JP4142192B2 - ナビゲーション機器用の情報を表示する方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション機器用の情報を表示するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション機器、特に車両用のナビゲーション機器は、地図情報を表示又は再生するように構成されている。この地図情報は大きな容量の記憶装置、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶されている。この場合、再生はディスプレイを介して行うことができる。地図情報は走行状況（方向又はコース）、道路の名称、離間距離及び方向、道路に沿った場所、交差点の場所及び名称、建物の所在地及び名称の形で与えられる。
【０００３】
このようなナビゲーション機器の目的は、ディスプレイ上で自車位置を表示して運転者に示すことにある。この場合、車両位置はその都度、背景としての地図画像によって表示される。背景の地図と共に車両位置を表示することは次のように行われる。すなわち、車両位置がディスプレイに対して或る位置に固定され（一般的に中央位置に固定される）、車両が（前に）動くときに、背景画像がずれるように行われる。この方法は次の２つの下位方法に分けられる。
ａ）ディプレイの上側は一定の方角、例えば北を向いている。背景画像は車両のマーク又はシンボルの方向に対して平行に移動する。マークがディスプレイ上の或る位置に固定されているにもかかわらず、マークは車両の実際の移動方向又は走行方向に一致するようにその方向を変える。背景画像はマークの方向の変化に一致するように適切に移動する。
ｂ）マークは車両の方向変更に一致するようにその方向を変えない。しかしながら、地図の背景は車両の実際の移動と一致するように平行に移動及び回転する。
【０００４】
このｂ）の方法では、地図の単一画像が固定されて表示される。この場合、地図の上側が常に北を向いている。車両マークは、車両が地図画像の縁部分に達するまで地図の固定された画像上を移動する。この時点及びその後で、地図の移動しない他の区間が順々に現れる。他のナビゲーション機器の場合には、画面上の地図に目的地を入力した後で、システムによって推奨された目的地までの経路が自動的に選択され、地図に表示される。
【０００５】
ルートと自車位置の組み合わせを表示するナビゲーションシステムは基本的には、ルートだけを表示する。このルートに沿って車両が前進移動する。最もすぐれたナビゲーションシステムの場合には、車両が回転するコーナーを含んでいる。従って、このようなナビゲーションシステムは次の欠点がある。すなわち、表示方法については、車両位置が表示されたルートに沿って移動するときには、残りのルートの長さが短くなるという欠点がある。更に、恐らく、画面の端に達し得る。この時点で、ルートの続きが表示されず、運転者は現在の車両位置を確認することができない。他の方法の場合に車両のマーク又はシンボルの位置が画面の中央にあるときには、再生されるルートの長さが精々画面の全長の約半分である。これは狭い又は小さなディスプレイの有効利用の観点から不利である。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第４１１８６０３号公報により、地図画像の縮尺を調節する装置を有する、地図画像を再生するための所定の大きさのディスプレイと、現在の車両位置を検出するための装置を備えた車両用ナビゲーション装置が知られている。この場合、第１の使用方法では、現在の車両位置がその都度ディスプレイのほぼ中央に表示されるような縮尺で地図画像が再生されかつ移動する。第２の使用方法では、走行ルートがほぼ最大の長さで地図画像と共に表示される。この第２の使用方法では、表示の開始前に、地図画像がディスプレイ上で生じる。この地図画像は走行経路の最大区間の図示を可能にする。その後で、同じ縮尺で、走行ルートの表示区間を完全に通過し、走行ルートの表示区間を通過した後で、次の地図画像が表示される。この次の地図画像は同じ縮尺を有し、走行ルートの最大区間の表示を保証する。
【０００７】
ヨーロッパ特許第０５４２３３１号公報により、地図データを記憶するための記憶装置、位置測定ユニット、制御ユニット、入力ユニット、画像メモリ及びディスプレイユニットを備えたナビゲーション装置が知られている。この場合、制御ユニットは、位置測定ユニットによって得られたデータと地図データに基づいて、予め定められたルートに沿って使用者を案内するように構成されている。この場合、制御ユニットは更に、ディスプレイユニットによって関係のある地図区間を再生するために、画像メモリに地図データを繰り返して記憶するように構成されている。この地図データは位置測定要素によって定められた現在の位置に依存して選択される。この場合、制御ユニットは、前もって定めたルートを地図区間に明瞭に描画するために画像処理手段を含んでいる。この画像処理手段は上記の現在位置に達するために通過するルート部分を異なる方法で表示する。この場合、地図上の道路交叉構造やルートを示す印しを含めて、適切な走行位置の局部的な迂回だけが描画される。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許第１９５１６６４７号明細書により、情報記憶装置と、自車位置を含む地図区間のためのディスプレイを備えた自動車用ナビゲーション装置が知られている。