JP2016083604A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出時間より短い時間の吐出タイミングの調整が可能なインクジェット印刷装置の提供。【解決手段】複数のノズルを有するインクジェットヘッド３４と、インクジェットヘッドと被塗布物とを相対移動させる移動部と、相対移動に対応するパルスを出力するエンコーダ２と、パルスを受け、複数のノズルからインクを吐出させる第１の吐出タイミングを調整する第１調整手段３と、インクを前記ノズルから吐出するための１サイクルの時間間隔より、短い時間間隔の吐出波形を発生する複数の第１波形発生器６と、複数の第１波形発生器の出力波形を切り替える切換手段７と、を有し、吐出波形を切換手段で切り替えることで、１サイクルの時間間隔より短い時間で第１の吐出タイミングを制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。特に、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示デバイスの用のディスプレイ発光層やその他の塗布工程に用いるインクジェット印刷装置とインクジェット印刷方式に関する。

有機ＥＬディスプレイパネルの有機発光層の形成方法として、低分子有機材料、もしくは、高分子有機材料を溶媒塗布法にて形成する方法がある。

有機溶媒法により有機発光層と形成する代表的な手段の一つに、インクジェット印刷装置を用いて、有機発光材料を含むインクの液滴を、ディスプレイ基板の画素領域に吐出して、有機発光層を形成する方式がある。このとき吐出されるインクの液的には、有機発光材料と溶媒が含まれる。

一般的なインクジェット印刷装置は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドのノズルと印刷対象の位置関係を制御しながら、ノズルからインクを吐出することで、印刷対象にインクを塗布するものである（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１には、基板に着敵した液滴が画素領域と呼ばれる凹みの中を等方向に広がって所定の線幅を有する画素を形成することが開示されている。

図１２は、吐出インクと画素領域の大きさを示す平面図である。Ａ画素領域５１、Ｂ画素領域５２、Ｃ画素領域５３、飛翔液滴４５を示している。

インクジェットヘッドの複数のノズルを用いて、線幅を有する画素を複数生成する時に、各ノズルから飛翔液滴４５の着弾位置に位置ズレがあると、着弾の目標位置である画素領域内に必要量の液滴が吐出されず、総液量が減少し形成される発光層の厚みが、他の画素領域と異なる場合がある。

また、位置ズレを起こした液滴が、隣接する画素領域内に吐出されると、隣接画素領域の液滴量が増大し、形成される発光層の厚みが他画素領域と異なる場合がある。

ここで、隣接の画素領域が、塗布された画素領域と異なる発光インクである場合、混色発光になる場合がある。

さらに、画素領域と隣接画素領域との間に位置ズレを起こした液滴が着弾すると、画素領域間を液滴がブリッジし、両方の画素領域が連結してしまい、２画素領域の混色発光になる場合がある。

そのため、予め、各ノズルから液滴を吐出させ、着弾ズレを得、ズレ量を打ち消す向きに走査方向の吐出タイミングを変更する手法が特許文献２に掲載されている。

特開２００３−２６６６６９号公報 特開２００３−１４５７３０号公報

現在、画素の密度は１１０個／インチほどであり、１１０個／インチで３色構成のとき、画素領域の狭い側の幅は、７０μｍほどである。今後、高精細化し、４倍の４４０個／インチ以上になると、画素領域の狭い側の幅は、３０μｍより小さくなることが予想される。

ところが、飛翔液滴４５の直径は数１０μｍであり、インクの体積が小さくなっても、インク直径は１／３乗でしか変化しないため、インク直径はあまり小さくならない。図１２の場合、５μｍの誤差範囲で塗布する必要がある。各種補正で対応できる可能性がある。

一方、インクの吐出タイミングも１／４にする必要があるが、インクジェットの吐出周波数はインク室の構造に依存するため、現在の最高周波数を変化させることはできない。具体的には、３０〜５０ｋＨｚである。これは、一滴の吐出に要する時間が２０〜３３μ秒必要であることに起因する。

