JP4760990B2

JP4760990B2 - 印刷方法、印刷装置及びプログラム

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Publication number: JP4760990B2
Application number: JP2010156669A
Authority: JP
Inventors: 範行佐井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: JP2010268499A

Description

本発明は、印刷方法、印刷装置及びプログラムに関する。

１枚の用紙に複数の画像を印刷する印刷方式（以下、Ｎアップ印刷方式という）が知られている。
また、原稿から画像を読み取るスキャナ部と、用紙に印刷を行うプリンタ部とを備えた複合装置が知られている。

このような複合装置においてＮアップ印刷を行う場合、複数の原稿からそれぞれの画像を読み取った後、読み取られた複数の画像を配置したレイアウトを作成し、印刷が行われていた。このため、複数の画像を読み取った後に印刷が開始されるので、印刷終了まで時間がかかっていた。
本発明は、複合装置におけるＮアップ印刷方式の印刷時間を速くすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ行って取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を行う印刷動作を行う印刷方法であって、前記第２の画像の読取動作を開始する前に、既に読み取られた前記第１の画像の前記媒体への印刷を開始し、前記第１の画像の印刷が終了する前に、前記印刷動作を中断して待機状態にし、前記第２の画像の読取動作を開始した後に、前記待機状態から前記印刷動作を再開し、前記第１の画像の一部と前記第２の画像の一部とを前記媒体に印刷することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明の印刷装置によれば、複数の画像を用紙に配列する際のユーザーの操作性を向上させることができる。

本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図である。スキャナ部のカバーを開いた状態を示す斜視図である。記録装置の内部構成を示す説明図である。プリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図である。操作パネル部の一例を示す図である。印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。ノズルの配列を示す説明図である。駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。制御回路の一例を示すブロック図である。本実施形態の２アップ印刷方式の説明図である。本実施形態の２アップ印刷のフロー図である。図１３Ａ〜図１３Ｂは、原稿セットの説明図である。２アップ印刷の際の制御回路の一例を示すブロック図である。第１レイアウトバッファの２値データの概念図である。図１６Ａ〜図１６Ｇは、第２レイアウトバッファのレイアウトイメージデータの概念図である。画像「Ｂ」を読み取る前の印刷時の様子の説明図である。コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。ドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。印刷データのフォーマットの説明図である。図２２Ａ及び図２２Ｂは、４アップ印刷の説明図である。他の実施形態の印刷方式の説明図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷装置であって、
前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、印刷速度を速くすることができる。

かかる印刷装置であって、前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了する前に、前記間欠的な搬送を待機状態にし、次の回の前記読取動作を開始した後、前記間欠的な搬送を再開し、前記待機状態の前後の前記媒体の搬送量が一定になるように、前記媒体が搬送されることが望ましい。このような印刷装置によれば、一定の搬送量で間欠的な搬送を行うことができるので、前記媒体に印刷される画像が均一になり、高画質な印刷を行うことができる。また、複数のノズルを走査方向に移動させ、前記複数のノズルからインクを吐出して前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記次の回の前記読取動作を開始した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、前記待機状態の前に読み取られた前記画像の一部と、前記待機状態の後に読み取られた前記画像の一部とが、前記複数のノズルによって前記媒体に印刷されることが好ましい。このような印刷装置によれば、待機状態前に読み取られた画像の一部と待機状態後に読み取られた画像の一部とを、同時に印刷することができる（つまり、画像と画像のつなぎ目を同時に印刷することができる）。

かかる印刷装置であって、前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了するまで印刷を行い、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了したときに、次の回の前記読取動作を開始していない場合、前記次の回の前記読取動作が開始されるまで、前記間欠的な搬送を待機状態にすることが望ましい。このような印刷装置によれば、待機前後の印刷状態（例えばインクの乾き具合など）の差によって画像が劣化することを防ぐことができる。

かかる印刷装置であって、読み取られた前記画像に基づいて、複数のノズルに対応するデータを作成し、走査方向に移動する前記複数のノズルからインクを吐出する印刷動作を、前記データに基づいて行う印刷装置であって、前記複数のノズルに対応するデータが揃わなかったとき、前記印刷動作を待機状態にし、次の回の前記読取動作を開始した後、その読取動作によって読み取られた前記画像に基づいて前記複数のノズルに対応するデータを作成し、前記印刷動作を再開することが望ましい。このような印刷装置によれば、複数のノズルに対応するデータが揃ったか否かによって、印刷動作を待機するか否かが判断される。また、前記次の回の前記読取動作によって読み取られた前記画像に基づく前記データを作成した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、前記待機状態の前に作成された前記データと、前記待機状態の後に作成された前記データとに基づいて、前記複数のノズルからインクが吐出されることが好ましい。このような印刷装置によれば、待機状態前に読み取られた画像の一部と待機状態後に読み取られた画像の一部とが同時に印刷することができる（つまり、画像と画像のつなぎ目を同時に印刷することができる）。

かかる印刷装置であって、前記待機状態のときに印刷中止の指令があった場合、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了した後、前記媒体を排出することが望ましい。このような印刷装置によれば、既に読み取られた分の画像を印刷することができる。

かかる印刷装置であって、前記媒体を搬送方向に搬送して、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記複数の画像は、前記搬送方向に並ぶように前記媒体に印刷されることが望ましい。このような印刷装置によれば、読み取られた画像から印刷を行うことができるので、印刷速度を速くすることができる。また、前記読み取られた画像は、回転されて前記媒体の所定の位置に印刷されることが好ましい。このような印刷装置によれば、画像が読み取られる方向と画像が印刷される方向とが異なっていても、印刷可能である。また、２回の前記読取動作によって２つの原稿から２つの画像を取得し、前記２つの画像が、前記媒体に印刷されることが望ましい。このような印刷装置によれば、いわゆる２アップ印刷の速度を速くすることができる。

かかる印刷装置であって、インクを吐出するノズルを走査方向に移動させて、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記読み取られた画像は、読み取られた順に前記走査方向に並ぶように印刷されることが望ましい。かかる印刷装置によれば、走査方向に関して印刷に必要なデータを早く揃えることができるため、印刷を早く開始することができるので、印刷速度を速くすることができる。４回の前記読取動作によって４つの原稿から４つの画像を取得し、前記４つの画像が、前記媒体に印刷される。このような印刷装置によれば、いわゆる４アップ印刷の速度を速くすることができる。

また、このような印刷方法、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体およびコンピュータシステムも明らかにされている。

＝＝＝記録装置の概略構成＝＝＝
図１〜図５を参照して本実施の形態に係る記録装置の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図、図２はスキャナ部１０のカバーを開いた状態を示す斜視図、図３は記録装置の内部構成を示す説明図、図４はプリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図、図５は操作パネル部の一例を示す図である。本実施形態の記録装置は、原稿画像を入力するためのスキャナ機能、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ機能、スキャナ機能により入力した画像を用紙等に印刷するローカルコピー機能を有するスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装置という）である。

ＳＰＣ複合装置１は、原稿５の画像を読み取って画像データとして入力するためのスキャナ部１０と、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ部３０と、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司る制御回路５０と、入力手段をなす操作パネル部７０とを有している。そして制御回路５０の制御により、スキャナ機能、プリンタ機能、及び、スキャナ部１０から入力されたデータをプリンタ部３０にて印刷するローカルコピー機能を実現する。

スキャナ部１０はプリンタ部３０の上に配置され、スキャナ部１０の上部に、読み取る原稿５を載置するための原稿台ガラス１２と、シート状の原稿５を読み取る際や、不使用時に原稿台ガラス１２を覆う原稿台カバー１４が設けられている。原稿台カバー１４は、開閉可能に形成され、閉止した際には原稿台ガラス１２上に載置された原稿を原稿台ガラス１２側に押圧する機能も有している。また、ＳＰＣ複合装置１の背面側にはプリンタ部３０へ用紙７を供給するための用紙供給部３２が設けられ、前面側には下側に、印刷された用紙７が排紙される排紙部３４、上側に入力手段としての操作パネル部７０が設けられており、プリンタ部３０に制御回路５０が内蔵されている。

排紙部３４には、不使用時に排紙口を塞ぐことが可能な排紙トレー３４１が備えられ、用紙供給部３２には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー３２１が備えられている。印刷に用いる媒体としては、カット紙など単票状印刷用紙のみならず、ロール紙などの連続した印刷用紙でも構わず、ＳＰＣ複合装置１がロール紙への印刷を可能とする給紙構造を備えていてもよい。

図４に示すように、プリンタ部３０とスキャナ部１０とは、背面側にてヒンジ機構４１により結合されており、ヒンジ機構４１の回動部を中心としてユニット化されたスキャナ部１０が手前側から持ち上げられる。スキャナ部１０を持ち上げた状態では、プリンタ部３０を覆うカバーの上部に設けられた開口３０１からプリンタ部３０の内部が露出される構成となっている。このようにプリンタ部３０の内部を露出させることにより、インクカートリッジ等の交換や、用紙詰まりの処理等を容易に行える構成としている。

また、本ＳＰＣ複合装置１への電源部はプリンタ部３０側に設けられており、前記ヒンジ機構４１の近傍にスキャナ部１０へ電源を供給するための給電ケーブル４３が設けられている。さらに、このＳＰＣ複合装置１には、スキャナ機能によるホストコンピュータ３への画像の取り込み、ホストコンピュータ３から送信された画像データの、プリンタ機能による出力を実現するためのＵＳＢインターフェイス５２が設けられている。

