JP4750047B2 - 位置ずれ検出装置、位置ずれ検出方法、位置ずれ検出プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
また、第4の発明は、第1画像に対する第2画像の位置ずれを検出する位置ずれ検出方法であって、前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに基づいて、前記第1画像と前記第2画像の間の画像補正係数を算出する画像補正係数算出ステップと、前記画像補正係数算出ステップにより算出された前記画像補正係数に基づいて、前記第1画像を補正し補正第1画像を得る画像補正ステップと、前記画像補正ステップによる補正後の前記補正第1画像と前記第2画像の一致度が予め定められた閾値以下である場合に、前記第1画像中の一部の領域である第1領域と、前記第2画像中の一部の領域であってかつ前記第1領域に対応する領域である第2領域とにおける対応点の位置ずれに基づいて、前記第1領域と前記第2領域の間の領域補正係数を算出する領域補正係数算出ステップと、前記領域補正係数算出ステップにより算出された前記領域補正係数に基づいて、前記第1領域を補正し補正第1領域を得る領域補正ステップと、二値で表される所定サイズの前記第1画像および前記第2画像にそれぞれ含まれる、前記補正第1領域と前記第2領域における対応点の位置ずれに応じて予め設定されている態様に基づいて、位置ずれ表示画像を作成する位置ずれ表示画像作成ステップと、前記位置ずれ表示画像作成ステップにより作成された前記位置ずれ表示画像を可視出力する出力ステップとを有することを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態にかかる画像処理システム1の全体構成を示す図である。画像処理システム1は、画像処理装置10と、サーバ20と、第1プリンタ21と、第2プリンタ22と、スキャナ30とを備えている。
図10は、第2の実施の形態にかかる画像処理装置13の機能構成を示すブロック図である。第2の実施の形態にかかる画像処理装置13は、第1の実施の形態にかかる画像処理装置13の機能構成に加えて、位置ずれ量算出部120と、位置ずれ量出力部122とを有している。位置ずれ量算出部120は、補正係数に基づいて、位置ずれ表示画像作成部114により作成された位置ずれ表示画像における位置ずれ量を算出する。具体的には、(式1)における係数(e,f)を算出する。位置ずれ量出力部122は、位置ずれ量算出部120により算出された位置ずれ量を出力する。
図13は、第3の実施の形態にかかる画像処理装置14の機能構成を示すブロック図である。画像処理装置14は、第1の実施の形態にかかる画像処理装置10の機能構成に加えて線幅変更部124をさらに有している。線幅変更部124は、補正第1画像および第2印刷画像のうちいずれか一方の画像中の線をより太くする。なお、線を太くする対象の画像は、補正第1画像および第2印刷画像のうちいずれであってもよい。なお、いずれの画像を処理の対象とするかは予め設定しておく。画素値決定部110は、線幅変更部124により線が太くされた後の画像を利用して画素値を決定する。
図18は、第4の実施の形態にかかる画像処理装置15の機能構成を示すブロック図である。第4の実施の形態にかかる画像処理装置15は、第1の実施の形態にかかる画像処理装置10の機能構成に加えて、相違度算出部126をさらに有している。相違度算出部126は、第1印刷画像と第2印刷画像の間の相違度を算出する。具体的には、対応する画素値が一致しない画素数をカウントし、画素数が閾値以上である場合には、一致しないと判定する。位置ずれ表示画像出力部116は、相違度算出部126により算出された相違度が予め定められた閾値以上である場合に、これらの画像は一致しないと判断し、これらの画像から作成された位置ずれ表示画像を出力する。
図22は、第5の実施の形態にかかる画像処理システム2の全体構成を示す図である。第5の実施の形態にかかる画像処理システム2は、サーバ20と複合機(MFP:Multi Function Peripheral)23と備えている。複合機23は、プリンタ機能とスキャナ機能とを有している。第5の実施の形態においては、まず第1給紙トレイ24から出力される印刷画像の位置調整を管理者が行い、画像処理システム2が、第1給紙トレイ24と第2給紙トレイ25それぞれから出力される印刷画像の位置ずれを調整する。給紙トレイにより印刷位置が変動する場合がある。このような位置ずれを調整することができる。