図１３に、従来の吐出回路の一例を示す。従来の調整手段１２１は、吐出タイミングを検出すると波形発生トリガを第１波形発生器６に出力し、第１波形発生器６は、基本波形１０を出力する。吐出する場合としない場合で、第１波形発生器６の出力信号を切換手段７により切換えて、吐出波形２２を作成する。吐出波形２２は、増幅器８により増幅されてインクジェットの圧電素子（ピエゾ素子）４１に印加される。ステージ位置はエンコーダ２より検出され、従来の調整手段１２１は、切換手段７に、吐出に適切な選択信号を発生させる。コンデンサ９は切換手段７が切れたときに、吐出波形２２の電圧を保持するものである。

図１３の吐出回路によれば、スキャン速度をＶｍｍ／秒、全ノズルに対する最高周波数をＦｋＨｚとすると、吐出間隔はＶ／Ｆμｍとなる。高精細化にともなって、吐出間隔を１／４にするためには、周波数を変化できないので、スキャン速度を１／４にしなくてはならない。結果、生産性も１／４になってしまう。

また、インクジェットヘッドからのインクの吐出を一定時間停止させると、ノズルにインクが目詰まりして、ノズルの形状変化や飛翔液滴速度の低下により、飛翔液滴の着弾精度が悪化したり、ノズルから吐出できない状態になってしまう。

本願発明は、上記課題を解決するもので、高精細化に対応して吐出タイミングを細かく制御して、かつスキャン速度を落とすことなく、生産性を維持し、ノズルの目詰まりを防止することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドと被塗布物とを相対移動させる移動部と、相対移動に対応するパルスを出力するエンコーダと、パルスを受け、複数のノズルからインクを吐出させる第１の吐出タイミングを調整する第１調整手段と、インクを前記ノズルから吐出するための１サイクルの時間間隔より、短い時間間隔の吐出波形を発生する複数の第１波形発生器と、複数の第１波形発生器の出力波形を切り替える切換手段と、を有し、吐出波形を切換手段で切り替えることで、１サイクルの時間間隔より短い時間で第１の吐出タイミングを制御することを特徴とするインクジェット印刷装置を用いる。

以上のように、本発明に係る吐出時間より短い時間差の吐出タイミング制御によれば、高速なスキャン速度を維持したまま、ヨーイング等の機構的誤差のあるステージを用いても、ノズルの着弾誤差を少なくして画素領域内に指定数の液滴を着弾させることができる。また、インクの揺動システムにより、インクのつまりをなくすことができる。

本発明の実施の形態１における装置の説明図 本発明の実施の形態１に係るインクジェットの主構成の説明図 本発明の実施の形態１における目標格子と着弾の説明図 本発明の実施の形態１における吐出波形の一例を示す図 本発明の実施の形態１における基本構成図 （ａ）〜（ｊ）本発明の実施の形態１における動作説明図 本発明の実施の形態２における構成図 本発明の実施の形態３における構成図 （ａ）〜（ｌ）本発明の実施の形態３における動作説明図 （ａ）〜（ｋ）本発明の実施の形態４における動作説明図 本発明の実施の形態５における第１調整手段の構成図 従来の目標格子と着弾の説明図 従来の構成図

以下の実施の形態は、一例として、有機ＥＬパネルの発光層の塗布工程に用いられるインクジェット装置に適用する場合について説明する。しかし、有機ＥＬパネルに限らず、ノズルからインクを吐出するインクジェット装置に広く適用できるものである。例えば、民生用のプリンタに用いられるインクジェット装置等にも適用できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
＜主要構成＞
図１に、実施の形態１のインクジェット印刷装置を示す。実施の形態１の装置は、有機ＥＬパネル３１に塗布するものであり、Ｘ軸方向３６に移動するＸ軸移動ステージ３２とＹ軸方向３７に移動するＹ軸移動ステージ３３を備え、本装置で塗布を行う有機ＥＬパネル３１は、Ｙ軸移動ステージ３３の上の吸着ステージに載置されている。

