JP4760655B2 - 人体検出装置 - Google Patents
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Description
10 撮像手段
12a 輪郭抽出手段
12b 移動輪郭抽出手段
12c 移動領域抽出手段
12d 領域特徴量検出手段
12e 人体検出手段
Claims (2)
- 所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、該輪郭抽出手段で抽出した輪郭から移動体の輪郭である移動輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段と、該移動輪郭抽出手段で抽出した前記移動輪郭に外接する矩形状の領域からなる移動領域を検出する移動領域抽出手段と、該移動領域抽出手段で検出した移動体の移動領域に基づいて移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成する領域特徴量検出手段と、該領域特徴量検出手段より得られるエッジ方向値分布を元に人体検出を行う人体検出手段とを備え、移動領域抽出手段は、端点を有する移動輪郭が抽出された際に、当該移動輪郭の端点を含む縦長の矩形状の領域内から別の端点を有する移動輪郭を探索し、前記矩形状の領域内で端点を有する移動輪郭を全て包括する領域を前記移動領域として形成するように構成され、領域特徴量検出手段は、画像の下端縁に対する移動領域の高さと当該移動領域の縦方向の画素数及び横方向の画素数とを検出するように構成され、人体検出手段は、前記移動領域の高さが所定の閾値以上で且つ前記移動領域の横方向の画素数が縦方向の画素数より多い場合、前記移動領域は人体によるものではないと判定するように構成されていることを特徴とする人体検出装置。
- 領域特徴量検出手段は、画像の下端縁に対する移動領域の高さと当該移動領域の大きさとを検出するように構成され、人体検出手段は、前記領域特徴量検出手段より得られた前記移動領域の高さを用いて前記移動領域の大きさを実空間上の大きさに補正し、前記実空間上の大きさが所定値以下である場合は、前記移動領域は人体によるものではないと判定するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の人体検出装置。
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