JP4787659B2 - 自脱型コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、比較的小型の自脱型コンバインに関する。

自脱型コンバインは、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を複数台並列配置して構成されており、２条ないし３条刈り仕様の小型機種では、走行機体の踏み代（左右走行装置全体の左右幅）よりも刈り幅（左右両端の分草具の間隔）が小さいものとなっている。

刈り幅の小さい刈取り部は運転部と反対側（通常の回り刈りにおける未刈り地側）において、踏み代の未刈り地側の端部近くに片寄せ、もしくは、踏み代よりも未刈り地側に突出するように刈取り部を配備して、次工程において刈り取る未刈作物から走行装置をできるだけ離し、これによって湿田において走行装置の沈下によって横側に盛り上がった泥土が未刈作物の株元に近づくことを回避し、次工程において盛り上がった泥土に刈取り装置が突入しないようにする。しかし、刈り幅の小さい刈取り部を踏み代に対して未刈り地側に偏って配置すると、踏み代が刈り幅よりも運転部側にはみ出ることになり、左右両側を未刈り地とする中割り作業においては、運転部側において作物を走行装置で踏みつけてしまうことになる。

そこで、このような不具合を解消する一手段として、例えば、特許文献１に示されているように、運転部側（通常回り刈り時の既刈り地側）に位置する引起し装置を、その下端部における横回し移動幅を他の引起し装置の下端部における横回し移動幅より大きくし、刈取り部の刈り幅を踏み代に近い大きさにして、回り刈り作業および中割り作業を可能にすることが考えられている。
特開２００３−４７３１８号公報

上記構成によると、所期の機能を期待することができるのであるが、各引起し装置に巻回張設した引起しチェーンに同周長のものを使用していたために、横回し移動幅を大ききした引起し装置においては、下端部でチェーン径路を拡張した分、引起しチェーンの巻回径路上端を低くすることになり、その分だけ引起し可能な高さが低くなってしまい、長稈作物の引起し性能が低下してしまう。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、良好な引起し性能を発揮できるようにすること目的としている。

第１の発明は、走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を左右一対並列配置した自脱型コンバインにおいて、
前記左右一対の引起し装置に、上端側ほど機体後方側に位置した傾斜姿勢の左右一対の引起しケースを備えて、当該左右一対の引起しケースの上端の高さを同じ配置高さに配置し、前記左右一対の引起しケースの内部に左右の引起しチェーンを配備し、
前記左右一対の引起し装置の引起し経路を、正面視で走行機体上下向きの直線経路に形成した状態で互いに対向して隣接するように配置し、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部側に位置する引起し装置における下端部の横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定するとともに、前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しチェーンの巻回径路上端を、前記他の引起し装置における前記引起しチェーンの巻回径路上端より高く設定することで、前記運転部側に位置する引起し装置の引起し爪と前記他の引起し装置の引起し爪とが引起し経路において互いに突き合わせ状態を維持しながら上方移動して、前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しチェーンと前記他の引起し装置の前記引起しチェーンとが同調駆動されるように構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、運転部側に位置する引起し装置における下端部の横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定することで、刈り幅を走行機体の踏み代に近いものにすることができる。

ここで、運転部側に位置する引起し装置とこれに隣接する引起し装置とを、互いの引起し経路を対向して配置すると、両引起し装置の引起し爪を突合せ対向させて引起し作動させることで、作物を引起し爪から逃がすことなく確実に引に起すことができる。このように対向する引起し装置を引起し爪の突合せ状態で同調駆動するには、両引起し装置に備えた引起しチェーンの周長を爪ピッチの整数倍の長さに設定しておく必要がある。

この場合、両引起し装置の引起しチェーンを同じ周長のものを使用すると、下端部での横回し移動幅を大きくした引起し装置では、引起しチェーンの巻回径路上端が横回し移動幅の小さい引起し装置の巻回径路上端より低くなってしまうが、横回し移動幅を大きくした引起し装置における引起し爪の装着本数を増やして、周長の長い引起しチェーンを使用することにより、引起しチェーンの巻回径路上端を横回し移動幅の小さい引起し装置の巻回径路上端より高くする。これにより、下端部での横回し移動幅を大きくした引起し装置において、引起し可能な高さが高くなる。

