JP4788239B2 - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
(1)車両の現在地から案内ポイントまでの単純な直線距離を算出する場合。
(2)車両の現在地から案内ポイントまでの経路に沿った走行距離を算出する場合。
この(2)に示す距離算出の場合、(1)で示した案内ポイントに加え、駅、官公庁、学校、店舗等の経路案内の際の目印として地図情報に記憶されたものや運転者等が設定した目的地あるいは目的地までの経由ポイントが案内ポイントとなる。
[第1実施形態]
1.カーナビゲーション装置の全体構成
図1は、本発明が適用されたカーナビゲーション装置1の構成を示す構成図である。
表示装置10は、地図画像を表示するための装置であり、TFT(Thin Film Transistor の略)液晶ディスプレイ等により構成されている。
ここで、本実施形態において操作可能な者が単なる操作者ではなく運転者としているのは、運転者がジョグダイヤル30を不用意に操作した場合であっても、その操作によって運転者の意図しない縮尺率の地図画像表示がなされる状況を回避し、究極的に運転時の安全性の向上に寄与することを目的としているからである。
情報処理装置40は、CPU、ROM、RAM、I/O等から構成されており、外部装着されているメモリ装置50に記憶された各種情報や地図DB60から地図情報を読み出し、ROM等に記憶されているプログラムに従って以下の(1)〜(9)の地図表示処理を含む処理を実行する。
(2)GPS受信機70からの車両の現在地情報を受け、設定に従って、地図画像表示や音声により種々の案内(目的地までの経路案内、交差点案内、踏切注意案内等)を行う。
(4)GPS受信機70から得られる車両の現在地情報と地図情報とから案内ポイントまでの距離を算出する。
(6)GPS受信機70から得られる車両の現在地情報と地図情報とから現在車両が走行している道路種別を特定する。
(8)検出した操作量に応じて表示する地図画像の縮尺や縮尺の変化度合いを変化させる。
以上のように構成された、カーナビゲーション装置1における情報処理装置40にて実行される地図表示処理について図2、図3、図4に基づき説明する。
図3は、図2で示される地図表示処理中に使用される地図画像の縮尺や縮尺の変化度合いを制限するときの条件テーブルである。
情報処理装置40で実行される地図表示処理は、車両において車載機器の電源がオン、例えば、キーシリンダがACC−ONやIG−ONになり、カーナビゲーション装置1に対して電源の供給が開始されたときに処理が開始される。
S130では、車両制御装置から車両速度情報を取得し、S135へ移行する。なお、取得した車両速度をVとする。
この現縮尺図に対し、車両の現在地から案内ポイントまでの距離:Xが500m未満のときは、ジョグダイヤル30で2段階の縮尺率しか設定できないようになっているので、表示装置10には、図4(b)に示すように縮尺率の低い地図画像しか表示されない。
なお、地図画像の縮尺率や縮尺率の変化度合いを段階的に制限するか及び縮尺率又は縮尺率の変化度合いのうち何れを制限するかの設定を変更するには、別の条件設定プログラムの作動中にジョグダイヤル30等で設定変更を行うようにするか、若しくは、別に選択スイッチを設け、運転者がその選択スイッチでいつでも選択できるようにしてもよい。
一方、S115で、ジョグダイヤル30が操作されていないと判定され、S155へ移行した場合、S155では、S110で算出した車両の現在地から案内ポイントまでの距離に応じて地図画像の縮尺率を変化させ、S145へ移行する。
なお、本地図表示処理は、車両において車載機器の電源がオフ、例えば、キーシリンダがOFFになり、カーナビゲーション装置1に対する電源の供給が停止されたときに処理が終了される。
以上のような構成と機能を有するカーナビゲーション装置1によれば、メモリ装置50に記憶された設定によって、縮尺率の変更に制限をかけたときには、車両の現在地が案内ポイントから遠いときは、ジョグダイヤル30の回転量(操作量)に応じて地図画像表示の縮尺率を多段階で変更することができ、案内ポイントが近づいたらジョグダイヤル30の回転量(操作量)に拘わらず縮尺率の変更が少ない段階でしか変更できなくなるようになっている。
(1)車両の現在地から案内ポイントまでの距離:Xが遠い場合
(2)車両速度:Vが低速な場合
(3)車両が走行している道路の制限速度が低い(道路種別:Rが市街地である)場合
にはジョグダイヤル30を少し回すだけ(操作量が少なくても)地図画像の縮尺が変化し、逆に、
(4)車両の現在地から案内ポイントまでの距離:Xが短くなる。
(6)車両が走行している道路の制限速度が高くなる(道路種別:Rが高速路線になる)。
つまり、運転者が適切な縮尺率の地図画像を見る必要があるところで、運転者のジョグダイヤル30の操作量に応じて表示される地図画像の縮尺率の変化度合いを制限するので、運転者が不用意な入力操作をしても運転者の意図しない縮尺率の地図画像が表示されにくい。したがって、使い勝手がよくなるとともに運転時の安全性向上にも寄与する。
