JP2009010154A - Device and method for sticking sheet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for sticking a sheet and a sticking method preventing the cutting of a release sheet while preventing a spacer from peeling from the release sheet when an adhesive sheet temporarily attached to the band-shaped release sheet is stuck on an adherend by using a peeling plate. <P>SOLUTION: The device 10 for sticking the sheet has a sticking unit 20 with first and second delivery means 12 and 13 imparting a delivery force to a raw fabric R, the peeling plate 15 for peeling the adhesive sheet S from the peeling sheet RL and a press roller 17 sticking the adhesive sheet S by pressing it against a ring frame RF and an adherent such as a wafer W and a supporting means 21 supporting the adherend. When the adhesive sheet S is positioned, a sticking front-end region SE is formed on the adhesive sheet S by retracting the peeling plate 15 to an intermediate stopping place through a direct-acting motor 16. A holding between the press roller 17 and the ring frame RF of the sticking front-end region SE is detected, and the peeling plate 15 is fitted so as to be retracted up to a shunting place in this case. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はシート貼付装置及び貼付方法に係り、特に、帯状の原反をピールプレートで折り返すとともに、前記原反を構成する剥離シートから接着シートを剥離する際に、当該剥離シートの意図しない切断を回避することのできるシート貼付装置及び貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sticking method, and in particular, when a strip-shaped original fabric is folded back with a peel plate, and when an adhesive sheet is peeled from a release sheet constituting the original fabric, unintentional cutting of the release sheet is performed. The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sticking method that can be avoided.

半導体ウエハ(以下、単に、「ウエハ」と称する)は、種々の処理を施す際のハンドリング性を考慮して、例えば、接着シートを介してリングフレームに一体化(マウント)させることが行われている。
特許文献1には、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を用い、当該原反をピールプレートで折り返すことで剥離シートから接着シートを剥離しつつリングフレームに貼付する構成が開示されている。
Semiconductor wafers (hereinafter, simply referred to as “wafers”) are integrated (mounted) on a ring frame via an adhesive sheet, for example, in consideration of handling properties when performing various processes. Yes.
Patent Document 1 discloses a configuration in which an original sheet in which an adhesive sheet is temporarily attached to a strip-shaped release sheet is used, and the original sheet is folded back with a peel plate so that the adhesive sheet is peeled off from the release sheet and attached to the ring frame. Has been.

また、図7には、帯状の剥離シートRLに仮着された基材シートBSの一部を除去して形成される接着シートSと、その幅方向両側に形成されるスペーサS1とを備えた原反Rが示されている。このような原反Rを用いて貼付を行う場合は、被着体を構成するリングフレームRF及びウエハWをテーブルT上に支持しておき、ピールプレートPの先端で原反Rを折り返すように繰り出すことにより、剥離シートRLから接着シートSが剥離され、当該剥離された接着シートSがプレスローラPRを介してリングフレームRF及びウエハWに貼付されるようになっている。   7 includes an adhesive sheet S formed by removing a part of the base sheet BS temporarily attached to the strip-shaped release sheet RL, and spacers S1 formed on both sides in the width direction. The original fabric R is shown. When sticking using such an original fabric R, the ring frame RF and the wafer W constituting the adherend are supported on the table T, and the original fabric R is folded at the tip of the peel plate P. By feeding out, the adhesive sheet S is peeled from the release sheet RL, and the peeled adhesive sheet S is stuck to the ring frame RF and the wafer W via the press roller PR.

特開2005−159044号公報JP 2005-159044 A

特許文献1及び図7に示されるシート貼付装置にあっては、ピールプレートPを介して原反を鋭角に折り返す構造であるため、剥離シートRLは、ピールプレートPの先端によって常に強く突き当てられて折り曲げられた状態、すなわち、しごかれた状態となる。従って、ピールプレートPによる折り返し角度、剥離シートRLの材質、厚み、原反Rに与えられる張力等によっては剥離シートRLの意図しない切断を招来する、という不都合がある。
また、ピールプレートPを用いた剥離方式では、そのエッジを鋭くして折り返し方向を鋭角にすればするほど剥離しやすくなるが、この場合には剥離シートRLは却って切断され易くなる、という関係にある。従って、剥離のしやすさと、剥離シートの切断防止とは相反する関係にある、ということができる。
In the sheet sticking apparatus shown in Patent Document 1 and FIG. 7, the release sheet RL is always strongly abutted by the tip of the peel plate P because it has a structure in which the original fabric is folded at an acute angle via the peel plate P. Bent into a folded state, that is, a squeezed state. Therefore, there is a disadvantage that unintentional cutting of the release sheet RL is caused depending on the folding angle of the peel plate P, the material and thickness of the release sheet RL, the tension applied to the original fabric R, and the like.
Moreover, in the peeling method using the peel plate P, the edge becomes sharper and the folding direction becomes an acute angle. However, in this case, the peeling sheet RL is easily cut instead. is there. Therefore, it can be said that there is a contradictory relationship between ease of peeling and prevention of cutting of the release sheet.