従って、第１の発明によると、通常の回り刈り作業および中割り作業を行うことができる引起し構造を備えるものでありながら、良好な引起し性能を確保することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記刈取り部を２条刈り仕様に構成してあるものである。

上記構成によると、走行機体の踏み代と刈り幅との差が大きくなる２条刈り仕様において本発明の上記効果を顕著に発揮させることができる。
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、
前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しチェーンの巻回周長を、前記他の引起し装置における前記引起しチェーンの巻回周長よりも、前記引起しチェーンにおける引起し爪ピッチの１ピッチ分長くしてある。

図１および図２に、本発明に係る自脱型コンバインの全体側面と全体平面がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部左側に２条刈り仕様に構成された刈取り部３が揺動昇降自在に連結されるとともに、走行機体２の前部右側に運転部４が設けられ、走行機体２上に脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、が搭載された構造となっている。

刈取り部３には、植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置７Ｌ，７Ｒ、引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取り装置８、引起し中の作物を刈り幅中央に向けて斜め後方に係止搬送する左右一対の補助搬送装置９Ｌ，９Ｒ、作物の株元を掻き込み合流させる左右一対の掻き込み回転パッカ１０Ｌ，１０Ｒ、合流された刈取り作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１１、等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部上方の支点ｐを中心にして油圧シリンダ１２で揺動昇降されるようになっている。

前記供給搬送装置１１は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１１ａと作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１１ｂとから構成されており、この供給搬送装置１１全体を前記支点ｐを中心に上下に揺動調節することで、搬送される作物の挟持位置を変更して、脱穀装置５に備えられたフィードチェーン１３への作物受け渡し位置を作物の稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。

図５に、伝動構造の概略が示されている。前記運転部４における座席下方にはエンジン１４が配備されており、このエンジン１４からの出力の一部が静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１５を介してミッションケース１６に伝達され、左右のクローラ走行装置１が無段変速で前後進駆動されるとともに、エンジン動力の一部が脱穀装置５に分岐伝達されるようになっている。ミッションケース１６にはＰＴＯ軸１７が備えられており、このＰＴＯ軸１７から取出された作業用動力の正転動力が、刈取り部３の支点ｐに沿って横架されたカウンタ軸１８にベルト伝達される。

刈取り部３の基部からは前記カウンタ軸１８にベベルギヤ連動された前向き伝動軸１９が前方上方に向けて延出され、その延出端から第１縦向き伝動軸２０に伝達された動力の一部が機体右側の引起し装置７Ｒの引起し駆動軸２１に伝達されるようになっている。第１縦向き伝動軸２０の下部が、縦向きに配備された内軸２２と外筒軸２３とにそれぞれベベルギヤ連動され、外筒軸２３によって機体右側の補助搬送装置９Ｒと機体右側の掻き込み回転パッカ１０Ｒが駆動されるようになっている。機体左側の掻き込み回転パッカ１０Ｌは機体右側の掻き込み回転パッカ１０Ｒに噛み合い連動されており、この機体左側の掻き込み回転パッカ１０Ｌに噛み合い伝達された動力で機体左側の補助搬送装置９Ｌが駆動されるようになっている。

内軸２２の下部がクランク機構２４に連動され、刈取り装置８の刈刃８ａがクランク機構２３によって一定ストロークで左右に往復駆動されるようになっている。内軸２２の下端が、刈取り装置８の後方箇所に横架された横向き伝動軸２５に連動連結されるとともに、この横向き伝動軸２５の左端部に第２縦向き伝動軸が２６がベベルギヤ連動され、この第２縦向き伝動軸２６に伝達された動力で機体左側の引起し装置７Ｌの引起し駆動軸２７が駆動されるようになっている。

前記供給搬送装置１１はカウンタ軸１８の左端部にベベルギヤ連動されており、前記支点ｐ周りに上下揺動可能に動力伝達されるようになっている。

図６に示すように、機体右側（運転部４側）の引起し装置７Ｒは、引起しケース３０の上部に配備されて前記引き起し駆動軸２１に連結された駆動スプロケット３１、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット３２、引起しケース３０の下部に並列配備された第１チェーン案内ローラ（第１チェーン案内部材）３３と第２チェーン案内ローラ（第２チェーン案内部材）３４に亘って引起しチェーン３５を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン３５には引起し爪３６が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。

