JP2011006226A - Separation device - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separation device of a separator capable of beautifully separating the separator, after sticking a sheet-like adhesive material of coating the separator with one surface, to a coating body.SOLUTION: This separation device has a body 11 longitudinally movable in the separation direction along a surface of the coating body 33, a pressing head 14 installed in the body 11 so as to be rotatable around a support point 13 and forming a head surface in a circular arc shape, and a clamp device 15 having a clamp head 15b and arranged in the rear in the separation direction of the pressing head 14. The edge of the separator 31 is sandwiched by the clamp head 15b and the pressing head 14, and the pressing head 14 rotates while pressing the separator 31 by being driven by an advance in the separation direction of the body 11, and separates the separator 31 from the sheet-like adhesive material 32.

Description

本発明は、シート状粘着材を被覆しているセパレータを剥離する剥離装置に関する。   The present invention relates to a peeling apparatus for peeling a separator covering a sheet-like adhesive material.

両面テープ等の粘着材を介して、２つの被着体を貼り合わせることがある。このような貼り合わせの過程は、一般的に以下のように進行する。まず、一面がセパレータに覆われた粘着材を一方の被着体に貼付する。続いて、該セパレータを剥離して粘着材の他面を露出させた後、他方の被着体を貼着する。   Two adherends may be bonded together through an adhesive material such as a double-sided tape. Such a bonding process generally proceeds as follows. First, an adhesive material whose one surface is covered with a separator is attached to one adherend. Then, after peeling this separator and exposing the other surface of the adhesive material, the other adherend is stuck.

被着体同士を綺麗に貼り合わせるためには、セパレータを綺麗に剥離すること、即ち、露出した粘着材の面がフラットで凹凸がない状態であることが求められる。このセパレータを剥離可能な手法としては、人の手で一枚一枚剥離する手法の他、特許文献１或いは特許文献２に開示の手法が挙げられる。   In order to adhere the adherends to each other neatly, it is required that the separator is peeled off, that is, the surface of the exposed adhesive material is flat and has no unevenness. As a method for separating the separator, there are a method disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 as well as a method of peeling one by one by hand.

特許文献１では、薄板状物品の表面に貼付した粘着性の保護フィルムの表面に剥離用粘着テープを圧着して、この粘着テープの粘着力によって保護フィルムを薄板状物品から剥離する手法について開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique in which a peeling adhesive tape is pressure-bonded to the surface of an adhesive protective film affixed to the surface of a thin plate-like article, and the protective film is peeled off from the thin plate-like article by the adhesive force of this adhesive tape. ing.

また、特許文献２では、基板に貼り付けられている薄膜の一部を引き起こす薄膜引起手段によって薄膜を引き起こし、その引き起こされた薄膜と基板の間に圧縮空気を吹き付けて薄膜を剥離する手法について開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique of causing a thin film by a thin film triggering means that causes a part of the thin film attached to the substrate and blowing the compressed air between the caused thin film and the substrate to peel the thin film. Has been.

特開昭５９−１７４６７７号公報JP 59-174777 A 特開昭６２−５０８３５号公報JP-A-62-50835

人の手によりセパレータを剥離する場合、セパレータと粘着材との剥離角度やセパレータを引っ張る速度を一定にして行うことができないことから、粘着材が被着体から浮いてしまう等の問題がある。   When the separator is peeled by a human hand, the peeling angle between the separator and the pressure-sensitive adhesive material and the pulling speed of the separator cannot be made constant, which causes a problem that the pressure-sensitive adhesive material floats from the adherend.

特許文献１に開示の剥離方法では、剥離用粘着テープを消費するので、ランニングコストが高いという問題がある。   The peeling method disclosed in Patent Literature 1 consumes a peeling pressure-sensitive adhesive tape, and thus has a problem of high running cost.

また、一般的にセパレータの縁は粘着材の外周から張り出していることから、剥離用粘着テープをセパレータに圧着させる際、セパレータの外周と剥離用粘着テープとの密着度が不十分になりやすい。このため、剥離用粘着テープを引き起こす際に、剥離用粘着テープがセパレータから剥離してしまい、粘着材からセパレータを剥離できない事態が生じる。   Moreover, since the edge of the separator generally protrudes from the outer periphery of the adhesive material, when the release adhesive tape is pressure-bonded to the separator, the degree of adhesion between the separator outer periphery and the release adhesive tape tends to be insufficient. For this reason, when causing the peeling pressure-sensitive adhesive tape, the peeling pressure-sensitive adhesive tape peels off from the separator, and a situation occurs in which the separator cannot be peeled off from the pressure-sensitive adhesive material.

特許文献２に開示の剥離方法では、ノズルで圧縮空気を吹き付けるので、埃や塵等を巻き上げてしまうおそれがある。粘着材上に埃等が付着することにより、粘着材と被着体との貼り合わせが綺麗に行えないという問題がある。   In the peeling method disclosed in Patent Document 2, since compressed air is blown by the nozzle, there is a possibility that dust, dust, or the like is wound up. There is a problem that the adhesion between the adhesive material and the adherend cannot be performed neatly due to adhesion of dust or the like on the adhesive material.

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、セパレータを綺麗に剥離できるセパレータの剥離装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said matter, The place made into the objective is to provide the peeling apparatus of the separator which can peel a separator neatly.