車速が遅い場合、地図区間の縮尺は自動的に大きくなる。大きな縮尺を自動的に選択することにより、運転者の負荷が軽減される。更に、車速と関連づけることにより、運転者はその走行状態に基づいて必要である縮尺の地図区間を実際に得る。例えば高速道路走行の場合のような高速の場合には、地図は小さな縮尺で再生される。運転者は比較的に広い範囲にわたって情報を得る。この場合の代表的な縮尺は１：１０００００である。これに対して、都心を走行するときのような遅い速度の場合には、地図縮尺が大きくなる。例えば１：１００００の縮尺となる。縮尺の適合は複数の段階で行うことができる。例えば、速度が中間値の場合には、１：５００００の中間縮尺となる。その都度の車速に対する縮尺の割り当ては、車速の平均値に基づいて行われる。ここで、例えば１０分の時間が設定され、この時間における速度平均値が求められる。この文献では更に、車両と目的地の間の離間距離に依存して縮尺を切換えることが提案されている。目的地自体は例えば走行の開始前に手動で入力されるかあるいは設定された道路の場合に前もって知られている。車両が目的地に到達する手前の設定距離、例えば１ｋｍに位置すると、大きな縮尺に自動的に切換えられる。それによって、目的地を探すのが容易になる。この公知のナビゲーション装置は、必要な情報密度が車速に自動的に依存しないので、自動車運転者が場合によっては表示された縮尺によって多すぎる情報又は少なすぎる情報を得ることにある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の根底をなす技術的課題は、情報の表示が自動車運転者の要求に最適に適合する、ナビゲーション機器用の情報を表示する方法及び装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題は請求項１，２記載の特徴によって解決される。現在地と最も近くにある決断地点及び／又は目印地点との間の離間距離に依存して縮尺を適応的に適合させることにより、実際に方向を決めなければならないときに、運転者は常に、小さな縮尺が選択されることによって高い情報密度を得ることができる。しかしながらまた、これは、車速が速い場合にも、例えば高速道路から降りる場合にも当て嵌まるので、従来技術では非常に大きな縮尺が表示されることになる。これと異なり、本発明では、運転者は前もって選択した決断地点及び／又は目印地点に近づくと、車速に関係なく常に小さな縮尺を得るので、運転者は、例えば曲がる必要があるときや他の操縦操作を必要とするために決定を下すべきときに、正確に最大情報を表示してもらえることになる。運転者が決断地点を通過した後で、再び縮尺が大きくなるので、運転者は再び全体の見通しが良くなる。本発明の他の有利な実施形は従属請求項に記載されている。
【００１１】
他の有利な実施形では、現在地と最も近くにある決断地点がディスプレイ上に画面一杯に表示されるように、縮尺が選択される。
【００１２】
更に、運転者は、付加的な目印地点を選択すること及び／又は選択した目印地点を消去することができる。それによって、個々に適合させた表示が可能である。例えば、運転者は、或るルート区間を非常によく知っていて、事情によっては大きな縮尺の表示を過剰又は邪魔に感じることがある。これとは逆に、運転者にとって非常に不慣れな区間の場合には、多くの情報の表示が運転者に喜ばれる。
【００１３】
更に、縮尺の適応的な適合の速度、すなわち新しい表示を演算するもしくは表示を更新する周期は、車速に依存する。
【００１４】
更に、目印地点又は決断地点を通過した後は、短時間だけ通過した地点を表示して縮尺を徐々に大きくするか、最も近くにある目印地点又は決断地点にただちに切換えてこの地点を現在地と共に画面一杯に表示する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、好ましい実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
【００１６】
装置１は入力ユニット２、位置測定装置３、評価ユニット４、情報記憶装置５、制御ユニット６及びディスプレイ７を含んでいる。
【００１７】
例えば文字数字併用式キーボードとして形成された入力ユニット２はその出力側が評価ユニット４のデータ入力部に接続されている。同様に、位置測定装置３の出力側が評価ユニット４の他のデータ入力部に接続されている。入力ユニット２を介して、自動車運転者によって所望の目的地点を入力することができる。評価ユニット４は公知のアルゴリズムによって、現在地と所望される目的地点との間の最適なルートを検索する。そのために、情報記憶装置５の交通地域データにアクセスされる。この交通地域データは例えばデジタル式のベクトル地図の形で存在する。ルートを作成する際、場合によっては、現在の交通情報が利用される。ルートを検索した後で、このルートが運転者のためにディスプレイ７上に表示される。更に、評価ユニット４によって決断地点や目印地点が選択され、表示されたルートに視覚的に強調される。この場合、決断地点は、運転者が積極的な行動（例えば交差点で曲がったり、高速道路から降りること等）をしなければならない場所である。目印地点は、運転者が実際に積極的になる必要のない交通情報密度の高い場所であるがしかし、見通しがきかないので間違いやすい場所である。