8 is peeled from the anisotropic conductive tape 2 as will be described later, and only the release tape 8 is wound on the take-up reel 12.

上記基板Wに貼着された異方性導電テープ2の切断部分2aから離型テープ8を剥離する場合、その剥離は剥離手段16によって行われる。この剥離手段16は上記巻き取りリール12側に位置するガイドローラ11bと、このガイドローラ11bのわずかに上方に位置する剥離ローラ17とを回転可能に取り付けた矩形状の取り付け部材18を有する。   When the release tape 8 is peeled from the cut portion 2 a of the anisotropic conductive tape 2 attached to the substrate W, the peeling is performed by the peeling means 16. The peeling means 16 has a rectangular attachment member 18 to which a guide roller 11b located on the take-up reel 12 side and a peeling roller 17 located slightly above the guide roller 11b are rotatably attached.

上記取り付け部材18は第1の駆動手段19によって図1に矢印Xで示す、上記基板Wの幅方向に沿って往復駆動されるようになっている。   The mounting member 18 is driven to reciprocate along the width direction of the substrate W indicated by an arrow X in FIG.

上記基板Wに貼着された異方性導電テープ2の切断部分2aから剥離された離型テープ8は、上記ガイドローラ11b,11cと剥離ローラ17とに係合して上記巻き取りリール12に巻き取られる。それによって、上記離型テープ8は送り方向が上記剥離ローラ17によって基板Wの板面と平行な方向からその板面から離れる上方向に変換される。   The release tape 8 peeled off from the cut portion 2a of the anisotropic conductive tape 2 adhered to the substrate W is engaged with the guide rollers 11b and 11c and the peeling roller 17 to be placed on the take-up reel 12. It is wound up. As a result, the release tape 8 is converted from the direction parallel to the plate surface of the substrate W to the upward direction away from the plate surface by the peeling roller 17.

上記加圧ツール13が上昇した状態で、上記取り付け部材18が図3に矢印−Xで示すように上記第1の駆動手段19によって上記基板Wと上記加圧ツール13との間に入り込む方向に駆動されると、上記剥離ローラ17によって上記離型テープ8の上記切断部分2aに貼着された部分が上方向に引っ張られる。それによって、上記切断部分2aから上記離型テープ8が剥離される。   In a state where the pressure tool 13 is raised, the attachment member 18 is inserted into the space between the substrate W and the pressure tool 13 by the first driving means 19 as shown by an arrow -X in FIG. When driven, the part of the release tape 8 attached to the cut part 2a is pulled upward by the peeling roller 17. Thereby, the release tape 8 is peeled from the cut portion 2a.

図4に示すように、上記基板Wと上記加圧ツール13との間に入り込んだ上記剥離ローラ17が上記基板Wの幅方向他端側から一端側に駆動されて基板Wに貼着された上記切断部分2aから離型テープ8剥離されると、上記取り付け部材18は上記第1の駆動手段19によって先ほどとは逆方向である、上記基板の幅方向他端側、つまり同図に矢印+Xで示す基板Wと加圧ツール13の間から後退する方向に駆動される。   As shown in FIG. 4, the peeling roller 17 that has entered between the substrate W and the pressurizing tool 13 is driven from the other end in the width direction of the substrate W to one end and stuck to the substrate W. When the release tape 8 is peeled from the cut portion 2a, the mounting member 18 is opposite to the other end in the width direction of the substrate, that is, the arrow + X in FIG. It is driven in the direction of retreating from between the substrate W and the pressing tool 13 shown in FIG.

一方、上記テープ部材4の搬送はチャック機構21によって行なわれる。このチャック機構21は、可動板22に設けられシリンダ23によって開閉駆動されるチャック24を有する。   On the other hand, the tape member 4 is conveyed by the chuck mechanism 21. The chuck mechanism 21 has a chuck 24 provided on the movable plate 22 and driven to open and close by a cylinder 23.