図26は、第6の実施の形態にかかる画像処理システム3の全体構成を示す図である。実施の形態6にかかる画像処理システム3は、サーバ20と、画像処理装置16と、複合機26とを備えている。複合機26は、スキャナ機能とプリンタ機能とを備えている。複合機26は、第5の実施の形態にかかる複合機23と同様、第1給紙トレイ27から排出された印刷媒体に印刷データを印刷して第1印刷物を得る。さらに、第2給紙トレイ28から排紙された印刷媒体に印刷データを印刷して第2印刷物を得る。そして、第1印刷物および第2印刷物をスキャナにより取り込み、第1印刷画像および第2印刷画像を得る。
図28は、第7の実施の形態にかかる画像処理システムにおける画像処理装置17の機能構成を示すブロック図である。第7の実施の形態にかかる画像処理装置17は、画像全体に対する補正係数である画像補正係数以外に、画像中の一部の領域に対する局所的な補正係数である領域補正係数を算出する。そして、領域補正係数に基づいて、一部の領域の補正を行う。
図35は、第8の実施の形態にかかる画像処理システムにおける画像形成装置18の機能構成を示すブロック図である。第8の実施の形態にかかる画像形成装置18の機能構成は、第7の実施の形態にかかる画像形成装置17の機能構成とほぼ同様であるが、画像補正係数評価部を備えない。第8の実施の形態にかかる画像形成装置18は、一度画像補正後の第1印刷画像と第2印刷画像から位置ずれ表示画像を作成し、出力する。そして、この時点でユーザから領域補正指示があると、この指示にしたがい、画像補正後の第1印刷画像に対して領域補正を施す。そして、領域補正後の第1印刷画像と第2印刷画像から位置ずれ表示画像を作成し、出力する。
10 画像処理装置
12 ディスプレイ
20 サーバ
21,22 プリンタ
23,26 複合機
24,25,27,28 給紙トレイ
30 スキャナ
51 CPU
52 ROM
53 RAM
57 通信I/F
62 バス
100 印刷画像取得部
102 二値化部
104 画像保持部
106 補正係数算出部
108 補正部
110 画素値決定部
112 画素値決定テーブル保持部
113 画素値決定テーブル
114 位置ずれ表示画像作成部
116 位置ずれ表示画像出力部
120 位置ずれ量算出部
122 位置ずれ量出力部
124 線幅変更部
126 相違度算出部
128 印刷位置調整部
130 印刷位置調整情報出力部
140 画像補正係数算出部
142 画像補正部
150 指示取得部
152 画像補正係数評価部
154 領域設定部
156 領域補正係数算出部
158 領域補正部
Claims (21)
- 第1画像と第2画像との間の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置であって、
二値で表される所定サイズの前記第1画像および前記第2画像のうち何れか一方の画像中の線の幅をより太くする線幅変更手段と、
前記線幅変更手段で何れか一方が線の幅を太くされた前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに応じて予め設定されている態様に基づいて、位置ずれ表示画像を作成する位置ずれ表示画像作成手段と、
前記位置ずれ表示画像作成手段により作成された前記位置ずれ表示画像を可視出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする位置ずれ検出装置。 - 前記位置ずれ表示画像作成手段は、前記第1画像中の画素と前記第2画像中の画素とが一致する部分と一致しない部分とに対し、異なる画素値を割り当てることを特徴とする請求項1に記載の位置ずれ検出装置。
- 前記位置ずれ表示画像作成手段は、前記第1画像中の画素と前記第2画像中の画素とが一致する部分に対し、一致しない部分に比べて、人間の視覚において視認し易い色の画素値を割り当てることを特徴とする請求項2に記載の位置ずれ検出装置。
- 前記位置ずれ表示画像作成手段は、さらに、前記第1画像中の黒画像領域と前記第2画像中の白画像領域とが重なる部分と、前記第1画像中の白画像領域と前記第2画像中の黒画像領域とが重なる部分とに対し異なる画素値を割り当てることを特徴とする請求項2または3に記載の位置ずれ検出装置。
