JP4769423B2 - 液体攪拌デバイス - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態1を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、液体攪拌デバイスとして基板上に圧電振動子を設けた攪拌子の概略構成を示す斜視図である。図2は、液体を保持した所定の容積を持つ容器内に攪拌子を配置した使用状態を示す図である。図3は、図2のA部拡大図である。図4は、容器内の対象液量が増加し、液面が変化した場合の作用を説明する図である。
Sinθi/Vs=Sinθlt/Vl ………(1)
ここで、θiは攪拌子2と流体の界面へ入射する表面弾性波の入斜角、θltは流体へ透過/漏洩する縦波の透過角、Vsは攪拌子2における表面弾性波の音速、Vlは流体における縦波音速である。
次に、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態2を図面に基づいて詳細に説明する。図8は、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態2に関する基本構成を示す概略図である。図9は、図8の液体攪拌デバイスにおける漏洩弾性表面波とバルク波の伝搬の様子を示す拡大図である。図10は、伝達部における波の伝搬を示す図である。図11は、容器内の対象液量が増加し、液面が変化した場合の作用を説明する図である。
次に、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態3を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態3に係る液体攪拌デバイスは、容器4が傾斜配置されている。図18−1は、撹拌子と液体とが直接接触して撹拌する際の本発明に係る液体攪拌デバイスの基本構成を示す概略図である。図18−2は、液体攪拌デバイスによって引き起こされる界面変動の一例を示す図である。図19は、実施の形態3に係る液体攪拌デバイスの第1の変形例を示す概略図である。図20は、実施の形態3に係る液体攪拌デバイスの第2の変形例を示す概略図である。
次に、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態4を図21〜図23に基づいて説明する。実施の形態4に係る液体攪拌デバイスは、容器4における液体の有無を検出できるようにしたものである。図21は、実施の形態4に係る液体攪拌デバイスを示す概略図である。図22は、図21に示す液体攪拌デバイスの変形例を示す概略図である。図23は、更に他の変形例を示す概略図である。
次に、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態5を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態5の液体攪拌デバイスは、圧電振動子の出力を増幅して液体に放射するものである。図24は、先端に向かって幅が連続的に狭くなるように形成された基板を有する攪拌子の正面図である。図25は、図24に示す攪拌子の変形例を示す正面図である。
次に、本発明に係る液体攪拌デバイスの実施の形態6を図28に基づいて詳細に説明する。図28は、表面弾性波をグレーティングで増幅する攪拌子の正面図である。
2a 基板
2b 伝達部
3 圧電振動子
3a,3b 櫛型電極
3c 引き出し電極
4 容器
5 制御装置
6 音響整合層
7 撹拌子
7a 楔
7b 斜角振動子
8 音波検出器
9 処理器
10,15 液体攪拌デバイス
20,25 液体攪拌デバイス
30,35 液体攪拌デバイス
35a 基板
36 圧電振動子
40,45 液体攪拌デバイス
41,46 圧電振動子
50,55 液体攪拌デバイス
51,56 圧電振動子
52 導波路
57 グレーティング
P 作用部
Claims (30)
- 容器内の液体中に流れを発生させて攪拌する液体攪拌デバイスであって、
前記液体攪拌デバイスは、
音波を発生する音波発生体と、
前記音波発生体が発生した音波を伝達する伝達部と
を含み、
前記伝達部の少なくとも一部は、前記液体と接触することが可能なように構成されており、前記伝達部の少なくとも一部が前記液体と接触している場合には、前記伝達部は、前記液体と接触する部分において前記音波を液体に向けて放出することによって、前記液体に局部的な流れを発生させ、これにより、前記液体を攪拌し、
前記液体攪拌デバイスは、
前記容器内に液体が入っているかどうかを検知する検知手段を
をさらに含み、
前記検知手段は、音波検出器と、前記音波検出器の出力に接続された処理器とを含み、
前記音波検出器は、前記伝達部が前記液体と接触している場合には、前記音波発生体から発生した音波を検出せず、前記伝達部が前記液体と接触していない場合には、前記音波発生体から発生した音波を検出するように構成されており、
前記処理器は、前記音波検出器からの出力に応じて、前記容器内に液体が入っているかどうかを検知するように構成されている、液体攪拌デバイス。 - 前記音波検出器は、前記伝達部のうち前記液体と接触することが可能な部分に配置されている、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波発生体および前記音波検出器は、前記容器の外側に配置されている、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波発生体は、前記伝達部に設けられており、
前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分の幅が、前記伝達部のうち前記音波発生体が設けられている部分の幅よりも狭い、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。 - 前記伝達部の幅は、前記音波発生体が設けられている部分から、音波を前記液体に向けて放出する部分に向けて、連続的に減少又は単調に減少する、請求項4に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部の幅は、前記音波発生体が設けられている部分から、音波を前記液体に向けて放出する部分に向けて、線形的又は指数関数的に減少する、請求項5に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波発生体は、発生した音波を前記伝達部の所定位置で収束するように円弧状に形成されている、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部は、収束した音波を案内する導波路を含み、
前記音波発生体は、発生した音波を前記導波路の入り口で収束させる、請求項7に記載の液体攪拌デバイス。 - 前記音波発生体は、前記伝達部の表面に形成されている、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波発生体は、前記液体と非接触の位置に配置されている、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波発生体は、発生する音波が表面弾性波である、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部は、前記液体中に存在する部分を除く残部が雰囲気気体と接触している、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記雰囲気気体は、空気である、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分が、音響インピーダンスが不連続となる前記雰囲気気体と前記液体との気液界面に関して液体側に存在する、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部の音響インピーダンスが、前記液体の音響インピーダンス以上であり、かつ、前記音波発生体の音響インピーダンス以下である、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部の音響インピーダンスが、前記音波発生体から音波を前記液体に放出する部分に向かって減少する、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分の音響インピーダンスが、前記雰囲気気体における音響インピーダンスよりも、前記雰囲気気体と接触している部分の音響インピーダンスに近い、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する液中部分での音波を伝達する方向における音波の透過率が、音波が前記雰囲気気体へ漏れ出す雰囲気気体中における音波の透過率よりも大きい、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分が、前記雰囲気気体と前記液体との気液界面の位置に応じて変化する、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波を前記液体に向けて放出する方向は、重力と逆向きの方向成分を有する、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部が音波を前記液体に向けて放出する位置が、前記雰囲気気体と前記液体との気液界面である、請求項12に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部は、圧電体で構成されている、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分が、前記音波発生体と異なる位置に存在する、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記音波発生体の周波数、振幅、駆動時間、または駆動時刻を制御する制御装置をさらに含む、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部は、前記音波発生体が発生した音波を増幅する反射器を含む、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部の少なくとも一部が、前記容器の一部である、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分が、前記容器の一部である、請求項26に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記容器と前記雰囲気気体との界面は、音響インピーダンスが不連続となる、請求項26に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分が、重力方向に延在している、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
- 前記伝達部のうち音波を前記液体に向けて放出する部分が、水平方向に延在している、請求項1に記載の液体攪拌デバイス。
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