JP2010241565A - Applying device and applying method for adhesive tape - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、たとえば液晶表示パネルなどの基板に電子部品を粘着テープによって実装する場合、上記粘着テープを所定の長さに切断して上記電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置及び貼着方法に関する。 The present invention relates to a pressure-sensitive adhesive tape bonding apparatus and a method for bonding an electronic component to a substrate such as a liquid crystal display panel by cutting the pressure-sensitive adhesive tape into a predetermined length and bonding it to the electronic component. Regarding the method.
基板の側辺部に電子部品としてのTCP(Tape Carrier Package)を実装する場合、異方導電性の粘着テープ(ACF)を用いて実装するということが行われる。その場合、上記粘着テープを基板の側辺部に予め貼着しておき、その側辺部に複数のTCPを所定間隔で実装するということが行われている。このような先行技術は特許文献1に示されている。 When mounting a TCP (Tape Carrier Package) as an electronic component on the side of the substrate, mounting is performed using an anisotropic conductive adhesive tape (ACF). In that case, the adhesive tape is attached in advance to the side portion of the substrate, and a plurality of TCPs are mounted on the side portion at a predetermined interval. Such prior art is disclosed in Patent Document 1.
しかしながら、基板の側辺部に粘着テープを貼着してから複数のTCPを所定間隔で貼着するようにすると、粘着テープの隣り合うTCP間に位置する部分が無駄になるということがある。 However, if a plurality of TCPs are stuck at a predetermined interval after sticking the adhesive tape to the side of the substrate, the portion of the adhesive tape located between adjacent TCPs may be wasted.
そこで、粘着テープをTCPの幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断し、その粘着テープをTCPに貼着する。そして、複数のTCPを基板の側辺部に所定間隔で実装することで、粘着テープに無駄が生じないようにするということが行われている。 Therefore, the adhesive tape is cut into a length that is substantially the same as the width dimension of the TCP, and the adhesive tape is attached to the TCP. A plurality of TCPs are mounted on a side portion of the substrate at a predetermined interval so as not to waste the adhesive tape.
TCPに所定の長さに切断された粘着テープを貼着する貼着装置は供給リールを有する。この供給リールには上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装されている。粘着テープが貼着された離型テープは上記供給リールから引き出され、ガイドローラにガイドされて搬送チャックなどからなる搬送手段によって所定の長さずつ間欠的に搬送される。 An adhering apparatus for adhering an adhesive tape cut to a predetermined length to TCP has a supply reel. A release tape having the adhesive tape attached thereto is wound around the supply reel. The release tape to which the adhesive tape is stuck is pulled out from the supply reel, guided by a guide roller, and intermittently conveyed by a predetermined length by a conveying means such as a conveying chuck.
上記供給リールから離型テープとともに所定の長さずつ間欠的に引き出された粘着テープは切断機構によってTCPの幅寸法と対応する長さ寸法に切断される。上記離型テープの搬送経路の貼着位置には上記TCPが位置決めされて待機している。 The adhesive tape that is intermittently pulled out by a predetermined length together with the release tape from the supply reel is cut into a length corresponding to the width of the TCP by a cutting mechanism. The TCP is positioned at a sticking position on the conveyance path of the release tape and is waiting.
TCPの幅寸法と対応する長さ寸法に切断された上記粘着テープが上記TCPの上記待機位置まで搬送されてくると、離型テープを介して上記粘着テープが加圧ツールによって加熱されながら押し上げられて上記TCPに加圧されて貼着される。 When the adhesive tape cut to a length corresponding to the width dimension of TCP is conveyed to the standby position of the TCP, the adhesive tape is pushed up while being heated by a pressure tool via a release tape. The pressure is applied to the TCP.
TCPに粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離される。剥離後、離型テープが搬送機構によって所定長さ搬送されることで、上記切断機構によって所定長さに切断された粘着テープが粘着位置に位置決めされ、TCPに貼着されるということが繰り返して行われる。 When the adhesive tape is attached to the TCP, the release tape is peeled from the adhesive tape. After peeling, the release tape is transported for a predetermined length by the transport mechanism, so that the adhesive tape cut to the predetermined length by the cutting mechanism is positioned at the adhesive position and is stuck to the TCP repeatedly. Done.
このような貼着作業が繰り返して行なわれ、粘着テープとともに供給リールに巻装された離型テープの残量が所定以下になると、上記供給リールが新たな供給リールに交換される。 When such a sticking operation is repeated and the remaining amount of the release tape wound around the supply reel together with the adhesive tape becomes a predetermined amount or less, the supply reel is replaced with a new supply reel.
供給リールを交換したならば、この供給リールから離型テープを引き出し、ガイドローラにガイドさせて上記搬送手段に導き、所定長さずつ搬送できる状態に初期設定する。離型テープの初期設定が終了したら、離型テープを上記搬送手段によって所定長さずつ搬送すると同時に、離型テープに貼着された粘着テープをTCPの幅寸法と対応する長さに切断し、その粘着テープが貼着位置に搬送されたならば、加圧ツールによってTCPに貼着するということが繰り返して行われる。 When the supply reel is exchanged, the release tape is pulled out from the supply reel, guided by the guide roller, guided to the transport means, and initialized to a state where it can be transported by a predetermined length. When the initial setting of the release tape is completed, the release tape is transported by a predetermined length by the transport means, and at the same time, the adhesive tape attached to the release tape is cut into a length corresponding to the width dimension of the TCP, If the adhesive tape is conveyed to the sticking position, the sticking to the TCP by the pressure tool is repeatedly performed.