- 前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに基づいて、補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記補正係数算出手段により算出された前記補正係数に基づいて、前記第1画像および前記第2画像のうち何れか一方を補正する補正手段と
をさらに備え、
前記線幅変更手段は、
前記補正手段で何れか一方が補正された前記第1画像と前記第2画像のうち何れか一方の画像中の線の幅をより太くする
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の位置ずれ検出装置。 - 前記補正手段で何れか一方が補正された前記第1画像と前記第2画像との間の画像の相違度を算出する相違度算出手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記相違度算出手段により算出された前記相違度が予め定められた閾値よりも大きい場合に、前記位置ずれ表示画像を出力することを特徴とする請求項5に記載の位置ずれ検出装置。 - 前記相違度算出手段は、前記第1画像と前記第2画像に含まれる画像の形状に基づいて、相違度を算出することを特徴とする請求項6に記載の位置ずれ検出装置。
- 第1媒体保持手段が保持する印刷媒体に対象データが印刷された第1印刷物をデータ化した前記第1画像を取得する第1画像取得手段と、
第2媒体保持手段が保持する印刷媒体に前記対象データが印刷された第2印刷物をデータ化した第2画像を取得する第2画像取得手段と
をさらに備え、
前記位置ずれ表示画像作成手段は、前記第1画像取得手段が取得した前記第1画像および前記第2画像取得手段が取得した前記第2画像に基づいて、前記位置ずれ表示画像を作成することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の位置ずれ検出装置。 - 前記第1画像中の一部の領域である第1領域と、前記第2画像中の一部の領域であってかつ前記第1領域に対応する領域である第2領域とにおける対応点の位置ずれに基づいて、前記第1領域と前記第2領域の間の領域補正係数を算出する領域補正係数算出手段と、
前記領域補正係数算出手段により算出された前記領域補正係数に基づいて、前記第1領域を補正し補正第1領域を得る領域補正手段と
をさらに備え、
前記線幅変更手段は、
前記補正第1領域と前記第2領域をそれぞれ含む前記第1画像および前記第2画像のうち何れか一方の画像中の線の幅をより太くする
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の位置ずれ検出装置。 - 前記第1領域は、予め定められたサイズの矩形であることを特徴とする請求項9に記載の位置ずれ検出装置。
- 前記第1領域は、黒画素の連結成分が存在する領域であることを特徴とする請求項9に記載の位置ずれ検出装置。
- 前記第1領域は、黒画素の連結成分の外接矩形であることを特徴とする請求項9に記載の位置ずれ検出装置。
- ユーザから領域補正の指示を取得する指示取得手段をさらに備え、
前記領域補正係数算出手段は、前記指示取得手段が前記指示を取得した場合に、前記領域補正係数を算出することを特徴とする請求項9から12のいずれか一項に記載の位置ずれ検出装置。 - 第1画像に対する第2画像の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置であって、
前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに基づいて、前記第1画像と前記第2画像の間の画像補正係数を算出する画像補正係数算出手段と、
前記画像補正係数算出手段により算出された前記画像補正係数に基づいて、前記第1画像を補正し補正第1画像を得る画像補正手段と、
前記画像補正手段による補正後の前記補正第1画像と前記第2画像の一致度が予め定められた閾値以下である場合に、前記第1画像中の一部の領域である第1領域と、前記第2画像中の一部の領域であってかつ前記第1領域に対応する領域である第2領域とにおける対応点の位置ずれに基づいて、前記第1領域と前記第2領域の間の領域補正係数を算出する領域補正係数算出手段と、
前記領域補正係数算出手段により算出された前記領域補正係数に基づいて、前記第1領域を補正し補正第1領域を得る領域補正手段と、