上記チャック24は上記離型テープ8の上記剥離ローラ17から水平方向に導出された部分を挟持するようになっている。上記可動板22は、上記第1の駆動手段19によって+X方向に駆動される上記取り付け部材18と同期して第2の駆動手段25によって同方向、つまり図1及び図4に示す+X方向に駆動されることで、離型テープ8を+X方向に引き出し、つぎの切断部分2aを基板Wに対向させるようになっている。   The chuck 24 sandwiches a portion of the release tape 8 that is led out from the peeling roller 17 in the horizontal direction. The movable plate 22 is driven in the same direction by the second driving means 25 in synchronism with the mounting member 18 driven in the + X direction by the first driving means 19, that is, in the + X direction shown in FIGS. 1 and 4. Thus, the release tape 8 is pulled out in the + X direction, and the next cut portion 2a is made to face the substrate W.

上記チャック24は、上記剥離手段16が−X方向に駆動されて上記基板Wの幅方向他端側からその基板Wと加圧ツール13との間に進入するときには開放した状態にあり、後退方向である+X方向に駆動されるときには上記シリンダ23によって閉方向に駆動され、離型テープ8の上記剥離ローラ17から導出された部分を挟持する。   The chuck 24 is in an open state when the peeling means 16 is driven in the −X direction and enters between the substrate W and the pressing tool 13 from the other end in the width direction of the substrate W. When driven in the + X direction, the cylinder 23 is driven in the closing direction, and the part of the release tape 8 led out from the peeling roller 17 is pinched.

それによって、図5に示すように上記供給リール9に巻装されたテープ部材4が上記チャック24によって引き出されるから、上記切断ユニット31によって所定長さに切断された上記異方性導電テープ2の新たな切断部分2aが上記加圧ツール13の下方に位置決めされる。   As a result, the tape member 4 wound around the supply reel 9 is pulled out by the chuck 24 as shown in FIG. 5, so that the anisotropic conductive tape 2 cut to a predetermined length by the cutting unit 31 is used. A new cutting portion 2a is positioned below the pressing tool 13.

上記チャック機構21が供給リール9からテープ部材4を引き出している間に、テーブル7がたとえば上記X方向と交差するY方向に駆動され、このテーブル7上の異方性導電テープ2が貼着された基板Wが異方性導電テープ2を貼着する新たな基板Wに交換される。   While the chuck mechanism 21 pulls out the tape member 4 from the supply reel 9, the table 7 is driven, for example, in the Y direction crossing the X direction, and the anisotropic conductive tape 2 on the table 7 is adhered. The substrate W is replaced with a new substrate W to which the anisotropic conductive tape 2 is attached.

なお、上記第1、第2の駆動手段19,25としてはリニアモータ或いは駆動源によって回転駆動されるねじ軸が用いられる。剥離手段16を駆動する第1の駆動手段19は、その取り付け部材18をX方向にガイドする図示しないガイドが加圧ツール13の上下動に邪魔にならないよう、加圧ツール13の上下動の領域からX方向と交差するY方向に外れた位置に設けられる。   As the first and second driving means 19 and 25, a linear motor or a screw shaft that is rotationally driven by a driving source is used. The first driving means 19 for driving the peeling means 16 is a region in which the pressure tool 13 moves up and down so that a guide (not shown) that guides the mounting member 18 in the X direction does not interfere with the vertical movement of the pressure tool 13. Is provided at a position deviating in the Y direction intersecting the X direction.

図1に示すように、上記切断ユニット31は一方のガイドローラ11aによって搬送方向が水平に変換された部分の下方に配置されたカッタ32を有する。このカッタ32はシリンダ33によって上下方向に駆動される。カッタ32が上昇方向に駆動されると、その先端がテープ部材4の下方を向いた異方性導電テープ2を切断する。このとき、テープ部材4は上面が保持ブロック34の下面で保持され、上方へ撓むのが阻止される。   As shown in FIG. 1, the cutting unit 31 has a cutter 32 disposed below a portion where the conveyance direction is converted to horizontal by one guide roller 11 a. The cutter 32 is driven in the vertical direction by a cylinder 33. When the cutter 32 is driven in the upward direction, the anisotropic conductive tape 2 whose tip is directed downward of the tape member 4 is cut. At this time, the upper surface of the tape member 4 is held by the lower surface of the holding block 34 and is prevented from bending upward.