ところで、上記供給リールを交換して離型テープの初期設定をし、その離型テープの搬送を開始した後、切断機構によって最初に切断された粘着テープが貼着位置に搬送されてくるまで、TCPに対して粘着テープの貼着が行われることがない。つまり、TCPの幅寸法と対応する長さに切断された最初の粘着テープが貼着位置に搬送されてくるまで、粘着テープが貼着された離型テープが加圧ツールによって加熱されることがない。 By the way, after replacing the supply reel and initializing the release tape, starting the release tape, until the adhesive tape first cut by the cutting mechanism is transferred to the attachment position, Adhesive tape is not attached to TCP. That is, the release tape with the adhesive tape attached may be heated by the pressure tool until the first adhesive tape cut to a length corresponding to the width dimension of the TCP is conveyed to the application position. Absent.
そして、最初に切断された粘着テープが粘着位置まで搬送されてきたならば、その粘着テープの先端を粘着位置で待機するTCPに対して位置決めする、いわゆる頭出しが行われる。 When the adhesive tape that has been cut first is conveyed to the adhesive position, so-called cueing is performed in which the tip of the adhesive tape is positioned with respect to the TCP waiting at the adhesive position.
粘着テープの頭出しを行った後、加圧ツールを上昇させてその粘着テープを加熱しながら加圧してTCPに貼着する。その後、離型テープを搬送手段によって所定長さずつ搬送される度に、その離型テープを介して所定長さに切断された粘着テープを加圧ツールによって加圧加熱してTCPに貼着するという貼着作業が繰り返して行われる。 After cueing the pressure-sensitive adhesive tape, the pressure tool is raised and the pressure-sensitive adhesive tape is pressurized and attached to the TCP while being heated. After that, each time the release tape is conveyed by a predetermined length by the conveying means, the adhesive tape cut to the predetermined length via the release tape is heated by pressure with a pressure tool and attached to the TCP. The pasting work is repeated.
しかしながら、上述した貼着作業を繰り返して行うと、離型テープは加圧ツールによってその都度加熱されるため、伸びが生じることが避けられない。なお、粘着テープは離型テープとの材質の違いによってほとんど伸びが生じることがない。 However, if the above-described sticking operation is repeated, the release tape is heated each time by the pressurizing tool, and thus it is inevitable that elongation occurs. Note that the adhesive tape hardly stretches due to the difference in material from the release tape.
そのため、貼着位置で粘着テープの貼着を繰り返して行っているうちに、TCPの幅寸法と対応する長さに切断された粘着テープの先端の位置は、最初に粘着位置でTCPに対して位置決めされた、粘着テープの頭出し位置からずれることになる。 Therefore, while the adhesive tape is repeatedly applied at the attachment position, the position of the tip of the adhesive tape cut to the length corresponding to the width dimension of the TCP is the first at the adhesion position with respect to TCP. It will deviate from the positioned position of the adhesive tape that has been positioned.
つまり、離型テープが伸びた分だけ、搬送手段による離型テープの粘着テープの先端の位置が搬送方向の上流側にずれることになる。 That is, the position of the tip of the pressure-sensitive adhesive tape of the release tape by the transport means is shifted to the upstream side in the transport direction by the amount of extension of the release tape.
図5(a)はTCP1に対して所定長さに切断された粘着テープ2が正規の位置に貼着された状態を示し、同図(b)は離型テープに伸びが生じることで、TCP1に対して粘着テープ2がずれた状態を示す。
FIG. 5A shows a state in which the
このように、TCP1に貼着される粘着テープ2の位置がずれると、TCP1を基板に確実に貼着することができなくなったり、基板に設けられた端子と、TCPに設けられた端子との、粘着テープを介しての電気的接続が確実に行われなくなるという虞もある。
As described above, when the position of the
この発明は、供給リールを交換して貼着作業を繰り返して行っても、所定長さに切断された粘着テープが最初に貼着位置で頭出しによって位置決めされた位置からずれないようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。 The present invention provides an adhesive in which the adhesive tape that has been cut to a predetermined length does not deviate from the position initially positioned by cueing even when the supply reel is replaced and the adhesive operation is repeated. It is providing the sticking apparatus and sticking method of a tape.
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープが巻装された供給リールと、
この供給リールから上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって引き出されて搬送される上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記搬送手段によって上記離型テープを搬送して上記切断機構で所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決めされるまでに、上記貼着手段の駆動を制御してこの貼着手段によって上記離型テープを加熱させる制御手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
This invention is an adhesive tape attaching apparatus for attaching an adhesive tape attached to a release tape and cut to a predetermined length to an electronic component,
A supply reel wound with the release tape;
Conveying means for intermittently pulling out the release tape from the supply reel by a predetermined length;
A cutting mechanism for cutting the adhesive tape attached to the release tape pulled out and conveyed by the conveying means into the predetermined length;
Adhering means for applying pressure to the electronic component waiting at the adhering position and adhering the adhesive tape of the predetermined length cut by the cutting mechanism and positioned at the adhering position;
When the supply reel is replaced with a new supply reel, the release tape is transported by the transport means, and the adhesive tape cut to a predetermined length by the cutting mechanism is positioned at the sticking position. Until now, there is provided a pressure-sensitive adhesive tape sticking apparatus comprising: control means for controlling driving of the sticking means and heating the release tape by the sticking means.