＝＝＝操作パネル部７０の構成＝＝＝
図５に示すように、操作パネル部７０はそのほぼ中央に表示部としての液晶ディスプレイ７２と、報知ランプ７４とが設けられている。液晶ディスプレイ７２は２行１６桁の３２文字が表示可能であり、設定項目や設定状態、動作状態等を文字にて表示することが可能である。液晶ディスプレイ７２の脇に設けられた報知ランプ７４は、赤色ＬＥＤであり、エラー発生時に点灯してユーザーにエラー発生を報知する。

液晶ディスプレイ７２の左側には、電源ボタン７６と、スキャンスタートボタン７８と、設定表示ボタン８０と、クリアボタン８２とが設けられている。電源ボタン７６は、本ＳＰＣ複合装置１の電源を投入、遮断するためのボタンである。スキャンスタートボタン７８は、ＳＰＣ複合装置１がホストコンピュータ３に接続された状態において、スキャナ部１０による原稿５の読み取りを開始させるためのボタンである。設定表示ボタン８０は、ユーザーにより設定されたコピー機能に対する設定状態を液晶ディスプレイ７２に表示させるためのボタンである。クリアボタン８２は、コピー機能に対する設定をクリアし、各設定項目をデフォルト値に変更するためのボタンである。

液晶ディスプレイ７２の右側には、カラーコピーボタン８４と、モノクロコピーボタン８６と、ストップボタン８８と、コピー枚数設定ボタン９０とが設けられている。

カラーコピーボタン８４は、カラーコピーを開始させるためのボタンであり、モノクロボタン８６はモノクロコピーを開始させるためのボタンである。したがって、これらのコピーボタン８４，８６は、コピー動作の開始指示と、出力すべき画像がカラー又はモノクロのいずれであるかを選択する選択手段とを兼ねている。ストップボタン８８は、一旦開始したコピー動作を中止させるためのボタンである。コピー枚数設定ボタン９０は、表面に「＋」又は「−」が表記された２つのボタン９０１，９０２で構成され、「＋」ボタン９０１を押すことにより設定枚数が増加され、「−」ボタン９０２を押すことにより設定枚数が減少される。また、コピー枚数設定ボタン９０は、押し続けることにより順次数字が増加又は減少し、押圧時間が長くなると増加又は減少速度が速くなるように設定されている。

液晶ディスプレイ７２の手前側には、液晶ディスプレイ７２に表示される設定項目を切り替えるメニューボタン９２が設けられている。メニューボタン９２は、左右に配置された２つのボタンで構成され、それぞれ左向きの矢印または右向きの矢印が表記されている。左右いずれかのメニューボタン９２が押される毎に、表示される設定項目が決められた順に順次切り替わり、一通り表示し終わると最初の設定項目が表示される。左右の矢印は、設定項目を表示する順番を変更するためであり、両ボタン９２は、互いに他のボタンを押した際の表示順と逆の順番で設定項目を表示する。このメニューボタン９２もコピー枚数設定ボタン９０と同様に押し続けることにより、切り替わる速度が速くなるように設定されている。

＝＝＝スキャナ部１０の構成＝＝＝
スキャナ部１０は、原稿５が載置される原稿台ガラス１２と、原稿台ガラス１２に載置された原稿５の読み取り面を原稿台ガラス１２側に押圧するための原稿台カバー１４と、原稿台ガラス１２を介して対向し原稿５と一定の間隔を保ちながら原稿５に沿って走査する読取キャリッジ１６と、読取キャリッジ１６を走査するための駆動手段１８と、読取キャリッジ１６を安定した状態にて走査させるための規制ガイド２０とで構成されている。

読取キャリッジ１６は、原稿台ガラス１２を介して原稿５に光を照射するための光源としての露光ランプ２２と、原稿５による反射光を集光させるレンズ２４と、原稿５による反射光をレンズ２４に導くための４枚のミラー２６と、レンズを透過した反射光を受光するＣＣＤセンサ２８と、前記規制ガイド２０と係合するガイド受け部２９とで構成されている。

ＣＣＤセンサ２８は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置された３本のリニアセンサで構成され、これら３本のリニアセンサは平行に配置されている。ＣＣＤセンサ２８は、図示しないＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３つのフィルタを備え、リニアセンサ毎に異なる色のフィルタが設けられている。各リニアセンサはフィルタの色に対応した成分の光をそれぞれ検出する。例えば、Ｒのフィルタを備えたリニアセンサは赤色成分の光の強弱を検出する。３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の移動方向（以下、副走査方向という）にほぼ直交する方向（以下、主走査方向という）に沿わされて配置される。

ＣＣＤセンサ２８の長さは、読み取り可能な原稿５の幅（主走査方向の長さ）より十分に短いため、原稿５の反射光による像は、レンズ２４によって縮小させてＣＣＤセンサ２８上に結像させることになる。すなわち、原稿５とＣＣＤセンサ２８との間に介在されるレンズ２４は、ＣＣＤセンサ２８側に近づけて配置するとともに、原稿５とレンズ２４との距離を長く設定する必要があり長い光路長が要求される。このため、走査する読取キャリッジ１６の限られたスペースの中で原稿５とレンズ２４との距離を確保すべく４枚のミラー２６にて反射させて長い光路長を確保している。

また、原稿５による反射光は、４枚のミラー２６によって反射されレンズ２４を透過してＣＣＤセンサ２８に至るが、３本のリニアセンサは平行に配置されているため、各リニアセンサに同時に結像する反射光の原稿に対する反射位置は、リニアセンサの間隔分だけ副走査方向にズレが生じることになる。このため、制御回路５０のスキャナコントロールユニット５８（図８）では、このズレを補正するためのライン間補正処理が行われる。ライン間補正処理については後述する。

前記規制ガイド２０は、副走査方向に沿って設けられ、ステンレス製の円筒材で形成されている。この規制ガイド２０は、読取キャリッジ１６に設けられ、スラスト軸受けでなる２カ所のガイド受け部２９を貫通している。読取キャリッジ１６に設けられた２カ所のガイド受け部２９の副走査方向における間隔を広げることにより、読取キャリッジ１６を安定させて走査させることが可能となる。

駆動手段１８は、読取キャリッジ１６に固定された環状のタイミングベルト１８１と、このタイミングベルト１８１と噛み合うプーリ１８２を備え、副走査方向の一方の端部側に配置されたパルスモータ１８３と、他方の端部側に配置されてタイミングベルト１８１に張力を付与するアイドラプーリー１８４とで構成されている。このパルスモータ１８３は、制御回路５０のスキャナコントロールユニット５８（図８）により駆動されるが、パルスモータ１８３の速度に応じて変更される読取キャリッジ１６の走査速度により、読み取った画像を副走査方向に拡大及び縮小することが可能となる。

そして、スキャナ部１０では、露光ランプ２２の光を原稿５に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２８上に結像させつつ、読取キャリッジ１６を原稿５に沿って移動させる。このとき、ＣＣＤセンサ２８が受光した光量を示す電圧値として所定の周期で読み込むことにより、１周期の間に読み取りキャリッジ１６が移動した距離分の画像を、出力する画像の１ライン分のデータとして取り込んでいく。このとき、１ライン分のデータとして、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の３つのデータが取り込まれる。

＝＝＝プリンタ部３０の構成＝＝＝
プリンタ部３０は、カラー画像の出力が可能な構成であり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、印刷用紙等の媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式を採用している。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。

次に、図３、図６、図７を参照してプリンタ部３０について説明する。図６は印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図、図７は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
プリンタ部３０は、図示するように、書込キャリッジ３６に搭載された印刷ヘッド３８を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、この書込キャリッジ３６をキャリッジモータ４０によって用紙７の搬送方向と直交する方向に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）４２によって給紙トレー３２１（図１参照）から供給される用紙７を搬送する機構とを有している。

インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド３８を備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド３８の下面３８１には、用紙７の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、用紙７の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド３８及びノズル配列の詳細は後述する。印刷ヘッド３８には各ノズルに対応させて１６ビットのメモリを備えており、後述するヘッドコントロールユニット６８（図１０）からは、各ノズルに１６ビット単位でデータが転送される。

書込キャリッジ３６を往復動させる機構は、書込キャリッジ３６を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４０と、用紙７の搬送方向と直交する方向に設けられ、書込キャリッジ３６を摺動可能に保持する摺動軸４４と、書込キャリッジ３６に固定されたリニア式エンコーダ４６と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板４６１と、キャリッジモータ４０の回転軸に取付けられたプーリ４８と、プーリ４８によって駆動されるタイミングベルト４９から構成されている。

書込キャリッジ３６には、印刷ヘッド３８と、この印刷ヘッド３８と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。

給紙トレー３２１から供給される用紙７を搬送する機構は、前記印刷ヘッド３８と対向して配置され、用紙７と印刷ヘッド３８とが適切な距離となるように用紙７を案内する案内部材としてのプラテン３５と、このプラテン３５に対し用紙７の搬送方向の上流側に設けられ、供給された用紙７をプラテン３５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ３７と、プラテン３５に対し用紙７の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ３７から外れた用紙７を搬送して排紙するための排紙ローラ３９と、搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９を駆動するためのＰＦモータ４２と、用紙７の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ４７と、用紙７の有無及び用紙７の先端・後端を検出するための用紙検出センサ４５とを有している。