すなわち、テープ部材4の異方性導電テープ2は、上記カッタ32によって上記チャック24による送り長さに応じた間隔で切断される。異方性導電テープ2の切断長さは基板Wの一側部上面に貼着される長さに対応している。   That is, the anisotropic conductive tape 2 of the tape member 4 is cut by the cutter 32 at intervals corresponding to the feed length by the chuck 24. The cutting length of the anisotropic conductive tape 2 corresponds to the length attached to the upper surface of one side of the substrate W.

上記供給リール9と上記切断ユニット31の間には、上記供給リール9から繰り出されたテープ部材4を弛ませた状態で張力を付与する緩衝手段35が設けられている。この緩衝手段35はダンサケース36を有する。このダンサケース36は一側面が開口した扁平な箱型状に形成されていて、その開口部36aを側方に向けて水平に配置されている。上記開口部36aの幅寸法は上記テープ部材4の幅寸法よりもわずかに大きく設定されている。   Between the supply reel 9 and the cutting unit 31, there is provided a buffer means 35 for applying a tension while the tape member 4 fed from the supply reel 9 is loosened. The buffer means 35 has a dancer case 36. The dancer case 36 is formed in a flat box shape with one side opened, and is horizontally disposed with the opening 36a facing sideways. The width of the opening 36 a is set slightly larger than the width of the tape member 4.

上記ダンサケース36の開口部36aと反対側の側面には吸引手段としての吸引ブロア37が設けられている。吸引ブロア37はダンサケース36内の気体を吸引して内部を負圧にする。   A suction blower 37 as a suction means is provided on the side surface of the dancer case 36 opposite to the opening 36a. The suction blower 37 sucks the gas in the dancer case 36 to make the inside negative.

上記供給リール9から繰り出されたテープ部材4は上部ガイドローラ38にガイドされて上記ダンサケース36の開口部36aに対向して走行するようになっている。その状態で、上記吸引ブロア37を作動させてダンサケース36内を負圧すれば、上記テープ部材4は上記吸引ブロア37の吸引力によってダンサケース36内に引き込まれて湾曲する。すなわち、テープ部材4に吸引ブロア37の吸引力が作用することで、このテープ部材4には上記吸引力に対応する張力が付与されることになる。   The tape member 4 fed out from the supply reel 9 is guided by the upper guide roller 38 so as to run against the opening 36 a of the dancer case 36. In this state, when the suction blower 37 is operated to apply a negative pressure in the dancer case 36, the tape member 4 is drawn into the dancer case 36 by the suction force of the suction blower 37 and is bent. That is, when the suction force of the suction blower 37 acts on the tape member 4, a tension corresponding to the suction force is applied to the tape member 4.

上記ダンサケース36の開口部36aには,このダンサケース36内に引き込まれるテープ部材4をガイドして円滑に湾曲させる一対のガイドローラ39が設けられている。さらに、開口部36aと対向する部位には、吸引ブロア37の吸引力によってテープ部材4をダンサケース36内へ引き込むときに、テープ部材4をダンサケース36内へ付勢する加圧気体を噴射する加圧手段としての加圧ノズル41が配置されている。加圧ノズル41には開閉制御弁42を有する空気配管43が接続されている。   A pair of guide rollers 39 for guiding and smoothly bending the tape member 4 drawn into the dancer case 36 is provided in the opening 36a of the dancer case 36. Furthermore, when the tape member 4 is pulled into the dancer case 36 by the suction force of the suction blower 37, a pressurized gas that urges the tape member 4 into the dancer case 36 is sprayed onto the portion facing the opening 36a. A pressurizing nozzle 41 as a pressurizing unit is arranged. An air pipe 43 having an open / close control valve 42 is connected to the pressurizing nozzle 41.