上記貼着手段は、ヒータを有する加圧ツールと、この加圧ツールを上記離型テープに対して接離する上下方向に駆動する駆動手段を備え、
上記駆動手段は、上記制御手段によって上記加圧ツールを待機高さ、この待機高さよりも上記離型テープに接近する加熱高さ及び所定長さに切断された粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱する加圧高さの3つの高さに位置決めするよう駆動制御されるようになっていて、
上記供給リールを新たな供給リールに交換して上記離型テープを加熱するときには上記加圧ツールが上記制御手段によって上記加熱高さに位置決めされることが好ましい。
The adhering means includes a pressurizing tool having a heater, and a driving means for driving the pressurizing tool in an up and down direction that comes in contact with and separates from the release tape,
The drive means waits at the sticking position for the pressure tool by the control means at a standby height, a heating height closer to the release tape than the standby height, and an adhesive tape cut to a predetermined length. The electronic component is driven and controlled so as to be positioned at three heights of pressure to heat and pressurize the electronic component,
When the supply reel is replaced with a new supply reel and the release tape is heated, the pressure tool is preferably positioned at the heating height by the control means.
上記駆動手段は、第1の駆動軸に上記加圧ツールが取り付けられた第1の上下駆動手段と、第2の駆動軸をベース部に固定して設けられこの第2の駆動軸に対して上下動する部分の上面に上記第1の上下駆動手段の上記第1の駆動軸を上下動させる部分が取り付けられた第2の上下駆動手段によって構成されていて、
上記第1の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記待機高さから上記加熱高さに上昇し、その状態で上記第2の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記加熱高さから上記加圧高さまで上昇することが好ましい。
The drive means includes a first vertical drive means having the pressing tool attached to a first drive shaft, and a second drive shaft fixed to the base portion. It is constituted by a second vertical driving means in which a part for vertically moving the first drive shaft of the first vertical driving means is attached to the upper surface of the vertical moving part,
When the first drive shaft is driven to the ascent limit, the pressurizing tool rises from the standby height to the heating height, and in this state, the second drive shaft is driven to the ascent limit. It is preferable that the pressure tool rises from the heating height to the pressure height.
上記貼着位置よりも上流側には上記離型テープに粘着テープが貼着されているか否かを検出する検出センサが設けられ、
上記制御手段は上記検出センサの検出に基づいて上記貼着手段による上記離型テープの加熱を制御することが好ましい。
A detection sensor that detects whether or not an adhesive tape is attached to the release tape is provided on the upstream side of the attachment position,
The control means preferably controls heating of the release tape by the sticking means based on detection by the detection sensor.
この発明は、供給リールに巻装された離型テープを繰り出して搬送し、この離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断し、貼着位置で加圧ツールによって加圧加熱して電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記離型テープを搬送して所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決されるまでに、上記離型テープを上記加圧ツールによって加熱することを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
In this invention, a release tape wound around a supply reel is unwound and conveyed, the adhesive tape attached to the release tape is cut into a predetermined length, and is heated under pressure by a pressure tool at the attachment position. A method of attaching an adhesive tape to be attached to an electronic component,
When the supply reel is replaced with a new supply reel, the release tape is transported until the adhesive tape that has been cut to a predetermined length after being transported to the release tape is positioned at the sticking position. Is heated with the above-mentioned pressure tool.
この発明によれば、供給リールを交換したときには、所定の長さに切断された粘着テープが電子部品に貼着される貼着位置に離型テープとともに搬送されて位置決されるまで、上記離型テープを上記加圧ツールによって加熱するようにした。 According to the present invention, when the supply reel is replaced, the separation tape is transported to the attachment position where the adhesive tape cut to a predetermined length is attached to the electronic component together with the release tape and positioned. The mold tape was heated by the pressure tool.
そのため、最初に所定の長さに切断された粘着テープの上記貼着位置での位置決めは、貼着作業を繰り返して行うことで離型テープが加熱されて伸びが生じた状態と同じ状態で行うことができるから、位置決め後に貼着作業を繰り返して行うようにしても、離型テープの熱膨張によって電子部品に対して粘着テープが位置ずれすることなく、貼着することができる。 Therefore, the positioning of the adhesive tape first cut to a predetermined length is performed in the same state as the state where the release tape is heated and stretched by repeating the pasting operation. Therefore, even if the sticking operation is repeatedly performed after positioning, the adhesive tape can be stuck to the electronic component without being displaced due to thermal expansion of the release tape.