また、図7に示される原反Rを用いた場合には、ピールプレートPで連続して接着シートSを剥離したときに、前記スペーサS1が剥離シートRLから剥離されて下方に垂れ下がってしまう現象が発生する場合があり、当該垂れ下がった部分が、プレスローラPRとテーブルT若しくはリングフレームRFとの間に挟まれて動作不良を生ずる、という不都合もある。   In addition, when the original fabric R shown in FIG. 7 is used, when the adhesive sheet S is continuously peeled by the peel plate P, the spacer S1 is peeled from the release sheet RL and hangs downward. May occur, and the hanging portion is sandwiched between the press roller PR and the table T or the ring frame RF, resulting in a malfunction.

[発明の目的]
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ピールプレートで原反を折り返すことで接着シートを剥離シートから剥離する場合に、当該剥離シートの切断を防止することのできるシート貼付装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、前述したスペーサを有する原反を用いたときに、当該スペーサが剥離シートRLから剥離されてしまう不都合を解消することのできるシート貼付装置を提供することにある。
[Object of invention]
The present invention has been devised paying attention to such inconveniences, and its purpose is to cut the release sheet when the adhesive sheet is peeled off from the release sheet by folding the original fabric with a peel plate. An object of the present invention is to provide a sheet sticking device that can prevent the above.
Another object of the present invention is to provide a sheet sticking device that can eliminate the inconvenience that the spacer is peeled off from the release sheet RL when the original fabric having the spacer is used. .

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰り出すとともに、前記剥離シートから接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置において、
前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、前記接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、剥離シートから剥離された接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを含む貼付ユニットと、前記被着体を支持するとともに前記貼付ユニットと相対移動可能に設けられた支持手段と、前記各手段を所定制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、予め設定した初期位置で原反を折り返して前記接着シートを剥離シートから剥離するピールプレートと、前記接着シートを検知する検知手段と、前記ピールプレートを進退させる進退手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段を介して前記接着シートの位置決めを行うとともに、前記ピールプレートを後退させて前記接着シートを剥離するように前記進退手段を所定制御する、という構成を採っている。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention feeds an original fabric on which an adhesive sheet is temporarily attached to a strip-like release sheet at a predetermined interval, and peels the adhesive sheet from the release sheet and affixes it to an adherend. In the sheet pasting device,
A feeding means for applying a feeding force to the original fabric; a peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet; and a pressing means for pressing the adhesive sheet peeled off from the release sheet to the adherend. An affixing unit; a support means for supporting the adherend and being relatively movable with the affixing unit; and a control means for controlling the respective means.
The peeling means comprises a peel plate that folds the original fabric at a preset initial position and peels the adhesive sheet from the release sheet, a detecting means for detecting the adhesive sheet, and an advancing / retreating means for moving the peel plate back and forth. ,
The control means employs a configuration in which the adhesive sheet is positioned via the detection means, and the advance / retreat means is controlled in a predetermined manner so that the peel plate is retracted to peel the adhesive sheet.

本発明において、前記ピールプレートは、前記初期位置から所定量後退した中間停止位置に移動することによって、前記接着シートに貼付先端領域を形成するとともに、前記押圧手段と被着体との間に前記貼付先端領域を挟み込んだ後に、所定の退避位置まで移動する、という構成を採ることが好ましい。   In the present invention, the peel plate moves to an intermediate stop position that is retracted by a predetermined amount from the initial position, thereby forming a sticking tip region on the adhesive sheet, and between the pressing means and the adherend. It is preferable to adopt a configuration in which the sticking tip region is sandwiched and then moved to a predetermined retreat position.

また、前記繰出手段は、前記ピールプレートが後退する方向に移動したときに前記原反の弛みを解消するように原反の繰り出しを制御するように構成されている。   The feeding means is configured to control the feeding of the original fabric so as to eliminate the looseness of the original fabric when the peel plate moves in the retreating direction.

更に、前記繰出手段は、前記ピールプレートに対して原反繰出方向上流側に配置された第1の繰出手段と、原反繰出方向下流側に配置された第2の繰出手段とを含み、
前記ピールプレートが前記退避位置に後退するときに、第2の繰出手段によって前記原反を巻き取る一方、前記ピールプレートが前記初期位置に復帰するときに、第2の繰出手段が反転動作する、という構成を採っている。
Further, the feeding means includes a first feeding means arranged on the upstream side in the original fabric feeding direction with respect to the peel plate, and a second feeding means arranged on the downstream side in the original fabric feeding direction,
When the peel plate retracts to the retracted position, the second feeding means winds up the original fabric, and when the peel plate returns to the initial position, the second feeding means performs a reverse operation. The structure is adopted.