Ｘ軸方向３６に、移動するＸ軸移動ステージ３２には、インクジェットヘッド３４、吐出位置を確認する顕微鏡カメラ３５を搭載し、Ｘ軸方向３６に移動することができる。

また、インクジェットヘッド３４は、Ｘ軸方向３６に複数のインクを吐出するノズル（図示せず）が具備されている。この複数のノズルにより、Ｙ軸方向３７の移動により、幅のあるラインを印刷することができる。機構的には他の構成も考えられるが、実施の形態１では図１をもとに説明する。

しかし、Ｙ軸移動ステージ３３のＹ軸方向３７移動にともない、本来変動しないはずのヨーイング方向変動３８が発生して、インクジェットヘッド３４から吐出されるインクの着弾位置のずれが発生する。このＹ軸移動ステージ３３のヨーイングに起因するずれを「ヨーイング着弾ズレ」とする。

図２に、図１のインクジェットヘッド３４の概略構成断面図を示す。インクジェットヘッド３４は、内部空間に、圧電素子４１（ピエゾ素子）を有する。圧電素子４１の下側には、インク４３が充填される圧力室４２が形成されている。圧力室４２は、ノズル４４を介して外部に連通されている。これにより、圧電素子４１が上下に振動されると、これによって生じる圧力によって圧力室４２内のインク４３がノズル４４から外部に吐出される。

なお、圧力室４２内には、図示しないインク供給部を介して、吐出された量のインク４３が補給されるようになっている。また、圧電素子４１と圧力室４２との間には圧電素子４１での振動を圧力室４２に伝達させるための振動版（図示せず）が配置されている。

飛翔液滴４５は、有機ＥＬパネル３１に着弾するが、実際に着弾する位置はノズル４４ごとに狙い位置からの多少ずれを持つ。このずれは、ノズルの加工精度等を原因としており、それぞれのノズル４４に固有の大きさとなる。このノズル４４に起因する着弾ズレを、「ノズル着弾ズレ」と呼ぶ。

有機ＥＬパネル３１の代わりに、テスト基板をセットして、飛翔液滴４５の着弾位置をカメラ３６で観察することにより、狙った位置からのずれを測定することができる。

＜画素領域＞
図３は、飛翔液滴４５の直径と、有機ＥＬパネル３１状に形成されたＡ画素領域５１，Ｂ画素領域５２，Ｃ画素領域５３を示している。Ａ画素領域５１，Ｂ画素領域５２，Ｃ画素領域５３は、表示する３色に対応する。Ａ画素領域５１から、Ｃ画素領域５３への方向は、図１のＹ軸方向３７に対応しており、Ｙ軸移動ステージ３３が移動しながら、インクジェットヘッド３４から、インク４３を吐出して印刷する。

飛翔液滴４５の直径は、約１０μｍであり、Ａ画素領域５１，Ｂ画素領域５２，Ｃ画素領域５３の幅は、例えば、２６μｍとすると、インクの吐出を８μｍ間隔で行ったとき、２滴を画素領域内に吐出でき、その時の着弾誤差は４μｍ許され、３滴吐出の場合は許容誤差が許されないことを示している。

＜波形＞
図４は、インクを吐出させるときの圧電素子４１（ピエゾ素子）に印加する吐出波形である。インクを１回吐出するための１サイクルの吐出波形である。

駆動電圧Ｖｄは、インクジェットヘッド３４の圧力室４２内のインク４３を吐出させない程度に振動させる予備振動６０と、予備振動６０で発生させた振動と共振させて、インク４３をノズル４４から吐出させる本振動６１からなる。

それぞれ、予備振動６０、本振動６１と呼ぶ。予備振動６０と本振動６１により、１滴のインク４３を吐出させる。予備振動６０の駆動電圧Ｖｄは、ベースライン電圧６３と呼ぶ電圧から少し下がり、ベースライン電圧６３に戻る。本振動６１の駆動電圧Ｖｄは、ベースライン電圧６３から大きく下がり、ベースライン電圧６３を越えて大きくなり、再び、ベースライン電圧６３に戻る。

