JP4762639B2 - 車両のセキュリティシステム - Google Patents

Description

本発明は、通信機能を備えた携帯機やエマージェンシーキー等の携帯通信機と車載の通信部との通信を通じてコードの照合を行い携帯通信機に設定されたコードと車両に設定されたコードが一致したとき、エンジン等の車載装置の作動を許可する車両のセキュリティシステムに関する。

近年、車両の盗難防止や操作性等の向上を目的として、いわゆるスマートイグニッション機能を有するセキュリティシステムが開発され、実用化されている。この種のセキュリティシステムは、乗員が所持する携帯機が車室内に進入すると、車両側の制御装置との間で自動的に相互通信を行う。そして、ＩＤコードの一致により、その相互通信が確立したことを条件として、エンジン等の車載装置の作動を許可する。

さらに、この種のセキュリティシステムにおいて、携帯機のバッテリ切れ時や通信不良時等の対策として、例えば、特許文献１には、エマージェンシーキーに内蔵されたトランスポンダ制御部との間で通信可能なトランスポンダ通信部を車載し、これらの間のトランスポンダ通信が確立したとき、エンジン等の車載装置の作動を許可する技術が開示されている。
特開２００４−１０８１９６号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、携帯機の通信不良等が発生した場合のリスクを低減することができるものの、万が一、トランスポンダ通信も同時に不能となった場合には、車載装置を作動させることが不可能となる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、セキュリティを低下させることなく、携帯通信機と車両との間の通信が不能となった場合にも的確に車載装置の作動を行うことができる車両のセキュリティシステムを提供することを目的とする。

本発明は、車載の通信手段との間で通信可能な携帯通信手段と、上記通信手段を通じた通信によって上記携帯通信手段との間でコードの照合を行い該コードが一致したとき車載装置の作動を許可する照合手段とを備えた車両のセキュリティシステムにおいて、上記携帯通信手段を備え車載のキーシリンダに挿脱可能なエマージェンシーキーと、乗員の操作入力に応じた操作信号を上記照合手段に出力する操作入力手段と、を備え、上記照合手段は、上記通信手段と上記携帯通信手段との間の通信不能時に、上記キーシリンダに上記エマージェンシーキーが挿入されて操作された後に、上記操作入力手段から設定時間以下の間隔で入力される操作信号を１セットとして各セットの操作信号の入力回数を複数セットカウントし、上記各セットでの操作信号の入力回数が予め設定された回数と一致したとき、上記車載装置の作動を許可することを特徴とする。

本発明の車両のセキュリティシステムによれば、セキュリティを低下させることなく、携帯通信機と車両との間の通信が不能となった場合にも的確に車載装置の作動を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図１は車両のセキュリティシステムを示す機能ブロック図、図２は車載装置の作動許可判定ルーチンを示すフローチャートである。

図１に示すように、セキュリティシステム１は、携帯通信手段としての携帯機１０及びエマージェンシーキー１５と、車両２に搭載された車両制御装置２０とを備えている。

携帯機１０は、乗員（ドライバ）によって所持され、車両制御装置２０と相互通信可能となっている。詳しくは、携帯機１０は、車両制御装置２０から出力されたリクエスト信号を受信すると、所定のＩＤコードを含む所定周波数（例えば３００ＭＨｚ）のＩＤコード信号を自動的に送信する。

エマージェンシーキー１５は、内部にトランスポンダ制御部１６を備えた機械鍵であり、車室内に配設されたキーシリンダに装着可能となっている。また、トランスポンダ制御部１６は、所定のトランスポンダ駆動電波を受信すると起電力を発生し、その起電力を利用してトランスポンダコードを含む応答信号を出力する。

車両制御装置２０は、送受信部２１、照合手段としての照合制御部２２、電源制御部２３、エンジン制御部２４、ステアリングロック機構２５、及びエマージェンシーキー機構２６を備えている。

送受信部２１は照合制御部２２に電気的に接続され、照合制御部２２は、電源制御部２３、エンジン制御部２４、ステアリングロック機構２５、及びエマージェンシーキー機構部２６に電気的に接続されている。電源制御部２３には、照合制御部２２、エンジン制御部２４、ステアリングロック機構２５、始動・停止スイッチ３０、及び、エマージェンシーキー機構部２６が電気的に接続されている。なお、本実施形態において、始動・停止スイッチ３０は、モーメンタリ式の押しボタンスイッチで構成されている。

