JP4760009B2 - 液滴吐出制御装置 - Google Patents

Description

本発明は各種の液体を滴として吐出可能な液滴吐出制御装置に係り、特に液滴の吐出タイミングを調整可能なものに関する。

現在、液体を滴として吐出可能な液滴吐出装置が種々の技術分野で適用・応用されている。液滴吐出装置は詳しくは複数のノズルを有する吐出ヘッドを備えており、各ノズルから各種の液滴を対象物に向けて吐出するようになっている。当該液滴吐出装置は従来からインクジェットプリンタ等の画像記録装置に好適に用いられているが、近年では、極微量の液体を所定量だけ精度よく吐出可能であるという特性から、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタや配向膜を製造するディスプレイ製造装置や、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の電極を形成する電極製造装置にも適用されている。

ところで、上記液体吐出装置には、微少量の液体を扱う関係上、各液滴を対象物の目標位置に正確に着弾するという精度が要求される。

しかしながら、各ノズルの開口部の加工精度が一定でなかったりノズルの列が湾曲していたりすると、ノズル同士で液滴の着弾位置がばらついてしまう。これは、インクジェットプリンタを例にすれば、画像にインクの濃度むらが現れて画質の低下を招くし、ディスプレイ製造装置を例にすれば、膜厚が不均一だったり混色が発生したりして品質の低下を招くことになる。

そこで、ノズル（詳しくは液滴の吐出源として機能する素子）に出力する駆動電圧又は駆動パルスの形状を調整することで、液滴の吐出速度を調整して液滴の着弾位置のばらつきを抑えることが考えられる。この考案が適用された技術が特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１に記載の技術は、ヒータを加熱して気泡を生じさせインクを液滴として吐出しようとするものであるが、当該技術では、ヒータに加える駆動パルスの形状をコントロールしてインクの吐出速度を調整し、インクの滴の着弾位置のばらつきを抑えている（段落番号００８９，００９０参照）。
特開平９−１０１４１１号公報

しかしながら、駆動電圧又は駆動パルスの波形を調整して液滴の吐出速度を調整する方法では、実際、その調整範囲が狭く、調整範囲を広くしようとすると、液滴の吐出が不安定になって却って液滴の着弾位置がばらつく結果につながる。
本発明の目的は液滴の着弾位置のばらつきを抑えることである。

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明の液滴吐出制御装置は、
駆動パルスに基づき液滴を吐出する複数のノズルを同一直線上に有する吐出ヘッドと、
前記同一直線上の複数のノズルの各々からの液滴の吐出状態を示すシリアル形式の吐出データをシリアル−パラレル変換するシフトレジスタと、
シリアル−パラレル変換後の前記同一直線上の複数のノズル分の吐出データをラッチ信号により同時にラッチする第１のラッチ回路と、
前記液滴の吐出タイミングを示す吐出タイミングデータに基づいて前記液滴の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記吐出タイミング生成部で生成された吐出タイミングで、前記第１のラッチ回路でラッチされた吐出データをラッチする第２のラッチ回路と、
前記吐出タイミング生成部で生成された吐出タイミングで前記駆動パルスの駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
を備え、
前記吐出タイミング生成部、前記第２のラッチ回路及び前記駆動波形生成部が前記同一直線上の複数のノズルの各ノズルに対して設けられ、前記第１のラッチ回路でラッチされた吐出データの前記液滴の吐出タイミングがノズル単位で制御可能に構成されていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の液滴吐出制御装置において、
前記吐出タイミングデータを記憶する吐出タイミングデータ記憶部を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の液滴吐出制御装置において、
前記吐出タイミングデータが書換え可能であることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置において、
前記駆動パルスの駆動波形を駆動波形パラメータとして記憶する駆動波形パラメータ記憶部を備えることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の液滴吐出制御装置において、
前記駆動波形パラメータが、前記駆動パルスの駆動波形を変位点ごとに時間単位で表したデータであることを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、
請求項４又は５に記載の液滴吐出制御装置において、
前記駆動波形パラメータが書換え可能であることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の液滴吐出制御装置において、
前記吐出ヘッドが前記駆動パルスを受けて駆動される圧電素子を有することを特徴としている。

本発明では、吐出タイミング生成部、第２のラッチ回路及び駆動波形生成部がノズルごとに設けられているから、吐出タイミングデータの内容に従って、液滴の吐出タイミングを一ノズルごとに生成することができる。そのため、液滴の吐出タイミングを一ノズルごとに調整することができ、ひいては液滴の着弾位置を一ノズルごとに調整することができる。以上から、液滴の着弾位置のばらつきを抑えることができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる第１〜第３の各実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の第１〜第３の各実施形態及び図示例に限定されるものではない。