それによって、上記供給リール9から繰り出されたテープ部材4は、上記緩衝手段35のダンサケース36内で湾曲した状態で上記吸引ブロア37の吸引力と、上記加圧ノズル41から噴射される加圧気体の圧力とによる保持力で保持される。   As a result, the tape member 4 drawn out from the supply reel 9 is curved in the dancer case 36 of the buffer means 35 and the suction force of the suction blower 37 and the pressure applied from the pressure nozzle 41 are pressed. It is held with a holding force due to the pressure of the gas.

したがって、上記テープ部材4に上記保持力よりも大きな力が加われば、その力に応じてダンサケース36内で湾曲した部分が引き出される。つまり、テープ部材4に所定以上の張力が加わっても、その張力で破断することがないようになっている。   Therefore, when a force larger than the holding force is applied to the tape member 4, a curved portion in the dancer case 36 is pulled out according to the force. That is, even if a predetermined tension or more is applied to the tape member 4, the tape member 4 is not broken by the tension.

このように構成された貼着装置によれば、加圧ツール13が下降して異方性導電テープ2の所定長さに切断された切断部分2aが基板Wの側部上面に貼着された後、上記加圧ツール13が上昇すると、図3に示すように剥離手段16の取り付け部材18が第1の駆動手段19によって基板Wと加圧ツール13との間に進入する−X方向に駆動される。   According to the sticking apparatus configured as described above, the cutting tool 2 is lowered and the cut portion 2a cut to the predetermined length of the anisotropic conductive tape 2 is stuck to the upper surface of the side portion of the substrate W. Thereafter, when the pressurizing tool 13 is raised, the attachment member 18 of the peeling means 16 enters between the substrate W and the pressurizing tool 13 by the first driving means 19 as shown in FIG. Is done.

図4に示すように、剥離手段16が基板Wの幅方向の一端部まで駆動されれば、取り付け部材18に設けられたガイドローラ11bと剥離ローラ17とによって上記基板Wに貼着された異方性導電テープ2の切断部分2aから離型テープ8が剥離される。剥離手段16が離型テープ8を切断部分2aから剥離し終わるまでは、チャック機構21の可動板22に設けられたチャック24は開放している。   As shown in FIG. 4, when the peeling means 16 is driven to one end portion in the width direction of the substrate W, the difference adhered to the substrate W by the guide roller 11 b and the peeling roller 17 provided on the attachment member 18. The release tape 8 is peeled from the cut portion 2 a of the isotropic conductive tape 2. Until the peeling means 16 finishes peeling the release tape 8 from the cut portion 2a, the chuck 24 provided on the movable plate 22 of the chuck mechanism 21 is open.

上記切断部分2aから離型テープ8が剥離されると、図4に示すように上記チャック24がシリンダ23によって閉じられ、上記第1の駆動手段19が上記取り付け部材18を先ほどと逆方向である、基板Wと加圧ツール13の間から後退する+X方向に駆動する。このとき、第2の駆動手段25が上記第1の駆動手段19と同期してチャック機構21の上記可動板22を上記取り付け部材18と同方向である、+X方向に駆動する。   When the release tape 8 is peeled from the cut portion 2a, the chuck 24 is closed by the cylinder 23 as shown in FIG. 4, and the first driving means 19 moves the mounting member 18 in the opposite direction. Then, it is driven in the + X direction, which is retracted from between the substrate W and the pressing tool 13. At this time, the second driving means 25 drives the movable plate 22 of the chuck mechanism 21 in the + X direction, which is the same direction as the mounting member 18, in synchronization with the first driving means 19.

