JP4769880B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
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また、本発明の画像処理方法は、XY座標系の画像データに対して画像処理する画像処理方法であって、基準点と座標点(X,Y)との間の距離の二乗をRR(X,Y)とし、対象点を(n,m)とし、前記対象点の近傍の2点を(n−1,m)及び(n−2,m)とし、RR(n,m)=C×RR(n−1,m)+E×RR(n−2,m)+Aの漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力する二乗演算ステップと、前記基準点と前記対象点との間の距離の二乗RR(n,m)を基に前記対象点の画像データを画像処理する画像処理ステップとを有し、X軸方向の画素間隔をPとしたとき、A=2P2、C=2、E=−1、であり、前記画像処理ステップは、レンズに起因する画像のシェーディングもしくは歪みの少なくとも1つを補正することを特徴とする。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態である電子スチルカメラ等の画像処理装置を説明するための、概略ブロック図である。図1において、100は撮像装置(画像処理装置)である。
本発明の第2の実施形態における撮像装置の概略図は図1と同じである。
以下、図5から図7を用いて本発明の第2の実施形態における撮像装置(画像処理装置)100の動作について説明する。
FF_RR_01=RR(0,2)=2RR(0,1)−RR(0,0)+B
=2FF_RR_01−FF_RR_00+B・・・(式2)
中線定理より、次式が得られる。
RR(0,0)+RR(0,2)=2(RR(0,1)+Q2)
ゆえに、次式が成立する。
RR(0,2)=2RR(0,1)+2Q2−RR(0,0)
=2RR(0,1)−RR(0,0)+B
(式2)は中線定理回路306により実現される。
FF_RR_11=RR(1,2)=2RR(1,1)−RR(1,0)+B
=2FF_RR_11−FF_RR_10+B・・・(式4)
中線定理より、次式が得られる。
RR(1,0)+RR(1,2)=2(RR(1,1)+Q2)
ゆえに、次式が成立する。
RR(1,2)=2RR(1,1)+2Q2−RR(1,0)
=2RR(1,1)−RR(1,0)+B
(式4)は中線定理回路306により実現される。
OUTSEL=R(0,Y)=FF_RR_2・・・(式5)
OUTSEL=R(1,Y)=FF_RR_1・・・(式6)
OUTSEL=RR(2,Y)=2RR(1,Y)−RR(0,Y)+A
=2FF_RR_1−FF_RR_2+A・・・(式7)
RR(0,Y)+RR(2,Y)=2(RR(1,Y)+P2)
ゆえに、次式が成立する。
RR(2,Y)=2RR(1,Y)+2Q2−RR(0,Y)
=2RR(1,Y)−RR(0,Y)+A
(式7)は中線定理回路306により実現される。
FF_RR_2=RR(1,Y)=FF_RR_1・・・(式8)
FF_RR_1=RR(2,Y)=OUTSEL・・・(式9)
RR(n,m)=2RR(n−1,m)−RR(n−2,m)+2P2
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力する。
n>1においては、
RR(n,m)=2RR(n−1,m)−RR(n−2,m)+2P2
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力し、
n=0及びn=1においては、Y軸方向の画素間隔をQとしたとき、
RR(0,m)=2RR(0,m−1)−RR(0,m−2)+2Q2
RR(1,m)=2RR(1,m−1)−RR(1,m−2)+2Q2
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(0,m)との間の距離の二乗RR(0,m)及び前記基準点と前記対象点(1,m)との間の距離の二乗RR(1,m)を出力する。
11 シャッタ
12 撮像素子
14 A/D変換器
16 D/A変換器
18 画像表示部
20 記録媒体
30 画像処理回路
40 メモリ
50 メモリ制御回路
60 JPEG回路
70 シェーディング補正回路
72 シェーディング係数生成回路
74 乗算器
90 システム制御回路
92 操作部
96 メモリ(ROM)
100 撮像装置
200 距離二乗生成回路
202 平方根回路
204 係数メモリ
206 フリップ・フロップ
208 二乗演算器
210 加算器
212 乗算器
300 距離二乗生成回路
302 平方根回路
304 係数メモリ
306 中線定理回路
307〜316 フリップ・フロップ
318〜340 データパスセレクタ
342,344 フリップ・フロップ
400 距離二乗生成回路
402 平方根回路
404 係数メモリ
406,408 二乗演算器
410 加算器
Claims (8)
- XY座標系の画像データに対して画像処理する画像処理装置であって、