この波形の吐出時間６２（１サイクル）は、圧力室の寸法や、飛翔液滴４５の直径で決まり、２０〜５０μ秒である。したがって、吐出波形の最高周波数は、５０〜２０ｋＨｚとなり、これ以上高くすることはできない。

＜吐出制御構成＞
図５を用いて、具体的な吐出制御を説明する。モータ１は、Ｙ軸移動ステージ３３の駆動源となるモータである。

エンコーダ２は、Ｙ軸移動ステージ３３の位置を検出し、一定距離ごとにパルスを出力する。

第１調整手段３は、エンコーダ２の入力をもとに、印刷データと組み合わせて（図示せず）吐出すべきタイミングを判断する。同時に、「ヨーイング着弾ズレ」と「ノズル着弾ズレ」にあたる量を補正する。さらに、８個の第１波形発生器６の波形から１つの波形を選択する選択信号を出力する。

切換手段７は、第１調整手段３から出力された選択信号により、第１波形発生器６で発生した基本波形１０、第１シフト波形１１〜第７シフト波形１７の８つから選択して吐出波形２２を出力する。

基本波形１０は基本波形であり、図４で説明した吐出波形である。

第１シフト波形１１〜第７シフト波形１７は、基本波形１０から波形の開始位置を吐出時間の１／８ずつ遅らせた波形である。波形を図６（ａ）から図６（ｈ）に示す。切換手段７により選択された吐出波形２２（図６（ｊ））は、増幅器８により増幅されてインクジェットヘッド３４の圧電素子４１に印加され、飛翔液滴４５を吐出する。

図６（ｊ）の波形は、図５の回路の動作の１例を説明したものである。図６（ｊ）では、印刷すべきない時は、無信号の状態とし、吐出するところとして、図６（ｊ）の第４シフト波形１４を、図６（ｉ）の第１調整手段出力２９により、選択した場合を示している。

図６（ｊ）の場合、第４シフト波形１４を選択することにより、図６（ａ）の基本波形１０に対して、吐出時間の半分の時間差を補正する場合を示している。

したがって、同様に、図６（ｉ）の第１調整手段出力２９と図６（ａ）〜図６（ｈ）とを組み合わせることで、吐出時間より小さい時間差で吐出タイミングを８段階で調整できる。

なお、図６（ｉ）の吐出波形では、波形を選択していないときは０（グランド）レベルとしたが、図１３のように、コンデンサ９を追加して、吐出波形の最後の電圧を保持することもできる。

また、図５、図６では、波形開始の時間差を吐出時間の１／８に等分割した場合を示したが、波形の数を８個以外にすることも、個々の波形の時間差を等分割ではなく、任意の時間差にすることもできる。

第１調整手段３は、Ｙ軸移動ステージ３３の位置を検出して吐出タイミングにあった波形の選択信号を出力するものである。エンコーダ２の検出分解能が十分であれば、エンコーダ２の発生するパルスのタイミングで波形発生トリガと選択信号を発生させることができる。

また、エンコーダ２の検出分解能が十分でなければ、回路の水晶発振器をもとにした時間管理により、エンコーダ２のパルスを時間内挿して、波形発生トリガと選択信号を発生させることもできる。後者の場合、エンコーダ２の検出分解能不足による吐出タイミングのズレ（ジッタ）を小さくすることができる。

（実施の形態２）
図７は、本発明のインクジェット印刷装置の実施の形態２の回路構成である。記載しない事項は実施の形態１と同様である。

図７の回路は、実施の形態１と異なり、第２波形発生器２５の発生する一定電圧の波形１８（図９（ｉ））を選択できるようにしたものである。この波形をベースライン波形と呼ぶ。一定電圧の波形１８を選択することにより、吐出しないノズルの波形のレベルや、吐出波形の前後の吐出しないときの電圧をベースラインとする事ができる。