本発明の第１の態様に係る剥離装置は、
一方の面にセパレータが被覆されたシート状粘着材を被着体に貼着した後に、前記セパレータを剥離する剥離装置において、
前記被着体の面に沿って剥離方向に前後移動可能な本体と、
所定の支持点周りを回動可能に前記本体に取り付けられ、ヘッド面が円弧状に形成された押圧ヘッドと、
クランプヘッドを有し、前記押圧ヘッドの剥離方向後方に設けられたクランプ装置と、を備え、
前記クランプヘッドと前記押圧ヘッドとで前記セパレータの縁を狭持し、
前記本体の剥離方向への前進に従動して前記押圧ヘッドが前記セパレータを押圧しながら回転し、前記シート状粘着材から前記セパレータを剥離する、ことを特徴とする。 The peeling apparatus according to the first aspect of the present invention includes:
In the peeling apparatus for peeling the separator after sticking the adherend to the adherend sheet-like adhesive material coated with the separator on one side,
A main body movable back and forth in the peeling direction along the surface of the adherend;
A pressing head attached to the main body so as to be rotatable around a predetermined supporting point and having a head surface formed in an arc shape;
A clamp device having a clamp head and provided behind the pressing head in the peeling direction,
Nipping the edge of the separator with the clamp head and the pressing head,
The pressure head is rotated while pressing the separator in accordance with the advance of the main body in the peeling direction, and the separator is peeled off from the sheet-like adhesive material.

本発明の第２の態様に係る剥離装置は、
一方の面にセパレータが被覆されたシート状粘着材を被着体に貼着した後に、前記セパレータを剥離する剥離装置において、
前記被着体の面に沿って剥離方向に前後移動可能な本体と、
所定の支持点周りを回動可能に前記本体に取り付けられ、ヘッド面の剥離方向後部が円弧状に形成されるとともに、前記ヘッド面に凹部が形成された押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドの前記凹部に設けられた押圧ローラーと、
クランプヘッドを有し、前記押圧ヘッドの剥離方向後方に設けられたクランプ装置と、を備え、
前記クランプヘッドと前記押圧ヘッドとで前記セパレータの縁を狭持し、
前記本体の剥離方向への前進に従動して前記押圧ヘッドが前記セパレータを押圧しながら回転して前記セパレータの縁を剥離するとともに、前記押圧ヘッドの回転によって前記押圧ローラーを前記セパレータに当接させ、
前記本体の剥離方向への前進に従動して前記押圧ローラーが前記セパレータを押圧しながら回転し、前記シート状粘着材から前記セパレータを剥離する、ことを特徴とする。 The peeling apparatus according to the second aspect of the present invention is:
In the peeling apparatus for peeling the separator after sticking the adherend to the adherend sheet-like adhesive material coated with the separator on one side,
A main body movable back and forth in the peeling direction along the surface of the adherend;
A pressing head that is attached to the main body so as to be rotatable around a predetermined support point, a rear portion in the peeling direction of the head surface is formed in an arc shape, and a recess is formed in the head surface;
A pressing roller provided in the recess of the pressing head;
A clamp device having a clamp head and provided behind the pressing head in the peeling direction,
Nipping the edge of the separator with the clamp head and the pressing head,
The press head rotates while pressing the separator as the main body moves forward in the peeling direction to peel the edge of the separator, and the press roller is brought into contact with the separator by the rotation of the press head. ,
The pressure roller rotates while pressing the separator following the advancement of the main body in the peeling direction, and the separator is peeled off from the sheet-like adhesive material.

また、前記押圧ヘッドの回転を任意の角度で固定する回転角度制御機構を備えていてもよい。   Moreover, you may provide the rotation angle control mechanism which fixes rotation of the said press head at arbitrary angles.

また、前記回転角度制御機構は、前記本体或いは前記押圧ヘッドにストッパーが設けられ、前記押圧ヘッドを回転させ、前記ストッパーに前記押圧ヘッド或いは前記本体を当接させて前記押圧ヘッドの回転角度を固定してもよい。   The rotation angle control mechanism includes a stopper provided on the main body or the pressing head, rotates the pressing head, and abuts the pressing head or the main body on the stopper to fix the rotation angle of the pressing head. May be.

また、前記ヘッド面に開口部を有する吸引経路が前記押圧ヘッド内部に形成され、前記クランプヘッドには前記開口部に対応する位置に貫通孔が形成されていてもよい。   A suction path having an opening on the head surface may be formed inside the pressing head, and a through hole may be formed in the clamp head at a position corresponding to the opening.

本発明の第１の態様に係る剥離装置では、ヘッド面が円弧状の押圧ヘッドでセパレータを押圧しながら剥離している。このため、シート状粘着材と被着体との密着度が向上し、シート状粘着材が被着体から剥がれることがないとともに、被着体の浮き上がりを抑止してセパレータを綺麗に剥がすことができる。   In the peeling apparatus according to the first aspect of the present invention, the head surface is peeled while pressing the separator with an arc-shaped pressing head. For this reason, the degree of adhesion between the sheet-like adhesive material and the adherend is improved, the sheet-like adhesive material is not peeled off from the adherend, and the separator can be peeled cleanly by suppressing the lifting of the adherend. it can.