送受信部２１は、照合制御部２２から出力されたリクエスト信号を所定周波数の電波（例えば１３４ＫＨｚ）に変調し、その電波を車室内に出力する。また、送受信部２１は、携帯機１０から送信されたＩＤコード信号を受信すると、そのＩＤコード信号をパルス信号に復調して照合制御部２２に出力する。

照合制御部２２は、送受信部２１に対してリクエスト信号を間欠的に出力する。また、。照合制御部２２は、送受信部２１からＩＤコード信号が入力されると、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。その結果、それらのＩＤコード同士が一致したときには、照合制御部２２はステアリングロック機構２５に対してロック解除要求信号を出力する。そして照合制御部２２は、ステアリングロック機構２５からロック解除完了信号が入力されると、電源制御部２３に対して作動許可信号を出力するとともに、エンジン制御部２４に対して作動許可信号を出力する（すなわち、エンジン（車載装置）の作動を許可する）。これに対し、照合制御部２２は、各ＩＤコード同士が一致しないときには、電源制御部２３及びエンジン制御部２４に対して作動禁止信号を出力する。また、照合制御部２２は、エンジンが駆動中であることを示すエンジン駆動信号が電源制御部２３から入力されると送受信部２１に対するリクエスト信号の出力を停止する。

電源制御部２３は、照合制御部２２から始動許可信号が入力されると、エンジン始動許可状態となる。そして、このエンジン始動許可状態において始動・停止スイッチ３０が押圧操作されると、電源制御部２３は、エンジン制御部２４への給電制御を開始するとともに、エンジン制御部２４に対して始動信号を出力する。また、始動・停止スイッチ３０から押圧操作信号が入力されたことに伴い、電源制御部２３は、図示しないエンジンスタータを作動させる。

エンジン制御部２４は、照合制御部２２から作動許可信号が入力されるとともに、電源制御部２３から始動信号が入力されると、燃料噴射制御や点火制御等を行う。そして、エンジン制御部２４は、イグニッションパルスやオルタネータ出力等に基づいてエンジンの駆動状態を検出し、エンジンが駆動していると判断した場合には、電源制御部２３に対して完爆信号を出力する。そして、電源制御部２３は、エンジン制御部２４から完爆信号が入力されると、エンジンスタータを非動作状態にするとともに、図示しない各種アクセサリ類（車載装置）への給電制御を開始する。

エマージェンシーキー機構２６は、キー検出センサ３２及びトランスポンダ通信部３３を備え、こららが、エマージェンシーキー１５を挿脱自在に保持するキーシリンダ内に配設されて要部が構成されている。そして、キー検出センサ３２は電源制御部２３に電気的に接続され、トランスポンダ通信部３３は照合制御部２２に接続されている。

キー検出センサ３２は、キーシリンダに挿入されたエマージェンシーキー１５が中立位置から所定方向に回動された際に、所定の検出信号を電源制御部２３に出力するようになっている。そして、車両制御装置２０は、電源制御部２３に検出信号が入力されると、非常用の車載装置の作動許可判定制御を行う。

すなわち、電源制御部２３は、キー検出センサ３２から検出信号が入力されると、照合制御部２２に対してトランスポンダ駆動信号を出力する。照合制御部２２は、このトランスポンダ駆動信号が入力されると、トランスポンダ通信部３３に対して駆動信号を出力する。そして、トランスポンダ通信部３３は、この駆動信号が入力されると、通信アンテナ３３ａから所定周波数（例えば１３４ｋＨｚ）のトランスポンダ駆動電波を出力させる。このトランスポンダ駆動電波は、キーシリンダの周辺の小領域に出力されるようになっている。そして、エマージェンシーキー１５がキーシリンダに装着された状態でトランスポンダ駆動電波が出力されると、トランスポンダ制御部１６はそのトランスポンダ駆動電波を受信できるようになっている。

一方、トランスポンダ制御部１６は、トランスポンダ駆動電波を受信すると応答信号を出力する。そして、トランスポンダ通信部３３は、その応答信号を受信すると復調して受信信号を生成し、同受信信号を照合制御部２２に対して出力する。次いで照合制御部２２は、受信信号に含まれるトランスポンダコードと、自身に予め設定されたトランスポンダコードとの照合（トランスポンダ照合）を行う。これによりトランスポンダコード同士が一致すると、照合制御部２２は、ステアリングロック機構２５に対してロック解除要求信号を出力する。そして、照合制御部２２は、ステアリングロック機構２５からロック解除完了信号が入力されると、電源制御部２３及びエンジン制御部２４に対して始動許可信号を出力する。すなわち、携帯機１０と車両制御装置２０との間で行われる通常の相互通信（スマート通信）が確立したときと同様の制御を行う。このため、携帯機１０がバッテリ切れ等によって車両制御装置２０との通信が不能となってしまうといった非常時においても、エマージェンシーキー１５をキーシリンダに装着することによってエンジンを始動可能な状態にすることができるようになる。なお、車両制御装置２０は、エンジンの始動許可状態においてエマージェンシーキー１５が中立位置に回動されるとエンジンを始動禁止状態にし、エンジンの駆動中にエマージェンシーキー１５がエンジン始動許可位置から中立位置に回動されるとエンジンを停止させるようになっている。