そして、運転者はディスプレイ７上に表示されたルートを、選択された決断地点と目印地点によって確かめるかあるいは付加的な目印地点を入力するかあるいは選択された地点を消去することができる。この入力が終わると、評価ユニット４には、或る数の決断地点と目印地点を有する完成したルートが存在する。評価ユニット４は現在値と第１の決断地点又は目印地点の間にある交通地域データを、情報記憶装置５から読み出し、この交通地域データを或る縮尺に変換するので、現在地と、最も近くにある決断地点又は目印地点がディスプレイ７上にできるだけ画面一杯になるように表示される。この場合、最も近くにある地点とは、必ずしも直線距離で最も近くにある地点を意味するのではなく、時間的に最も近くの通過すべき地点を意味する。同様に、現在地を常にディスプレイ７の中央に表示することができる。これは表示可能な情報密度を低減する。というのは、約２倍の大きさの縮尺を選択しなければならないからである。しかし、中央の表示は運転者による視覚的な知覚を改善する。自動車が動くので、ディスプレイ７上の表示は常にある瞬間だけ正確である。その際、ディスプレイ７上の表示を更新する周期は、一定に選択されているかあるいは車速及び／又は交通地域情報密度のような外部のパラメータに依存して変更可能である。自動車が目印地点又は決断地点に近づくと、情報は小さな縮尺で示される。従って、運転者はこの地点に達する直前に、最適な見通しを得る。この地点を通過した後で、代替的な２つの方法がある。短時間だけ通過した地点を表示して縮尺を徐々に大きくするか、最も近くにある目印地点又は決断地点にただちに切換えてこの地点を現在地と共に画面一杯に表示する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ナビゲーション機器用の情報を表示するための装置の概略的なブロック図である。
【符号の説明】
１ 情報表示装置
２ 入力ユニット
３ 位置測定装置
４ 評価ユニット
５ 情報記憶装置
６ 制御ユニット
７ ディスプレイ

Claims (5)

1. 入力ユニット（２）、情報記憶装置（５）、位置測定装置（３）、評価ユニット（４）及びディスプレイ（７）を制御する制御ユニット（６）を備え、入力ユニット（２）を介して入力可能な目的地点と、位置測定装置（３）によって検出可能な現在地とに基づいて、目的地点までのルートが、情報記憶装置（５）にインストールされた交通地域データに従って評価ユニット（４）によって検索可能である、ナビゲーション機器用の情報を表示するための装置において、
   ルート内の決断地点及び／又は目印地点を評価ユニット（４）によって定めることができ、表示すべき交通地域データ区間の縮尺が現在地から最も近くにある決断地点及び／又は目印地点までの離隔距離に依存して選択されるように、現在地周辺の交通地域データがディスプレイ（７）に表示可能であること、
   決断地点及び／又は目印地点に近づくと縮尺が小さくされ、この場合、ディスプレイ（７）上の表示を更新する周期は車速に依存することを特徴とする装置。
2. 入力ユニット（２）、情報記憶装置（５）、位置測定装置（３）、評価ユニット（４）及びディスプレイ（７）を制御する制御ユニット（６）によって、ナビゲーション機器用の情報を表示するための方法において、
   この方法が、
   ａ）入力ユニット（２）によって所望の目的地点を入力するステップと、
   ｂ）位置測定装置（３）によって現在地を検出するステップと、
   ｃ）情報記憶装置（５）にインストールされた交通地域データに基づいて評価ユニット（４）によって、現在地から所望の目的地点までのルートを演算するステップと、
   ｄ）ステップｃ）で演算されたルート内で決断地点及び／又は目印地点を選択及び一時記憶するステップと、
   ｅ）評価ユニット（４）によって情報記憶装置（５）から現在地周辺の交通地域データを読み出すステップと、
   ｆ）現在地から、ステップｄ）による最も近くにある決断地点及び／又は目印地点までの離隔距離を測定するステップと、
   ｇ）測定された離隔距離に依存して表示すべき現在地周辺の交通地域データの縮尺を演算するステップと、
   ｈ）得られた縮尺で表示すべき現在地周辺の交通地域データを制御ユニット（６）に供給するステップとを有すること、
   決断地点及び／又は目印地点に近づくと縮尺が小さくされ、この場合、ディスプレイ（７）上の表示を更新する周期は車速に依存することを特徴とする方法。
3. 現在地と最も近くにある決断地点及び／又は目印地点がディスプレイ（７）上に画面一杯に表示されることを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 目的地点を入力した後で、ルート内の選択された決断地点及び／又は目印地点が表示され、入力ユニット（２）を介して付加的な目印地点が入力可能であり、及び／又は選択された目印地点が消去可能であることを特徴とする請求項２又は３記載の方法。
5. 目印地点又は決断地点を通過した後は、短時間だけ通過した地点を表示して縮尺を徐々に大きくするか、最も近くにある目印地点又は決断地点にただちに切換えてこの地点を現在地と共に画面一杯に表示することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の方法。

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