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1に示す粘着テープの貼着装置は供給リール11を備えている。この供給リール11には図2に示すように一側面に粘着テープ12が貼着された離型テープ13が巻装されている。粘着テープ12は両面が粘着性を有する熱硬化性の樹脂に金属微粒子を混入した異方導電性であって、上記離型テープ13は合成樹脂によって粘着テープ12と同じ形状のテープ状に形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The adhesive tape sticking apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 2, a
なお、上記粘着テープ12は離型テープ13に比べて熱膨張率の低い材料によって形成されている。この実施の形態では、たとえば粘着テープ12は1℃の温度上昇に対して10〜18μmの伸びが生じ、離型テープ13の材料は50μm程度の伸びが生じる材料によって形成されている。
The
上記離型テープ13は、上記供給リール11から粘着テープ12とともに下方に向かって引き出され、ウエイト14を有するダンサローラ15に係合して張力が与えられるよう上方に向かって方向変換される。そして、水平方向に所定間隔で離間した一対のガイドローラ16a,16bに係合し、粘着テープ12が貼着された面を上に向けて水平に走行するようになっている。なお、上記ダンサローラ15は図示しないガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられている。
The
上記離型テープ13は、水平に走行した状態から搬送方向下流側のガイドローラ16bによって走行方向が下方に変換され、その部分は保持チャック17及び送りチャック18の開閉駆動される一対の挟持片17a,18a間に順次通されて回収槽19に回収されるようになっている。上記保持チャック17と送りチャック18は搬送手段20を構成している。
In the
上記保持チャック17はシリンダなどの第1の開閉駆動源22によって開閉駆動され、上記送りチャック18はシリンダなどの第2の開閉駆動源23によって開閉駆動されるとともにシリンダなどの上下駆動源24によって第2の開閉駆動源23と一体的に上下方向に所定のストロークで駆動されるようになっている。
The holding
上記第1の開閉駆動源22、第2の開閉駆動源23及び上下駆動源24は図4に示す制御装置25によって駆動が制御される。すなわち、保持チャック17が開放されているとき、第2の開閉駆動源23によって送りチャック18が閉じられて離型テープ13を挟持し、その状態で上下駆動源24によって送りチャック18が所定のストロークで下方へ駆動される。それによって、離型テープ13は上記ダンサローラ15によって付与された張力に抗して上記送りチャック18により、そのストロークに応じた所定の長さで送られる。
The first opening /
上記送りチャック18によって離型テープ13が送られると、上記保持チャック17が第1の開閉駆動源22によって閉じられて離型テープ13が保持される。ついで、送りチャック18が開放されて上昇位置まで駆動された後、閉方向に駆動されて離型テープ13を挟持する。それと同時に、保持チャック17が開いて送りチャック18が上下駆動源24によって図1に矢印で示す下降方向に駆動されて離型テープ13を所定の長さで送るということが繰り返して行われる。
When the
上記離型テープ13が上記ダンサローラ15によって垂直に方向変換された部分には、その離型テープ13の粘着テープ12が貼着された一側面と反対側の他側面に帯板状の支持部材27が設けられている。上記離型テープ13は上記支持部材27の板面に沿って走行するようになっている。
In a portion where the
上記粘着テープ12の上記支持部材27に対向する部位には、図2に示すように離型テープ13に貼着された粘着テープ12に一対の切断線28aを形成し、この切断線28aによって上記粘着テープ12に抜き取り部28bを形成する切断機構31が設けられている。
As shown in FIG. 2, a pair of cutting
上記切断機構31は、軸線を上記離型テープ13の側面に対して直交する状態で配置された駆動源としての切断用シリンダ32と、この切断用シリンダ32のロッド32aに連結された台座33に所定の間隔で設けられた一対の切断刃34によって構成されている。
The
上記切断用シリンダ32によって切断刃34が図2に矢印で示すように離型テープ13に貼着された粘着テープ12に向かって駆動されると、この粘着テープ12に一対の切断刃34によって一対の上記切断線28aが形成される。つまり、粘着テープ12に抜き取り部28bが形成される。
When the
粘着テープ12に抜き取り部28bが形成されると、離型テープ13は上記搬送手段20の送りチャック18のストロークに対応するピッチP(図2に示す)で間欠的に搬送される。それによって、上記粘着テープ12に上記切断機構31によって形成された抜き取り部28bが抜き取り機構36に対向位置する。
When the extraction portion 28b is formed on the
上記抜き取り機構36は、駆動源としての抜き取り用シリンダ37を有し、この抜き取り用シリンダ37のロッド37aには台座38が設けられている。この台座38には押圧部38aが設けられ、この押圧部38aの先端面には供給リールから繰り出されて巻取りリール(ともに図示せず)に巻き取られて走行する除去テープ39が張設されている。
The
上記抜き取り用シリンダ37が作動して上記除去テープ39が上記押圧部38aによって上記粘着テープ12に形成された抜き取り部28bに押圧されると、その抜き取り部28bが上記除去テープ39に貼着して除去されるようになっている。
When the
なお、図4に示すように上記切断用シリンダ32と抜き取り用シリンダ37との作動、つまり各シリンダ32,37に対する図示しない制御弁を介しての圧縮空気の供給・排出は上記制御装置25によって行われる。
As shown in FIG. 4, the operation of the cutting
このように、粘着テープ12に切断機構31によって所定のピッチPで形成された抜き取り部28bを、上記抜き取り機構36によって除去すれば、上記粘着テープ12は所定の長さの切断部12aに分断されることになる。この切断部12aは後述する電子部品としてのTCP42の幅寸法とほぼ同じ長さに設定される。
Thus, if the extraction part 28b formed in the