本発明の第２の態様に係る剥離装置では、押圧ヘッドと押圧ローラーでセパレータを押圧しながら剥離している。このため、シート状粘着材と被着体との密着度が向上し、シート状粘着材が被着体から剥がれることがないとともに、被着体の浮き上がりを抑止してセパレータを綺麗に剥がすことができる。そして、押圧ローラーを用いることにより、長尺のセパレータの剥離にも適用することができる。   In the peeling apparatus which concerns on the 2nd aspect of this invention, it peels, pressing a separator with a press head and a press roller. For this reason, the adhesiveness between the sheet-like adhesive material and the adherend is improved, the sheet-like adhesive material is not peeled off from the adherend, and the separator can be peeled cleanly by suppressing the lifting of the adherend. it can. And it can apply also to peeling of a long separator by using a press roller.

実施の形態１に係る剥離装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows the peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows the peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows the peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows the peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る剥離装置の剥離動作を示す正面図である。It is a front view which shows the peeling operation | movement of the peeling apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 押圧ヘッドとクランプヘッドの断面の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the cross section of a press head and a clamp head. 押圧ヘッドとクランプヘッドの断面の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the cross section of a press head and a clamp head.

（実施の形態１）
実施の形態１に係る剥離装置１について説明する。剥離装置１は、図１の正面図、図２の側面図に示すように、主として、本体１１と、押圧ヘッド１４と、クランプ装置１５とから構成され、これらは載置台２１の上方に配置されている。 (Embodiment 1)
The peeling apparatus 1 according to Embodiment 1 will be described. As shown in the front view of FIG. 1 and the side view of FIG. 2, the peeling device 1 mainly includes a main body 11, a pressing head 14, and a clamping device 15, which are arranged above the mounting table 21. ing.

本体１１は、支持点１３を介して押圧ヘッド１４を支持している。本体１１は、昇降シリンダ１２と接続しており、昇降シリンダ１２によって昇降可能に構成されている。昇降シリンダ１２上部は、不図示の支持レールに接続しており、本体１１は載置台２１の上面に沿って、剥離方向に前後動可能に構成されている。   The main body 11 supports the pressing head 14 via the support point 13. The main body 11 is connected to an elevating cylinder 12 and is configured to be movable up and down by the elevating cylinder 12. The upper part of the lifting cylinder 12 is connected to a support rail (not shown), and the main body 11 is configured to be movable back and forth in the peeling direction along the upper surface of the mounting table 21.

押圧ヘッド１４は、支持点１３を介して、本体に取り付けられている。押圧ヘッド１４の載置台２１に対向する面（以下、ヘッド面）は、載置台２１に向けて突出するようにして円弧状に形成されている。押圧ヘッド１４は、不図示のモータ等の駆動装置により、支持点１３を中心に回動可能に構成されている。   The pressing head 14 is attached to the main body via the support point 13. A surface of the pressing head 14 facing the mounting table 21 (hereinafter referred to as a head surface) is formed in an arc shape so as to protrude toward the mounting table 21. The pressing head 14 is configured to be rotatable around a support point 13 by a driving device such as a motor (not shown).

押圧ヘッド１４の剥離方向後方には、クランプ装置１５が備えられている。このクランプ装置は、アーム１５ａと、クランプヘッド１５ｂとから構成されている。そして、アーム１５ａの上部は押圧ヘッド１４の端部に接続されており、この接続箇所を支点にして不図示のモータ等の駆動装置によって回動可能である。また、クランプヘッド１５ｂはアーム１５ａ内部を長手方向に摺動可能であり、クランプ装置１５の長さは伸縮自在である。   A clamping device 15 is provided behind the pressing head 14 in the peeling direction. This clamp device is composed of an arm 15a and a clamp head 15b. The upper part of the arm 15a is connected to the end of the pressing head 14, and can be rotated by a driving device such as a motor (not shown) with this connection point as a fulcrum. The clamp head 15b is slidable in the longitudinal direction inside the arm 15a, and the length of the clamp device 15 is extendable.

載置台２１は、後述するセパレータ３１が被覆されたシート状粘着材３２が貼着された被着体３３が置かれる台である。   The mounting table 21 is a table on which an adherend 33 on which a sheet-like adhesive material 32 covered with a separator 31 described later is attached is placed.

続いて、図３〜図８を参照して、剥離装置１の剥離動作について説明する。   Subsequently, the peeling operation of the peeling apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

まず、セパレータ３１が被覆されたシート状粘着材３２が貼着された被着体３３を準備する。この被着体３３は、セパレータ３１が押圧ヘッド１４に対向するようにして載置台２１上に配置される。なお、載置台２１上に被着体３３を配置し、この状態でセパレータ３１が被覆されたシート状粘着材３２を貼着させてもよい。   First, an adherend 33 to which a sheet-like adhesive material 32 coated with a separator 31 is attached is prepared. The adherend 33 is arranged on the mounting table 21 so that the separator 31 faces the pressing head 14. In addition, the adherend 33 may be arrange | positioned on the mounting base 21, and the sheet-like adhesive material 32 with which the separator 31 was covered may be stuck in this state.

なお、ここでいうシート状粘着材３２は、両面に粘着性を備えたシート状の部材であれば特に限定されない。また、セパレータ３１としては、シート状粘着材３２の表面を保護している台紙や保護フィルム等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。   The sheet-like adhesive material 32 here is not particularly limited as long as it is a sheet-like member having adhesiveness on both surfaces. Examples of the separator 31 include, but are not limited to, a mount or a protective film that protects the surface of the sheet-like adhesive material 32.