また、照合制御部２２には、操作入力手段としての操作スイッチ３５が電気的に接続されている。この操作スイッチ３５は、例えば、モーメンタリ式の押しボタンスイッチによって構成されており、キーシリンダに近接する位置に配設されている。そして、操作スイッチ３５は、乗員の操作入力に応じた操作信号を照合制御部２２に出力する。ここで、本実施形態において、操作スイッチ３５は、乗員による押圧操作時にＯＮ信号を出力する。そして、車両制御装置２０は、照合制御部２２に操作信号が入力されると、非常時用における車載装置の作動許可判定制御を行う。ここで、この操作スイッチ３５からの操作信号に基づく非常時用の作動許可判定制御は、上述のトランスポンダ通信に基づく非常時用の作動許可判定制御が不能であるときに実行されるものである。この制御において、照合制御部２２は、予め設定された形態で操作スイッチ３５から操作信号が入力されたとき、車載装置の作動を許可する。すなわち、車両制御装置２０は、携帯機１０との間で行われる通常の相互通信（スマート通信）は確立したときと同様の制御を行う。ここで、照合制御部２２は、例えば、設定時間ｔ2（例えば、２秒）以下の間隔で入力される操作信号を１セットとして各セット毎の操作信号の入力回数（例えば、１〜９の任意の回数）を複数セット（例えば、８セット）カウントし、各セットでの操作信号の入力回数が予め設定された回数と全て一致したとき、車載装置の作動の許可を判定する。ここで、各セットにおける操作信号の入力回数ｃは、例えば、携帯機１０による相互通信の確立時に任意に変更可能となっている。

次に、照合制御部２２で実行される作動許可判定について、図２に示す作動許可判定ルーチンに従って説明する。この作動許可判定ルーチンは、例えば、キーシリンダにエマージェンシーキー１５が挿入されて所定方向に回動された後に、操作スイッチ３５から最初の操作信号が入力されたことを条件として実行される。このルーチンがスタートすると、照合制御部２２は、先ず、ステップＳ１０１において、セット数を示すカウンタｎを「１」にセットし、続くステップＳ１０２で、セット毎に操作信号の入力回数をカウントするカウンタｃを「１」にセットした後、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、照合制御部２２は、カウンタｃが「９」よりも大きいか否かを調べる。そして、照合制御部２２は、カウンタｃ＞９であると判定した場合にはステップＳ１１５に進み、カウンタｃ≦９であると判定した場合にはステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進むと、照合制御部２２は、前回操作信号が入力されてからの経過時間ｔが予め設定された時間ｔ1（例えば、５秒）以上であるか否かを調べる。そして、照合制御部２２は、ｔ≧ｔ1であると判定した場合にはステップＳ１１１に進み、ｔ＜ｔ1であると判定した場合にはステップＳ１０５に進む。

そして、ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、照合制御部２２は、操作スイッチ３５から操作信号が入力されたか否かを調べ、操作信号が入力されていない場合には、ステップＳ１０４に戻る。

一方、ステップＳ１０５において、操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ１０６に進み、照合制御部２２は、前回操作信号が入力されてからの経過時間ｔ（すなわち、前回操作信号が入力されてから今回操作信号が入力されるまでに要した時間）が予め設定された時間ｔ2（例えば、２秒）以下であるか否かを調べる。

そして、ステップＳ１０６において、経過時間ｔ≦ｔ2であると判定した場合（すなわち、今回入力された操作信号が前回の操作信号と同一セットの操作信号であると判定した場合）、照合制御部２２は、ステップＳ１０７に進み、カウンタｃをインクリメント（ｃ＝ｃ＋１）した後、ステップＳ１０３に戻る。

一方、ステップＳ１０６において、経過時間ｔ＞ｔ2であると判定した場合、照合制御部２２は、ステップＳ１０８に進み、カウンタｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）した後、ステップＳ１０９に進む。