以下の第１〜第３の各実施形態では、本発明に係る液滴吐出制御装置をインクジェットプリンタに適用した例を示しており、液滴としてインク滴を吐出するようになっている。

［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部構成を示すブロック図であって、記録ヘッド２とそれに関係する回路構成との概略を示すブロック図である。

インクジェットプリンタ１は、インクを記録媒体に向けて吐出する吐出ヘッドとしての記録ヘッド２を有している。

記録ヘッド２はインクを滴として吐出するｎ個（「ｎ」は複数で例えばｎ＝１２８）のノズル２_１，２_２，…，２_ｍ−１，２_ｍ，２_ｍ＋１，…，２_ｎ−１，２_ｎを有している。各ノズル２_１〜２_ｎには圧電素子等の記録素子が配されており、それら各記録素子が駆動パルスを受けて各ノズル２_１〜２_ｎからインクを滴として吐出させようになっている。

各ノズル２_１〜２_ｎには、当該ノズル２_１〜２_ｎの記録素子によるインクの吐出を制御する吐出制御回路３_１，…，３_ｍ，…，３_ｎが１つずつ接続されている。

図１ではｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎ中の特定の吐出制御回路３_ｍのみを図示しているが、１つのノズル２_１〜２_ｎにつき１つの吐出制御回路３_１〜３_ｎが接続されている。具体的に、ノズル２_１〜２_ｎと吐出制御回路３_１〜３_ｎとは各語尾の下付き数字部分（１〜ｎ）が互いに対応しており、ノズル２_１には吐出制御回路３_１が接続され、それ以降はこれと同様にして、ノズル２_２には吐出制御回路３_２が、…、ノズル２_ｍには吐出制御回路３_ｍが、…、ノズル２_ｎには吐出制御回路３_ｎが接続されている。

下記では、ｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎのうち特定の吐出制御回路３_ｍのみについて説明するが、それ以外の各吐出制御回路３_１〜３_ｍ−１，３_ｍ＋１〜３_ｎも吐出制御回路３_ｍと同様の構成を有している。

吐出制御回路３_ｍは、各ノズル２_１〜２_ｎ（の記録素子）に駆動パルスを出力して各ノズル２_１〜２_ｎのインクの吐出を制御するものであり、ノズル２_ｍによるインクの吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部３１_ｍと、ノズル２_ｍに対応する吐出データをラッチする第２のラッチ回路３２_ｍと、ノズル２_ｍに対応する駆動パルスを生成する駆動パルス生成部３３_ｍとを、有している。駆動パルス生成部３３_ｍには、ノズル２_ｍに対応する駆動パルスの駆動波形を生成する駆動波形生成部３４_ｍと、駆動電圧の供給を受ける増幅／バッファ回路３５_ｍとが、配されている。

インクジェットプリンタ１は、上記記録ヘッド２及び各吐出制御回路３_１〜３_ｎのほかに、シリアルデータをシリアル−パラレル変換するシフトレジスタ４を有している。

シフトレジスタ４には、各ノズル２_１〜２_ｎからインクを吐出するか否か等のインクの吐出状態を示すシリアル形式の「吐出データ」と「シリアルクロック信号」とが入力されるようになっている。シフトレジスタ４は、シリアルクロック信号が入力されるとそれに同期して吐出データの入力を受け、その吐出データをパラレル形式の吐出データに変換するようになっている。

シフトレジスタ４には、シリアル−パラレル変換後の吐出データをラッチする第１のラッチ回路５が接続されている。第１のラッチ回路５には「シリアルラッチ信号」が入力されるようになっており、第１のラッチ回路５は、シリアルラッチ信号が入力されるとそれに同期してノズル２_１〜２_ｎの数に相当する量の吐出データをラッチするようになっている。

第１のラッチ回路５にはｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎ（第２のラッチ回路３２_１〜３２_ｎ）が接続されており、第１のラッチ回路５から各吐出制御回路３_１〜３_ｎにラッチ済みの吐出データが入力されるようになっている。

更にインクジェットプリンタ１は、各ノズル２_１〜２_ｎからインクを吐出するときの当該吐出タイミングを示す「吐出タイミングデータ」を記憶する吐出タイミングデータ記憶部６と、「駆動波形パラメータ」を記憶する駆動波形パラメータ記憶部７とを、有している。駆動波形パラメータとは、各ノズル２_１〜２_ｎに出力する駆動パルスの駆動波形の情報源となるものであり、具体的には各ノズル２_１〜２_ｎに出力する駆動パルスの駆動波形の変位点を時間単位で区切ったデータである。