続いて、図３に示すように、押圧ヘッド１４を時計回りに回転させ、押圧ヘッド１４のヘッド面の剥離方向後端部とセパレータ３１の縁との位置合わせを行う。そして、昇降シリンダ１２を介して本体１１を下降させる。本体１１の下降に伴って、矢印Ｆで示すように、押圧ヘッド１４のヘッド面端部がセパレータ３１をシート状粘着材３２へ向けて押さえ付けることになる。   Subsequently, as shown in FIG. 3, the pressing head 14 is rotated clockwise, and the rear end portion in the peeling direction of the head surface of the pressing head 14 and the edge of the separator 31 are aligned. Then, the main body 11 is lowered through the lifting cylinder 12. As the main body 11 is lowered, the head surface end of the pressing head 14 presses the separator 31 toward the sheet-like adhesive material 32 as indicated by an arrow F.

続いて、図４に示すように、クランプ装置１５により、セパレータ３１の縁をクランプヘッド１５ｂと押圧ヘッド１４のヘッド面端部とで狭持する。クランプ装置１５は、上述のように回動可能で且つ伸縮自在なので、アーム１５ａの回転、クランプヘッド１５ｂの伸縮を行うことにより、セパレータ３１の縁を押圧ヘッド１４のヘッド面に押し付けるようにして狭持する。なお、セパレータ３１の外周は、狭持しやすいようにシート状粘着材３２からはみ出して構成されている。これにより、セパレータ３１のみが、クランプヘッド１５ｂと押圧ヘッド１４のヘッド面端部とで狭持される。   Subsequently, as illustrated in FIG. 4, the clamp device 15 holds the edge of the separator 31 between the clamp head 15 b and the head surface end of the pressing head 14. Since the clamp device 15 is rotatable and telescopic as described above, the arm 15a is rotated and the clamp head 15b is expanded and contracted so that the edge of the separator 31 is pressed against the head surface of the pressing head 14. Hold it. In addition, the outer periphery of the separator 31 is configured to protrude from the sheet-like adhesive material 32 so as to be easily held. As a result, only the separator 31 is held between the clamp head 15 b and the head surface end of the pressing head 14.

続いて、図５に示すように、押圧ヘッド１４によってセパレータ３１を押圧した状態を維持しつつ、本体１１を一定の速度で剥離方向に前進させる。本体１１の前進に従動して、押圧ヘッド１４は支持点１３を支点にして反時計回りに回転することになる。セパレータ３１の縁は上述のように狭持されたままなので、押圧ヘッド１４の回転により、セパレータ３１の縁が引き上げられる。このようにして、セパレータ３１の一部がシート状粘着材３２から剥離される。押圧ヘッド１４にてセパレータ３１を押圧しながら行っているため、言い換えれば、押圧ヘッド１４のヘッド面でセパレータ３１を押圧した後に、セパレータ３１が剥離されるので、シート状粘着材３２と被着体３３との密着度が向上し、セパレータ３１の剥離の際、シート状粘着材３２が被着体３３から剥がれることがない。   Subsequently, as shown in FIG. 5, the main body 11 is advanced in the peeling direction at a constant speed while maintaining the state in which the separator 31 is pressed by the pressing head 14. As the main body 11 moves forward, the pressing head 14 rotates counterclockwise with the support point 13 as a fulcrum. Since the edge of the separator 31 remains nipped as described above, the edge of the separator 31 is pulled up by the rotation of the pressing head 14. In this way, a part of the separator 31 is peeled off from the sheet-like adhesive material 32. Since it is performed while pressing the separator 31 with the pressing head 14, in other words, after the separator 31 is pressed with the head surface of the pressing head 14, the separator 31 is peeled off. The degree of adhesion with 33 is improved, and the sheet-like adhesive 32 is not peeled off from the adherend 33 when the separator 31 is peeled off.

その後、図６、図７の順に示すように、本体１１を更に剥離方向に前進させることで、徐々にセパレータ３１がシート状粘着材３２から離間し、引き剥がされる。そして、図８に示すようにセパレータ３１が完全にシート状粘着材３２から剥離される。   Thereafter, as shown in the order of FIGS. 6 and 7, the main body 11 is further advanced in the peeling direction, so that the separator 31 is gradually separated from the sheet-like adhesive material 32 and peeled off. Then, as shown in FIG. 8, the separator 31 is completely peeled from the sheet-like adhesive material 32.

このように、ヘッド面が円弧状の押圧ヘッド１４でセパレータ３１を押圧しながらセパレータ３１を剥離でき、また、ヘッド面が円弧状の押圧ヘッド１４の回転によって、剥離角度（浮き上がったセパレータ３１とシート状粘着材３２とがなす接触角度）を一定にして剥離でき、更に、本体１１を一定の速度で剥離方向に前進させることで、一定の速度でセパレータ３１を剥離できる。これにより、セパレータ３１の剥離の際、被着体３３からシート状粘着材３２が浮き上がることがないとともに、セパレータ３１の剥離後に露出したシート状粘着材３２の面に、凹凸が生じることがない。また、シート状粘着材３２と被着体３３との密着度が高まるとともに、全域に渡って密着度は一定になる。このように、シート状粘着材３２の露出面は凹凸のないフラットな面となるので、シート状粘着材３２上に不図示の他方の被着体を綺麗に貼着することができる。   In this way, the separator 31 can be peeled while pressing the separator 31 with the pressing head 14 having an arcuate head surface, and the peeling angle (the separator 31 and the sheet that have been lifted) by the rotation of the pressing head 14 having an arcuate head surface. The contact angle formed by the adhesive material 32 can be made constant, and the separator 31 can be peeled at a constant speed by advancing the main body 11 in the peeling direction at a constant speed. As a result, when the separator 31 is peeled off, the sheet-like adhesive material 32 does not float from the adherend 33, and the surface of the sheet-like adhesive material 32 exposed after the separator 31 is peeled off does not cause unevenness. In addition, the degree of adhesion between the sheet-like adhesive material 32 and the adherend 33 is increased, and the degree of adhesion is constant over the entire area. Thus, since the exposed surface of the sheet-like adhesive material 32 is a flat surface without unevenness, the other adherend (not shown) can be neatly adhered to the sheet-like adhesive material 32.