吐出波形終了後に、一定電圧の波形１８を切換手段７で選択することにより、図５の回路での吐出波形と異なり、吐出後も吐出最後のレベルを安定して保持できる。

このことで、吐出波形の最初のレベルと最後のレベルを合せることにより、吐出波形の前後でのレベル変化をなくし、波形を切換えたときの圧電素子４１の長さの変動をなくすことができる。安定して圧電素子４１の駆動ができる。

図７では、第２波形発生器２５を可変抵抗での構成した場合を示したが、第１波形発生器６で構成することも可能である。

（実施の形態３）
図８は、本実施の形態のインクジェット印刷装置の実施の形態３の回路構成である。図９に、図８の動作を示す。図９（ａ）〜図９（ｌ）は波形を示す。記載しない事項は実施の形態１と同様である。

図８の回路は、図７の回路に、さらに、揺動波形１９（図９（ｊ））を出力する第３波形発生器２６を追加している。第２調整手段４（第２調整手段出力２４、図９（ｋ））により基本波形１０、第１シフト波形１１〜第７シフト波形１７、揺動波形１９を選択できるようにしたものである。第２調整手段４により、吐出タイミングにて、吐出しないノズルに対して揺動波形１９を選択する。

図９（ｌ）に示すように、吐出しない最初の波形は揺動波形１９（図９（ｊ））を選択し、２つめの吐出波形は第４シフト波形１４（図９（ｅ））を選択している。

揺動波形１９は、多ノズルの中に印刷するノズルがあるとき、印刷しないノズルが選択する波形であり、振幅のレベルは吐出しないレベルに限定され、揺動波形１９の目的はノズル４４内部のインク４３を揺動させることである。

インクジェットヘッド３４からインク４３の吐出を一定時間停止させると、ノズル４４にインク４３が目詰まりして、飛翔液滴４５の速度や体積が低下したり、飛翔液滴の着弾位置がばらついたり、最悪の場合は吐出できない状態になってしまう。

この現象は、ノズル４４近傍の大気暴露されているインク４３の溶媒が蒸発することで、インク濃度が上昇して、ひいてはインク粘度が上昇してしまうことに原因がある。インク粘度はインク濃度に対して指数関数的に上昇するため、インク濃度のわずかな上昇がノズル詰りに効いてくる。

この実施の形態では、図９（ｊ）の揺動波形１９に示すように、下に凸の形状であり、ノズル内部でインク４３が上方、つまりノズルの内部の方向に移動し、ノズル４４から吐出することはない。さらに、インク４３の溶剤の蒸発が少なく、目詰まりが発生しにくい。

また、吐出がしばらくないとき、自動的に揺動波形１９を出力することもできる。具体的には、第２調整手段４の中に時間を測定するカウンタを設ける。ノズル４４のどれかの吐出指示がきたとき、吐出波形を出すと同時に、カウンタをクリアする。カウンタのカウント結果が設定以上になったとき、カウンタをクリアすると同時に、自動的にすべてのノズル４４に揺動波形１９を出力すればよい。カウンタの設定値は、数ｍ秒から秒レベルが良く使用される。この機能により、ノズル４４の目詰まりを防止することができる。

（実施の形態４）
図１０（ａ）〜図１０（ｋ）の波形を用いて、実施の形態４を説明する。

第１シフト波形１１〜第７シフト波形１７の基本波形からの時間差をシフト量と呼ぶ。たとえば、第３シフト波形１３のシフト量は、吐出時間の３／８である。

本実施の形態で連続して吐出する場合、先の吐出シフト量より、後の吐出シフト量が大きい場合または同じ場合は、先の吐出波形が終了するため、後の吐出が可能である。

しかし、先の吐出波形のシフト量より、後の吐出波形のシフト量が小さい場合、先の吐出波形が終了していないため、先の吐出完了まで待って後の吐出を中止するか、先の吐出完了まで待たず、先の吐出を中止して後の吐出を開始する必要がある。後の吐出を中止した場合は当然ながら、印刷の抜けが発生する。