二値で表される所定サイズの前記第1画像および前記第2画像にそれぞれ含まれる、前記補正第1領域と前記第2領域における対応点の位置ずれに応じて予め設定されている態様に基づいて、位置ずれ表示画像を作成する位置ずれ表示画像作成手段と、
前記位置ずれ表示画像作成手段により作成された前記位置ずれ表示画像を可視出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする位置ずれ検出装置。 - 第1画像に対する第2画像の位置ずれを検出する位置ずれ検出方法であって、
二値で表される所定サイズの前記第1画像および前記第2画像のうち何れか一方の画像中の線の幅をより太くする線幅変更ステップと、
前記線幅変更ステップで何れか一方が線の幅を太くされた前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに応じて予め設定されている態様に基づき、位置ずれ表示画像を作成する位置ずれ表示画像作成ステップと、
前記位置ずれ表示画像作成ステップにより作成された前記位置ずれ表示画像を可視出力する出力ステップと
を有することを特徴とする位置ずれ検出方法。 - 前記第1画像中の画素と前記第2画像中の画素とが一致する部分と一致しない部分とに対し、異なる画素値を割り当てる画素値決定ステップをさらに有することを特徴とする請求項15に記載の位置ずれ検出方法。
- 前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに基づいて、補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数算出ステップにおいて算出された前記補正係数に基づいて、前記第1画像および前記第2画像のうち何れか一方を補正する補正ステップと
をさらに有し、
前記線幅変更ステップは、
前記補正ステップで何れか一方が補正された前記第1画像と前記第2画像のうち何れか一方の画像中の線の幅をより太くする
ことを特徴とする請求項15または16に記載の位置ずれ検出方法。 - 前記補正ステップで何れか一方が補正された前記第1画像と前記第2画像との間の画像の相違度を算出する相違度算出ステップをさらに有し、
前記出力ステップにおいては、前記相違度算出ステップにおいて算出された前記相違度が予め定められた閾値よりも大きい場合に、前記位置ずれ表示画像を出力することを特徴とする請求項17に記載の位置ずれ検出方法。 - 第1画像に対する第2画像の位置ずれを検出する位置ずれ検出方法であって、
前記第1画像および前記第2画像における対応点の位置ずれに基づいて、前記第1画像と前記第2画像の間の画像補正係数を算出する画像補正係数算出ステップと、
前記画像補正係数算出ステップにより算出された前記画像補正係数に基づいて、前記第1画像を補正し補正第1画像を得る画像補正ステップと、
前記画像補正ステップによる補正後の前記補正第1画像と前記第2画像の一致度が予め定められた閾値以下である場合に、前記第1画像中の一部の領域である第1領域と、前記第2画像中の一部の領域であってかつ前記第1領域に対応する領域である第2領域とにおける対応点の位置ずれに基づいて、前記第1領域と前記第2領域の間の領域補正係数を算出する領域補正係数算出ステップと、
前記領域補正係数算出ステップにより算出された前記領域補正係数に基づいて、前記第1領域を補正し補正第1領域を得る領域補正ステップと、
二値で表される所定サイズの前記第1画像および前記第2画像にそれぞれ含まれる、前記補正第1領域と前記第2領域における対応点の位置ずれに応じて予め設定されている態様に基づいて、位置ずれ表示画像を作成する位置ずれ表示画像作成ステップと、
前記位置ずれ表示画像作成ステップにより作成された前記位置ずれ表示画像を可視出力する出力ステップと
を有することを特徴とする位置ずれ検出方法。 - 請求項15から19のいずれか一項に記載の位置ずれ検出方法をコンピュータに実行させるための位置ずれ検出プログラム。
- 請求項15から19のいずれか一項に記載の位置ずれ検出方法をコンピュータに実行させるための位置ずれ検出プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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