更に、同様の理由から、剥離している最中にセパレータ３１に引っ張られて被着体３３が載置台２１から浮き上がることもない。通常連続的に剥離装置を駆動して、順次多数のセパレータ３１の剥離を行うが、被着体３３が浮き上がると剥離装置の稼働を停止しなければならない。しかし、本実施の形態では被着体３３の浮き上がりを防止できることから、剥離装置の稼働停止を抑えられるとともに、不良品の発生をも抑えられるので、生産効率が向上する。   Furthermore, for the same reason, the adherend 33 is not lifted from the mounting table 21 by being pulled by the separator 31 during the peeling. Usually, the peeling device is driven continuously and a large number of separators 31 are sequentially peeled off. However, when the adherend 33 is lifted, the operation of the peeling device must be stopped. However, in this embodiment, since the lifting of the adherend 33 can be prevented, the operation stop of the peeling device can be suppressed and the occurrence of defective products can be suppressed, so that the production efficiency is improved.

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係る剥離装置２について説明する。剥離装置２は、図９の正面図、図１０の側面図に示すように、本体１１と、押圧ヘッド１４と、クランプ装置１５と、押圧ローラー１６と、ストッパー１７とから構成され、これらは載置台２１の上方に配備されている。 (Embodiment 2)
Then, the peeling apparatus 2 which concerns on Embodiment 2 is demonstrated. As shown in the front view of FIG. 9 and the side view of FIG. 10, the peeling device 2 includes a main body 11, a pressing head 14, a clamping device 15, a pressing roller 16, and a stopper 17. It is arranged above the table 21.

本体１１、クランプ装置１５、載置台２１、昇降シリンダ１２については、それぞれ上述した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。   Since the main body 11, the clamp device 15, the mounting table 21, and the elevating cylinder 12 are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted.

押圧ヘッド１４は、支持点１３を介して、本体に取り付けられている。押圧ヘッド１４の載置台２１に対向する面（以下、ヘッド面）は、剥離方向後方部が円弧状に形成されている。押圧ヘッド１４は、不図示のモータ等の駆動装置により、支持点１３を中心に回動可能に構成されている。   The pressing head 14 is attached to the main body via the support point 13. The rear surface of the pressing head 14 facing the mounting table 21 (hereinafter referred to as a head surface) is formed in an arc shape in the peeling direction. The pressing head 14 is configured to be rotatable around a support point 13 by a driving device such as a motor (not shown).

そして、押圧ヘッド１４のヘッド面には中央部から剥離方向前部にかけて凹部が形成されている。そして、この凹部に、押圧ローラー１６が備えられている。押圧ローラー１６は、押圧ヘッド１４とほぼ同幅に設定され、セパレータ３１をほぼ全域に渡って押圧できるようにされている。   And the recessed part is formed in the head surface of the press head 14 from the center part to the peeling direction front part. And the press roller 16 is provided in this recessed part. The pressing roller 16 is set to have substantially the same width as the pressing head 14 so that the separator 31 can be pressed over almost the entire area.

また、本体１１には、押圧ヘッド１４の回転角度制御機構として、押圧ヘッド１４の反時計回りの回転を任意の角度で固定する棒状のストッパー１７が設けられている。   Further, the main body 11 is provided with a rod-like stopper 17 that fixes the counterclockwise rotation of the pressing head 14 at an arbitrary angle as a rotation angle control mechanism of the pressing head 14.

続いて、図１１〜図１５を参照して剥離装置２の剥離動作について説明する。   Next, the peeling operation of the peeling device 2 will be described with reference to FIGS.

図１１に示すセパレータ３１の縁を押圧ヘッド１４とクランプヘッド１５ｂで狭持するまでの過程については、前述した実施の形態１と同様である。   The process until the edge of the separator 31 shown in FIG. 11 is held between the pressing head 14 and the clamp head 15b is the same as that in the first embodiment.

図１２に示すように、本体１１を剥離方向に前進させる。本体１１の前進により、押圧ヘッド１４が反時計回りに回転する。セパレータ３１の縁が狭持されているので、セパレータ３１がシート状粘着材３２から離間していく。押圧ヘッド１４がセパレータ３１を押圧しながら、シート状粘着材３２からセパレータ３１を離間させていくので、被着体３３からシート状粘着材３２が浮き上がることなくセパレータ３１の一部がシート状粘着材３２から剥離される。   As shown in FIG. 12, the main body 11 is advanced in the peeling direction. As the main body 11 moves forward, the pressing head 14 rotates counterclockwise. Since the edge of the separator 31 is pinched, the separator 31 is separated from the sheet-like adhesive material 32. Since the separator 31 is separated from the sheet-like adhesive material 32 while the pressing head 14 presses the separator 31, the sheet-like adhesive material 32 is not lifted from the adherend 33 and a part of the separator 31 is sheet-like adhesive material. 32 is peeled off.

