JP4772379B2 - 人物検索装置、人物検索方法および入退場管理システム - Google Patents
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Description
また、特許文献2の技術は、本人がID番号や名前など特定の情報を入力することを前提としており、過去の履歴は本人とわかっているものと照合するのみである。
したがって、いずれの技術も従来の問題点を解決することはできない。
まず、第1の実施の形態について説明する。
なお、以下の説明では、対象者から得られた顔の特徴情報に対して、あらかじめ1つまたは複数登録されている顔の特徴情報の中から類似した特徴情報を検索することで上記対象者と類似した人物を検索する人物検索装置を例として述べるが、本発明は顔に特化した処理ではなく、さまざまな生体情報を含む画像を入力して人物の検索を行なう方法に適用できるものであり、虹彩、網膜、手や指の静脈パターン、指紋パターン、目や耳や口の状態などを用いた人物検索装置としても適用可能である。
カメラ100は、対象者Mの顔画像を撮像して入力するもので、たとえば、CCDセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラなどを主体に構成されている。なお、本実施の形態では、画像取得手段としてカメラ100を用いているが、写真の顔画像を読取って入力するスキャナであってもよい。
画像入力部101は、カメラ100により撮像された画像をA/D変換してデジタル化した後、顔検出部102へ送る。
補助入力部104で入力されている特徴情報が動画像から得られた部分空間として取得され、同様に過去に検索処理を行なった際に入力された部分空間も履歴管理部105で管理されていれば、顔特徴抽出部103で得られた濃淡情報だけでなく、部分空間同士の類似度を比較することにより、より精度の高い検索が可能となる。
たとえば、図3に示すように、過去の履歴から抽出されたのが履歴A〜履歴Cだった場合、3つの履歴A〜Cそれぞれで各ID番号ごとに最高類似度を求める。たとえば、人物Aの場合は3つの履歴A〜Cで共に上位に入っており、中でも履歴Bのときの類似度が最高類似度の「0.87」となっていることから、人物Aの統合履歴での類似度は「0.87」となる。同様に、人物B、人物Cと、類似度の最高類似度を求め、統合類似度が高い順に並べると、図3に示すような統合履歴の順番となる。
本実施の形態の冒頭で述べた入退場管理システムなどの例にあわせれば、登録されている人物が多いが高速に該当人物の検索が行なえて短時間で入退場が可能であるかどうかの結果を出力し、ドアの開錠制御が行なえる。
なお、以下の説明では、対象者から得られた顔の特徴情報に対して、あらかじめ1つまたは複数登録されている顔の特徴情報の中から類似した特徴情報を検索することで上記対象者と類似した人物を検索する人物検索装置を例として述べるが、本発明は顔に特化した処理ではなく、さまざまな生体情報を含む画像を入力して人物の検索を行なう方法に適用できるものであり、虹彩、網膜、手や指の静脈パターン、指紋パターン、目や耳や口の状態などを用いた人物検索装置としても適用可能である。
・同時に画面に写っている人物の相関関係はかなり高くなるような相関値を付ける
・連続して1名ずつ検索されるような場合にも相関値は高めに付ける
・連続して検索したものの片方はグループで片方は1名であれば低めの相関を付ける
・履歴の間隔が所定時間を経過しているような場合には相関値を付けないか低めに設定する
といったようなルールを付けて相関関係を学習する。
たとえば、人物Cが検索された直後であれば、図6に示す相関値から人物Dや人物Eが近くにいる可能性が高いため、しばらくこの2名の検索優先度を高めて本検索部208の処理を行なうことが可能となる。
なお、以下の説明では、対象者から得られた顔の特徴情報に対して、あらかじめ1つまたは複数登録されている顔の特徴情報の中から類似した特徴情報を検索することで上記対象者と類似した人物を検索する人物検索装置を例として述べるが、本発明は顔に特化した処理ではなく、さまざまな生体情報を含む画像を入力して人物の検索を行なう方法に適用できるものであり、虹彩、網膜、手や指の静脈パターン、指紋パターン、目や耳や口の状態などを用いた人物検索装置としても適用可能である。
Claims (12)
- 人物を検索する人物検索装置において、
対象者の生体情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から個人の生体特徴情報を抽出する生体特徴抽出手段と、
あらかじめ複数人分の登録者の生体特徴情報が登録されている登録手段と、
前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とを対応させた検索履歴情報を保存する検索履歴管理手段と、
前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を含む検索履歴情報を前記検索履歴管理手段から検索する事前検索手段と、
この事前検索手段によって前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を含む検索履歴情報が前記検索履歴管理手段から検索された場合には、当該検索履歴情報に含まれる人物の検索結果を前記対象者に対する検索結果とし、前記事前検索手段によって前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報が前記検索履歴管理手段から検索されなかった場合には、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を前記登録手段から検索する本検索手段と、
この本検索手段により検索結果を得た生体特徴情報と当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とを対応させた検索履歴情報を前記検索履歴管理手段に保存せしめる保存手段と、
を具備したことを特徴とする人物検索装置。 - 前記事前検索手段は、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる生体特徴情報の検索履歴情報を前記検索履歴管理手段から検索する、ことを特徴とする前記請求項1に記載の人物検索装置。
- 前記事前検索手段は、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる生体特徴情報を前記検索履歴管理手段から検索し、検索した生体特徴情報を含む検索履歴情報から所定の条件に基づいて検索履歴情報を選択し、選択した検索履歴情報に含まれる人物の検索結果を前記対象者の検索結果とする、ことを特徴とする前記請求項1に記載の人物検索装置。
- 前記本検索手段は、前記事前検索手段が前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する複数の生体特徴情報を前記検索履歴管理手段から検索した場合、前記事前検索手段が検索した複数の生体特徴情報のうち前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報との類似度が最も高い生体特徴情報に対応する検索履歴情報に含まれる人物の検索結果を前記対象者の検索結果とする、ことを特徴とする前記請求項1に記載の人物検索装置。
- 前記本検索手段は、前記事前検索手段が前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する複数の生体特徴情報を前記検索履歴管理手段から検索した場合、前記事前検索手段が検索した複数の生体特徴情報に対応する複数の検索履歴情報によって前記登録手段に生体特徴情報が登録されている登録者を絞り込み、絞り込んだ登録者の生体特徴情報から前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を検索する、ことを特徴とする前記請求項1に記載の人物検索装置。