上記可動板22に設けられたチャック24はシリンダ23によって閉方向に付勢されている。それによって、上記チャック24によってテープ部材4が+X方向に引っ張られるから、図5に示すように供給リール9に巻装されたテープ部材4が引き出されることになる。   A chuck 24 provided on the movable plate 22 is urged in a closing direction by a cylinder 23. As a result, the tape member 4 is pulled in the + X direction by the chuck 24, so that the tape member 4 wound around the supply reel 9 is pulled out as shown in FIG.

上記チャック24によってテープ部材4が供給リール9から引き出されると、その長さに応じてテープ部材4から異方性導電テープ2が除去された離型テープ8が巻き取りリール12に巻き取られ、異方性導電テープ2の新たな切断部分2aがテーブル7上に供給載置された新たな基板Wの側辺部に対向することになる。   When the tape member 4 is pulled out from the supply reel 9 by the chuck 24, the release tape 8 from which the anisotropic conductive tape 2 has been removed from the tape member 4 according to its length is taken up by the take-up reel 12. The new cut portion 2 a of the anisotropic conductive tape 2 faces the side portion of the new substrate W that is supplied and placed on the table 7.

このような貼着装置において、上記取り付け部材18には上記ガイドローラ11bと剥離ローラ17が設けられ、上記チャック24は設けられていない。そのため、取り付け部材18の高さ寸法は、この取り付け部材18にチャック24を設けた場合に比べて低くすることができる。   In such a sticking apparatus, the mounting member 18 is provided with the guide roller 11b and the peeling roller 17, and the chuck 24 is not provided. Therefore, the height dimension of the attachment member 18 can be reduced as compared with the case where the chuck 24 is provided on the attachment member 18.

上記取り付け部材18の高さ寸法を低くすることができれば、取り付け部材18が基板Wと加圧ツール13との間に進入するとき、図3にHで示す加圧ツール13の基板Wの上面からの上昇位置を上記取り付け部材18の高さ寸法に応じて低くすることができる。   If the height dimension of the mounting member 18 can be reduced, when the mounting member 18 enters between the substrate W and the pressure tool 13, the top surface of the substrate W of the pressure tool 13 indicated by H in FIG. Can be lowered according to the height of the mounting member 18.

したがって、上記加圧ツール13が下降及び上昇するために要する時間を短縮することができるから、その分、異方性導電テープ2を基板Wに貼着するために要するタクトタイムを短縮することが可能となる。   Therefore, since the time required for the pressurization tool 13 to descend and rise can be shortened, the tact time required for adhering the anisotropic conductive tape 2 to the substrate W can be shortened accordingly. It becomes possible.

異方性導電テープ2の切断部分2aを加圧ツール13で加圧して基板Wの側部上面に貼着する際、テープ部材4の一対のガイドローラ11a,11bによってガイドされた部分が下方へ押し上げられると、テープ部材4の張力が増大することになる。   When the cut portion 2a of the anisotropic conductive tape 2 is pressed by the pressing tool 13 and attached to the upper surface of the side portion of the substrate W, the portions guided by the pair of guide rollers 11a and 11b of the tape member 4 are moved downward. When pushed up, the tension of the tape member 4 increases.

テープ部材4の張力が増大すると、その増大に応じて緩衝手段35のダンサケース36内に弛んだ部分が引き出されてテープ部材4の張力が増大するのが阻止される。それによって、異方性導電テープ2の貼着時に、テープ部材4に必要以上に大きな張力が生じて破断や伸びが生じるのが防止される。   When the tension of the tape member 4 is increased, the loosened portion is drawn out in the dancer case 36 of the buffer means 35 in accordance with the increase, thereby preventing the tension of the tape member 4 from increasing. Thereby, at the time of sticking the anisotropic conductive tape 2, it is prevented that the tension | tensile_strength larger than necessary arises in the tape member 4, and a fracture | rupture and elongation arise.

