JP4772425B2 - 物体検知装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で二つの方向を同時に検知することが可能な物体検知装置を目的とする。
図1は本発明の一実施形態に係るレーダ装置(物体検知装置)の構成を示したブロック図である。図1において、レーダ送受信部12から送信された電磁波Poutは、半透過板13で一部が透過されて透過波Ptとなり、残りが反射されて反射波Prとなる。
R=β・Lb4/Ls4 (βは比例定数)
で表される。
まず初めに、物体検知部11a、11bの検知結果のデータから前方の検知範囲(検知範囲A、B)内の領域であり、かつオーバラップする領域(検知範囲C)の範囲外であるデータを削除する。
11 … 物体検知部(物体検知手段)
12 … レーダ送受信部(送受信手段)
13 … 半透過板(半透過手段)
20 … 物体判定部(物体判定手段)
131 … 指示部材
132 … 金属蒸着膜
133 … 回転軸
Claims (1)
- 電磁波を送信するとともに物体により反射された該電磁波を受信する送受信手段と、
前記受信した電磁波に基づいて物体を検知する物体検知手段と、
を備えた物体検知装置において、
前記送受信手段の電磁波の送信方向に設置され送信した電磁波の一部を透過するとともに残りの電磁波を反射する半透過手段を備え、
前記半透過手段により反射された電磁波の反射方向は、
前記送受信手段による電磁波の送信方向と前記半透過手段とにより形成される角度により、前記送受信手段による電磁波の送信方向に対して所定の角度となるよう設定され、
前記物体検知手段は、前記送受信手段により送信される電磁波の方向を固定し、前記半透過手段が回転軸を中心にして回転可能に支持され、前記半透過手段を回動することにより前記反射された電磁波を検知領域内で走査し、
前記物体検知手段が前記受信した電磁波に基づいて物体を検知した状態で前記半透過手段を回動することにより、前記電磁波の検知結果が変化する場合は前記物体が前記反射された電磁波の方向に存在する物体であると判断し、変化しない場合は前記物体が前記半透過手段を透過した電磁波の方向に存在する物体であると判断する検知方向判定手段をさらに有していることを特徴とする物体検知装置。
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