なお、上記上下駆動源24によって駆動される上記送りチャック18のストロークは変更可能となっている。それによって、上記切断機構31で切断される粘着テープ12の切断部12aの長さをTCP42のサイズ変更などに応じて設定することができる。
The stroke of the
このようにして粘着テープ12が所定長さの切断部12aに分断されたのち、上記搬送手段20による離型テープ13のピッチ送りが複数回繰り返されると、その切断部12aは上記TCP42が位置決めされて待機する貼着位置B(図1に示す)に搬送される。
After the
上記貼着位置Bには、この貼着位置Bに搬送された粘着テープ12の切断部12aの上方に回転テーブル44が設けられている。この回転テーブル44には周方向に所定角度で複数の保持部45が設けられている。
At the sticking position B, a rotary table 44 is provided above the cutting
各保持部45には上記TCP42の幅方向と交差する方向の一端部の上面が吸着保持され、その一端部の下面に粘着テープ12の切断部12aが貼着されるようになっている。上記保持部45に吸着保持された上記TCP42は、上記貼着位置Bに搬送されてくる切断部12aよりもわずかに上方に位置している。
Each holding
そして、図4に示すように上記回転テーブル44は上記制御装置25によって制御される回転駆動源46によって所定角度ずつ回転駆動される。それによって、上記保持部45が上記貼着位置Bの上方に順次位置決めるようになっている。
As shown in FIG. 4, the rotary table 44 is rotationally driven by a predetermined angle by a
上記離型テープ13の下方には、上記回転テーブル44と対向する位置に貼着手段47が設けられている。この貼着手段47は上記切断部12aよりもわずかに大きな平面形状の加圧ツール48を有する。この加圧ツール48は上下駆動手段49によって上下方向に駆動されるようになっている。上記加圧ツール48にはヒータ50が内蔵されていて、このヒータ50によって所定の温度、つまり上記粘着テープ12をTCP42に確実に貼着することができる温度に加熱されるようになっている。
A sticking means 47 is provided below the
上記上下駆動手段49は、図3に示すように第1の上下駆動手段としての第1の上下用シリンダ51を有する。この第1の上下用シリンダ51は軸線を垂直にして配置されていて、その第1の駆動軸51aの上端には上記加圧ツール48が取り付けられている。
As shown in FIG. 3, the vertical drive means 49 has a first
上記第1の上下用シリンダ51は第2の上下用シリンダ52によって上下方向に駆動されるようになっている。上記第2の上下用シリンダ52はその第2の駆動軸52aを下向きにして配置されている。上記第2の駆動軸52aの先端はベース部53に固定されている。そして、第2の上下用シリンダ52の上端面に上記第1の上下用シリンダ51の下端面が連結固定されている。
The first
図4に示すように、上記第1、第2の上下用シリンダ51,52は上記制御装置25によって後述するように駆動が制御されるようになっている。
As shown in FIG. 4, the driving of the first and second upper and
それによって、上記加圧ツール48は、第1、第2の上下用シリンダ51,52の駆動軸51a、52aが駆動されていない最も低い位置にある待機高さH1と、第2の上下用シリンダ52の駆動軸52aだけが上昇限まで駆動された加熱高さH2及び加熱高さH2からさらに第1の上下用シリンダ51の第1の駆動軸51aが駆動されることで、図3に鎖線で示すように上記加圧ツール48が離型テープ13を押し上げて上記貼着位置Bで待機するTCP42に粘着テープ12の所定の長さに切断された切断部12aを押圧する加圧高さH3の三段階の高さで上昇駆動されるようになっている。
Accordingly, the pressurizing
なお、加圧ツール48の加熱高さH2は、第2の上下用シリンダ52に変えてリニアモータなどを用いて任意に設定したり、さらに加熱高さH2でのヒータ50への通電を制御することで、上記離型テープ13の加熱温度を離型テープ13の物性や厚さなど温度に対する伸びの変化に応じて変えるようにしてもよい。
The heating height H2 of the pressurizing
上記加圧ツール48が加圧高さH3に上昇駆動されて上記貼着位置Bで待機するTCP42に粘着テープ12の切断部12aを加熱しながら押圧すると、その切断部12aが上記TCP42に貼着される。
When the pressurizing
上記TCP42に上記切断部12aが貼着されると、この切断部12aから離型テープ13が図示しない離型ローラによって剥離される。ついで、上記回転テーブル44が所定角度回転駆動され、新たなTCP42が上記貼着位置Bに位置決めされる。また、粘着テープ12の切断部12aが貼着されたTCP42は保持部45から実装ツールに受け渡されて液晶表示パネルなどの基板(ともに図示せず)に実装される。
When the
図3に示すように、上記第1、第2の上下用シリンダ51,52には、各上下用シリンダ51,52の一方の部屋に圧縮空気を供給して第1、第2の駆動軸51a,52aを突出方向に付勢する圧縮空気の供給管54,55が接続されている。
As shown in FIG. 3, the first and
各供給管54,55には上記一方の部屋に圧縮空気を供給したり、供給された圧縮空気を排出する制御弁としての三方切換え弁56,57が設けられている。各三方切換え弁56,57は上記制御装置25によって開閉が制御される。つまり、駆動手段49による加圧ツール48の上下駆動は制御装置25によって制御される。
The
各上下用シリンダ51,52の駆動軸51a,52aは内蔵された図示しないばねによって没入方向に付勢されている。それによって、各上下用シリンダ51,52の一方の部屋に供給された圧縮空気を上記三方切換え弁56,57を切換え制御してそれらの排気ポート56a,56aから排出させれば、第1、第2の駆動軸51,52は各シリンダ51,52に内蔵されたばねの復元力によって没入方向に駆動される。つまり、上昇位置にある加圧ツール48は待機高さH1まで下降することになる。
The