吐出タイミングデータ記憶部６にはｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎ（吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎ）が接続されており、各吐出制御回路３_１〜３_ｎに対して吐出タイミングデータ記憶部６から吐出タイミングデータが入力されるようになっている。

駆動波形パラメータ記憶部７にもｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎ（駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎ）が接続されており、各吐出制御回路３_１〜３_ｎに対して駆動波形パラメータ７から駆動波形パラメータが入力されるようになっている。

吐出タイミングデータ記憶部６と駆動波形パラメータ７とには、インクジェットプリンタ１の各部位（記録媒体の搬送部位やキャリッジの走査部位等）を制御する制御装置やホストコンピュータが接続可能とされており、これら制御装置やホストコンピュータの処理により、吐出タイミングデータ記憶部６と駆動波形パラメータ７とにそれぞれ記憶された「吐出タイミングデータ」と「駆動波形パラメータ」とが書換え可能となっている。

以上の通り、インクジェットプリンタ１では、各ノズル２_１〜２_ｎに対応してこれと同数の吐出制御回路３_１〜３_ｎが配されており、それ以外に、全ノズル２_１〜２_ｎに共通するものとしてシフトレジスタ４、第１のラッチ回路５、吐出タイミングデータ記憶部６及び駆動波形パラメータ記憶部７が配されている。

なお、インクジェットプリンタ１では、上記の吐出制御回路３_１〜３_ｎ、シフトレジスタ４、第１のラッチ回路５、吐出タイミングデータ記憶部６及び駆動波形パラメータ記憶部７が１つのＩＣ（Integrated Circuit）として一体で構成されている。

次に、図２を参照しながらインクジェットプリンタ１のインクの吐出動作及びその動作に伴う各部の作用について説明する。

図２は、吐出制御回路３_ｍ等の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
記録ヘッド２の各ノズル２_１〜２_ｎによるインクの吐出に際し、シリアルクロック信号とそれに同期するシリアル形式の吐出データがシフトレジスタ４に入力されると、シフトレジスタ４が当該吐出データをパラレル形式の吐出データに変換する。

その後、シリアルラッチ信号が第１のラッチ回路５に入力され、シリアル−パラレル変換済みの吐出データがシフトレジスタ４から第１のラッチ回路５に出力される。第１のラッチ回路５は、当該シリアルラッチ信号に同期してシリアル−パラレル変換済みの吐出データをノズル２_１〜２_ｎの数に対応する分だけラッチする。

この状態において、各ノズル２_１〜２_ｎからのインクの吐出を開始する旨の基準となる「吐出開始基準信号」が吐出タイミング生成部３１_ｍに入力され、同時に、吐出タイミングデータ記憶部６から吐出タイミング生成部３１_ｍに「吐出タイミングデータ」が入力される。

吐出タイミング生成部３１_ｍは、吐出開始基準信号と吐出タイミングデータとの入力を受けて、当該吐出タイミングデータに基づくタイミングで、ノズル２_ｍに出力する駆動パルスの生成を開始させる旨の「駆動波形開始信号」を駆動波形生成部３４_ｍに出力する。

これと同時に、吐出タイミング生成部３１_ｍは、第１のラッチ回路５でラッチされた吐出データのうちノズル２_ｍに対応する吐出データをラッチさせる旨の「第２のラッチ信号」を第２のラッチ回路３２_ｍに出力し、第２のラッチ回路３１_ｍがノズル２_ｍに対応する吐出データをラッチする。吐出タイミング生成部３１_ｍが吐出開始基準信号の入力を受けてから第２のラッチ回路３２_ｍに第２のラッチ信号を出力するまでの経過時間Ｔ（図３参照）は、吐出タイミングデータに基づいて設定されている。

駆動波形生成部３４_ｍに駆動波形開始信号が入力されると、第２のラッチ回路３２_ｍでラッチされた吐出データと、駆動波形パラメータ記憶部７に記憶された駆動波形パラメータとが、駆動波形生成部３４_ｍに入力される。