引起しチェーン３５が下方移動する戻り径路では、引起し爪３６は引起しチェーン３５に沿った倒伏姿勢で下方移動し、第１チェーン案内ローラ３３の外周に案内されて起立しながら横移動径路に回り込み、引き続き固定配備された案内レール３７によって起立姿勢を維持された状態で横移動するよう構成されている。横移動径路に沿って起立姿勢で横移動してきた引起し爪３６は、第２チェーン案内ローラ３４の外周に案内されて起立姿勢を維持しながら引起し径路に導かれ、引起し径路脇に固定配備された案内レール３８によって起立案内された状態で上方移動し、案内レール３８の上端から外れた引起し爪３６は倒伏して戻り径路に回り込んでゆくよう構成されている。

機体左側の引起し装置７Ｌは、引起しケース４０の上部に配備されて前記引き起し駆動軸２７に連結された駆動スプロケット４１、その横において上下変位可能かつ上方にバネ付勢して配備されたテンションスプロケット４２、引起しケース４０の下部に配備されチェーン案内ローラ４４に亘って引起しチェーン４５を横回し状に巻回張設して構成されており、引起しチェーン４５には引起し爪４６が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。

引起しチェーン４５に沿った倒伏姿勢で下方移動してきた引起し爪４６は、チェーン案内ローラ４４の外周に案内されて起立しながら引起し径路に回り込み移行し、引起し径路脇に固定配備された案内レール４８によって起立案内された状態で上方移動するよう構成されている。

両引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起し径路は互いに対向して隣接するように配置され、各引起しチェーン３５，４５が同速度で回動駆動されることで、各引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起し爪３６，４６が引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方移動して、作物を逃がすことなく引起こすようになっている。

機体右側の引起し装置７Ｒにおける引起しチェーン３５の巻回周長は、機体左側の引起し装置７Ｌにおける引起しチェーン４５の巻回周長よりも、引起し爪３６,４６の爪ピッ
チの整数倍だけ長いものとなっている。この例では、機体右側の引起し装置７Ｒにおける引起しチェーン３５の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット３１の軸心位置を、機体左側の引起し装置７Ｌにおける引起しチェーン４５の巻回径路上端に位置する駆動スプロケット４１の軸心位置より高く設定することで、長い周長の引起しチェーン３５と短い周長の引起しチェーン４５とを引起し爪３６,４６の突き合せ状態で同調駆動するよう設定
されている。両引起し装置７Ｒ，７Ｌの引起しケース３０，４０は同一高さに構成されて、アーチ形の補強ステー４９で架橋連結されている。

機体右側の引起し装置７Ｒにおいては下端部の横回し移動幅ａが、機体左側の引起し装置７Ｌにおける下端部の横回し移動幅ｂよりも大きく設定され、これによって、刈取り部３の刈り幅ｗ、つまり、両引起し装置７Ｒ,７Ｌの前端に配備した分草具５０の先端間隔
が左右のクローラ走行装置１の踏み代Ｈにできるだけ近くなるよう設定されており、図７（イ）に示すように、通常の回り刈り作業時には、両引起し装置７Ｒ，７Ｌのそれぞれで１条づつの引起しを行い、図７（ロ）に示すように、中割り作業時には両引起し装置７Ｒ，７Ｌで３条の引起しを行う。

前記第１チェーン案内ローラ３３は第２チェーン案内ローラ３４より小径に構成されて、第１チェーン案内ローラ３３によるチェーン巻回曲率が、第２チェーン案内ローラ３４によるチェーン巻回曲率より小さくなっている。これによって、第１チェーン案内ローラ３３に案内されて起立回動する引起し爪３６の先端回動軌跡の曲率が小さくなり、作物の掻き込み洩れを少なくすることができる。

機体右側の引起し装置７Ｒにおける第２チェーン案内ローラ３４を大径に構成することで、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が引起し装置７Ｒの下端をくぐり抜けて引起し径路に導かれる際に、引起し装置７Ｒの下端における引起し径路側の角部によって作物がきつく折られることが回避されている。

