JP4757144B2 - 座標入力装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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Description
座標入力領域上で指示される指示具の指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記座標入力領域の周辺部に設けられ、到来光を受光する複数のセンサ手段と、
前記座標入力領域に対する前記指示具の指示動作によって発生する、前記複数のセンサ手段それぞれから得られる光量分布の変化範囲を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出する前記複数のセンサ手段それぞれにおける変化範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記変化範囲に対応する座標値の算出を実行する実行手段と
を備える。
前記複数のセンサ手段それぞれは、第1及び第2受光部の2つの受光部を備える。
前記検出手段で検出する前記複数のセンサ手段それぞれにおける変化範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記指示具の指示状態が入力過渡状態であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段の判定の結果、前記入力過渡状態でない場合、前記前記変化範囲に対応する座標値の算出を実行する。
座標入力領域の周辺部に設けられ、到来光を受光する複数のセンサ部を備え、前記座標入力領域上で指示される指示具の指示位置を検出する座標入力装置の制御方法であって、
前記座標入力領域に対する前記指示具の指示動作によって発生する、前記複数のセンサ部それぞれから得られる光量分布の変化範囲を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出する前記複数のセンサ部それぞれにおける変化範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記変化範囲に対応する座標値の算出を実行する実行工程と
を備える。
座標入力領域の周辺部に設けられ、到来光を受光する複数のセンサ部を備え、前記座標入力領域上で指示される指示具の指示位置を検出する座標入力装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記座標入力領域に対する前記指示具の指示動作によって発生する、前記複数のセンサ部それぞれから得られる光量分布の変化範囲を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出する前記複数のセンサ部それぞれにおける変化範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記変化範囲に対応する座標値の算出を実行する実行工程と
をコンピュータに実行させる。
まず、図1を用いて、座標入力装置全体の概略構成を説明する。
次に、センサユニット1L及び1R内の構成について、図2を用いて説明する。尚、センサユニット1L及び1Rは、大きく分けて投光部と受光部から構成される。
制御・演算ユニット2とセンサユニット1L及び1Rの間では、主に、受光部内のラインCCD104用のCCD制御信号、CCD用クロック信号と出力信号、及び投光部内の赤外LED101A及び101Bの駆動信号がやり取りされている。
図5は本発明の実施形態の制御信号のタイミングチャートである。
センサユニット1L及び1Rに対する指示具の角度計算にあたっては、まず、指示具による遮光範囲を検出する必要がある。
θ =Tn・en+T(n-1)・e(n-1)+T(n-2)・e(n-2)+、・・・、+T0 (1)
のようにして、算出することができる。
次に、画素番号から変換された角度情報(θ)から、指示具の位置座標を算出する座標算出方法について説明する。
x = DLR/2 * (tanθL+ tanθR) / (1+( tanθL * tanθR) ) (2)
y = DLR/2* ((1+tanθL)(1+ tanθR)) / (1+( tanθL * tanθR))-DY (3)
で計算される。
Δvxs=Δys/tanθL2
となる。
L= ((x2-x1)2 + (y2-y1)2)0.5 (4)
θ1 = (π-(θL+θR1))/2 (5)
θ2 = (θL+θR2)/2 (6)
ここで、
L1・tanθ1 = L2・tanθ2 (7)
である。よって、
L2=L・tanθ1/(tanθ1 +tanθ2) (但し、tanθ1+tanθ2≠0) (8)
La= L2 / cosθ2 (但し、cosθ2≠0) (9)
これから、Δx、Δyとして
Δx = La・cos(θL-θ2) (10)
Δy = La・sin(θL-θ2) (11)
入力座標として、P(x,y)は、
x = x2 - Δx (12)
y = y2 - Δy (13)
と計算できる。
上述したように、複数の受光部を有するセンサユニットを用い、遮光範囲の端部情報を用いて、座標算出及び座標の虚実判定を行うことで、複数の入力の座標値を決定することができる。
指示具として、例えば、先端にスイッチ等の信号発生部を設けたペンを用いることで、文字の入力等における「尾引き」の問題が発生しない、スムーズな入力が可能になる。
図24は本発明の実施形態の座標入力装置が実行する座標算出処理を示すフローチャートである。
(NL1≧2 or NL2 ≧2)and((NR1≧2 or NR2 ≧2)
のような論理判定を行う。
2 演算・制御ユニット
3 座標入力有効領域
4 再帰反射部
Claims (9)
- 座標入力領域において指示される指示具の指示位置を検出する座標入力装置であって、
前記座標入力領域の周辺部に設けられ、投光手段によって投光された入射光を受光する複数のセンサ手段と、
前記座標入力領域に対する前記指示具による入力によって発生し、前記複数のセンサ手段それぞれから得られる光量分布の変化から得られる前記入射光の遮光範囲を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出する前記複数のセンサ手段それぞれにおける遮光範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記遮光範囲に対応する座標値の算出を実行する実行手段と
を備えることを特徴とする座標入力装置。 - 前記座標入力領域の周辺部に設けられ、前記投光手段によって投光された入射光を再帰反射する反射手段を更に備え、
前記複数のセンサ手段それぞれは、第1及び第2受光部の2つの受光部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 前記指示具は、前記ペンダウン信号を発生する信号発生部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 前記実行手段は、
前記検出手段で検出する前記複数のセンサ手段それぞれにおける遮光範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記指示具からの入力の状態が入力過渡状態であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段の判定の結果、前記入力過渡状態でない場合、前記遮光範囲に対応する座標値の算出を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 前記判定手段は、前記複数のセンサ手段それぞれにおける前記遮光範囲の数が複数である場合、あるいは前記ペンダウン信号が前記複数のセンサ手段それぞれにおける前記遮光範囲の数の内の最大数以上である場合に、前記入力過渡状態でないと判定する
ことを特徴とする請求項4に記載の座標入力装置。 - 前記検出手段の検出の周期と前記ペンダウン信号の検出の周期に基づいて、複数回の検出を行い、その検出結果を比較することで、前記実行手段は、前記遮光範囲に対応する座標値の算出を実行するか否かの制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 前記検出手段の検出タイミングと、前記ペンダウン信号を検出する検出タイミングの同期を取る同期手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。 - 座標入力領域の周辺部に設けられ、投光手段によって投光された入射光を受光する複数のセンサ手段を備え、前記座標入力領域において指示される指示具の指示位置を検出する座標入力装置の制御方法であって、
検出手段が、前記座標入力領域に対する前記指示具による入力によって発生し、前記複数のセンサ手段それぞれから得られる光量分布の変化から得られる前記入射光の遮光範囲を検出する検出工程と、
実行手段が、前記検出工程で検出する前記複数のセンサ手段それぞれにおける遮光範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記遮光範囲に対応する座標値の算出を実行する実行工程と
を備えることを特徴とする座標入力装置の制御方法。 - 座標入力領域の周辺部に設けられ、投光手段によって投光された入射光を受光する複数のセンサ手段を備え、前記座標入力領域において指示される指示具の指示位置を検出する座標入力装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記座標入力領域に対する前記指示具による入力によって発生し、前記複数のセンサ手段それぞれから得られる光量分布の変化から得られる前記入射光の遮光範囲を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出する前記複数のセンサ手段それぞれにおける遮光範囲の数と、前記指示具から得られるペンダウン信号の数に基づいて、前記遮光範囲に対応する座標値の算出を実行する実行工程と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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