搬送ローラ３７は用紙７の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ３７と対向させて用紙７を保持するための従動ローラ３７１が設けられている。排紙ローラ３９も用紙７の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ３９と対向させて用紙７を保持するための従動ローラ３９１が設けられているが、排紙ローラ３９と対向する従動ローラ３９１は薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の用紙７の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。

また、搬送ローラ３７と用紙７との接触位置は、プラテン３５と用紙７との接触位置より高くなるように配置されている。すなわち搬送ローラ３７から搬送された用紙７はプラテン３５と所定の角度にて接触し、さらに搬送される。これにより、用紙７はプラテン３５の後述する案内面３５１に押し付けられるように沿わされて搬送される。このため、プラテン３５によって用紙７をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることが可能となる。

また、搬送ローラ３７と排紙ローラ３９とは、ギア列３１により繋げられ、ＰＦモータ４２の回転が伝達されて回動され、両ローラ３７，３９による用紙７の搬送速度は一致している。

プラテン３５は、印刷ヘッド３８の下面３８１、即ちノズルが設けられている面と対向し、用紙７を接触させて案内する案内面３５１を有している。この案内面３５１は、印刷ヘッド３８下面３８１のノズルが設けられている領域より狭く形成され、用紙７の搬送方向における最上流側および最下流側に位置するノズルの幾つかはプラテン３５と対向していない。これにより、用紙７の先端及び後端を印刷する際に、用紙７の外側に吐出したインクがプラテン３５に付着することを防止し、その後搬送される用紙７の裏面が汚れることを防止している。すなわち、上流側端及び下流側端のノズルと対向する位置にはプラテン３５を設けることなく空間としている。そしてこの空間部分には、プラテン３５の案内面３５１より低い位置にインク受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れないようにしている。

用紙検知センサ４５は、搬送ローラ３７より搬送方向の上流側に設けられ、用紙７の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー４５１とその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ４５２とを有している。レバー４５１は、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー３２１から供給された用紙７によって回動される作用部４５３と、この作用部４５３と回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部４５４とで構成されている。そして、用紙検知センサ４５は、供給された用紙７によりレバー４５１が押され、用紙７が所定位置に達すると遮光部４５４は発光部が発した光を遮るため、用紙７が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により用紙７が搬送されて、用紙７の後端が通過すると、レバー４５１は自重によって垂れ下がり、遮光部４５４が発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、用紙７の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部４５４が発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に用紙７が存在することが検出される。

＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３８の下面３８１におけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド３８の下面３８１には、ブラックインクノズル列３３（Ｋ）と、シアンインクノズル列３３（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列３３（Ｍ）と、イエローインクノズル列３３（Ｙ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１０個）備えている。

各ノズル列３３の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙３２に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
また、各ノズル列３３のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付され、それぞれ第１ノズルＮ１〜第１０ノズルＮ１０とする。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。

なお、印刷時には、用紙７が搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間に書込キャリッジ３６が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。

＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３８の駆動について、図９を参照しつつ説明する。図９は、ヘッドコントロールユニット６８（図１０）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。

図９において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３８のノズルＮ１〜Ｎ１０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルＮ１〜Ｎ１０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。

図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。

そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。

＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
図１０は、制御回路５０の一例を示すブロック図である。
ＳＰＣ複合装置１の制御回路５０は、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司るＣＰＵ５４と、制御のためのプログラムを記憶したＲＯＭ５５と、スキャナ機能、プリント機能、ローカルコピー機能の各制御を司る制御ＡＳＩＣ５１と、ＣＰＵ５４から直接データを読み書き可能なＳＤＲＡＭ５６と、入力手段としての操作パネル部７０とがバスによって繋がっている。制御ＡＳＩＣ５１には、スキャナユニット１０、印刷ヘッド３８、および制御ＡＳＩＣ５１から直接データを読み書き可能なＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９などが繋げられている。

制御ＡＳＩＣ５１は、スキャナコントロールユニット５８と、２値化処理ユニット６０と、インターレース処理ユニット６２と、イメージバッファユニット６４と、ＣＰＵインターフェイスユニット（以下、ＣＰＵＩＦユニットという）６６と、ヘッドコントロールユニット６８と、外部のホストコンピュータ３との入出力手段としてのＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢＩＦという）５２と、スキャナ部１０及びプリンタ部３０が備える各モータやランプ等のドライバを備えている。また、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９には、ラインバッファ６９１、インターレースバッファ６９２、イメージバッファ６９３がそれぞれ割り当てられている。制御ＡＳＩＣ５１とＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９との間では、データ転送の高速化を図るためにデータの転送単位を６４ｂｉｔとする所謂バースト転送が行われる。

スキャナコントロールユニット５８は、スキャナ部１０が備える露光ランプ２２、ＣＣＤセンサ２８、読取キャリッジ駆動モータとしてのパルスモータ１８３等の各制御や、ＣＣＤセンサ２８を介して読み込んだデータを、ラインバッファ６９１を介して２値化処理ユニット６０に送出する機能を有する。
２値化処理ユニット６０は、送出された多階調のＲＧＢデータをＣＭＹＫの２値データに変換し、インターレース処理ユニット６２に送出する機能を有する。

インターレース処理ユニット６２は、１ラスタライン（印刷画像における主走査方向の１ライン）を複数回の書込キャリッジ３６の走査にて印刷する所謂オーバーラップ印刷する際には、１ラスタラインのＣＭＹＫのデータを書込キャリッジ３６の走査毎に印刷するデータに振り分けてオーバーラップ印刷対応データ（以下、ＯＬ対応データという）を生成する機能を有する。生成されたＯＬ対応データは、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９のインターレースバッファ６９２に記憶される。
また、インターレース処理ユニット６２では、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータを、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１に所定のサイズ毎に読み出して、ＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えてイメージバッファユニット６４に送出する機能を有する。

イメージバッファユニット６４では、インターレース処理ユニット６２から送出されたデータを、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データを生成する機能を有する。
ＣＰＵＩＦユニット６６は、制御ＡＳＩＣ５１に接続された制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９へのＣＰＵ５４からのアクセスを可能とする機能を有している。本制御回路５０においては、イメージバッファユニット６４により生成されたヘッド駆動データに基づいてヘッドコントロールユニット６８を駆動する際に用いられる。
ヘッドコントロールユニット６８は、ＣＰＵ５４の制御によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８を駆動しノズルからインクを吐出させる機能を有する。

＝＝＝制御回路５０内のデータの流れ＝＝＝
＜スキャナ機能時について＞
制御ＡＳＩＣ５１のＵＳＢＩＦ５２に接続されたホストコンピュータ３から、スキャナユニット１０による画像読み取り指令信号と、読み取り解像度、読み取り領域等の読み取り情報データとが制御回路５０に送信される。制御回路５０では、ＣＰＵ５４により画像読み取り指令信号と読み取り情報データとに基づいて、スキャナコントロールユニット５８が制御され、スキャナユニット１０による原稿５の読み取りが開始される。このとき、スキャナコントロールユニット５８では、ランプ駆動ユニット、ＣＣＤ駆動ユニット、読取キャリッジ走査駆動ユニット等が駆動され、所定の周期にてＣＣＤセンサ２８からＲＧＢデータが読み込まれる。読み込まれたＲＧＢデータは、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９に割り振られたラインバッファ６９１に一旦蓄えられ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各データのライン間補正処理が施され、ＵＳＢＩＦ５２を介してホストコンピュータ３に送出される。ライン間補正処理とは、スキャナ部１０の構造上発生するＲ、Ｇ、Ｂの各リニアセンサ間の読み取り位置のズレを補正する処理である。

詳述すると、スキャナユニット１０が有するＣＣＤセンサ２８は、カラーセンサでありＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色に対し色毎に１ラインずつのリニアセンサを有している。これら３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の走査方向に平行に並べられているため、原稿５の同一ラインに照射された反射光を同時に受光することができない。すなわち、原稿５の同一ラインに照射された反射光が各リニアセンサに受光される際には、時間的なズレが生じることになる。このため、リニアセンサの配列に伴う遅延時間分だけ遅れて送られてくるデータを同期させるための処理である。

＜プリンタ機能時について＞
プリンタ機能時には、制御ＡＳＩＣ５１のＵＳＢＩＦ５２に接続されたホストコンピュータ３のプリンタドライバにて、印刷すべき画像データをＳＰＣ複合装置１のプリンタ部３０にて印刷することが可能なヘッド駆動データに変換されてＵＳＢＩＦ５２から入力される。このヘッド駆動データは、例えば、インターレース方式の印刷をする場合には、印刷する画像の解像度と書込キャリッジ３６のノズル列３３が有するノズルのピッチ及び数に対応させたラスタデータを抽出し、書込キャリッジ３６の走査毎に印刷する順に並び換え、印刷ヘッド３８を駆動するための信号となるデータである。なお、インターレース方式の印刷では、ノズルピッチ（ノズルの間隔）は、用紙に形成されるドットの間隔よりも広い。

