JP6532328B2 - 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態による画像処理装置の1つである撮像装置についてその構成を示すブロック図である。
Ysub=1/2×(Sy2−Sy1)/(Sy2−2Smin+Sy1)(2)
ここでは、サブピクセル成分(Xsub,Ysub)を少数部4ビット(2進数)で出力することによって、1/16画素単位でSADテーブルを補間する。
続いて、本発明の第2の実施形態に係るカメラの一例について説明する。なお、第2の実施形態に係るカメラの構成は、図1および図2に示すカメラと同様であり、階層ベクトルサーチは図3〜図6で説明したようにして行われる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104 光学系
105 撮像部
106 A/D変換部
107 画像処理部
108 記録媒体
201 階層ベクトルサーチ部
202 ベクトル選択部
203 アフィン係数算出部
204 アフィン変換部
Claims (10)
- ターゲット画像に設定された複数のターゲットブロックの各々において被写体の動きベクトルを検出して、当該動きベクトルに応じて元画像における前記被写体の位置ずれを補正する画像処理装置であって、
前記ターゲット画像についてその解像度を変化させて得られた複数のベクトル検出対象画像において前記解像度が低いベクトル検出対象画像から順に前記動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、
前記動きベクトルの信頼度が所定の信頼度以下となったベクトル検出対象画像よりも解像度が低いベクトル検出対象画像で検出された動きベクトルを合成して合成動きベクトルを生成する生成手段と、
前記合成動きベクトルに応じて前記元画像における前記被写体の位置ずれを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記ベクトル検出手段は、検出された動きベクトルの信頼度が前記所定の信頼度以下となった場合、当該所定の信頼度以下の動きベクトルが検出されたベクトル検出対象画像よりも解像度が高いベクトル検出対象画像において前記所定の信頼度以下の動きベクトルが検出されたベクトル検出対象画像のターゲットブロックに対応するターゲットブロックで動きベクトルの検出を行わないことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記ベクトル検出対象画像の各々において前記動きベクトルが検出されたターゲットブロックの数を求めて、前記ターゲットブロックの数に対する前記動きベクトルが検出されたターゲットブロックの数との割合に応じて、前記動きベクトルを合成する際に前記動きベクトルを用いるか否かを判定するための誤差閾値を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記誤差閾値は、撮像によって前記元画像を得た際の撮像装置のぶれに起因する動きベクトルの影響を除くための閾値であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記ベクトル検出対象画像において前記ターゲットブロックの数に対する前記動きベクトルが検出されたターゲットブロックの数の割合を示す第1のブロック割合が所定の第1の割合閾値よりも大きいと、前記誤差閾値として予め定められた第1の誤差閾値を設定することを特徴とする請求項3又は4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記第1のブロック割合が前記第1の割合閾値以下である場合、前記解像度が予め設定された解像度よりも高いベクトル検出対象画像において前記ターゲットブロックの数に対する前記動きベクトルが検出されたターゲットブロックの数との割合を示す第2のブロック割合が所定の第2の割合閾値よりも大きいと前記第1の誤差閾値よりも大きい第2の誤差閾値を設定することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記第2のブロック割合が前記第2の割合閾値以下である場合、前記第2の誤差閾値よりも大きい第3の誤差閾値を設定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記第2のブロック割合が前記第2の割合閾値以下である場合、前記予め設定された解像度以下の解像度のベクトル検出対象画像で検出された動きベクトルを用いないと決定し、前記第2の誤差閾値を設定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- ターゲット画像に設定された複数のターゲットブロックの各々において被写体の動きベクトルを検出して、当該動きベクトルに応じて元画像における前記被写体の位置ずれを補正する画像処理装置の制御方法であって、
前記ターゲット画像についてその解像度を変化させて得られた複数のベクトル検出対象画像において前記解像度が低いベクトル検出対象画像から順に前記動きベクトルを検出するベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルの信頼度が所定の信頼度以下となったベクトル検出対象画像よりも解像度が低いベクトル検出対象画像で検出された動きベクトルを合成して合成動きベクトルを生成する生成ステップと、
前記合成動きベクトルに応じて前記元画像における前記被写体の位置ずれを補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - ターゲット画像に設定された複数のターゲットブロックの各々において被写体の動きベクトルを検出して、当該動きベクトルに応じて元画像における前記被写体の位置ずれを補正する画像処理装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像処理装置が備えるコンピュータに、
前記ターゲット画像についてその解像度を変化させて得られた複数のベクトル検出対象画像において前記解像度が低いベクトル検出対象画像から順に前記動きベクトルを検出するベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルの信頼度が所定の信頼度以下となったベクトル検出対象画像よりも解像度が低いベクトル検出対象画像で検出された動きベクトルを合成して合成動きベクトルを生成する生成ステップと、
前記合成動きベクトルに応じて前記元画像における前記被写体の位置ずれを補正する補正ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015139645A JP6532328B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
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JP2015139645A JP6532328B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017022597A JP2017022597A (ja) | 2017-01-26 |
JP6532328B2 true JP6532328B2 (ja) | 2019-06-19 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015139645A Active JP6532328B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
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JP7027776B2 (ja) * | 2017-10-02 | 2022-03-02 | 富士通株式会社 | 移動ベクトル算出方法、装置、プログラム、及びノイズ除去処理を含む移動ベクトル算出方法 |
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