上記一実施の形態で緩衝手段としてテープ部材をダンサケース内に吸引して弛ませるようにしたが、緩衝手段としては弾性的に変位可能に支持されたローラにテープ部材を係合させ弛ませ、そのテープ部材に必要以上の張力が加わったときに上記ローラを弾性的に変位させてテープ部材に加わる張力を緩和するようにしてもよい。   In the above embodiment, the tape member is sucked into the dancer case as the buffering means and loosened.However, as the buffering means, the tape member is engaged with the elastically displaceable roller and loosened, When a tension more than necessary is applied to the tape member, the roller may be elastically displaced to relieve the tension applied to the tape member.

また、上記一実施の形態では異方性導電テープが貼着される被貼着部材として液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネルなどの基板を挙げて説明したが、最近では異方性導電テープを基板に貼着せず、その基板に実装されるTCPなどの電子部品に貼着してから、その電子部品を基板に実装することがあるので、そのような場合であってもこの発明の貼着装置を用いることが可能である。   In the above-described embodiment, a substrate such as a liquid crystal display panel or a plasma display panel has been described as an adherent member to which the anisotropic conductive tape is attached. Recently, the anisotropic conductive tape is used as a substrate. Since the electronic component may be mounted on the substrate after being attached to an electronic component such as TCP that is mounted on the substrate without being attached, even in such a case, the attaching device of the present invention is used. It is possible to use.

2…異方性導電テープ(粘着テープ)、4…テープ部材、8…離型テープ、9…供給リール、11a,11b…ガイドローラ、12…巻き取りリール、13…加圧ツール、11a,11b…ガイドローラ、16…剥離手段、17…剥離ローラ、19…第1の駆動手段、24…チャック、25…第2の駆動手段、35…緩衝手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Anisotropic conductive tape (adhesive tape), 4 ... Tape member, 8 ... Release tape, 9 ... Supply reel, 11a, 11b ... Guide roller, 12 ... Take-up reel, 13 ... Pressure tool, 11a, 11b ... guide roller, 16 ... peeling means, 17 ... peeling roller, 19 ... first driving means, 24 ... chuck, 25 ... second driving means, 35 ... buffer means.

Claims (3)