ヘッド駆動データはＣＰＵ５４が直接読み取り可能なＳＤＲＡＭ５６に割り付けられたイメージバッファ５７に記憶される。イメージバッファ５７は書込キャリッジ３６の１回の走査により印刷するためのヘッド駆動データを記憶することができる容量を有するメモリ領域を２つ分備えている。そして、一方のイメージバッファ５７１に１回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット６８に転送される。このとき、一方のイメージバッファ５７１のイメージデータがヘッドコントロールユニット６８に転送されると、他方のイメージバッファ５７２には次の走査の際に印刷するためのヘッド駆動データが記憶される。そして他方のイメージバッファ５７２に１回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット６８に転送され、前記一方のイメージバッファ５７１にイメージデータが書き込まれる。このように、２つのイメージバッファ５７１，５７２を用いて、ヘッド駆動データの書き込み、読み出しを交互に行いながらヘッドコントロールユニット６８にて印刷ヘッド３８が駆動されて印刷が実行される。

＜コピー機能時について＞
次に、コピー機能時におけるデータの流れを説明する。ここでは、通常のコピー動作時のデータの流れのみを説明し、本実施形態の２アップ印刷方式については後述する。

スキャナユニット１０により読み込まれたデータは、スキャナコントロールユニット５８を介してラインバッファ６９１に取り込まれる。ラインバッファ６９１に取り込まれたＲＧＢデータは、前述したＲＧＢのライン間補正処理が順次施され、同一ラインに対するＲＧＢデータがスキャナコントロールユニット５８から２値化処理ユニット６０に送り込まれる。
２値化処理ユニット６０に送り込まれたＲＧＢデータは、ハーフトーン処理された後、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内に格納されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）６９５が参照されて、ＣＭＹＫの色毎の２値データに変換され、インターレース処理ユニット６２に送り込まれる。

インターレース処理ユニット６２に送り込まれたＣＭＹＫの２値データは、指定されたインターレース方式に基づいて、各ラスタラインの全データから書込キャリッジ３６の１回の走査毎に印刷されるデータに振り分けられる。例えば、１ラスタラインを書込キャリッジ３６の２回の走査にて形成する場合には、ラスタラインの端から奇数番目のドットを形成するデータと、偶数番目のドットを形成するデータとに振り分けられてＯＬ対応データが生成される。このＯＬ対応データは、インターレースバッファ６９２に６４ｂｉｔずつバースト転送されて記憶される。

また、インターレース処理ユニット６２では、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１にバースト転送する。このとき、インターレースバッファ６９２からは、印刷する画像解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド３８のノズル配列に対応させてＯＬ対応データが読み出される。例えば、印刷する画像の解像度が７２０ｄｐｉであり、ノズルピッチが１／１８０ｉｎｃｈの場合には、隣接するノズルにて印刷した２本のラスタライン間に３本のラスタラインが印刷されることになる。このため、ＯＬ対応データからは３ラスタラインずつ間隔を空けたデータが書込キャリッジ３６の走査に対応したデータとして読み出されることになる。

転送されたデータはＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット６４に送出される。
イメージバッファユニット６４では、ＳＲＡＭ６２１の容量により細かくブロック化された画像データをイメージバッファ６９３にバースト転送し、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。ここでイメージバッファ６９３，６９４は、書込キャリッジ３６の２回の走査分のヘッド駆動データを記憶するメモリ領域が割り当てられており、１回の走査分のヘッド駆動データが蓄積される毎に、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に送出されると共に、残りの１回の走査分のメモリ領域に次の走査に対応したヘッド駆動データの書き込みが開始される。この処理は、プリンタ機能の説明にて前述したイメージバッファの処理と同様である。

イメージバッファ６９３，６９４に記憶された走査毎のヘッド駆動データは、ＣＰＵ５４に制御されてＣＰＵＩＦユニット６６を介してＣＰＵ５４に読み込まれ、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に転送される。ヘッドコントロールユニット６８によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８が駆動され画像が印刷される。

＝＝＝本実施形態の印刷方式＝＝＝
図１１は、本実施形態の印刷方式（コピー方式）を説明するための図である。同図において、５Ａは第１原稿であり、表面に画像「Ａ」が表されている。また、５Ｂは第２原稿であり、表面に画像「Ｂ」が表されている。７はＳＰＣ複合装置１によって印刷された用紙である。本実施形態の印刷方式によれば、用紙７には、第１原稿の画像「Ａ」と第２原稿の画像「Ｂ」とを縮小して並べた印刷画像が印刷されている。すなわち、この印刷方式は、２つの画像（画像「Ａ」と画像「Ｂ」）をそれぞれ１枚の用紙７の所定の位置に印刷するものである。以下、この印刷方式を「２アップ印刷」と呼ぶ。
なお、本実施形態では、図１１に示される通り、用紙７の端部と画像との間には、余白が設けられている。さらに、画像間にも、余白が設けられている。

＜２アップ印刷の処理動作について＞
図１２は、本実施形態の２アップ印刷の処理動作の手順を説明するためのフロー図である。同図は、ＳＰＣ複合装置のスキャナ部と制御部（又は操作パネル）とプリンタ部の動作の流れを表している。

以下、図１１及び図１２を用いて、本実施形態の２アップ印刷方式について、説明する。なお、この２アップ印刷の処理動作手順に関するプログラムは、ＲＯＭ５５に格納されている。

まず、ユーザーは、ＳＰＣ複合装置Ａの給紙トレーに用紙７をセットする（Ｓ１２１）。以下の説明では、Ａ４サイズの単票状印刷用紙が複数枚セットされているものとする。なお、ユーザーは、操作パネル部７０の各種のボタンを操作し、用紙７に関する情報を入力しても良い。

次に、ユーザーは、操作パネル部７０の各種のボタンを操作し、複数の印刷方式の中から本実施形態の「２アップ印刷」を選択する（Ｓ１１１）。すなわち、まず、ユーザーは、メニューボタン９２によって表示される設定項目を順次切り替え、設定項目である「コピーモード」の表示画面にする。次に、ユーザーは、２つのボタン９０１，９０２を押すことによって、設定値を「２アップ印刷」に設定する。これにより、ＳＰＣ複合装置１の印刷方式が２アップ印刷方式に選択される。また、同様に、ユーザーは、操作パネル部７０の各種のボタンを操作し、余白の幅ｔの大きさを設定するこれにより、ＳＰＣ複合装置１は、余白に関する情報（余白情報）を取得する。ただし、操作パネル部７０によって余白の幅ｔを設定しない場合、余白の幅の設定値として、予め定められたデフォルト値が用いられる。本実施形態では、余白情報は、幅がｔ（ｍｍ）であることを示しているものとする。

次に、ユーザーは、ＳＰＣ複合装置１のスキャナ部１０に、１枚目の原稿として第１原稿５Ａをセットする（Ｓ１０１）。第１原稿５Ａのセットの様子を、図１３Ａを用いて説明する。まず、ユーザーは、原稿台カバー１４を開き、第１原稿５Ａを原稿台ガラス１２に載置する。ユーザーは、第１原稿５Ａを原稿台ガラス１２に載置するとき、画像「Ａ」が表された側を下面にし、原稿台ガラス１２の角にある原点マークに第１原稿５Ａの角を合わせる。そして、ユーザーは、原稿台カバー１４を閉め、原稿台ガラス１２上の第１原稿５Ａを原稿台カバー１４によって原稿台ガラス１２側に押圧させる。これにより、第１原稿５Ａがスキャナ部１０にセットされる。

次に、ユーザーは、１枚目の原稿５Ａの読み取り動作の開始を指示する。既に２アップ印刷を行うことが設定されているので（Ｓ１１１）、ユーザーが操作パネル部７０のカラーコピーボタン８４又はモノクロボタン８６を押すことによって、読み取り動作が開始される（Ｓ１１２）。

次に、ＳＰＣ複合装置のスキャナ部１０が、第１原稿５Ａの画像「Ａ」の読み取り動作を開始する（Ｓ１０２）。スキャナ部１０が原稿５Ａの画像「Ａ」を読み取っている間、所定の周期にてＣＣＤセンサから読取データ（ＲＧＢデータ）が出力されている。なお、本実施形態では、ＣＣＤセンサのリニアセンサは画像「Ａ」の横方向と平行に並んでおり、読取キャリッジ１６は画像「Ａ」の縦方向と平行に走査移動する（つまり、本実施形態では、図１１の第１原稿５Ａの画像「Ａ」は、上から下に向かってスキャナ部１０に読み取られる）。したがって、スキャナ部から出力される読取データは、画像「Ａ」の横方向のラインデータを順次出力したデータになる。

次に、ＳＰＣ複合装置の制御回路５０は、スキャナ部１０から順次送られてくる読取データに基づいて、ヘッド駆動データを作成する（Ｓ１１３）。このとき作成されるヘッド駆動データは、図１１の用紙７における印刷画像「ＡＢ」のうちの画像「Ａ」の部分を印刷するためのデータである。なお、読取データに基づいてヘッド駆動データを作成する処理については、後述する。作成されたヘッド駆動データは、ヘッドコントロールユニット６８に順次送られる。

本実施形態では、用紙７の短辺方向と平行に書込キャリッジ３６が走査移動し、用紙７の長辺方向に用紙７が搬送され、用紙７に印刷画像「ＡＢ」が印刷される（つまり、本実施形態では、図１１の用紙７の印刷画像「ＡＢ」は、左から右に向かって印刷される）。そのため、ヘッド駆動データは、画像「Ａ」の縦方向のラインデータを順次出力したデータになる。この結果、プリンタ部３０は、画像「Ｂ」のヘッド駆動データが作成される前であっても、画像「Ａ」の印刷を開始することが可能になる。そこで、本実施形態では、第２原稿の画像「Ｂ」の読み取りが終了する前に、既に第１原稿５Ａから読み取られた画像「Ａ」の印刷を開始している。