また、本発明は、前記剥離シートの幅方向両側に前記接着シートと同一平面位置となる帯状のスペーサを有する原反を対象とした場合に特に適合することができる。   In addition, the present invention can be particularly adapted to a case where an original fabric having strip-shaped spacers that are flush with the adhesive sheet on both sides in the width direction of the release sheet.

更に、本発明は、帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰り出すとともに、前記剥離シートから接着シートを剥離しつつ押圧手段を介して被着体に貼付するシート貼付方法において、
ピールプレートを介して前記接着シートを剥離シートから剥離する際に、前記接着シートを検知して当該接着シートを位置決めした後、前記ピールプレートを初期位置から所定量後退した中間停止位置に移動して接着シートに貼付先端領域を形成し、
次いで、前記貼付先端領域が前記押圧手段と被着体との間に挟み込まれた後に、前記ピールプレートを所定の退避位置まで後退させ、前記被着体の移動動作に同期して前記原反を繰り出すことによって前記被着体に接着シートを貼付する、という方法を採っている。
Furthermore, the present invention feeds the original fabric on which the adhesive sheet is temporarily attached to the strip-like release sheet at a predetermined interval, and affixes it to the adherend via the pressing means while peeling the adhesive sheet from the release sheet. In the sheet pasting method,
When the adhesive sheet is peeled from the release sheet via the peel plate, after the adhesive sheet is detected and the adhesive sheet is positioned, the peel plate is moved to an intermediate stop position retracted by a predetermined amount from the initial position. Forming a sticking tip region on the adhesive sheet,
Next, after the sticking tip region is sandwiched between the pressing means and the adherend, the peel plate is retracted to a predetermined retracted position, and the original fabric is removed in synchronization with the movement of the adherend. The method of sticking an adhesive sheet on the adherend by drawing it out is adopted.

本発明は、検知手段が前記接着シートの所定位置を検出したときに、ピールプレートを後退させて前記接着シートを剥離するように進退手段を所定制御する構成を採用したことで、ピールプレートの先端で剥離シートを切断してしまうリスクを低減することができる。
また、ピールプレートは、押圧手段と被着体との間に貼付先端領域が挟み込まれたことを条件として、中間停止位置から更に所定の退避位置まで移動するため、ピールプレートが剥離シートと接触している時間を極力低減することができ、剥離シートの切断要因を解消することができる。
更に、前記繰出手段は、ピールプレートが後退しても原反の弛みを生じさせない構成を採用したから、接着シートの剥離不良が発生するような不都合もない。
また、第1及び第2の繰出手段により繰出手段を構成し、ピールプレートが退避した位置から初期位置に復帰するときに、第2の繰出手段が反転動作することで、ピールプレートが剥離シートをしごく作用を弱めることができる。
更に、原反が帯状のスペーサを有するものである場合には、前記構成とすることで、スペーサが剥離シートから剥離されてしまうような不都合も解消される。
The present invention employs a configuration in which when the detecting means detects a predetermined position of the adhesive sheet, the advancing / retreating means is controlled in a predetermined manner so that the peel plate is retracted and the adhesive sheet is peeled off. Therefore, the risk of cutting the release sheet can be reduced.
Further, the peel plate moves further from the intermediate stop position to a predetermined retreat position on condition that the sticking tip region is sandwiched between the pressing means and the adherend, so that the peel plate contacts the release sheet. Time can be reduced as much as possible, and the cutting factor of the release sheet can be eliminated.
Furthermore, since the feeding means adopts a structure that does not cause the looseness of the original fabric even when the peel plate is retracted, there is no inconvenience that the adhesive sheet is not peeled off.
Further, the first and second feeding means constitutes the feeding means, and when the peel plate returns to the initial position from the retracted position, the second feeding means reverses so that the peel plate removes the release sheet. It can weaken the action.
Furthermore, in the case where the original fabric has a strip-shaped spacer, the above configuration eliminates the inconvenience that the spacer is peeled off from the release sheet.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本実施形態に係るシート貼付装置10の概略正面図が示され、図2には、前記シート貼付装置10に用いられる原反Rの概略斜視図が示されている。ここで、原反Rは、図2に示されるように、帯状の剥離シートRLと、当該剥離シートRLに所定間隔をおいて仮着された接着シートSと、剥離シートRLの幅方向両側に位置するとともに、前記接着シートSと同一平面位置で剥離シートRLの長さ方向に連続するスペーサS1とを備えたものが採用されている。接着シートSとスペーサS1との間はシート抜き部S2とされており、当該シート抜き部S2は、接着シートS及びスペーサS1を形成する基材シートBSに、シート抜き部S2に対応した切り込みを形成し、それを除去することによって形成することができる。   FIG. 1 shows a schematic front view of a sheet sticking apparatus 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a schematic perspective view of an original fabric R used in the sheet sticking apparatus 10. Here, as shown in FIG. 2, the raw fabric R is a strip-shaped release sheet RL, an adhesive sheet S temporarily attached to the release sheet RL at a predetermined interval, and both sides of the release sheet RL in the width direction. In addition, a spacer having a spacer S <b> 1 continuous in the length direction of the release sheet RL at the same plane position as the adhesive sheet S is employed. Between the adhesive sheet S and the spacer S1, a sheet punching portion S2 is formed. The sheet punching portion S2 cuts the base sheet BS that forms the adhesive sheet S and the spacer S1 corresponding to the sheet punching portion S2. It can be formed by forming and removing it.