そして、押圧ヘッド１４の回転が進むにつれ、押圧ローラー１６がセパレータ３１に当接し、矢印Ｆで示すように、セパレータ３１をシート状粘着材３２に押し付けることになる。押圧ヘッド１４の回転は、押圧ヘッド１４の上部がストッパー１７に当接することで停止する。   Then, as the rotation of the pressing head 14 progresses, the pressing roller 16 comes into contact with the separator 31 and presses the separator 31 against the sheet-like adhesive material 32 as indicated by an arrow F. The rotation of the pressing head 14 stops when the upper part of the pressing head 14 comes into contact with the stopper 17.

図１３に示すように、更に、本体１１を剥離方向に前進させると、押圧ヘッド１４は一定の角度を保ったまま、追随して剥離方向に移動する。本体１１の移動により、押圧ローラー１６はセパレータ３１をシート状粘着材３２に押し付けながら回転して前進する。そして、セパレータ３１の縁が押圧ヘッド１４のヘッド面とクランプヘッド１５ｂによって狭持されたままなので、セパレータ３１はシート状粘着材３２から徐々に引き剥がされる。   As shown in FIG. 13, when the main body 11 is further advanced in the peeling direction, the pressing head 14 follows and moves in the peeling direction while maintaining a certain angle. By the movement of the main body 11, the pressing roller 16 rotates and advances while pressing the separator 31 against the sheet-like adhesive material 32. Then, since the edge of the separator 31 is held between the head surface of the pressing head 14 and the clamp head 15b, the separator 31 is gradually peeled off from the sheet-like adhesive material 32.

そして、図１４、図１５の順に、更に本体１１を剥離方向に前進させることにより、セパレータ３１をシート状粘着材３２から完全に剥離することができる。   And the separator 31 can be completely peeled from the sheet-like adhesive material 32 by further advancing the main body 11 in the peeling direction in the order of FIGS.

このように、セパレータ３１は押圧ローラー１６で押圧された後に、剥離されることになる。押圧ローラー１６の押圧によって、シート状粘着材３２と被着体３３との密着度が高まるので、シート状粘着材３２が被着体３３から剥離することを抑えられる。   Thus, the separator 31 is peeled off after being pressed by the pressing roller 16. Since the degree of adhesion between the sheet-like adhesive material 32 and the adherend 33 is increased by the pressing of the pressing roller 16, it is possible to prevent the sheet-like adhesive material 32 from being peeled from the adherend 33.

このように、剥離動作の前半では円弧状の押圧ヘッド１４によりセパレータ３１を押圧しており、また、剥離動作の中盤以降では押圧ローラー１６によりセパレータ３１を押圧している。これにより、実施の形態１と同様、シート状粘着材３２の浮き上がりが生じることなく、セパレータ３１の剥離後に露出したシート状粘着材３２の面には凹凸が生じることがない。このシート状粘着材３２の露出面は凹凸のないフラットな面となり、シート状粘着材３２上に不図示の他方の被着体を綺麗に貼着することができる。   Thus, the separator 31 is pressed by the arc-shaped pressing head 14 in the first half of the peeling operation, and the separator 31 is pressed by the pressing roller 16 after the middle of the peeling operation. Thereby, similarly to Embodiment 1, the sheet-like adhesive material 32 does not rise, and the surface of the sheet-like adhesive material 32 exposed after the separation of the separator 31 does not cause unevenness. The exposed surface of the sheet-like adhesive material 32 is a flat surface without unevenness, and the other adherend (not shown) can be neatly adhered to the sheet-like adhesive material 32.

また、実施の形態１と同様に、剥離している最中にセパレータ３１に引っ張られて被着体３３が載置台２１から浮き上がることもない。このため、連続して剥離装置を稼働させる場合でも、剥離装置を停止させる必要がないとともに、不良品の発生をも抑えられ、生産効率が向上する。   Similarly to the first embodiment, the adherend 33 is not lifted from the mounting table 21 by being pulled by the separator 31 during the peeling. For this reason, even if it operates a peeling apparatus continuously, while not having to stop a peeling apparatus, generation | occurrence | production of inferior goods can also be suppressed and production efficiency improves.

また、本実施の形態２に係る剥離装置２では、押圧ローラー１６を用いているため、剥離方向への十分な前後移動が可能であれば、様々な長さのセパレータ３１の剥離が可能であり、押圧ヘッド１４の剥離方向の長さよりも長尺なセパレータ３１を剥離する際に特に有効である。   Moreover, in the peeling apparatus 2 which concerns on this Embodiment 2, since the press roller 16 is used, if the sufficient back-and-forth movement to a peeling direction is possible, the separator 31 of various lengths can be peeled. This is particularly effective when the separator 31 longer than the length of the pressing head 14 in the peeling direction is peeled off.