プリンタ部３０は、順次ヘッドコントロールユニット６８に送られてくるヘッド駆動データに基づいて、印刷を開始する（Ｓ１２２）。なお、画像「Ａ」に関するヘッド駆動データの作成が終了すれば（Ｓ１１４）、ヘッドコントロールユニット６８にヘッド駆動データが送られてこないので、プリンタ部３０は、印刷動作を停止し、印刷待機状態（用紙７の搬送動作やインクを吐出する印刷動作などの諸動作の待機状態）になる（Ｓ１２３）。

第１原稿の読み取り動作が終了後、ＳＰＣ複合装置の表示部は、ユーザーに原稿交換を促すメッセージを表示する。ユーザーは、そのメッセージを確認し、スキャナ部１０にセットされている第１原稿５Ａを第２原稿５Ｂに交換する。原稿の交換の様子を図１３Ｂを用いて説明する。まず、ユーザーは、原稿台カバー１４を開き、原稿台ガラス１２に載置されている第１原稿５Ａを取り出す。そして、ユーザーは、２枚目の原稿として第２原稿をセットする。なお、第２原稿のセットの手順は、前述の第１原稿のセットの手順と同様なので、説明を省略する。

なお、本実施形態では、第２原稿の画像「Ｂ」の読み取りが開始される前に、印刷画像「ＡＢ」のうちの画像「Ａ」の印刷を開始している。そのため、本実施形態では原稿の交換動作の時には、排紙部３４から印刷画像の一部が既に排出されている（図１３Ｂ参照）。

ユーザーは、原稿交換後、２枚目の原稿５Ａの読み取り動作の開始を指示する。２枚目の原稿の読み取り動作も、ユーザーが操作パネル部７０のカラーコピーボタン８４又はモノクロボタン８６を押すことによって、開始される（Ｓ１１５）。

次に、ＳＰＣ複合装置のスキャナ部１０が、第２原稿５Ｂの画像「Ｂ」の読み取り動作を開始する（Ｓ１０５）。スキャナ部１０が原稿５Ｂの画像「Ｂ」を読み取っている間、所定の周期にてＣＣＤセンサから読取データ（ＲＧＢデータ）が出力されている。

次に、ＳＰＣ複合装置の制御回路５０は、スキャナ部１０から順次送られてくる読取データに基づいて、ヘッド駆動データを作成する（Ｓ１１６）。このとき作成されるヘッド駆動データは、図１１の用紙７における画像「Ｂ」の部分を印刷するためのデータである。なお、読取データに基づいてヘッド駆動データを作成する処理については、後述する。作成されたヘッド駆動データは、ヘッドコントロールユニット６８に順次送られる。

プリンタ部３０は、順次ヘッドコントロールユニット６８に送られてくるヘッド駆動データに基づいて、印刷を再開する（Ｓ１２４）。つまり、プリンタ部３０は、画像「Ｂ」の読取動作が開始された後に、用紙７の間欠的な搬送を行う搬送動作や、走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印刷動作などを再開する。
印刷が完了すれば（Ｓ１１７、Ｓ１２５）、用紙７が排紙部３４から排出される。排出された用紙７には、図１１の用紙７に示されたように、印刷画像「ＡＢ」が印刷されている。

第２原稿の読み取り動作が終了後、ＳＰＣ複合装置の表示部は、ユーザーに第２原稿の取り出しを促すメッセージを表示する。ユーザーは、そのメッセージを確認し、スキャナ部１０にセットされている第２原稿５Ｂを取り出す。

＜２アップ印刷時の制御回路５０内でのデータの流れについて＞
図１４は、２アップ印刷の際の制御回路５０の一例を示すブロック図である。前述の図１０では、書き込みと読み出しを交互に行うためにイメージバッファ５７１，５７２（又はイメージバッファ６９３，６９４）として２つのバッファが描かれていたが、図１４では説明の簡略化のため、書き込みと読み出しを交互に行うための２つのバッファは描かれていない。

前述の図１０の制御回路５０と比べ、ハード構成は同じだが、ＣＰＵ５４が直接読み取り可能なＳＤＲＡＭ５６内のメモリ領域の割り当てなどが異なる。また、前述の図１０ではＣＰＵ５４はイメージバッファ６９４のみとアクセスしていたが、図１４では、ＣＰＵ５４は、ラインバッファ６９１およびインターレースバッファ６９２にもアクセスしている。また、インターレースバッファ６９２は、メモリ領域の割り当てが２つに分けられ、論理的に２つのバッファになっている。

以下、図１４を用いて、２アップ印刷の際の制御回路５０内でのデータの流れについて、説明する。なお、この２アップ印刷の際の制御回路５０内でのデータの流れを制御するプログラムは、ＲＯＭ５５に格納されている。前述の説明では、１ラスタラインを書込キャリッジ３６の２回の走査にて形成していたが、説明の簡略化のため、１ラスタラインは書込キャリッジ３６の１回の走査にて形成されるものとする（つまり、奇数番目と偶数番目とにラスタラインのドットデータが振り分けられない状態で、以下に説明される）。

（１）まず、１枚目の原稿（第１原稿５Ａ）から画像「Ａ」が読み取られ（図１２、Ｓ１０２）、印刷が開始されるまで（Ｓ１２２）の間の制御回路５０内でのデータの流れについて、説明する。

ＣＰＵ５４は、操作パネル部７０から「２アップ印刷」の設定後にカラーコピーボタン８４又はモノクロボタン８６の入力信号を受けて、スキャナコントロールユニット５８に制御信号を送信する。スキャナコントロールユニット５８は、ＣＰＵ５４からの制御信号に基づいて、スキャナ部１０を制御し、第１原稿５Ａから画像「Ａ」を読み取る動作を開始する。

なお、第１原稿５Ａの画像「Ａ」は縮小されて用紙７に印刷されるので、スキャナコントロールユニット５８は、画像「Ａ」を等倍で読み取る場合と比較してデータを間引くようにして、第１原稿５Ａから画像「Ａ」を読み取る。すなわち、画像「Ａ」の横方向のデータは、ＣＣＤセンサのラインセンサからのデータを間引くことによって、縮小されている。この間引き処理は、スキャナコントロールユニット５８がラインセンサからの出力データを間引くことによって、行われる。また、画像「Ａ」の縦方向のデータは、読取キャリッジの走査速度を速めることによって、縮小されている。この処理は、スキャナコントロールユニット５８が読取キャリッジの走査速度を速めるように制御することによって、行われる。このように、縦横の画像「Ａ」のデータが間引かれることによって、実質的に画像「Ａ」が縮小されて読み取られる。

スキャナコントロールユニット５８は、スキャナ部１０を制御し、所定の周期にてＣＣＤセンサから出力されるＲＧＢデータをラインバッファ６９１に取り込む。そして、スキャナコントロールユニット５８は、ラインバッファ６９１に一旦取り込まれたＲＧＢデータに対してＲＧＢのライン間補正処理（前述）し、同一ラインに対するＲＧＢデータを２値化処理ユニット６０に送り込む。

２値化処理ユニット６０は、送り込まれたＲＧＢデータをハーフトーン処理する。そして、２値化処理ユニット６０は、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内に格納されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）６９５を参照し、ハーフトーン処理されたデータをＣＭＹＫの色毎の２値データに変換する。２値化ユニット６０は、ＣＭＹＫの色毎の２値データをインターレース処理ユニット６２に送り込む。

インターレース処理ユニット６２は、２値化処理ユニット６０から送り込まれたＣＭＹＫの色毎の２値データを、２つに分けられたインターレースバッファのうちの一方のインターレースバッファ（第１インターレースバッファ６９２Ａという）に取り込む。そして、第１インターレースバッファ６９２Ａに取り込まれた２値データは、ＣＰＵインターフェイスユニット６６を介して、ＣＰＵ５４が直接読み取り可能なＳＤＲＡＭ５６内のレイアウトバッファ５７３に送り込まれる。

レイアウトバッファ５７３は、ＳＤＲＡＭ内に割り当てられたバッファであり、論理的に２つの領域に分けられている。２つの領域のうちの一方のレイアウトバッファ（第１レイアウトバッファ）５７３Ａには、第１インターレースバッファ６９２Ａから送り込まれた２値データが取り込まれる。他方のレイアウトバッファ（第２レイアウトバッファ（中間バッファとも言う））５７３Ｂには、以下に説明される通り、第１レイアウトバッファ５７３Ａの２値データに基づいて作成されたレイアウトイメージデータが記憶される。

図１５は、第１レイアウトバッファ５７３Ａに送り込まれる２値データの概念図である。この２値データは、連続するメモリ領域に記憶されているが、画像の幅で折り返して並べれば、同図に示される通りの画像情報になる（この説明では、説明の簡略化のため、１ラスタラインは書込キャリッジ３６の１回の走査にて形成されるものとしているので、画像情報は１つになる）。