前記シート貼付装置10は、図1(A)に示されるように、ロール状に巻回された原反Rの支持ローラ11と、原反Rに繰出力を付与する繰出手段としての第1及び第2の繰出手段12、13と、接着シートSを剥離シートRLから剥離する剥離手段としてのピールプレート15と、このピールプレート15を進退させる進退手段としての直動モータ16と、接着シートSを被着体としてのリングフレームRF及びウエハWに押圧して貼付する押圧手段を構成するプレスローラ17と、接着シートSが剥離された後の剥離シートRLを図示しないモータによって巻き取る巻取ローラ18とを含む貼付ユニット20と、リングフレームRF及びウエハWを支持するとともに前記貼付ユニット20と相対移動可能に設けられた支持手段21と、これら各手段を所定制御する図示しない制御手段とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 1 (A), the sheet sticking device 10 includes a support roller 11 for a raw fabric R wound in a roll shape, and first and second feeding means for giving a repetitive output to the raw fabric R. Second feeding means 12, 13; a peel plate 15 as a peeling means for peeling the adhesive sheet S from the release sheet RL; a linear motion motor 16 as an advancing / retreating means for moving the peel plate 15 back and forth; and the adhesive sheet S A press roller 17 constituting a pressing means for pressing and adhering to the ring frame RF and the wafer W as an adherend, and a take-up roller 18 for winding the release sheet RL after the adhesive sheet S is peeled off by a motor (not shown). And a supporting unit 21 that supports the ring frame RF and the wafer W and is movable relative to the pasting unit 20. And it is configured to Luo respective means and a control means (not shown) to a predetermined control.

前記第1の繰出手段12は、モータM1の出力軸に連結された駆動ローラ24と、この駆動ローラ24との間に原反Rを挟み込むピンチローラ23とからなり、第2の繰出手段13は、モータM2の出力軸に連結された駆動ローラ25と、当該駆動ローラ25との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ27とからなる。本実施形態におけるモータM2は正逆回転可能なタイプのものが採用されている。   The first feeding means 12 includes a driving roller 24 connected to the output shaft of the motor M1 and a pinch roller 23 that sandwiches the original fabric R between the driving roller 24. The second feeding means 13 includes The driving roller 25 is connected to the output shaft of the motor M 2, and the pinch roller 27 sandwiches the release sheet RL between the driving roller 25. The motor M2 in this embodiment is of a type that can rotate forward and reverse.

前記ピールプレート15は、原反Rの幅よりも大きい幅を備えた平面視略方形をなし、図1(B)に示されるように、先端(図1(A)中左端)に向かうに従って正面視先細に設けられた形状となっている。ピールプレート15の先端側には、検知手段としてのセンサ29がピールプレート15の上面より突出しない状態で設けられており、このセンサ29は、接着シートSを検出して信号を出力するようになっている。   The peel plate 15 has a substantially square shape in plan view with a width larger than the width of the original fabric R, and as shown in FIG. 1 (B), the front surface is directed toward the tip (left end in FIG. 1 (A)). It has a shape that is provided in a narrow shape. A sensor 29 as a detecting means is provided at the front end side of the peel plate 15 so as not to protrude from the upper surface of the peel plate 15. The sensor 29 detects the adhesive sheet S and outputs a signal. ing.

前記直動モータ16のスライダ(図示せず)には、ピールプレート15が取り付けられており、当該直動モータ16の動作により、ピールプレート15は、プレスローラ17の外周下部に近接した初期位置(図1(A)参照)と、当該位置よりも所定量後退した位置、すなわち、図3に示されるように、接着シートSに貼付先端領域SEを形成するための中間停止位置と、図5に示されるように、原反Rから完全に離間した退避位置との間で進退可能に設けられている。なお、直動モータ16を含む貼付ユニット20の全体は、図示しないフレームに支持されている。   A peel plate 15 is attached to a slider (not shown) of the linear motion motor 16, and by the operation of the linear motion motor 16, the peel plate 15 is in an initial position close to the lower outer periphery of the press roller 17 ( FIG. 1 (A)), a position retracted by a predetermined amount from the position, that is, an intermediate stop position for forming the sticking tip region SE on the adhesive sheet S as shown in FIG. 3, and FIG. As shown, it is provided so as to be able to advance and retreat between a retracted position completely separated from the original fabric R. The entire pasting unit 20 including the linear motor 16 is supported by a frame (not shown).