- 前記事前検索手段は、前記検索履歴管理手段に保存されている検索履歴情報の生体特徴情報からの検索を行なう場合の処理時間と、前記検索履歴情報の生体特徴情報からの検索を行なわずに前記登録手段に登録された生体特徴情報から検索を行う場合の処理時間とを予測し、予測した処理時間に応じて前記事前検索手段による検索履歴情報の生体特徴情報からの検索を実行するか否かを切換える、ことを特徴とする前記請求項1に記載の人物検索装置。
- 前記検索履歴管理手段は、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と、当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とに加えて、当該生体特徴情報の人物と他の人物との相関関係を示す情報とを対応させた検索履歴情報を保存し、
前記事前検索手段は、直前に前記検索履歴管理手段に保存した検索履歴情報に含まれる相関関係に基づく優先度に従って各検索履歴情報の生体特徴情報と前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報とを照合することにより、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報の検索履歴情報を前記検索履歴管理手段から検索する、ことを特徴とする前記請求項1に記載の人物検索装置。 - 前記生体特徴情報は、人物の顔、網膜、口、虹彩、指紋、掌紋、耳、あるいは、人体の一部の静脈形状の特徴を示す情報である、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の人物検索装置。
- 人物を検索する人物検索方法において、
対象者の生体情報を含む画像を取得する画像取得ステップと、
この画像取得ステップにより取得された画像から個人の生体特徴情報を抽出する生体特徴抽出ステップと、
前記生体特徴抽出ステップが過去に抽出した生体特徴情報と当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とを対応させた検索履歴情報を保存している検索履歴管理手段から、前記生体特徴抽出ステップにより抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を含む検索履歴情報を検索する事前検索ステップと、
この事前検索ステップによって前記生体特徴抽出ステップにより抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を含む検索履歴情報が前記検索履歴管理手段から検索された場合には、当該検索履歴情報に含まれる人物の検索結果を前記対象者に対する検索結果とし、前記事前検索ステップによって前記生体特徴抽出ステップにより抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報が前記検索履歴管理手段から検索されなかった場合には、前記生体特徴抽出ステップにより抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報をあらかじめ複数人分の登録者の生体特徴情報が登録されている登録手段から検索する本検索ステップと、
この本検索ステップによる処理の後、当該生体特徴情報と当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とを対応させた検索履歴情報を前記検索履歴管理手段に保存せしめる保存ステップと、
を具備したことを特徴とする人物検索方法。 - 前記検索履歴管理手段は、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と、当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とに加えて、当該生体特徴情報の人物と他の人物との相関関係を示す情報とを対応させた検索履歴情報を保存し、
前記事前検索ステップは、直前に前記検索履歴管理手段に保存した検索履歴情報に含まれる相関関係に基づく優先度に従って各検索履歴情報の生体特徴情報と前記生体特徴抽出ステップにより抽出された生体特徴情報とを照合することにより、前記生体特徴抽出ステップにより抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報の検索履歴情報を前記検索履歴管理手段から検索する、ことを特徴とする前記請求項9に記載の人物検索方法。 - 人物の入退場を制御する入退場管理システムにおいて、
入退場者の生体情報を含む画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から個人の生体特徴情報を抽出する生体特徴抽出手段と、
あらかじめ複数人分の登録者の生体特徴情報が登録されている登録手段と、
前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とを対応させた検索履歴情報を保存する検索履歴管理手段と、
前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を含む検索履歴情報を前記検索履歴管理手段から検索する事前検索手段と、
この事前検索手段によって前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を含む検索履歴情報が前記検索履歴管理手段から検索された場合には、当該検索履歴情報に含まれる人物の検索結果を前記対象者に対する検索結果とし、前記事前検索手段によって前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報が前記検索履歴管理手段から検索されなかった場合には、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報を前記登録手段から検索する本検索手段と、
この本検索手段による検索結果に基づき前記入退場者の入退場対象エリアに対する入退場を制御する入退場制御手段と、
この本検索手段により検索結果を得た生体特徴情報と当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とを対応させた検索履歴情報を前記検索履歴管理手段に保存せしめる保存手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。 - 前記検索履歴管理手段は、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と、当該生体特徴情報に対する人物の検索結果とに加えて、当該生体特徴情報の人物と他の人物との相関関係を示す情報とを対応させた検索履歴情報を保存し、
前記事前検索手段は、直前に前記検索履歴管理手段に保存した検索履歴情報に含まれる相関関係に基づく優先度に従って各検索履歴情報の生体特徴情報と前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報とを照合することにより、前記生体特徴抽出手段により抽出された生体特徴情報と類似する生体特徴情報の検索履歴情報を前記検索履歴管理手段から検索する、ことを特徴とする前記請求項11に記載の入退場管理システム。
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