図８の正面図に示すように、機体右側の補助搬送装置９Ｒは機体左側の補助搬送装置９Ｌよりも高い位置に配置されており、中割り作業時に刈り幅ｗの右端近くに位置する作物が補助搬送装置９Ｒによって刈り幅中央側に係止搬送される際に、作物が無理に屈曲されることがないよう構成されている。

前記運転部４の前端には操縦塔５１が設けられ、この操縦塔５１の右寄り箇所に操縦レバー５２が立設されている。操縦レバー５２は十字操作可能に構成されており、中立位置から左方あるいは右方に揺動操作することで、左右のクローラ走行装置１に速度差を与えてレバー操作方向に走行機体２を操向させるよう構成されている。操縦レバー５２は刈取り部昇降レバーを兼ねており、中立から後方に揺動操作することで刈取り部３を上昇作動させ、前方に揺動操作することで刈取り部３を下降作動させるように、操縦レバー５２と前記油圧シリンダ１２の作動を司る図示されない制御バルブとが連係されている。

図３，４，９，１０に示すように、前記操縦塔５１の前面における左半部が凹入後退されており、この凹入箇所ｓが、刈取り部４が上昇作動した際に機体右側の補助搬送装置９Ｒの右端側箇所が入り込む上昇移動スペースとなっている。これによると、刈取り部４が上昇した時に機体右側の補助搬送装置９Ｒが操縦塔５１に干渉するのを避けるために、引起し装置７Ｒ，７Ｌおよび補助搬送装置９Ｒ，９Ｌを前方に移動させて配備する必要がなくなり、刈取り部４の前後長さが増大することを抑制できる。

自脱型コンバインの全体側面図 自脱型コンバインの全体平面図 刈取り部の正面図 刈取り部の平面図 伝動構造の概略図 引起し装置の正面図 回り刈取り作業形態（イ）と中割り作業形態（ロ）を示す概略平面図 補助搬送装置を示す正面図 下降された刈取り部の側面図 上昇された刈取り部の側面図

２ 走行機体
３ 刈取り部
４ 運転部
７Ｒ 引起し装置
７Ｌ 引起し装置
３０ 引起しケース
３５ 引起しチェーン
３６ 引起し爪
４０ 引起しケース
４５ 引起しチェーン
４６ 引起し爪
ａ 横回し移動幅
ｂ 横回し移動幅

Claims (3)

1. 走行機体の前部横一方側に運転部を配備するとともに、走行機体の前部横他方側に刈取り部を揺動昇降可能に配備し、刈取り部の前端部にチェーン横回し仕様の引起し装置を左右一対並列配置した自脱型コンバインにおいて、
   前記左右一対の引起し装置に、上端側ほど機体後方側に位置した傾斜姿勢の左右一対の引起しケースを備えて、当該左右一対の引起しケースの上端の高さを同じ配置高さに配置し、前記左右一対の引起しケースの内部に左右の引起しチェーンを配備し、
   前記左右一対の引起し装置の引起し経路を、正面視で走行機体上下向きの直線経路に形成した状態で互いに対向して隣接するように配置し、
   前記左右一対の引起し装置のうちの運転部側に位置する引起し装置における下端部の横回し移動幅を、他の引起し装置における下端部の横回し移動幅よりも大きく設定するとともに、前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しチェーンの巻回径路上端を、前記他の引起し装置における前記引起しチェーンの巻回径路上端より高く設定することで、前記運転部側に位置する引起し装置の引起し爪と前記他の引起し装置の引起し爪とが引起し経路において互いに突き合わせ状態を維持しながら上方移動して、前記運転部側に位置する引起し装置の前記引起しチェーンと前記他の引起し装置の前記引起しチェーンとが同調駆動されるように構成してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
2. 前記刈取り部を２条刈り仕様に構成してある請求項１記載の自脱型コンバイン。
3. 前記運転部側に位置する引起し装置における前記引起しチェーンの巻回周長を、前記他の引起し装置における前記引起しチェーンの巻回周長よりも、前記引起しチェーンにおける引起し爪ピッチの１ピッチ分長くしてある請求項１又は２記載の自脱型コンバイン。

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