図1に示すように、上記貼着位置Bよりも離型テープ13の搬送方向の上流側で、その上流側に設けられた一方のガイドローラ16aよりも下流側の箇所には上記離型テープ13に粘着テープ12が貼着されているか否かを検出する検出センサ58が設けられている。この検出センサ58は検出光の反射によって粘着テープ12の有無を検出する反射型或いは離型テープ13を透過する検出光によって粘着テープ12の有無を検出する透過型などが用いられていて、その検出信号は図4に示すように上記制御装置25に出力される。
As shown in FIG. 1, the release tape is located at a location upstream of the sticking position B in the transport direction of the
上記検出センサ58からの検出信号を受けた制御装置25は、後述するように供給リール11に巻装された粘着テープ12の残量が所定量以下となって、上記供給リール11を新たなものに交換したとき、上記加圧ツール48による上記離型テープ13の加熱を上記粘着テープ12の有無に応じて制御するようになっている。
上記構成の貼着装置によれば、供給リール11から引き出された離型テープ13は一対のガイドローラ16a,16bによって粘着テープ12が貼着された側面を上に向けて水平にガイドされて走行する。
Upon receiving the detection signal from the
According to the sticking apparatus having the above-described configuration, the
離型テープ13に貼着された粘着テープ12には、上流側のガイドローラ16aに到る前に、切断機構31の一対の切断刃34によって抜き取り部28bが切断形成される。そして、離型テープ13が搬送手段20の送りチャック18によって所定のストロークで搬送される毎に、上記抜き取り部28bは抜き取り機構36の除去テープ39によって除去される。それによって、離型テープ13に貼着された粘着テープ12は所定長さの切断部12aに分断される。
The
このようにして、分断された粘着テープ12の切断部12aが貼着位置Bに到達すると、貼着手段47の加圧ツール48が上下駆動手段49によって上昇方向に駆動される。それによって、粘着テープ12の切断部12aは貼着位置Bで回転テーブル44の保持部45に保持されて位置決めされたTCP42の下面に加熱されながら加圧されるから、その切断部12aが上記TCP42に貼着される。
Thus, when the
なお、通常の運転時、上記加圧ツール48は第2のシリンダ52の第2の駆動軸52aが上昇方向に駆動された加熱高さH2で待機し、その加熱高さH2から第1のシリンダ51によって加圧高さH3まで上昇駆動される。
During normal operation, the pressurizing
それによって、加圧ツール48を待機高さH1から加圧高さH3へ駆動する場合に比べてその駆動によるTCP42への切断部12aの貼着を迅速に行うことができるから、タクトタイムを短縮することが可能となる。
As a result, as compared with the case where the pressurizing
上記貼着装置の休止時或いは後述する供給リール11の交換時には、上記加圧ツール48は最も低い位置である、待機高さH1に下降して待機している。それによって、加圧ツール48が供給リール11の交換作業の邪魔になることがない。
When the sticking device is stopped or when the supply reel 11 to be described later is replaced, the pressurizing
上述したように、TCP42に対する粘着テープ12の切断部12aの貼着が繰り返して行われ、供給リール11に巻装された離型テープ13の残量が所定量以下となると、上記供給リール11からは粘着テープ12が貼着されていない後端部分が繰り出される。
As described above, when the sticking of the cutting
そして、そのことが検出センサ58によって検出されると、制御装置25は上記供給リール11が交換時期であることをたとえば警報や表示などによって作業者に知らせるから、それによって供給リール11が新たなものに交換される。
When this is detected by the
供給リール11を新たなものに交換したならば、その供給リール11から離型テープ13を引き出し、ダンサローラ15及び一対のガイドローラ16a,16bに係合させて搬送手段20に導き、保持チャック17の一対の挟持片17a間を通し、先端を送りチャック18の一対の挟持片18aによって挟持する。
When the supply reel 11 is replaced with a new one, the
図1に示すように、新たな供給リール11から引き出された離型テープ13の先端部分13aは、通常、所定長さで粘着テープ12が貼着されていない部分であって、その先端部分13aを除く部分に粘着テープ12が貼着されている。
As shown in FIG. 1, the
離型テープ13の上記先端部分13aの先端を搬送手段20の送りチャック18の一対の挟持片18aに挟持させたならば、搬送手段20を作動させて離型テープ13を送りチャック18のストロークに応じて間欠的に搬送する。
When the tip of the
上記搬送手段20によって離型テープ13を搬送すると同時に、切断機構31と抜き取り機構36を作動させ、粘着テープ12に所定長さの切断部12aを分断形成する。
さらに、加圧ツール48を待機高さH1から加熱高さH2に上昇させてヒータ50に通電し、離型テープ13が加圧ツール48から受ける熱影響を、粘着テープ12の切断部12aをTCP42に貼着するときと同じ条件に設定する。つまり、貼着装置が実際に稼動しているときと同じ条件で離型テープ13を加圧ツール48によって予備加熱する。
At the same time when the
Further, the
そして、上記切断機構31と抜き取り機構36によって最初に所定長さに分断された粘着テープ12の切断部12aが貼着位置Bまで搬送されてきたならば、その切断部12aの頭出しを行う。つまり、切断部12aの先端位置が貼着位置Bの所定の位置になるよう、離型テープ13を精密に位置決めする。
And if the cutting
この位置決めは、搬送手段20を構成する保持チャック17と送りチャック18による離型テープ13の挟持状態を開放し、離型テープ13を手動で位置決めすることによって行う。