前記支持手段21は、前記リングフレームRF及びウエハWを吸着して支持するテーブル30と、このテーブル30を直動モータ31を介して昇降可能に支持するスライドテーブル32と、当該スライドテーブル32を図1中左右方向に移動可能に案内するガイドレール33と、スライドテーブル32を移動させる図示しない駆動手段と送りねじ軸等を含んで構成されている。   The support means 21 includes a table 30 that sucks and supports the ring frame RF and the wafer W, a slide table 32 that supports the table 30 so as to be movable up and down via a linear motion motor 31, and the slide table 32. 1 includes a guide rail 33 that is movably guided in the left-right direction, a drive means (not shown) that moves the slide table 32, a feed screw shaft, and the like.

次に、本実施形態におけるシート貼付方法について説明する。   Next, the sheet sticking method in this embodiment is demonstrated.

先ず、原反Rを掛け回す作業に際し、ピールプレート15を退避位置(図5参照)に後退させておく。そして、支持ローラ11に支持された原反Rを所定長さ引き出すとともに、駆動ローラ24及びピンチローラ23間と、駆動ローラ25及びピンチローラ27間を通過させ、原反Rのリード端を巻取ローラ18に固定する。   First, at the time of the work of winding the original fabric R, the peel plate 15 is moved backward to the retracted position (see FIG. 5). Then, the original fabric R supported by the support roller 11 is pulled out by a predetermined length, and is passed between the driving roller 24 and the pinch roller 23 and between the driving roller 25 and the pinch roller 27, and the lead end of the original fabric R is taken up. Fix to the roller 18.

電源投入により、直動モータ16が駆動してピールプレート15が初期位置にセットされる。そして、図示しない操作パネルにより自動運転モードが選択されると、第1及び第2の繰出手段12、13が駆動して原反Rが繰り出される。このとき、センサ29が接着シートSの所定位置を検出すると、図示しない制御手段に信号を出力する。この信号を受けて、前記制御手段は、図1に示されるように、接着シートSの先端がプレスローラの最下部に位置するようにモータM2を制御して位置決めし、待機状態となる。   When the power is turned on, the linear motor 16 is driven and the peel plate 15 is set to the initial position. When the automatic operation mode is selected by an operation panel (not shown), the first and second feeding means 12 and 13 are driven to feed the original fabric R. At this time, when the sensor 29 detects a predetermined position of the adhesive sheet S, it outputs a signal to a control means (not shown). Upon receiving this signal, the control means controls and positions the motor M2 so that the front end of the adhesive sheet S is located at the lowermost part of the press roller, as shown in FIG.

次に、テーブル30上に、図示しない移載アーム等を介してリングフレームRFとウエハWとが移載されると、テーブル30は、図1に示されるように、プレスローラ17の下方にリングフレームRFの径方向左側が位置するように移動されるとともに、ピールプレート15が中間停止位置に後退して接着シートSに貼付先端領域SEを形成した状態となる(図3参照)。この際、接着シートSの前端の垂れ下がりを防止するために、接着シートSの下方からプレスローラ17に向けてエアを吹き付けるエアアシストが行われる。なお、ピールプレート15が後退するときは、駆動ローラ25によって巻取動作が平行して行われるため、ピールプレート15と駆動ローラ25間の原反Rが弛むことはない。   Next, when the ring frame RF and the wafer W are transferred onto the table 30 via a transfer arm or the like (not shown), the table 30 is moved below the press roller 17 as shown in FIG. While moving so that the left side in the radial direction of the frame RF is located, the peel plate 15 is moved back to the intermediate stop position, and the sticking tip region SE is formed on the adhesive sheet S (see FIG. 3). At this time, in order to prevent the front end of the adhesive sheet S from drooping, air assist is performed in which air is blown toward the press roller 17 from below the adhesive sheet S. When the peel plate 15 is retracted, the winding operation is performed in parallel by the drive roller 25, so that the original fabric R between the peel plate 15 and the drive roller 25 is not loosened.

次いで、図4に示されるようにテーブル30が直動モータ31を介して上昇し、貼付先端領域SEがプレスローラ17とリングフレームRFとの間に挟み込まれ、これが図示しないセンサにより検出されたときに、図示しない制御手段の制御によって、前記直動モータ16を介してピールプレート15が退避位置まで後退し、当該ピールプレート15の先端と剥離シートRLとが非接触となる状態に保たれる(図5参照)。   Next, as shown in FIG. 4, when the table 30 is raised via the linear motor 31, the sticking tip region SE is sandwiched between the press roller 17 and the ring frame RF, and this is detected by a sensor (not shown). Further, under the control of a control means (not shown), the peel plate 15 is retracted to the retracted position via the linear motor 16, and the tip of the peel plate 15 and the release sheet RL are kept in a non-contact state ( (See FIG. 5).