第２のラッチ回路３２_ｍでラッチされた吐出データがインクの吐出を示すものである場合には、駆動波形生成部３４_ｍは駆動波形パラメータに基づいて駆動波形を生成して増幅／バッファ回路３５_ｍに出力する。増幅／バッファ回路３５_ｍは駆動電圧の供給を受けており、当該駆動波形は増幅／バッファ回路３５_ｍで駆動電圧が増幅されて駆動パルスとなり、当該駆動パルスがノズル２_ｍ（の記録素子）に出力される。これによりノズル２_ｍからインクが滴として吐出される。

他方、第２のラッチ回路３２_ｍでラッチされた吐出データがインクの吐出を示すものでない場合（記録素子を単に振動させる場合等）には、上記と同様にして、それに相当する駆動パルスが生成され、ノズル２_ｍ（の記録素子）に出力される。

なお、ここではノズル２_ｍのインクの吐出に際した吐出制御回路３_ｍの作用を説明したが、他の吐出制御回路３_１〜３_ｍ−１，３_ｍ＋１〜３_ｎにおいても同様の作用で各ノズル２_１〜２_ｍ−１，２_ｍ＋１〜２_ｎに駆動パルスが出力されるようになっている。

この場合において、各吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎに対しては同一の吐出開始基準信号が入力され、各駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎに対しては同一の駆動波形パラメータが入力され、各増幅／バッファ回路３５_１〜３５_ｎには同一の駆動電圧が印加される。そして各吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎに対してはノズル２_１〜２_ｎに対応する吐出タイミングデータがそれぞれ入力されるようになっている。

なお、駆動波形パラメータ記憶部７に対し、駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎごとに又は所定数の駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎを一群とした駆動波形生成部群ごとに異なる駆動波形パラメータを記憶させ、駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎごとに又は駆動波形生成部群ごとに異なる駆動波形パラメータを各駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎに入力するような構成としてもよい。

以上の第１の実施形態では、ノズル２_１〜２_ｎの数と同数の吐出制御回路３_１〜３_ｎを備え、各吐出タイミングデータに基づく吐出タイミングでノズル２_１〜２_ｎごとに駆動信号の駆動波形を生成するため、各吐出タイミングデータの内容に従ってインクの吐出タイミングをノズル２_１〜２_ｎごとに調整することができる。

例えば、ノズル２_ｍ＋１に対応する吐出タイミングデータの内容（吐出タイミング）がノズル２_ｍのそれより遅いものであれば、図３に示す通り、ノズル２_ｍ＋１に対応する駆動信号がノズル２_ｍのそれより遅く出力され、ノズル２_ｍ＋１のインクの吐出タイミングがノズル２_ｍのそれより遅れる。

逆に、ノズル２_ｍ＋２に対応する吐出タイミングデータの内容（吐出タイミング）がノズル２_ｍのそれより早いものであれば、図３に示す通り、ノズル２_ｍ＋２に対応する駆動信号がノズル２_ｍのそれより早く出力され、ノズル２_ｍ＋２のインクの吐出タイミングがノズル２_ｍのそれより早い。すなわち、吐出タイミングデータの内容によってインクの吐出タイミングを調整することができる。以上から、液滴としてのインクの着弾位置もノズル２_１〜２_ｎごとに調整することができ、液滴としてのインクの着弾位置のばらつきを抑えることができる。

［第２の実施形態］
図３は第２の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部構成を示すブロック図である。
第２の実施形態に係るインクジェットプリンタ１は上記第１の実施形態に係るそれと略同様の構成を有しているが、下記の点で異なっており、それ以外の構成・作用は上記第１の実施形態と同様となっている。以下では第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１と異なる点について説明する。

各吐出制御回路３_１〜３_ｎが第２のラッチ回路３２_１〜３２_ｎと駆動パルス生成部３３_１〜３３_ｎとで構成されており、第１の実施形態で説明した吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎがノズル２_１〜２_ｎごとに１つずつ設けられてはいない。

本第２の実施形態では、吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎに相当する吐出タイミング生成部４０を吐出制御回路３_１〜３_ｎの幾つかで共有するようになっており、吐出制御回路３_１〜３_ｎを幾つかの吐出制御回路群（所定数の吐出制御回路３_１〜３_ｎを一群とする吐出制御回路群、以下同じ。）に分けて各吐出制御回路群に対して１つの吐出タイミング生成部４０を設けた構成となっている。そのため、吐出タイミング生成部４０の設置数は吐出制御回路群の数に対応している。