ＣＰＵ５４は、第１レイアウトバッファ５７３Ａに取り込まれた２値データに基づいて、レイアウトイメージデータを作成する。ただし、作成されたレイアウトイメージデータを記憶する第２レイアウトバッファ５７３Ｂには、用紙の横幅分のラインデータを数ライン分しか記憶できる領域しか割り当てられていない。したがって、ＣＰＵ５４は、ライン状のレイアウトイメージデータを作成し、作成されたレイアウトイメージデータを第２レイアウトバッファ５７３Ｂに送り込む。そして、第２レイアウトバッファ５７３Ｂに送り込まれた数ライン分のレイアウトイメージデータは、順次制御ＡＳＩＣ用ＳＲＡＭ６９内の第２インターレースバッファ６９２Ｂに送り込まれる。

本実施形態では、スキャナ部から出力される読取データは、画像「Ａ」の横方向のラインデータを順次出力したデータになる。そのため、第１レイアウトバッファには、画像「Ａ」の横方向の２値データが順次送り込まれてくる。一方、ヘッド駆動データは、画像「Ａ」の縦方向のラインデータを順次出力したデータにする必要がある。そこで、本実施形態では、第１レイアウトバッファ５７３Ａは画像「Ａ」のデータを一旦全て取り込み、ＣＰＵ５４が第２レイアウトバッファにレイアウトイメージデータを作成する際に、画像「Ａ」のデータを回転処理し、画像「Ａ」の縦方向のラインデータ（回転されたデータ）を順次作成することにしている。この結果、第２レイアウトバッファ５７３Ｂから第２インターレースバッファ６９２Ｂに順次送り込まれるデータが画像「Ａ」の縦方向のラインデータになるので、このデータに基づいて、画像「Ａ」の縦方向のヘッド駆動データが順次作成可能になる。

図１６Ａ〜図１６Ｇは、第２レイアウトバッファ５７３Ｂに送り込まれるレイアウトイメージデータの概念図である。レイアウトイメージデータは、連続するメモリ領域に記憶されているが、用紙の幅で折り返して並べれば、同図に示される通り、縦方向に数ライン分のレイアウトイメージ（印刷画像の一部）になる。

レイアウトイメージデータの作成は、以下のように行われる。まず、ＣＰＵ５４は、紙の上端から画像までの間の余白（画像「Ａ」の左側の余白）に相当するイメージデータを作成するため、余白分のＮｕｌｌデータを作成する（図１６Ａ、図１６Ｂ）。余白幅分のＮｕｌｌデータが作成された後、ＣＰＵ５４は、第１レイアウトバッファ５７３Ａに取り込まれた画像「Ａ」の縦方向のラインデータ（２値データ）を順次配列したレイアウトイメージを作成する（図１６Ｂ）。ただし、画像「Ａ」の縦方向のラインデータを配列する際、ＣＰＵ５４は、用紙の側端から画像までの間に余白幅分のＮｕｌｌデータを挿入する。これにより、レイアウトイメージに横方向の余白（画像「Ａ」の上下の余白）が作成される。画像「Ａ」の縦方向のラインデータの作成は、画像「Ａ」の横方向の領域分だけ行われる（図１６Ｂ〜図１６Ｆ）。画像「Ａ」の領域分のレイアウトイメージの作成が終わると、ＣＰＵ５４は、画像と画像との間の余白分のイメージデータを作成するため、再び余白分のＮｕｌｌデータを作成する（図１６Ｆ、図１６Ｇ）。これにより、レイアウトイメージに縦方向の余白（画像「Ａ」の右側の余白）が作成される。なお、上記のように随時作成されるレイアウトイメージデータは、順次制御ＡＳＩＣ用ＳＲＡＭ６９内の第２インターレースバッファ６９２Ｂに送り込まれる。なお、第２インターレースバッファ６９２Ｂに送り込まれるレイアウトイメージデータは、ＣＭＹＫの色毎の２値データである。

第２レイアウトバッファ５７３Ｂから第２インターレースバッファ６９２Ｂに２値データ（レイアウトイメージデータ）が送り込まれた後の処理は、前述のコピー機能時の処理とほぼ同様である。すなわち、以下のような処理が行われる（但し、説明の簡略化のため、書き込みと読み出しを交互に行う処理に関しては説明を省略する）。

インターレース処理ユニット６２では、第２インターレースバッファ６９２Ｂに記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１にバースト転送する。このとき、インターレースバッファ６９２からは、印刷する画像解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド３８のノズル配列に対応させて２値データが読み出される。例えば、印刷する画像の解像度が７２０ｄｐｉであり、ノズルピッチが１／１８０ｉｎｃｈの場合には、隣接するノズルにて印刷した２本のラスタライン間に３本のラスタラインが印刷されることになる。このため、２値データからは３ラスタラインずつ間隔を空けたデータが書込キャリッジ３６の走査に対応したデータとして読み出されることになる。

転送されたデータはＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット６４に送出される。
イメージバッファユニット６４では、ＳＲＡＭ６２１の容量により細かくブロック化された画像データをイメージバッファ６９３にバースト転送し、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。
イメージバッファ６９３，６９４に記憶された走査毎のヘッド駆動データは、ＣＰＵ５４に制御されてＣＰＵＩＦユニット６６を介してＣＰＵ５４に読み込まれ、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に転送される。ヘッドコントロールユニット６８によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８が駆動され画像が印刷される。
これにより、本実施形態では、図１１に示されるように用紙７に画像「Ａ」を配置して、印刷することができる。

（２）次に、印刷が開始されてから（Ｓ１２２）、印刷待機状態（Ｓ１２３）までの間の制御回路５０内でのデータの流れについて、説明する。
図１７は、２枚目の原稿（第２原稿）の画像「Ｂ」を読み取る前の印刷時の様子の説明図である。既に説明された通り、画像「Ａ」（及びその周辺の余白部分）のヘッド駆動データが、イメージバッファに順次蓄積される。１回の走査分のヘッド駆動データが蓄積されると、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に蓄積されたヘッド駆動データが送り出される。そして、ヘッドが走査方向に移動するとき、ヘッド駆動データに応じて、ヘッドのノズルからインク滴が吐出される。したがって、同図において、パス１（１回目の走査移動のこと）からパス８までに必要なヘッド駆動データは、１枚目の原稿（第１原稿）の画像「Ａ」を読み取った後、順次ヘッドコントロールユニット６８に送り出すことができる。

一方、パス９（９回目の走査移動のこと）の際に必要とされるヘッド駆動データには、第２原稿の画像「Ｂ」のヘッド駆動データが必要とされる。つまり、第２原稿の画像「Ｂ」の読み取りを行っていなければ、パス９の際に必要なヘッド駆動データ（複数のノズルに対応するデータ）がイメージバッファ６９３に蓄積されないので（ヘッド駆動データが揃わないので）、パス９のヘッドの駆動を行うことができない。その結果、第２原稿の画像「Ｂ」のヘッド駆動データの作成前には、プリンタ部はパス９の位置の画像を印刷することができない。

そこで、本実施形態では、パス８（８回目の走査移動）の印刷を終えたところで、書込キャリッジ３６の走査移動を停止して、印刷待機状態にしている。つまり、パス９以降に印刷される部分については、まだ印刷が完了していない。そのため、本実施形態では、用紙に印刷される第１原稿の画像「Ａ」の一部（画像「Ａ」の右側）は、印刷途中のままで待機状態になる。

なお、本実施形態では、待機状態の時にクリアボタン８２が押されて印刷中止の指令があった場合、ＳＰＣ複合装置１は、第１原稿の画像「Ａ」の印刷を完了させてから、用紙７を排出し、印刷を中止する。待機状態の時にそのまま用紙７を排出すると、画像「Ａ」が途切れた状態になるからである。

（３）最後に、２枚目の原稿（第２原稿）がセットされてから印刷が完了するまでの間の制御回路５０内でのデータの流れについて、説明する。
ＣＰＵ５４は、第１原稿５Ａの読み取り動作終了後、表示部に原稿交換のメッセージを表示させる。原稿の交換が行われた後、ＣＰＵ５４は、カラーコピーボタン８４又はモノクロボタン８６の入力信号を受けて、スキャナコントロールユニット５８に制御信号を送信する。このとき、入力信号がカラーコピーボタン８４の入力信号であっても、モノクロボタン８６の入力信号であっても、第１原稿のときと同じ制御信号をスキャナコントロールユニット５８に送信する。つまり、第１原稿の画像「Ａ」の読み取り動作と同じ動作が、第２原稿の画像「Ｂ」の読み取りの際にも行われる。スキャナコントロールユニット５８は、ＣＰＵ５４からの制御信号に基づいて、スキャナ部１０を制御し、第２原稿５Ｂから画像「Ｂ」を読み取る動作を開始する。

なお、カラーコピーボタン８４又はモノクロボタン８６の入力信号を受けた時に、まだ画像「Ａ」のヘッド駆動データの作成を終えていないならば、ＣＰＵ５４は、画像「Ａ」のヘッド駆動データの作成を終えてから（又は待機状態になってから）、スキャナコントロールユニット５８に制御信号を送信する。これは、画像「Ａ」のヘッド駆動データの作成に必要なメモリ（ＳＤＲＡＭ５６又はＳＤＲＡＭ６９）の領域を確保する必要があるからである。つまり、第１原稿のヘッド駆動データの作成を終了してから（又は待機状態になってから）第２原稿の読み取り動作を開始することによって、メモリを小さくすることが可能である。