基準点と座標点(X,Y)との間の距離の二乗をRR(X,Y)とし、対象点を(n,m)とし、前記対象点の近傍の2点を(n−1,m)及び(n−2,m)とし、
RR(n,m)=C×RR(n−1,m)+E×RR(n−2,m)+A
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力する二乗演算手段と、
前記基準点と前記対象点との間の距離の二乗RR(n,m)を基に前記対象点の画像データを画像処理する画像処理手段とを有し、
X軸方向の画素間隔をPとしたとき、A=2P2、C=2、E=−1、であり、
前記画像処理手段は、レンズに起因する画像のシェーディングもしくは歪みの少なくとも1つを補正することを特徴とする画像処理装置。 - 前記二乗演算手段は、
n>1においては、
RR(n,m)=C×RR(n−1,m)+E×RR(n−2,m)+A
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力し、
n=0及びn=1においては、
RR(0,m)=D×RR(0,m−1)+F×RR(0,m−2)+B
RR(1,m)=D×RR(1,m−1)+F×RR(1,m−2)+B
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(0,m)との間の距離の二乗RR(0,m)及び前記基準点と前記対象点(1,m)との間の距離の二乗RR(1,m)を出力し、
X軸方向の画素間隔をP、Y軸方向の画素間隔をQ、としたとき、B=2Q2、D=2、F=−1、であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 撮像素子の間引き読み出しモードに応じてP及びQの値を変化させることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
- 前記二乗演算手段は、前記基準点と座標点(0,0)との間の距離の二乗RR(0,0)、前記基準点と座標点(1,0)との間の距離の二乗RR(1,0)、前記基準点と座標点(0,1)との間の距離の二乗RR(0,1)、及び前記基準点と座標点(1,1)との間の距離の二乗RR(1,1)を入力し、それを基に前記基準点と前記対象点との間の距離の二乗を演算することを特徴とする請求項2又は3記載の画像処理装置。
- さらに、前記基準点と前記対象点との間の距離の二乗の平方根を演算する平方根演算手段を有し、
前記画像処理手段は、前記基準点と前記対象点との間の距離の二乗の平方根を基に前記対象点の画像データを画像処理することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - さらに、レンズと、前記レンズを介して結像される像を電気信号に変換して前記画像データを生成する撮像素子とを有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- XY座標系の画像データに対して画像処理する画像処理方法であって、
基準点と座標点(X,Y)との間の距離の二乗をRR(X,Y)とし、対象点を(n,m)とし、前記対象点の近傍の2点を(n−1,m)及び(n−2,m)とし、
RR(n,m)=C×RR(n−1,m)+E×RR(n−2,m)+A
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力する二乗演算ステップと、
前記基準点と前記対象点との間の距離の二乗RR(n,m)を基に前記対象点の画像データを画像処理する画像処理ステップとを有し、
X軸方向の画素間隔をPとしたとき、A=2P2、C=2、E=−1、であり、
前記画像処理ステップは、レンズに起因する画像のシェーディングもしくは歪みの少なくとも1つを補正することを特徴とする画像処理方法。 - 前記二乗演算ステップは、
n>1においては、
RR(n,m)=C×RR(n−1,m)+E×RR(n−2,m)+A
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(n,m)との間の距離の二乗RR(n,m)を出力し、
n=0及びn=1においては、
RR(0,m)=D×RR(0,m−1)+F×RR(0,m−2)+B
RR(1,m)=D×RR(1,m−1)+F×RR(1,m−2)+B
の漸化式を演算することにより、前記基準点と前記対象点(0,m)との間の距離の二乗RR(0,m)及び前記基準点と前記対象点(1,m)との間の距離の二乗RR(1,m)を出力し、
X軸方向の画素間隔をP、Y軸方向の画素間隔をQ、としたとき、B=2Q2、D=2、F=−1、であることを特徴とする請求項7記載の画像処理方法。
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JP2009019735A JP4769880B2 (ja) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | 画像処理装置及び方法 |
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