なお、上記ではストッパー１７を用いて押圧ヘッド１４の回転角度を制御する回転角度制御機構について説明したが、押圧ヘッド１４を所定の回転角度で固定することができる機構であれば、これに限定されることはない。例えば、鉛直方向に延在するストッパー１７を用いてもよく、ストッパー１７の長さ調節可能なものにして、適宜押圧ヘッド１４の回転角度を任意の角度に固定できるものであってもよい。また、ストッパー１７は、本体１１、押圧ヘッド１４のいずれに設けてもよい。   In the above description, the rotation angle control mechanism for controlling the rotation angle of the pressing head 14 using the stopper 17 has been described. However, the mechanism is not limited to this as long as the mechanism can fix the pressing head 14 at a predetermined rotation angle. Never happen. For example, a stopper 17 extending in the vertical direction may be used, or the length of the stopper 17 may be adjustable, and the rotation angle of the pressing head 14 may be appropriately fixed at an arbitrary angle. The stopper 17 may be provided on either the main body 11 or the pressing head 14.

また、押圧ヘッド１４を回転させるモータ等の駆動装置を制御することで、押圧ヘッド１４の回転を任意の角度に制御する形態であってもよい。   Moreover, the form which controls rotation of the press head 14 to arbitrary angles by controlling drive devices, such as a motor which rotates the press head 14, may be sufficient.

セパレータ３１やシート状粘着材３２の素材等により、好ましい剥離角度は異なるが、本実施の形態における回転角度制御機構によって、押圧ヘッド１４の回転角度をそれぞれの素材に適した角度に固定することで、種々のセパレータ３１の剥離が可能である。   Although a preferable peeling angle varies depending on the material of the separator 31 and the sheet-like adhesive material 32, the rotation angle of the pressing head 14 is fixed to an angle suitable for each material by the rotation angle control mechanism in the present embodiment. Various separators 31 can be peeled off.

また、押圧ヘッド１４のヘッド面とクランプヘッド１５ｂで確実にセパレータ３１を狭持して、セパレータ３１の剥離が確実に行われたか否かを確認すべく、吸引機構を設けてもよい。   In addition, a suction mechanism may be provided in order to securely hold the separator 31 between the head surface of the pressing head 14 and the clamp head 15b and confirm whether or not the separator 31 has been peeled off.

図１６は、押圧ヘッド１４のヘッド面とクランプヘッド１５ｂの断面を部分的に拡大した図である。   FIG. 16 is a partially enlarged view of the cross section of the head surface of the pressing head 14 and the clamp head 15b.

この押圧ヘッド１４の内部には、ヘッド面に開口部を有する吸引経路１４ａが形成されている。そして吸引経路１４ａの上部は、ホース等を介して真空装置（不図示）に接続されている。   Inside the pressing head 14, a suction path 14a having an opening on the head surface is formed. The upper part of the suction path 14a is connected to a vacuum device (not shown) via a hose or the like.

また、クランプヘッド１５ｂには、この吸引経路１４ａに対応する位置、即ち、吸引経路１４ａの直線上に貫通孔１５ｃが形成されている。   Further, a through hole 15c is formed in the clamp head 15b at a position corresponding to the suction path 14a, that is, on a straight line of the suction path 14a.

セパレータ３１の縁を押圧ヘッド１４のヘッド面とクランプヘッド１５ｂとで狭持した状態で、真空装置を稼働させると、図１７に示すように、吸引経路１４ａの開口部がセパレータ３１によって塞がれるので、吸引経路１４ａ内が真空状態となる。このように真空状態になった場合には、真空状態を検出するセンサ（不図示）の作動により押圧ヘッド１４のヘッド面とクランプヘッド１５ｂで確実にセパレータ３１を狭持したことを確認できる。即ち、セパレータ３１の剥離が確実に行われたことを確認できる。   When the vacuum device is operated with the edge of the separator 31 held between the head surface of the pressing head 14 and the clamp head 15b, the opening of the suction path 14a is blocked by the separator 31, as shown in FIG. Therefore, the inside of the suction path 14a is in a vacuum state. In this way, when the vacuum state is reached, it can be confirmed that the separator 31 is securely held between the head surface of the pressing head 14 and the clamp head 15b by the operation of a sensor (not shown) that detects the vacuum state. That is, it can be confirmed that the separator 31 has been reliably peeled off.

一方、セパレータ３１が狭持されていない場合には、クランプヘッド１５ｂに形成された貫通孔１５ｃから外気が永続して吸引されることになり、吸引経路１４ａ内が真空状態になることはない。この場合には、真空状態を検出するセンサが作動しないので、押圧ヘッド１４のヘッド面とクランプヘッド１５ｂとでセパレータ３１が狭持されていないこと、即ち、セパレータ３１の剥離ができなかったことを確認できる。   On the other hand, when the separator 31 is not sandwiched, outside air is permanently sucked from the through hole 15c formed in the clamp head 15b, and the suction path 14a is not in a vacuum state. In this case, since the sensor for detecting the vacuum state does not operate, the separator 31 is not sandwiched between the head surface of the pressing head 14 and the clamp head 15b, that is, the separator 31 cannot be peeled off. I can confirm.

これにより、セパレータ３１の剥離が不十分、即ち不良品が発生しているか否かが容易にわかるので、不慮の不良品の誘発を抑制することができる。なお、吸引経路１４ａ内が真空になったか否かは、公知の制御装置等（不図示）を用いて行えばよい。また、セパレータ３１が狭持されているか否かは、剥離動作中のいずれのタイミングで行ってもよい。   Thereby, since it is easily understood whether or not the separation of the separator 31 is insufficient, that is, a defective product is generated, it is possible to suppress the inadvertent induction of the defective product. Note that whether or not the suction path 14a is evacuated may be determined using a known control device or the like (not shown). Whether or not the separator 31 is held may be determined at any timing during the peeling operation.