インターレース処理ユニット６２は、２値化処理ユニット６０から送り込まれたＣＭＹＫの色毎の２値データを、第１インターレースバッファ６９２Ａに取り込む。そして、第１インターレースバッファ６９２Ａに取り込まれた２値データは、ＣＰＵインターフェイスユニット６６を介して、ＣＰＵ５４が直接読み取り可能なＳＤＲＡＭ５６内の第１レイアウトバッファ５７３Ａに送り込まれる。

ＣＰＵ５４は、第１レイアウトバッファ５７３Ａに取り込まれた２値データに基づいて、ライン状のレイアウトイメージデータを作成する。ＣＰＵ５４は、作成されたレイアウトイメージデータを第２レイアウトバッファ５７３Ｂに送り込む。そして、第２レイアウトバッファ５７３Ｂに送り込まれた数ライン分のレイアウトイメージデータは、順次制御ＡＳＩＣ用ＳＲＡＭ６９内の第２インターレースバッファ６９２Ｂに送り込まれる。

転送されたデータはＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット６４に送出される。
イメージバッファユニット６４では、ＳＲＡＭ６２１の容量により細かくブロック化された画像データをイメージバッファ６９３にバースト転送し、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。
そして、イメージバッファには、画像「Ｂ」（及びその周辺の余白部分）のヘッド駆動データが、順次蓄積される。１回の走査分のヘッド駆動データが蓄積されると、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に蓄積されたヘッド駆動データが送り出される。そして、ヘッドが走査方向に移動するとき、ヘッド駆動データに応じて、ヘッドのノズルからインク滴が吐出される。

なお、本実施形態では、パス９（図１７参照）の画像「Ａ」のヘッド駆動データ（画像「Ａ」の右側の部分のヘッド駆動データ）は、画像「Ｂ」のヘッド駆動データが作成されるまで蓄積されない（揃わない）ので、ヘッドコントロールユニットに送り出されない。このため、パス９の画像「Ａ」のヘッド駆動データは、画像「Ｂ」のヘッド駆動データが作成されるまで（つまり、画像「Ｂ」の読取動作が開始されるまで）、イメージバッファに残存している。そして、画像「Ｂ」の読取動作が開始された後、画像「Ａ」のヘッド駆動データが残存しているイメージバッファに画像「Ｂ」の左側の部分のヘッド駆動データが蓄積される。パス９の走査分のヘッド駆動データがイメージバッファに蓄積されると、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に蓄積された駆動データが送り出され、印刷が再開される（つまり、プリンタ部３０は、画像「Ｂ」のヘッド駆動データが作成された後に、用紙７の間欠的な搬送を行う搬送動作や、走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印刷動作などを再開する）。したがって、パス９におけるヘッドの駆動データは、画像「Ａ」と画像「Ｂ」とに基づいて作成されたヘッド駆動データである。このため、パス９においては、画像「Ａ」の右側の一部と、画像「Ｂ」の左側の一部とが同時に印刷されることになる。
これにより、本実施形態では、図１１に示されるように用紙７に印刷画像「ＡＢ」を配置して、印刷することができる。

＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、ＳＰＣ複合装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。ＳＰＣ複合装置１１０６は、上記に説明されたＳＰＣ複合装置が用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、ＳＰＣ複合装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。このプリンタドライバは、ＳＰＣ複合装置のプリンタ機能を補完するためのものである。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。

ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。

図２１は、コンピュータ本体１１０２からＳＰＣ複合装置１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。

なお、以上の説明においては、ＳＰＣ複合装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とＳＰＣ複合装置１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、ＳＰＣ複合装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、ＳＰＣ複合装置１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてＳＰＣ複合装置について記載されているが、その中には、記録装置、印刷装置、印刷方法、搬送装置、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのＳＰＣ複合装置等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜画像の配列について＞
前述の実施形態によれば、２枚の原稿の画像を読み取って、２つの画像を用紙に印刷していた。しかし、原稿の枚数や用紙に印刷する画像の数は、２つに限られるものではない。
図２２Ａは、他の実施形態の印刷方式を説明するための図である。同図では、４つの原稿の画像を４回の読み取り動作によって取得し、４つの画像をそれぞれ用紙７の所定の位置に配置して印刷している（４アップ印刷）。

本実施形態では、１枚目の原稿（第１原稿）の画像「Ａ」を読み取った後、その２値データが、ＣＰＵ５４側の第１レイアウトイメージバッファ５７３Ａに送り込まれる。その後、印刷が開始されずに、２枚目の原稿（第２原稿）の画像「Ｂ」を読み取る。画像「Ｂ」の２値データは、ＣＰＵ５４側の第１レイアウトイメージバッファ５７３Ａに送り込まれる。なお、前述の実施形態と比較して、それぞれの画像は縮小されてデータ量が小さいので、第１レイアウトイメージバッファ５７３Ａは、画像「Ａ」と画像「Ｂ」の両方のデータを記憶することができる。そして、ＣＰＵは、第１レイアウトイメージバッファ５７３Ａの２つの画像のデータに基づいて、ライン状のレイアウトイメージデータを第２レイアウトイメージバッファ５７３Ｂに作成する。本実施形態では、前述の実施形態と比較して、レイアウトイメージデータを作成するときに画像を回転させる必要はない。その後のデータの流れは、前述の実施形態とほぼ同様である。

本実施形態では、画像「Ａ」の下側の部分と画像「Ｂ」の下側の部分の印刷が完了する前に、印刷待機状態になる。そして、３枚目の原稿の画像「Ｃ」と４枚目の原稿の画像「Ｄ」の読み取り動作が終了したところで、印刷が再開される。

図２２Ｂは、他の実施形態の印刷方式を説明するための図である。同図では、上記の４アップ印刷の場合と比較して、画像の並び順が異なる。本実施形態では、３枚目の原稿の画像「Ｃ」を読み取るまで、印刷を開始することができない。つまり、４アップ印刷の場合、読み取られた画像が書込キャリッジの走査方向と平行に配置した図２２Ａの実施形態の方が、印刷の開始を速く行うことができるので、有利である。しかし、図２２Ｂの実施形態であっても、４枚目の原稿の画像「Ｄ」を読み取る前に印刷を開始できる点で、同様な効果を得ることができる。ただし、この実施形態では、３つの画像のデータを格納できる領域をメモリ（ＳＤＲＡＭ５６又はＳＤＲＡＭ６９）に確保する必要がある。

これらの実施形態から明らかなように、原稿の枚数や用紙に印刷する画像の数は、４つでも良い。また、原稿の枚数や用紙に印刷する画像の数は、いくつでも良い。例えば、Ｎ枚の原稿からＮ個の画像を読み取り、用紙にＮ個の画像を配置した印刷画像を印刷しても良い（Ｎアップ印刷）。この場合、読み取られた画像が書込キャリッジ３６の走査方向と平行になるように用紙に配置されれば、印刷の開始を速く行うことができるので、有利である。

＜印刷待機について＞
前述の実施形態によれば、画像「Ａ」の印刷が完了する前に、印刷動作が待機状態になった。しかし、待機状態のタイミングは、これに限られるものではない。

図２３は、他の実施形態の印刷方式を説明するための図である。同図によれば、パス６からパス９までの間のヘッドの相対移動距離は、それまでのパス間の相対移動距離と比較して、小さくしている。これにより、画像「Ｂ」のヘッド駆動データが作成されるか否かにかかわらず、画像「Ａ」の印刷を可能にしている。そして、画像「Ａ」の印刷が終了したときに、画像「Ｂ」の読取動作が開始されていなければ、画像「Ｂ」の読取動作が開始されるまで、用紙７の搬送動作（又はノズルからインクを吐出する印刷動作）を待機状態にする。このように、待機状態のタイミングは、画像「Ａ」の印刷を完了してからであっても良い。
この実施形態によれば、画像「Ａ」の印刷の途中で待機状態にならずに済むので、印刷状態の差（例えば、待機前後のインクの乾き方の差等）によって画像が劣化することを防ぐことができる。
一方、インクの乾きの差があまりない場合、前述の実施形態では、待機状態になる前後のヘッドの相対移動距離が一定（又は、画像「Ａ」と画像「Ｂ」とのつなぎ目の印刷の前後におけるヘッドの相対移動距離が一定）なので、画像「Ａ」の全体を均等に印刷することができる。

＜余白について＞
前述の実施形態では、用紙の端部（上端又は側端）と画像との間に余白部分が設けられていた。また、前述の実施形態では、画像間に余白部分が設けられていた。しかし、余白部分を設けなくても良い。なお、用紙の端部と画像との間に余白がないときは、画像間に余白を設けない方が望ましい。
また、前述の実施形態では、画像間には単に余白を設けていただけであった。しかし、余白部分に切取線を設けても良い。このようにすれば、用紙に複数印刷された画像を切り取る際に、切り取りやすくなる。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