[第2実施形態]
カーナビゲーション装置1の情報処理装置40にて実行される地図表示処理のS140で行なわれる地図表示縮尺選択処理において、第1実施形態では、案内ポイントが近づくに従って縮尺率の変更可能範囲が小さくなるように制限していた。そして、そのときに表示装置10で表示される地図画像は、図4に示すように、案内ポイントまでの距離が小さくなれば、表示される地図画像の最大縮尺率が小さくなるようになっていた。
このようにすれば、案内ポイントまでの距離が大きい場合には、案内ポイントまでに交差点の信号待ち等で停車する機会が多いため、運転者は、停車時に地図画像を拡大(縮尺率を小さく)して確認できるようになる。したがって、使い勝手がよくなるとともに運転時の安全性向上にも寄与する。
[その他]
なお、上記実施形態の地図表示処理(図2)のS110では、地図DB60の地図情報、メモリ装置50の案内ポイントの位置データ及びGPS受信機70から入力される車両の現在地情報から、車両の現在地から案内ポイントまでの経路に沿った距離を算出しているが、経路案内を行わない場合には、案内ポイントまでの直線距離を算出してもよい。
Claims (7)
- 地図画像の表示を行うための表示部と、
車両の現在地を特定する現在地特定手段と、
運転者により操作可能な位置に設けられ、運転者の操作に応じて操作量を入力するための入力手段と、
地図情報を記憶しておく地図情報記憶手段から取得した地図情報を用い、前記現在地特定手段によって特定された現在地周辺の地図画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記入力手段を介して入力した前記操作量に基づき、前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率を変化させる際に、車両の走行状況に関する所定の条件に応じて、前記入力手段を介して入力された前記操作量に対する地図画像の縮尺率の変化度合いを段階的に制限することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記現在地特定手段によって特定された前記車両の現在地と前記地図情報記憶手段から取得した前記地図情報とから、前記車両から所定の案内ポイントまでの距離を算出し、その算出した距離に応じて前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率の変化度合いを段階的に制限することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記現在地特定手段で特定された前記車両の現在地の変化度合いから前記車両の速度を算出し、その算出した速度に応じて前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率の変化度合いを段階的に制限することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、外部から入力される車両の速度に応じて前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率の変化度合いを段階的に制限することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記現在地特定手段によって特定された前記車両の現在地と前記地図情報記憶手段から取得した前記地図情報とから、前記車両が走行している道路の種別を特定し、その特定した道路の種別に応じて前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率の変化度合いを段階的に制限することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項2に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記入力手段を介して前記操作量が入力されないときには、前記算出した車両から前記所定の案内ポイントまでの距離に応じて、前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率を変化させることを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項6に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記入力手段を介して前記操作量が入力されたときには、前記所定の案内ポイントに前記車両が到達するまでは、前記表示部に表示させる地図画像の縮尺率を変化させないことを特徴とするカーナビゲーション装置。
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