例えば、ｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎをｎ／４個ずつに分割して４つの吐出制御回路群（１〜４）を設けた場合には、吐出制御回路群（１）に対し１つの吐出タイミング生成部４０が設けられ、吐出制御回路群（２）に対しても１つの吐出タイミング生成部４０が設けられ、吐出制御回路群（３）に対しても１つの吐出タイミング生成部４０が設けられ、吐出制御回路群（４）に対しても１つの吐出タイミング生成部４０が設けられることになる。

ここで、各吐出タイミング生成部４０には同一の吐出開始基準信号が入力されるが、吐出タイミングデータが吐出タイミング生成部４０ごとにそれぞれ別々に入力される。また、各吐出タイミング生成部４０は、それに対応する吐出制御回路群の吐出制御回路３_１〜３_ｎに対し同一の駆動波形開始信号と第２のラッチ信号とを出力するようになっている（すなわち、同一の吐出制御回路群に属する吐出制御回路３_１〜３_ｎには同一の駆動波形開始信号と第２のラッチ信号とが入力される。）。そのため、同一の吐出制御回路群に属する吐出制御回路３_１〜３_ｎに対応するノズル２_１〜２_ｎ同士は、互いに同一の駆動パルスを受けてインクの吐出動作をおこなう。

以上の第２の実施形態では、ｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎを複数の吐出制御回路群に分けて各吐出制御回路群に１つの吐出タイミング生成部４０を対応させた構成となっているため、同一の吐出制御回路群に対応するノズル２_１〜２_ｎ同士では同一の吐出タイミングでインクが吐出可能となっており、各吐出制御回路群に対応するノズル２_１〜２_ｎのノズル群ごとにインクの吐出タイミングを調整することができる。

この場合、吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎに相当する吐出タイミング生成部４０をノズル２_１〜２_ｎごとに設けてはいないから、第１の実施形態の構成に比べて回路規模の縮小化を図ることができる。

［第３の実施形態］
図４は第３の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部構成を示すブロック図である。
第３の実施形態に係るインクジェットプリンタ１は上記第１の実施形態に係るそれと略同様の構成を有しているが、下記の点で異なっており、それ以外の構成・作用は上記第１の実施形態と同様となっている。以下では第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１と異なる点について説明する。

各吐出制御回路３_１〜３_ｎが増幅／バッファ回路３５_１〜３５_ｎでのみ構成されており、第１の実施形態で説明した吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎ、第２のラッチ回路３２_１〜３２_ｎ及び駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎがノズル２_１〜２_ｎごとに１つずつ設けられてはいない。

本第３の実施形態では、吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎに相当する吐出タイミング生成部４０と、第２のラッチ回路３２_１〜３２_ｎに相当する第２のラッチ回路５０と、駆動波形生成部３４_１〜３４_ｎに相当する駆動波形生成部６０とを、吐出制御回路３_１〜３_ｎの幾つかで共有するようになっている。すなわち、吐出制御回路３_１〜３_ｎを複数の吐出制御回路群に分けて各吐出制御回路群に対して吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０を１つずつ設けた構成となっている。そのため、吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０は互いに同数であり、各設置数が吐出制御回路群の数に対応している。

例えば、ｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎをｎ／４個ずつに分割して４つの吐出制御回路群（１〜４）を設けた場合には、吐出制御回路群（１）に対し吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０が１つずつ設けられ、吐出制御回路群（２）に対しても吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０が１つずつ設けられ、吐出制御回路群（３）に対しても吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０が１つずつ設けられ、吐出制御回路群（４）に対しても吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０が１つずつ設けられることになる。

ここで、各吐出タイミング生成部４０には同一の吐出開始基準信号が入力されるが、吐出タイミングデータが吐出タイミング生成部４０ごとにそれぞれ別々に入力される。そして各吐出タイミング生成部４０は、同一の吐出制御回路群に属する第２のラッチ回路５０と駆動波形生成部６０とに対し、駆動波形開始信号と第２のラッチ信号とを出力するようになっている。

各第２のラッチ回路５０には同一の吐出制御回路群に属する吐出タイミング生成部４０から第２のラッチ信号が入力され、各第２のラッチ回路５０は、当該第２のラッチ信号の入力に同期して、同一の吐出制御回路群に属する吐出制御回路３_１〜３_ｎに対応するノズル２_１〜２_ｎの吐出データを、そのノズル２_１〜２_ｎの数の分だけラッチする。

各駆動波形生成部６０には同一の吐出制御回路群に属する吐出タイミング生成部４０から駆動波形開始信号が入力され、各駆動波形生成部６０は、同一の吐出制御回路群に属する吐出制御回路３_１〜３_ｎに対応するノズル２_１〜２_ｎに出力する駆動波形を、駆動波形パラメータに基づき生成する。