１ＳＰＣ複合装置、３ホストコンピュータ、５原稿、７用紙、１０スキャナ部、１２原稿台ガラス、１４原稿台カバー、１６読取キャリッジ、１８駆動手段、１８１タイミングベルト１８２プーリ、１８３パルスモータ、１８４アイドラプーリー２０規制ガイド、２２露光ランプ、２４レンズ、２６ミラー、２８ＣＣＤセンサ、２９ガイド受け部、３０プリンタ部、３０１開口、３１ギア列、３２用紙供給部、３３ノズル列、３４排紙部、３４１排紙トレー、３５プラテン、３６書込キャリッジ、３７搬送ローラ、３８印刷ヘッド、３９排紙ローラ、３９１従動ローラ、４０キャリッジモータ、４１ヒンジ機構、４２紙送りモータ（ＰＦモータ）、４５用紙検出センサ、４５１レバー、４５２透過型光センサ、４５３作用部、４５４遮光部、４６リニア式エンコーダ、４６１リニア式エンコーダ用符号板、４７ロータリ式エンコーダ、４８プーリ、４９タイミングベルト、５０制御回路、５１制御用ＡＳＩＣ、５４ＣＰＵ、５５ＲＯＭ、５６ＳＤＲＡＭ、５８スキャナコントロールユニット、６０２値化処理ユニット、６２インターレース処理ユニット、６４イメージバッファユニット、６６ＣＰＵインターフェイスユニット（ＣＰＵＩＦユニット）、６８ヘッドコントロールユニット、６９ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ、６９１ラインバッファ、６９２インターレースバッファ、６９３イメージバッファ、７０操作パネル部、７２液晶ディスプレイ、７４報知ランプ、７６電源ボタン、７８スキャンスタートボタン、８０設定表示ボタン、８２クリアボタン、８４カラーコピーボタン、８６モノクロコピーボタン、８８ストップボタン、９０コピー枚数設定ボタン、９２メニューボタン

Claims

少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ行って取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を行う印刷動作を行う印刷方法であって、
前記第２の画像の読取動作を開始する前に、既に読み取られた前記第１の画像の前記媒体への印刷を開始し、
前記第１の画像の印刷が終了する前に、前記印刷動作を中断して待機状態にし、
前記第２の画像の読取動作を開始した後に、
前記待機状態から前記印刷動作を再開し、前記第１の画像の一部と前記第２の画像の一部とを前記媒体に印刷する
ことを特徴とする印刷方法。
少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ行って取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を行う印刷動作を行う印刷方法であって、
（１）前記第１の画像の読取動作を開始し、
（２）読み取った前記第１の画像の一部を前記媒体へ印刷する印刷動作を開始し、
（３）前記第１の画像の前記一部の印刷が完了した後に、前記印刷動作を中断し、
（４）前記印刷動作を中断した状態で前記第２の画像の読取動作を開始し、
（５）前記印刷動作を再開し、前記第１の画像の残りの一部と読み取った前記第２の画像の一部とを印刷する印刷動作を行う
ことを特徴とする印刷方法。
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記印刷動作は、前記媒体を搬送方向に移動させる搬送動作を間欠的に行うことで印刷を行う動作であり、
前記待機状態から前記印刷動作を再開した後、搬送動作と次の搬送動作との間で前記第１の画像の一部と前記第２の画像の一部とを前記媒体に印刷する
ことを特徴とする印刷方法。
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記第１の画像の印刷が終了する前に、前記第２の画像の読取動作が開始されていない場合には、前記印刷動作を中断して待機状態にする
ことを特徴とする印刷方法。
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記印刷動作は、前記媒体を搬送方向に移動させる搬送動作を間欠的に行うことで印刷を行う動作であり、
前記（５）では、搬送動作と次の搬送動作との間で前記第１の画像の残りの一部と読み取った前記第２の画像の一部とを印刷する印刷動作を行う
ことを特徴とする印刷方法。
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記（３）において、前記第１の画像の印刷が終了する前に、前記第２の画像の読取動作が開始されていない場合には、前記印刷動作を中断して待機状態にする
ことを特徴とする印刷方法。
請求項１又は請求項２に記載の印刷方法であって、
前記印刷動作は、複数のノズルを走査方向に移動させ前記複数のノズルからインクを吐出するパスを複数回繰り返すことで前記媒体に印刷を行う動作であり、
前記印刷動作を再開した後、前記第１の画像の一部と前記第２の画像の一部とを、同一のパスで前記媒体に印刷する
ことを特徴とする印刷方法。
請求項１又は請求項２に記載の印刷方法であって、
前記印刷は、複数のノズルからインクを吐出することで行い、
前記印刷動作を再開した後、少なくとも第１のノズルは前記第１の画像に基づいて印刷を行い、少なくとも第２のノズルは前記第２の画像に基づいて印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ行って取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を行う際に、取得した前記画像に基づいてヘッド駆動データを生成して記憶部に蓄積させ、前記記憶部に蓄積された前記ヘッド駆動データに基づいて前記媒体に印刷を行う印刷動作を行う印刷方法であって、
（１）前記第１の画像の読取動作を開始して前記第１の画像に基づく第１のヘッド駆動データを前記記憶部に蓄積を開始し、
（２）前記記憶部に蓄積された前記第１のヘッド駆動データに基づいて前記媒体へ印刷をする印刷動作を開始し、
（３）前記第１のヘッド駆動データに基づいた前記媒体への印刷の開始後、印刷をされていない前記第１のヘッド駆動データが前記記憶部に蓄積されている状態で、前記印刷動作を中断し、
（４）前記印刷動作が中断されている状態で前記第２の画像の読取動作を開始して前記第２の画像に基づく第２のヘッド駆動データの生成を開始し、
（５）前記印刷をされていない第１のヘッド駆動データに加えて、生成された前記第２のヘッド駆動データを前記記憶部に蓄積し、
（６）前記印刷動作を再開し、前記記憶部に蓄積されている前記第１のヘッド駆動データと前記記憶部に蓄積されている前記第２のヘッド駆動データとに基づいて印刷を開始する
ことを特徴とする印刷方法。
請求項９に記載の印刷方法であって、
前記記憶部の前記第１のヘッド駆動データの続きに前記第２のヘッド駆動データを蓄積するときに、前記第１のヘッド駆動データと前記第２のヘッド駆動データとの間に余白又は切り取り線に対応するデータを入れることを特徴とする印刷方法。
（Ａ）原稿から画像を読み取る読取部と、
（Ｂ）画像を媒体に印刷する印刷部と、
（Ｃ）少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ前記読取部に行わせて取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を行う印刷動作を前記印刷部に行わせる制御部であって、
前記第２の画像の読取動作を前記読取部に開始させる前に、既に読み取られた前記第１の画像の前記媒体への印刷を前記印刷部に開始させ、
前記第１の画像の印刷が終了する前に、前記印刷動作を中断して待機状態にさせ、
前記第２の画像の読取動作を前記読取部に開始させた後に、前記待機状態から前記印刷動作を再開させ、前記第１の画像の一部と前記第２の画像の一部とを、前記印刷部によって前記媒体に印刷させる制御部と、
（Ｄ）を有することを特徴とする印刷装置。
（Ａ）原稿から画像を読み取る読取部と、
（Ｂ）画像を媒体に印刷する印刷部と、
（Ｃ）少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ前記読取部に行わせて取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を行う印刷動作を前記印刷部に行わせる制御部であって、
前記第１の画像の読取動作を前記読取部に開始させ、
読み取った前記第１の画像の一部を前記媒体へ印刷する印刷動作を前記印刷部に開始させ、
前記第１の画像の前記一部の印刷が完了した後に、前記印刷動作を中断させ、
前記印刷動作を中断した状態で前記第２の画像の読取動作を前記読取部に開始させ、
前記印刷動作を再開させ、前記第１の画像の残りの一部と読み取った前記第２の画像の一部とを印刷する印刷動作を前記印刷部に行わせる制御部と、
（Ｄ）を有することを特徴とする印刷装置。
（Ａ）原稿から画像を読み取る読取部と、
（Ｂ）画像を媒体に印刷する印刷部と、
（Ｃ）ヘッド駆動データを記憶する記憶部と、
（Ｄ）少なくとも第１の画像と第２の画像とを含むＮ個の画像を、原稿から画像を読み取る読取動作をそれぞれ前記読取部に行わせて取得し、前記Ｎ個の画像を媒体の所定の位置に印刷するＮアップ印刷を前記印刷部に行わせる際に、取得した前記画像に基づいてヘッド駆動データを生成して記憶部に蓄積させ、前記記憶部に蓄積された前記ヘッド駆動データに基づいて前記媒体に印刷を行う印刷動作を前記印刷部に行わせる制御部であって、
前記第１の画像の読取動作を前記読取部に開始させて、前記第１の画像に基づく第１のヘッド駆動データを前記記憶部に蓄積を開始させ、
前記記憶部に蓄積された前記第１のヘッド駆動データに基づいて前記媒体へ印刷をする印刷動作を前記印刷部に開始させ、
前記第１のヘッド駆動データに基づいた前記媒体への印刷の開始後、印刷をされていない前記第１のヘッド駆動データが前記記憶部に蓄積されている状態で、前記印刷動作を中断させ、
前記印刷動作が中断されている状態で前記第２の画像の読取動作を前記読取部に開始させて、前記第２の画像に基づく第２のヘッド駆動データの生成を開始し、
前記印刷をされていない第１のヘッド駆動データに加えて、生成された前記第２のヘッド駆動データを前記記憶部に蓄積させ、
前記印刷動作を前記印刷部に再開させ、前記記憶部に蓄積されている前記第１のヘッド駆動データと前記記憶部に蓄積されている前記第２のヘッド駆動データとに基づいて印刷を前記印刷部に開始させる制御部と、
（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。
請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷方法を印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。