離型テープ及びこの離型テープに貼着された粘着テープによってテープ部材が構成されていて、所定の長さに切断された上記粘着テープを水平に保持された被貼着部材の側部上面に貼着する貼着装置であって、
上記被貼着部材の幅方向一端側の外方に配置され上記テープ部材が巻装された供給リールと、
上記被貼着部材の幅方向他端側の外方に配置され上記供給リールから上記粘着テープを下向きにして繰り出され所定長さに切断された上記粘着テープが上記被貼着部材に貼着除去された上記テープ部材の離型テープを巻き取る巻き取りリールと、
上記被貼着部材の上方に上下方向に駆動可能に設けられ下降方向に駆動されることで所定長さに切断された上記粘着テープを上記被貼着部材の側部上面に貼着する加圧ツールと、
上記被貼着部材の幅方向の一端側と他端側の外方に設けられ所定長さに切断された上記粘着テープが上記被貼着部材の側部の上面に接近して対向するよう上記テープ部材をガイドする一対のガイドローラと、
上記被貼着部材の幅方向の他端側の外方に、この他端側に位置する一方のガイドローラと一体的に設けられ上記一方のガイドローラに係合した上記離型テープを上記被貼着部材の側部上面に貼着された粘着テープから剥離する方向にガイドする剥離ローラと、
上記剥離ローラよりも上記被貼着部材の幅方向他端側の外方に設けられ上記離型テープの上記粘着テープが除去された部分を開閉可能に挟持するチャック機構と、
下降方向に駆動されて上記被貼着部材の側部上面に上記粘着テープを貼着した上記加圧ツールが上昇したとき、上記一方のガイドローラと上記剥離ローラを上記被貼着部材と上記加圧ツールとの間に進入させて上記被貼着部材の側部上面に貼着された粘着テープから上記離型テープを剥離させる第1の駆動手段と、
上記被貼着部材に貼着された粘着テープから上記離型テープが剥離されて上記一方のガイドローラと上記剥離ローラが上記第1の駆動手段によって上記被貼着部材と加圧ツールの間から後退する方向に駆動されるとき、上記離型テープを挟持した上記チャック機構を上記一方のガイドローラと上記剥離ローラが駆動される方向と同方向に駆動して上記供給リールから上記テープ部材を繰り出させる第2の駆動手段と
を具備したことを特徴とするテープ部材の貼着装置。
A tape member is constituted by a release tape and an adhesive tape adhered to the release tape, and the adhesive tape cut to a predetermined length is horizontally attached to the upper surface of the side part of the adherend member. A sticking device for sticking,
A supply reel disposed on the outer side of one end in the width direction of the adherend member and wound with the tape member;
The pressure-sensitive adhesive tape, which is disposed outside the other end in the width direction of the adherend member and is drawn out from the supply reel with the adhesive tape facing downward and cut to a predetermined length, is adhered to and removed from the adherend member. A take-up reel that winds up the release tape of the tape member,
Pressurization for adhering the adhesive tape cut to a predetermined length by being driven in the up and down direction and driven in the downward direction above the adherend member to the upper surface of the side portion of the adherend member Tools and
The adhesive tape that is provided outside one end side and the other end side in the width direction of the adherend member and cut to a predetermined length approaches the upper surface of the side portion of the adherend member so as to face each other. A pair of guide rollers for guiding the tape member;
The release tape, which is integrally provided with one guide roller located on the other end side and is engaged with the one guide roller, is disposed outside the other end side in the width direction of the adherend member. A peeling roller for guiding in a direction to peel from the adhesive tape attached to the upper surface of the side of the sticking member;
A chuck mechanism that is provided on the outer side of the other end in the width direction of the adherend member with respect to the peeling roller and sandwiches the portion of the release tape from which the adhesive tape has been removed so as to be openable and closable;
When the pressing tool driven in the downward direction and having the adhesive tape adhered to the upper surface of the side of the adherend ascends, the one guide roller and the peeling roller are connected to the adherend and the addition member. A first driving means for separating the release tape from the adhesive tape that has entered between the pressure tool and adhered to the upper surface of the side of the adherend member;
The release tape is peeled off from the adhesive tape attached to the adherend member, and the one guide roller and the release roller are moved between the adherend member and the pressure tool by the first driving means. When driven in the retreating direction, the chuck mechanism holding the release tape is driven in the same direction as the direction in which the one guide roller and the peeling roller are driven to feed the tape member from the supply reel. A tape member sticking apparatus, comprising: a second driving means for causing the tape member to stick.
上記供給リールから繰り出された上記テープ部材を、所定の張力を有して弛んだ状態で保持する緩衝手段が設けられていて、
上記テープ部材の上記被貼着部材に対向する部分が上記加圧ツールによって押圧されたとき、上記加圧ツールの下降に応じて上記テープ部材が上記緩衝手段による保持力に抗してこの緩衝手段から引き出されることを特徴とする請求項1記載のテープ部材の貼着装置。
A buffer means for holding the tape member fed from the supply reel in a slack state with a predetermined tension is provided,
When the part of the tape member facing the adherend member is pressed by the pressure tool, the buffer member resists the holding force of the buffer means in accordance with the lowering of the pressure tool. The tape member sticking device according to claim 1, wherein the tape member sticking device is drawn out from the tape.
上記一方のガイドローラと上記剥離ローラは平板状の取り付け部材に上記剥離ローラが上記ガイドローラよりも上方に位置するように設けられていて、
上記第1の駆動手段は上記取り付け部材を上記被取付け部材の幅方向に沿う水平方向に往復駆動することを特徴とする請求項1記載のテープ部材の貼着装置。
The one guide roller and the peeling roller are provided on a flat mounting member so that the peeling roller is positioned above the guide roller,
2. The tape member sticking apparatus according to claim 1, wherein the first driving means reciprocates the attachment member in a horizontal direction along a width direction of the attached member.
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