そして、ステップＳ１０９において、照合制御部２２は、現在のカウンタｎが「８」以上であるか否かを調べ、ｎ＞８であると判定した場合には、ステップＳ１１５に進む。

一方、ステップＳ１０９において、カウンタｎ≦８であると判定した場合には、照合制御部２２はステップＳ１１０に進み、新たなセットナンバーにおける操作信号のカウンタとしてｃ＝１をセットした後、ステップＳ１０３に戻る。

また、ステップＳ１０４からステップＳ１１１に進むと、照合制御部２２は、カウンタｎ＝８であるか否か、すなわち、規定のセット数だけ操作信号のカウントがなされているか否かを調べる。そして、ステップＳ１１１において、カウンタｎ≠８であると判定した場合、照合制御部２２は、ステップＳ１１５に進む。

一方、ステップＳ１１１において、カウンタｎ＝８であると判定した場合、照合制御部２２は、ステップＳ１１２に進み、各セットでカウントした操作信号の入力回数（操作スイッチ３５の操作回数）と、予め設定された各操作回数とを照合した後、ステップＳ１１３に進む。

そして、ステップＳ１１３において、照合制御部２２は、各セットでの操作回数が予め設定された各操作回数と一致しているか否かを調べ、各セットでの操作回数が予め設定された各操作回数と全て一致していると判定した場合には、ステップＳ１１４に進み、車載装置の作動の許可を判定した後、ルーチンを抜ける。

一方、ステップＳ１１３において、少なくとも１のセットでの操作回数が予め設定された操作回数と不一致であると判定した場合、照合制御部２２は、ステップＳ１１５に進む。そして、ステップＳ１０３、ステップＳ１０９、ステップＳ１１１、或いは、ステップＳ１１３からステップＳ１１５に進むと、照合制御部２２は、車載装置の作動の禁止を判定した後、ルーチンを抜ける。

このような実施形態によれば、乗員の操作入力に応じた操作信号を出力する操作スイッチ３５を照合制御部２２に接続し、操作スイッチ３５から予め設定された形態で操作信号が入力されたとき照合制御部２２で車載装置の作動を許可する構成とすることにより、携帯機１０と送受信部２１との間の通信、及び、エマージェンシーキー１５のトランスポンダ制御部１６とトランスポンダ通信部３３との間の通信が不能となった場合にも、セキュリティを低下させることなく的確に車載装置の作動を判定することができる。

この場合、特に、照合制御部２２は、設定時間以下の間隔で入力される操作信号を１セットとして各セット毎の操作信号の入力回数を複数セットカウントし、各セットでの操作信号の入力回数が予め設定された回数と一致したとき車載装置の作動を許可することにより、セキュリティの低下をより的確に防止することができる。

車両のセキュリティシステムを示す機能ブロック図 車載装置の作動許可判定ルーチンを示すフローチャート

符号の説明

１ … セキュリティシステム
２ … 車両
１０ … 携帯機（携帯通信手段）
１５ … エマージェンシーキー（携帯通信手段）
１６ … トランスポンダ制御部（携帯通信手段）
２０ … 車両制御装置
２１ … 送受信部（通信手段）
２２ … 照合制御部（照合手段）
２３ … 電源制御部
２４ … エンジン制御部
２５ … ステアリングロック機構
２６ … エマージェンシーキー機構
３０ … 始動・停止スイッチ
３２ … キー検出センサ
３３ … トランスポンダ通信部（通信手段）
３３ａ … 通信アンテナ（通信手段）
３５ … 操作スイッチ（操作入力手段）

Claims (1)

1. 車載の通信手段との間で通信可能な携帯通信手段と、上記通信手段を通じた通信によって上記携帯通信手段との間でコードの照合を行い該コードが一致したとき車載装置の作動を許可する照合手段とを備えた車両のセキュリティシステムにおいて、
   上記携帯通信手段を備え車載のキーシリンダに挿脱可能なエマージェンシーキーと、
   乗員の操作入力に応じた操作信号を上記照合手段に出力する操作入力手段と、を備え、
   上記照合手段は、上記通信手段と上記携帯通信手段との間の通信不能時に、上記キーシリンダに上記エマージェンシーキーが挿入されて操作された後に、上記操作入力手段から設定時間以下の間隔で入力される操作信号を１セットとして各セットの操作信号の入力回数を複数セットカウントし、上記各セットでの操作信号の入力回数が予め設定された回数と一致したとき、上記車載装置の作動を許可することを特徴とする車両のセキュリティシステム。

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