また、設定するステージの走査速度を一定に制御しても、実際の走査速度は変動しているため先の吐出波形のシフト量と後の吐出波形のシフト量が同じ場合であっても、走査速度が大きくなったときに同様な問題が起きる。

図１０（ｋ）の吐出波形は、最初に第１シフト波形１１を選択し、次に、第３シフト波形１３を選択し、最後に、再び、第３シフト波形１３を選択した場合を示している。

第１シフト波形１１の選択から第３シフト波形１３の選択に変わるときは、間があるため、一定電圧の波形１８（ベースライン波形）の選択が挿入される。

図１０（ｋ）の吐出波形では、第３シフト波形１３の選択から第１シフト波形１１の選択に切り替わるときは、第３シフト波形１３が終了していないが、強制的に第１シフト波形１１の選択をした場合を示している。第３シフト波形１３が終了せず、シフト量の差が２／８吐出時間あるため、選択切換の箇所で不連続な変化が波形に表れている。選択切換の箇所で、波形が同じレベルで連続に変化させるのが好ましい。

実施の形態４では、先の吐出の完了前に、後の吐出が発生したときの対応方法であって、先の吐出を優先するか、後の吐出を優先するか選択を可能としたものである。

ただし、先の吐出完了まで待たずに、先の吐出を中止して後の吐出を開始する場合、先の吐出時間の７／８以上が完了していることが望ましい。なぜなら、吐出時間の７／８で波形が急激に変化する部分は終了し、残留振動を抑えるフェーズに入っており、残留振動を抑えるフェーズでは、ベースラインレベルとの差が小さくなっているからである。

（実施の形態５）
実施の形態１では、図５に示したように、第１調整手段３は、エンコーダ２の入力をもとに、印刷データと組み合わせて（図示せず）吐出タイミング判断し、同時に、「ヨーイング着弾ズレ」と「ノズル着弾ズレ」にあたる量を補正して、８個の第１波形発生器６の波形から１つの波形を選択する信号を出力する。

この場合、吐出周波数を２０ｋＨｚの時、８つの波形から１つを選択するための３ｂｉｔ情報と、吐出するかしないかの１ｂｉｔ情報の合計４ｂｉｔ情報を吐出ごとに指示する必要がある。例えば、ノズル数が１０００個のとき、データの転送速度は、２０ｋＨｚ＊４ｂｉｔ＊１０００個であり、１０ＭＢｙｔｅ／秒の転送速度が必要となる。

しかし、個々のノズルの「ノズル着弾ズレ」はノズルごとに装置で決まった値であり、印刷の途中で変化することはない。また、「ヨーイング着弾ズレ」はステージ位置により決まる値であり、すべてのノズルに同じ値である。

したがって、「ノズル着弾ズレ」の値は印刷開始前にセットし、「ヨーイング着弾ズレ」の値のみ吐出タイミングごとに指示することにより、全ノズル同一の補正値となるため、吐出ごとの転送速度は１０ｋＢｙｔｅ／秒以下にできる。

図１１は、実施の形態５の第１調整手段３（図５）の構成を示したものである。

記憶部１０１は、ノズルごとに異なる「ノズル着弾ズレ」等を補正する補正量Ａ１〜Ａｎを保持し、印刷開始前に転送したデータを印刷中保持している。

補正量Ｂは、「ヨーイング着弾ずれ」等の補正量であり、吐出データとともに送られてくる。

演算部１０２は、補正量Ａ１〜Ａｎと補正量Ｂを演算して、ノズルごとに吐出タイミングでの適切な補正量を演算するものである。吐出タイミング発生部１０３は、演算部１０２で算出される総合補正量をもとに適切な吐出タイミングを発生して、第１波形発生器６、第３波形発生器と切換手段７を制御する。