This positioning is performed by releasing the holding state of the
このように、粘着テープ12から最初に分断された切断部12aの頭出しが終了したならば、貼着装置を自動運転に切換える。それによって、送りチャック18が上下駆動源24によって所定のストロークで繰り返して駆動されるから、そのストロークに応じて離型テープ13が所定のピッチPで搬送される。
Thus, when the cueing of the cutting
そして、離型テープ13が所定のピッチPで搬送される度に貼着位置Bに位置決めされた粘着テープ12の切断部12aが加圧ツール48によって回転テーブル44の保持部45に保持されたTCP42に貼着されることになる。
Then, each time the
供給リール11を交換し、切断機構31と抜き取り機構36によって最初に所定長さに分断された粘着テープ12の切断部12aが貼着位置Bまで搬送されてくるまで、加圧ツール48を加熱高さH2に上昇させて離型テープ13を実際の運転時と同じように加熱するようにした。
The supply reel 11 is replaced, and the
そのため、最初に所定長さに分断された粘着テープ12の切断部12aの頭出しをしてから貼着装置の自動運転を開始しても、自動運転によって離型テープ13が加圧ツール48から受ける熱影響に変化がないから、離型テープ13に新たに伸びが生じるということがない。
Therefore, even if the automatic operation of the sticking apparatus is started after cueing the cutting
それによって、離型テープ13を送りチャック18によって所定のストロークで搬送すれば、最初の頭出しの精度に応じて所定長さに切断された切断部12aを貼着位置Bに精密に位置決めすることができるから、その位置決め精度に応じた精度で切断部12aをTCP42に貼着することができる。つまり、TCP42に粘着テープ12の切断部12aを位置ずれが生じることなく貼着することができる。
Accordingly, if the
所定の長さに切断された粘着テープ12の切断部12aが頭出しされるまでの上記離型テープ13の加熱(予備加熱)は、上記切断部12aをTCP42に貼着する貼着位置Bで加圧ツール48に設けられたヒータ50によって行うようにしている。
The heating (preliminary heating) of the
つまり、離型テープ13の予備加熱を、粘着テープ12の所定長さに切断された切断部12aをTCP42に貼着するときと同じ条件で、しかも同じ場所である貼着位置Bで行うようにしている。
That is, the preheating of the
そのため、離型テープ13を、粘着テープ12の切断部12aをTCP42に貼着するときとほぼ同じ状態で加熱し、その離型テープ13の伸びを実際の運転時と同じ量にすることができるから、そのことによってもTCP42に対する上記切断部12aの貼着精度を向上させることができる。
Therefore, the
切断機構31と抜き取り機構36によって最初に所定の長さに切断された粘着テープ12の切断部12aが貼着位置Bに搬送されてくるまでは離型テープ13に粘着テープ12が貼着されていないから、貼着されている場合に比べて離型テープ13が加圧ツール48によって加圧され易い状態にある。つまり、実際の運転時に比べて離型テープ13は温度上昇し易い状態、すなわち伸び量が多くなる状態にある。
The
そこで、貼着位置Bに搬送されてくる離型テープ13に粘着テープ12が貼着されているか否かを検出する検出センサ58の検出に基づいて加圧ツール48による上記離型テープ13の加熱を上記制御装置25によって制御する。
Therefore, the
その制御は、たとえば加圧ツール48に設けられたヒータ50へ供給する電圧を低下させ、加圧ツール48による離型テープ13の加熱温度が低くなるよう修正する。それによって、離型テープ13を、粘着テープ12が貼着されている場合と同じ伸び量となる温度に加熱することができる。つまり、離型テープ13を実際の運転時と同じ温度、つまり同じ長さで熱膨張するよう加熱することができる。
The control is performed, for example, by reducing the voltage supplied to the
それによって、最初に所定長さに切断された粘着テープ12の切断部12aを頭出しすれば、その後の切断部12aを貼着位置Bにより一層、高い精度で位置決めすることが可能となる。
Thereby, if the
上記一実施の形態では、離型テープに粘着テープが貼着されているか否かの検出に基づいて加圧ツールに設けられたヒータへの通電を制御して離型テープの加熱温度を変えるようにしたが、加圧ツールの上昇高さを変えるなど、他の手段によって離型テープの加熱を制御するようにしてもよい。たとえば、加熱温度を高くして伸び量を多くしたい場合、加熱高さH2を高い位置に設定し、加熱温度を低くして伸び量を少なくしたい場合には加熱高さH2を低い位置に設定すればよい。 In the above-described embodiment, the heating temperature of the release tape is changed by controlling energization to the heater provided in the pressure tool based on detection of whether or not the adhesive tape is adhered to the release tape. However, the heating of the release tape may be controlled by other means such as changing the rising height of the pressure tool. For example, if you want to increase the amount of elongation by increasing the heating temperature, set the heating height H2 to a high position, and if you want to decrease the amount of elongation by reducing the heating temperature, set the heating height H2 to a low position. That's fine.