１ 剥離装置
２ 剥離装置
１１ 本体
１２ 昇降シリンダ
１３ 支持点
１４ 押圧ヘッド
１４ａ 吸引経路
１５ クランプ装置
１５ａ アーム
１５ｂ クランプヘッド
１５ｃ 貫通孔
１６ 押圧ローラー
１７ ストッパー
２１ 載置台
３１ セパレータ
３２ シート状粘着材
３３ 被着体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Peeling device 2 Peeling device 11 Main body 12 Lifting cylinder 13 Supporting point 14 Press head 14a Suction path 15 Clamp device 15a Arm 15b Clamp head 15c Through-hole 16 Press roller 17 Stopper 21 Mounting table 31 Separator 32 Sheet-like adhesive 33 Substrate

Claims (5)

一方の面にセパレータが被覆されたシート状粘着材を被着体に貼着した後に、前記セパレータを剥離する剥離装置において、
前記被着体の面に沿って剥離方向に前後移動可能な本体と、
所定の支持点周りを回動可能に前記本体に取り付けられ、ヘッド面が円弧状に形成された押圧ヘッドと、
クランプヘッドを有し、前記押圧ヘッドの剥離方向後方に設けられたクランプ装置と、を備え、
前記クランプヘッドと前記押圧ヘッドとで前記セパレータの縁を狭持し、
前記本体の剥離方向への前進に従動して前記押圧ヘッドが前記セパレータを押圧しながら回転し、前記シート状粘着材から前記セパレータを剥離する、ことを特徴とする剥離装置。 In the peeling apparatus for peeling the separator after sticking the adherend to the adherend sheet-like adhesive material coated with the separator on one side,
A main body movable back and forth in the peeling direction along the surface of the adherend;
A pressing head attached to the main body so as to be rotatable around a predetermined supporting point and having a head surface formed in an arc shape;
A clamp device having a clamp head and provided behind the pressing head in the peeling direction,
Nipping the edge of the separator with the clamp head and the pressing head,
A peeling apparatus, wherein the main body is driven to advance in the peeling direction, and the pressing head rotates while pressing the separator to peel the separator from the sheet-like adhesive material. 一方の面にセパレータが被覆されたシート状粘着材を被着体に貼着した後に、前記セパレータを剥離する剥離装置において、
前記被着体の面に沿って剥離方向に前後移動可能な本体と、
所定の支持点周りを回動可能に前記本体に取り付けられ、ヘッド面の剥離方向後部が円弧状に形成されるとともに、前記ヘッド面に凹部が形成された押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドの前記凹部に設けられた押圧ローラーと、
クランプヘッドを有し、前記押圧ヘッドの剥離方向後方に設けられたクランプ装置と、を備え、
前記クランプヘッドと前記押圧ヘッドとで前記セパレータの縁を狭持し、
前記本体の剥離方向への前進に従動して前記押圧ヘッドが前記セパレータを押圧しながら回転して前記セパレータの縁を剥離するとともに、前記押圧ヘッドの回転によって前記押圧ローラーを前記セパレータに当接させ、
前記本体の剥離方向への前進に従動して前記押圧ローラーが前記セパレータを押圧しながら回転し、前記シート状粘着材から前記セパレータを剥離する、ことを特徴とする剥離装置。 In the peeling apparatus for peeling the separator after sticking the adherend to the adherend sheet-like adhesive material coated with the separator on one side,
A main body movable back and forth in the peeling direction along the surface of the adherend;
A pressing head that is attached to the main body so as to be rotatable around a predetermined support point, a rear portion in the peeling direction of the head surface is formed in an arc shape, and a recess is formed in the head surface;
A pressing roller provided in the recess of the pressing head;
A clamp device having a clamp head and provided behind the pressing head in the peeling direction,
Nipping the edge of the separator with the clamp head and the pressing head,
The press head rotates while pressing the separator as the main body moves forward in the peeling direction to peel the edge of the separator, and the press roller is brought into contact with the separator by the rotation of the press head. ,
A peeling apparatus, wherein the pressing roller rotates while pressing the separator following the advance of the main body in the peeling direction, and peels the separator from the sheet-like adhesive material. 前記押圧ヘッドの回転を任意の角度で固定する回転角度制御機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の剥離装置。   The peeling apparatus according to claim 2, further comprising a rotation angle control mechanism that fixes the rotation of the pressing head at an arbitrary angle. 前記回転角度制御機構は、前記本体或いは前記押圧ヘッドにストッパーが設けられ、
前記押圧ヘッドを回転させ、前記ストッパーに前記押圧ヘッド或いは前記本体を当接させて前記押圧ヘッドの回転角度を固定することを特徴とする請求項３に記載の剥離装置。 The rotation angle control mechanism is provided with a stopper on the main body or the pressing head,
The peeling device according to claim 3, wherein the pressing head is rotated, and the pressing head or the main body is brought into contact with the stopper to fix the rotation angle of the pressing head. 前記ヘッド面に開口部を有する吸引経路が前記押圧ヘッド内部に形成され、
前記クランプヘッドには前記開口部に対応する位置に貫通孔が形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の剥離装置。 A suction path having an opening on the head surface is formed inside the pressing head,
The peeling device according to claim 1, wherein a through hole is formed in the clamp head at a position corresponding to the opening.
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