このような構成をとることにより、吐出ごとに送るデータを大きく削減することが可能となる。
（なお書き）
実施の形態は、それぞれ組み合わせることができる。

本発明の印刷装置は、今後高精細化の進む有機ＥＬパネルの発光層などの塗布や、高精細を必要とする民生用の印刷塗布等に広く適用可能である。

１ モータ
２ エンコーダ
３ 第１調整手段
４ 第２調整手段
６ 第１波形発生器
７ 切換手段
８ 増幅器
９ コンデンサ
１０ 基本波形
１１ 第１シフト波形
１３ 第３シフト波形
１４ 第４シフト波形
１７ 第７シフト波形
１８ 一定電圧の波形（ベースライン波形）
１９ 揺動波形
２２ 吐出波形
２５ 第２波形発生器
２６ 第３波形発生器
２９ 第１調整手段出力
３１ 有機ＥＬパネル
３２ Ｘ軸移動ステージ
３３ Ｙ軸移動ステージ
３４ インクジェットヘッド
４１ 圧電素子（ピエゾ素子）
４２ 圧力室
４３ インク
４４ ノズル
４５ 飛翔液滴
５１ Ａ画素領域
５２ Ｂ画素領域
５３ Ｃ画素領域
６０ 予備振動
６１ 本振動
６３ ベースライン電圧
１０１ 記憶部
１０２ 演算部
１０３ 吐出タイミング発生部
１２１ 従来の調整手段

Claims (10)

1. 複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドと被塗布物とを相対移動させる移動部と、
   前記相対移動に対応するパルスを出力するエンコーダと、
   前記パルスを受け、前記複数のノズルからインクを吐出させる第１の吐出タイミングを調整する第１調整手段と、
   前記インクを前記ノズルから吐出するための１サイクルの時間間隔より、短い時間間隔の吐出波形を発生する複数の第１波形発生器と、
   前記複数の第１波形発生器の出力波形を切り替える切換手段と、を有し、
   前記吐出波形を前記切換手段で切り替えることで、前記１サイクルの時間間隔より短い時間で前記第１の吐出タイミングを制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. さらに、一定電圧の波形を出力する第２波形発生器を有し、
   前記切換手段により、前記一定電圧の波形に切り替えることで、前記ノズルが吐出しない状態になることを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
3. さらに、前記インクを前記ノズルの内部の方向へ揺動する揺動波形を出力する第３波形発生器を有し、
   前記インクを吐出させない時に前記揺動波形に、前記切換手段により切り替えることで、前記インクを揺動させることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記揺動波形は、前記ノズルから前記インクが外部に出ないことを特徴とする請求項３記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記一定電圧の波形に切り替わってからの時間を測定するカウンタを有し、
   前記カウンタの値が設定値より大きくなったとき、前記カウンタをクリアし、
   前記揺動波形に切り替える第２調整手段を持つ、請求項３または４記載のインクジェット印刷装置。
6. 前記吐出波形の最初と最後のレベルが同じであり、
   前記吐出波形を切り替えても、波形のレベルが連続することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
7. 前記吐出波形を終了するまでに、第２の吐出タイミングが発生した場合、
   前記第２の吐出タイミングを無視することと、前記吐出波形を終了して前記第２の吐出タイミングを有効にすることと、を選択できる請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
8. 前記第２の吐出タイミングの有効判断を前記吐出波形の全長の７／８以上を吐出した場合とし、
   前記吐出波形を終了して、第２の吐出波形を出力する請求項７に記載のインクジェット印刷装置。
9. 予め指定される、前記ノズルごとの補正量Ａを記憶する複数の記憶部と、
   前記記憶部で保持された前記補正量Ａと各吐出ごとに変化する補正量Ｂとから補正量Ｃを算出する演算部と、
   前記演算部の結果をもとに、波形選択部の動作を決定する吐出タイミング発生部と、を持ち、
   前記第１調整手段が、前記記憶部と前記演算部と前記吐出タイミング発生部と、を含む請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット装置。
10. 前記補正量Ａは前記ノズルごとの吐出ばらつきの補正であり、
    前記補正量Ｂは機械的原因に起因するステージの位置決め誤差の補正であることを特徴とする請求項９記載のインクジェット印刷装置。
    

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