そして、図6に示されるように、ピールプレート15が退避位置に後退した状態で、原反Rの繰り出しと、剥離シートRLの巻き取りが行われるとともに、テーブル30がそれに同期して、同図中左側に移動することで、接着シートSがプレスローラ17による押圧力を受けつつリングフレームRF及びウエハWに貼付される。なお、貼付終盤において、接着シートSの後端が剥離シートRLの支持を失って押圧前に被着体に接触しないように、ここでも接着シートSの下方からプレスローラ17、駆動ローラ24に向けてエアを吹き付けるエアアシストが行われる。   Then, as shown in FIG. 6, with the peel plate 15 retracted to the retracted position, the unwinding of the original fabric R and the take-up of the release sheet RL are performed, and the table 30 is synchronized with the drawing. By moving to the middle left side, the adhesive sheet S is attached to the ring frame RF and the wafer W while receiving a pressing force by the press roller 17. At the end of the pasting, the rear end of the adhesive sheet S loses the support of the release sheet RL so that it does not come into contact with the adherend before being pressed. Air assist to blow air is performed.

テーブル30がプレスローラ17を図中左側に通過したときに、接着シートSの貼付は完了し、図示しない移載アームを介してリングフレームRF及びウエハWが次工程に移載される。そして、新たなリングフレームRFとウエハWがテーブル30上に移載される。   When the table 30 passes the press roller 17 to the left side in the figure, the adhesive sheet S is completely pasted, and the ring frame RF and the wafer W are transferred to the next process via a transfer arm (not shown). Then, a new ring frame RF and wafer W are transferred onto the table 30.

このようにして接着シートSがリングフレームRF及びウエハWに貼付された後は、前記ピールプレート15が直動モータ16を介して初期位置に復帰する。このとき、第2の繰出手段13の駆動ローラ25が逆回転し、ピールプレート15によって剥離シートRLがしごかれる作用を弱めるために原反Rの巻き戻し動作を行う。そして、次なる接着シートSが剥離位置に達したことを検出するごとに、前述の動作を繰り返し、リングフレームRF及びウエハWに接着シートSを順次貼付すこととなる。   After the adhesive sheet S is attached to the ring frame RF and the wafer W in this way, the peel plate 15 returns to the initial position via the linear motion motor 16. At this time, the driving roller 25 of the second feeding means 13 rotates in the reverse direction, and the unwinding operation of the original fabric R is performed in order to weaken the action of squeezing the release sheet RL by the peel plate 15. Each time it is detected that the next adhesive sheet S has reached the peeling position, the above-described operation is repeated, and the adhesive sheets S are sequentially attached to the ring frame RF and the wafer W.

従って、このような実施形態によれば、接着シートSの貼付動作において、ピールプレート15は、当該接着シートSに貼付先端領域SEを形成するときのみに剥離シートRLに接触し、その後は剥離シートRLに接触しないように退避位置まで後退するように制御手段によって制御する構成したから、ピールプレート15の先端で剥離シートRLがしごかれる状態を極力低減することができ、当該剥離シートRLの意図しない切断を効果的に防止することができる、という効果を得る。
しかも、原反RがスペーサS1を有するタイプであっても、当該スペーサS1がピールプレート15で剥離シートRLから剥離されるような不都合も生じないため、それに起因した動作不良も確実に解消することができる。
Therefore, according to such an embodiment, in the sticking operation of the adhesive sheet S, the peel plate 15 contacts the release sheet RL only when the sticking tip region SE is formed on the adhesive sheet S, and thereafter the release sheet RL. Since the control unit controls the retreat position so as not to contact the RL, the state where the release sheet RL is squeezed at the tip of the peel plate 15 can be reduced as much as possible. The effect that the cutting which does not perform can be prevented effectively is acquired.
Moreover, even if the original fabric R is of the type having the spacer S1, there is no inconvenience that the spacer S1 is peeled off from the release sheet RL by the peel plate 15, so that the malfunction caused by it can be surely eliminated. Can do.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
In other words, the present invention has been illustrated and described mainly with respect to specific embodiments, but without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, the shape, position, or With respect to the arrangement and the like, those skilled in the art can make various changes as necessary.

例えば、前記実施形態では、接着シートSとスペーサS1との間に、シート抜き部S2を設けたタイプの原反Rを用いた場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シート抜き部S2を設けないで、接着シートSを形成するための切り込みを基材シートBSに設けただけの原反であってもよく、また、剥離シートRLに接着シートSのみが所定間隔を隔てて仮着された原反を対象とすることでもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the raw fabric R of the type in which the sheet extraction portion S2 is provided between the adhesive sheet S and the spacer S1 is illustrated and described, but the present invention is limited to this. Rather, it may be a raw material that is not provided with the sheet punching portion S2 and is simply provided with a notch for forming the adhesive sheet S in the base sheet BS, and only the adhesive sheet S is present on the release sheet RL. It is also possible to target the original fabric temporarily attached at a predetermined interval.