11…供給リール、12…粘着テープ、13…離型テープ、20…搬送手段、25…制御装置、31…切断機構、36…抜き取り機構、42…TCP(電子部品)、47…貼着手段、48…加圧ツール、49…駆動手段、50…ヒータ、58…検出センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Supply reel, 12 ... Adhesive tape, 13 ... Release tape, 20 ... Conveyance means, 25 ... Control apparatus, 31 ... Cutting mechanism, 36 ... Extraction mechanism, 42 ... TCP (electronic component), 47 ... Adhesion means, 48 ... Pressure tool, 49 ... Drive means, 50 ... Heater, 58 ... Detection sensor.
Claims (5)
上記離型テープが巻装された供給リールと、
この供給リールから上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって引き出されて搬送される上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記搬送手段によって上記離型テープを搬送して上記切断機構で所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決めされるまでに、上記貼着手段の駆動を制御してこの貼着手段によって上記離型テープを加熱させる制御手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。 An adhesive tape attaching device for attaching an adhesive tape attached to a release tape and cut to a predetermined length to an electronic component,
A supply reel wound with the release tape;
Conveying means for intermittently pulling out the release tape from the supply reel by a predetermined length;
A cutting mechanism for cutting the adhesive tape attached to the release tape pulled out and conveyed by the conveying means into the predetermined length;
Adhering means for applying pressure to the electronic component waiting at the adhering position and adhering the adhesive tape of the predetermined length cut by the cutting mechanism and positioned at the adhering position;
When the supply reel is replaced with a new supply reel, the release tape is transported by the transport means, and the adhesive tape cut to a predetermined length by the cutting mechanism is positioned at the sticking position. Up to now, a control means for controlling the drive of the sticking means and heating the release tape by the sticking means is provided.
上記駆動手段は、上記制御手段によって上記加圧ツールを待機高さ、この待機高さよりも上記離型テープに接近する加熱高さ及び所定長さに切断された粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱する加圧高さの3つの高さに位置決めするよう駆動制御されるようになっていて、
上記供給リールを新たな供給リールに交換して上記離型テープを加熱するときには上記加圧ツールが上記制御手段によって上記加熱高さに位置決めされることを特徴とする請求項1記載の粘着テープの貼着装置。 The adhering means includes a pressurizing tool having a heater, and a driving means for driving the pressurizing tool in an up and down direction that comes in contact with and separates from the release tape,
The drive means waits at the sticking position for the pressure tool by the control means at a standby height, a heating height closer to the release tape than the standby height, and an adhesive tape cut to a predetermined length. The electronic component is driven and controlled so as to be positioned at three heights of pressure to heat and pressurize the electronic component,
2. The pressure-sensitive adhesive tape according to claim 1, wherein when the release reel is heated by replacing the supply reel with a new supply reel, the pressure tool is positioned at the heating height by the control means. Sticking device.
上記第2の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記待機高さから上記加熱高さに上昇し、その状態で上記第1の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記加熱高さから上記加圧高さまで上昇することを特徴とする請求項2記載の粘着テープの貼着装置。 The drive means includes a first vertical drive means having the pressing tool attached to a first drive shaft, and a second drive shaft fixed to the base portion. It is constituted by a second vertical drive means in which a part for moving the first drive shaft of the first vertical drive means up and down is attached to the upper surface of the part that moves up and down,
When the second drive shaft is driven to the ascent limit, the pressurizing tool rises from the standby height to the heating height, and in this state, the first drive shaft is driven to the ascent limit. The pressure-sensitive adhesive tape sticking apparatus according to claim 2, wherein the pressure tool rises from the heating height to the pressure height.
上記制御手段は上記検出センサの検出に基づいて上記貼着手段による上記離型テープの加熱を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の粘着テープの貼着装置。 A detection sensor that detects whether or not an adhesive tape is attached to the release tape is provided on the upstream side of the attachment position,
The pressure-sensitive adhesive tape sticking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means controls heating of the release tape by the sticking means based on detection by the detection sensor.
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記離型テープを搬送して所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決されるまでに、上記離型テープを上記加圧ツールによって加熱することを特徴とする粘着テープの貼着方法。 The release tape wound around the supply reel is fed out and transported, the adhesive tape attached to the release tape is cut into a predetermined length, and heated with a pressure tool at the attachment position to electronic components. A method of attaching an adhesive tape to be attached to
When the supply reel is replaced with a new supply reel, the release tape is transported until the adhesive tape that has been cut to a predetermined length after being transported to the release tape is positioned at the sticking position. A method for sticking a pressure-sensitive adhesive tape, wherein the method is heated by the pressure tool.
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JP5860183B1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-02-16 | トヤマキカイ株式会社 | Conductive tape applicator |
CN111470086A (en) * | 2017-05-31 | 2020-07-31 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | General material machine that connects of SMD carrier band |
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2009
- 2009-04-07 JP JP2009093199A patent/JP2010241565A/en not_active Withdrawn
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