なお、本第３の実施形態では、各第２のラッチ回路５０から同一の吐出制御回路群に属する吐出制御回路３_１〜３_ｎ（の増幅／バッファ回路３５_１〜３５_ｎ）に対し、駆動パルスの出力を制御するためのスイッチ信号が入力されるようになっており、当該スイッチ信号により、駆動パルスの出力が制御されるようになっている。

上記から、同一の吐出制御回路群に属する吐出制御回路３_１〜３_ｎに対応するノズル２_１〜２_ｎ同士は、互いに同一の駆動パルスを受けてインクの吐出動作をおこなう。

以上の第３の実施形態では、ｎ個の吐出制御回路３_１〜３_ｎを複数の吐出制御回路群に分けて各吐出制御回路群に対し吐出タイミング生成部４０、第２のラッチ回路５０及び駆動波形生成部６０を１つずつ対応させた構成となっているため、同一の吐出制御回路群に対応するノズル２_１〜２_ｎ同士では同一の吐出タイミングでインクが吐出可能となっており、各吐出制御回路群に対応するノズル２_１〜２_ｎのノズル群ごとにインクの吐出タイミングを調整することができる。

この場合、吐出タイミング生成部３１_１〜３１_ｎに相当する吐出タイミング生成部４０等をノズル２_１〜２_ｎごとに設けてはいないから、第２の実施形態で説明した場合と同様に、第１の実施形態の構成に比べて回路規模の縮小化を図ることができる。

第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第２の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部構成を示すブロック図である。 第３の実施形態に係るインクジェットプリンタ１の要部構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（液滴吐出制御装置）
２ 記録ヘッド（吐出ヘッド）
２_１〜２_ｎ ノズル
３_１〜３_ｎ 吐出制御回路
３１_１〜３１_ｎ，４０ 吐出タイミング生成部
３２_１〜３２_ｎ，５０ 第２のラッチ回路（吐出データラッチ部）
３３_１〜３３_ｎ，５０ 駆動パルス生成部
３４_１〜３４_ｎ 駆動波形生成部
３５_１〜３５_ｎ 増幅／バッファ回路
４ シフトレジスタ
５ 第１のラッチ回路
６ 吐出タイミングデータ記憶部
７ 駆動波形パラメータ記憶部

Claims (7)

1. 駆動パルスに基づき液滴を吐出する複数のノズルを同一直線上に有する吐出ヘッドと、
   前記同一直線上の複数のノズルの各々からの液滴の吐出状態を示すシリアル形式の吐出データをシリアル−パラレル変換するシフトレジスタと、
   シリアル−パラレル変換後の前記同一直線上の複数のノズル分の吐出データをラッチ信号により同時にラッチする第１のラッチ回路と、
   前記液滴の吐出タイミングを示す吐出タイミングデータに基づいて前記液滴の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
   前記吐出タイミング生成部で生成された吐出タイミングで、前記第１のラッチ回路でラッチされた吐出データをラッチする第２のラッチ回路と、
   前記吐出タイミング生成部で生成された吐出タイミングで前記駆動パルスの駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
   を備え、
   前記吐出タイミング生成部、前記第２のラッチ回路及び前記駆動波形生成部が前記同一直線上の複数のノズルの各ノズルに対して設けられ、前記第１のラッチ回路でラッチされた吐出データの前記液滴の吐出タイミングがノズル単位で制御可能に構成されていることを特徴とする液滴吐出制御装置。
2. 請求項１に記載の液滴吐出制御装置において、
   前記吐出タイミングデータを記憶する吐出タイミングデータ記憶部を備えることを特徴とする液滴吐出制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の液滴吐出制御装置において、
   前記吐出タイミングデータが書換え可能であることを特徴とする液滴吐出制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置において、
   前記駆動パルスの駆動波形を駆動波形パラメータとして記憶する駆動波形パラメータ記憶部を備えることを特徴とする液滴吐出制御装置。
5. 請求項４に記載の液滴吐出制御装置において、
   前記駆動波形パラメータが、前記駆動パルスの駆動波形を変位点ごとに時間単位で表したデータであることを特徴とする液滴吐出制御装置。
6. 請求項４又は５に記載の液滴吐出制御装置において、
   前記駆動波形パラメータが書換え可能であることを特徴とする液滴吐出制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の液滴吐出制御装置において、
   前記吐出ヘッドが前記駆動パルスを受けて駆動される圧電素子を有することを特徴とする液滴吐出制御装置。

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