また、ピールプレート15の初期位置、中間停止位置は限定的なものではなく、プレスローラ17と駆動ローラ24との中心間距離や、接着シートの繰出方向長さ、つまり前記実施形態における接着シートSの直径等に応じて決定することができる。   The initial position and the intermediate stop position of the peel plate 15 are not limited. The distance between the centers of the press roller 17 and the driving roller 24, the length of the adhesive sheet in the feeding direction, that is, the adhesive sheet S in the above embodiment. It can be determined according to the diameter and the like.

更に、前記実施形態では、支持手段21のテーブル30がプレスローラ17側に上昇するとともに、貼付ユニット20に対して図中左右方向に移動する構成としたが、支持手段21側を停止状態とする一方、貼付ユニット20側を移動可能とする構成としてもよいし、それら両方が移動する構成も採用できる。   Furthermore, in the said embodiment, while the table 30 of the support means 21 rose to the press roller 17 side, and it was set as the structure which moves to the left-right direction in the figure with respect to the sticking unit 20, the support means 21 side is made into a stop state. On the other hand, it is good also as a structure which can move the sticking unit 20 side, and the structure which those both move can also be employ | adopted.

また、検知手段としてのセンサ29は、ピールプレート15に設けることに替えて、外部に設けてもよい。   Further, the sensor 29 as the detecting means may be provided outside instead of being provided on the peel plate 15.

更に、押圧手段はプレスローラ17の他、ブレード部材やエアの吹き付けによるものや、接着シートの吸着面を備えたバキュームグリッド等を用いてもよい。   In addition to the press roller 17, the pressing means may be a blade member, an air spray, a vacuum grid having an adhesive sheet suction surface, or the like.

また、被着体はリングフレームRFやウエハWに限定されるものではなく、ラベルなどの接着シートを貼付する工業部品、生活用品等、種々のものを対象とすることができる。   In addition, the adherend is not limited to the ring frame RF or the wafer W, and can be a variety of objects such as industrial parts to which an adhesive sheet such as a label is affixed, and household goods.

更に、制御手段は、パーソナルコンピュータや、シーケンサ等の装置の動作をコントロールできるものであれば、何ら限定されるものではない。   Further, the control means is not limited as long as it can control the operation of a personal computer, a sequencer or the like.

(A)はピールプレートが初期位置にある状態を示すシート貼付装置の概略正面図、(B)はピールプレートにセンサが設けられた構成を示す概略斜視図。(A) is a schematic front view of the sheet sticking apparatus which shows the state which has a peel plate in an initial position, (B) is a schematic perspective view which shows the structure by which the sensor was provided in the peel plate. 本実施形態に適用される原反の概略斜視図。The schematic perspective view of the original fabric applied to this embodiment. ピールプレートが中間停止位置に後退し、貼付先端領域を形成した状態を示す概略正面図。The schematic front view which shows the state which the peel plate retracted | retreated to the intermediate stop position and formed the sticking front-end | tip area | region. 貼付先端領域がプレスローラとリングフレームとの間に挟み込まれた状態を示す概略正面図。The schematic front view which shows the state by which the sticking front-end | tip area | region was pinched | interposed between the press roller and the ring frame. ピールプレートが退避位置に後退した状態を示す概略正面図。The schematic front view which shows the state which the peel plate retracted to the retracted position. 接着シートがリングフレームとウエハに貼付される中間状態を示す概略正面図。The schematic front view which shows the intermediate state in which an adhesive sheet is affixed on a ring frame and a wafer. 従来の問題点を説明するための概略斜視図。The schematic perspective view for demonstrating the conventional problem.

符号の説明Explanation of symbols

10 シート貼付装置
12 第1の繰出手段
13 第2の繰出手段
15 ピールプレート(剥離手段)
17 プレスローラ(押圧手段)
20 貼付ユニット
21 支持手段
29 センサ(検知手段)
16 直動モータ(進退手段)
R 原反
RL 剥離シート
RF リングフレーム(被着体)
S 接着シート
S1 スペーサ
SE 貼付先端領域
W 半導体ウエハ(被着体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sheet sticking apparatus 12 1st feeding means 13 2nd feeding means 15 Peel plate (peeling means)
17 Press roller (pressing means)
20 sticking unit 21 support means 29 sensor (detection means)
16 Linear motor (advance / retreat means)
R Original fabric RL Release sheet RF Ring frame (Substrate)
S Adhesive Sheet S1 Spacer SE Affixing Tip Area W Semiconductor Wafer (Substrate)

Claims (6)

帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰り出すとともに、前記剥離シートから接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置において、
前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、前記接着シートを剥離シートから剥離する剥離手段と、剥離シートから剥離された接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを含む貼付ユニットと、前記被着体を支持するとともに前記貼付ユニットと相対移動可能に設けられた支持手段と、前記各手段を所定制御する制御手段とを備え、
前記剥離手段は、予め設定した初期位置で原反を折り返して前記接着シートを剥離シートから剥離するピールプレートと、前記接着シートを検知する検知手段と、前記ピールプレートを進退させる進退手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段を介して前記接着シートの位置決めを行うとともに、前記ピールプレートを後退させて前記接着シートを剥離するように前記進退手段を所定制御することを特徴とするシート貼付装置。
In the sheet sticking apparatus for peeling the adhesive sheet from the release sheet and sticking it to the adherend, while feeding out the original fabric on which the adhesive sheet is temporarily attached to the strip-like release sheet at a predetermined interval,
A feeding means for applying a feeding force to the original fabric; a peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet; and a pressing means for pressing the adhesive sheet peeled off from the release sheet to the adherend. An affixing unit; a support means for supporting the adherend and being relatively movable with the affixing unit; and a control means for controlling the respective means.
The peeling means comprises a peel plate that folds the original fabric at a preset initial position and peels the adhesive sheet from the release sheet, a detecting means for detecting the adhesive sheet, and an advancing / retreating means for moving the peel plate back and forth. ,
The control means performs positioning of the adhesive sheet via the detection means, and controls the advance / retreat means to retreat the peel plate to separate the adhesive sheet. .
前記ピールプレートは、前記初期位置から所定量後退した中間停止位置に移動することによって、前記接着シートに貼付先端領域を形成するとともに、前記押圧手段と被着体との間に前記貼付先端領域を挟み込んだ後に、所定の退避位置まで移動することを特徴とする請求項1記載のシート貼付装置。   The peel plate moves to an intermediate stop position that is retracted by a predetermined amount from the initial position, thereby forming a sticking tip region on the adhesive sheet, and the sticking tip region between the pressing means and the adherend. The sheet sticking apparatus according to claim 1, wherein the sheet sticking apparatus moves to a predetermined retreat position after being sandwiched. 前記繰出手段は、前記ピールプレートが後退する方向に移動したときに前記原反の弛みを解消するように原反の繰り出しを制御することを特徴とする請求項1又は2記載のシート貼付装置。   The sheet sticking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the feeding means controls the feeding of the original fabric so as to eliminate the looseness of the original fabric when the peel plate moves in a retreating direction. 前記繰出手段は、前記ピールプレートに対して原反繰出方向上流側に配置された第1の繰出手段と、原反繰出方向下流側に配置された第2の繰出手段とを含み、
前記ピールプレートが前記退避位置に後退するときに、第2の繰出手段によって前記原反を巻き取る一方、前記ピールプレートが前記初期位置に復帰するときに、第2の繰出手段が反転動作することを特徴とする請求項1、2又は3記載のシート貼付装置。
The feeding means includes a first feeding means arranged on the upstream side in the original fabric feeding direction with respect to the peel plate, and a second feeding means arranged on the downstream side in the original fabric feeding direction,
When the peel plate is retracted to the retracted position, the second feeding means winds up the original fabric, and when the peel plate returns to the initial position, the second feeding means is reversed. The sheet sticking device according to claim 1, 2, or 3.
前記剥離シートの幅方向両側に前記接着シートと同一平面位置となる帯状のスペーサを有する原反を対象としたことを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のシート貼付装置。   The sheet sticking apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet sticking apparatus is intended for a raw fabric having a strip-shaped spacer that is in the same plane position as the adhesive sheet on both sides in the width direction of the release sheet. 帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を繰り出すとともに、前記剥離シートから接着シートを剥離しつつ押圧手段を介して被着体に貼付するシート貼付方法において、
ピールプレートを介して前記接着シートを剥離シートから剥離する際に、前記接着シートを検知して当該接着シートを位置決めした後、前記ピールプレートを初期位置から所定量後退した中間停止位置に移動して接着シートに貼付先端領域を形成し、
次いで、前記貼付先端領域が前記押圧手段と被着体との間に挟み込まれた後に、前記ピールプレートを所定の退避位置まで後退させ、前記被着体の移動動作に同期して前記原反を繰り出すことによって前記被着体に接着シートを貼付することを特徴とするシート貼付方法。
In the sheet sticking method of sticking to the adherend through the pressing means while peeling the adhesive sheet from the release sheet while feeding the original fabric on which the adhesive sheet is temporarily attached to the strip-like release sheet at a predetermined interval,
When the adhesive sheet is peeled from the release sheet via the peel plate, after the adhesive sheet is detected and the adhesive sheet is positioned, the peel plate is moved to an intermediate stop position retracted by a predetermined amount from the initial position. Forming a sticking tip region on the adhesive sheet,
Next, after the sticking tip region is sandwiched between the pressing means and the adherend, the peel plate is retracted to a predetermined retracted position, and the original fabric is removed in synchronization with the movement of the adherend. A sheet sticking method comprising sticking an adhesive sheet to the adherend by unwinding.
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