JP4748205B2 - 経路設定装置、ナビゲーション装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
(1)出発地側経路の起点(だだし、最初の起点は出発地とする)から、経由順未確定の各経由地へ至る最適経路を所定のコスト計算に基づいて算出し、その算出した最適経路の中でコストが最小となる経由地を選択する。
(2)上記(1)で選択した経由地を当該起点の次に経由する経由順に確定すると共に、当該起点から経由地へ至る最適経路を出発地側経路として確定し、その経由地を出発地側経路の次の起点に設定する。
(3)上記(1),(2)を順次繰り返し、経由順未確定の経由地が1つになった場合、出発地側経路の起点から当該経由地へ至る最適経路を算出し、当該経由地の経由順とその算出した経路を確定する。そして、出発地から全ての経由地を経由する確定した全経路を推奨経路として設定する。
ただし、請求項2の経路設定装置は、起点と経由地との間の経路計算の回数を低減するための工夫として、次のように構成されている。すなわち、制御手段は、(1)の手順において起点と各経由地間の最適経路を算出する際、起点との直線距離が短い経由地から順に最適経路の算出を行い、その算出済みの最適経路について下記の条件が成立した場合、以降の経由地に対する最適経路の算出を行わず、下記条件に該当の最適経路の経由地を選択して(2)の手順へ移行する。
条件:算出済みの最適経路の中でコストが最小となる最適経路の道なりの距離と、最適経路を未算出の各経由地と当該起点との直線距離の中で最短の直線距離とを比較し、当該最適経路の道なりの距離が前記最短の直線距離以下になった場合。
図1は、実施形態の車載用ナビゲーション装置1の概略構成を示すブロック図である。
つぎに、車載用ナビゲーション装置1の制御装置29が実行する経由順設定処理(第1実施形態)の詳細な内容について、図2のフローチャート及び図3〜5の説明図に基づいて説明する。この第1実施形態の経由順設定処理では、経路の最終目的地及びその目的地へ至るまでに経由すべき複数の経由地がユーザにより指定されており、出発地(現在地)から全ての経由地を通過して、最後に目的地に到達するための推奨経路を設定する場合を想定している。
つぎに、車載用ナビゲーション装置1の制御装置29が実行する経由順設定処理(第2実施形態)の詳細な内容について、図6のフローチャート及び図7,8の説明図に基づいて説明する。この第2実施形態の経由順設定処理では、経由すべき複数の経由地がユーザにより指定されているが、最終目的地は指定されておらず、出発地(現在地)から全ての経由地を通過するまでの推奨経路を設定する場合を想定している。すなわち、推奨経路における各経由地の経由順が確定するまでは目的地は特定されず、経路探索の結果、最後の経由順に選択された経由地が当該推奨経路で最終的に到達する目的地として特定される。
上記実施形態の車載用ナビゲーション装置1によれば、次のような効果を奏する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- 出発地から予め入力された複数の経由地を経由して目的地まで移動するための推奨経路を設定する制御手段を備える経路設定装置であって、
前記制御手段は、以下の(1)〜(5)の手順により前記推奨経路を設定することを特徴とする経路設定装置。
(1)出発地側経路の起点(だだし、最初の起点は出発地とする)、及び目的地側経路の起点(だだし、最初の起点は目的地とする)のそれぞれから、経由順未確定の各経由地に対する直線距離を算出する。
(2)上記(1)で算出した直線距離同士を比較し、その比較の結果、直線距離が最小となる起点及び経由地の組み合わせに該当する方の起点を選択する。
(3)上記(2)で選択した起点が出発地側経路のものである場合、当該起点から、経由順未確定の各経由地へ至る最適経路を所定のコスト計算に基づいて算出する一方、当該起点が目的地側経路のものである場合、経由順未確定の各経由地から当該起点へ至る最適経路を所定のコスト計算に基づいて算出する。そして、その算出した最適経路の中でコストが最小となる経由地を選択する。
(4)上記(2)で選択した起点が出発地側経路のものである場合、上記(3)で選択した経由地を当該起点の次に経由する経由順に確定すると共に、当該起点から経由地へ至る最適経路を出発地側経路として確定し、その経由地を出発地側経路の次の起点に設定する一方、当該起点が目的地側経路のものである場合、上記(3)で選択した経由地を当該起点の1つ前に経由する経由順に確定すると共に、当該経由地から起点へ至る最適経路を目的地側経路として確定し、その経由地を目的地側経路の次の起点に設定する。
(5)上記(1)〜(4)を順次繰り返し、経由順未確定の経由地が1つになった場合、出発地側経路の起点から当該経由地を経由して目的地側経路の起点へ至る最適経路を算出し、当該経由地の経由順とその算出した経路を確定する。そして、出発地から目的地へ至る確定した全経路を推奨経路として設定する。 - 出発地から予め入力された複数の経由地を経由して移動するための推奨経路を設定する制御手段を備える経路設定装置であって、
前記制御手段は、以下の(1)〜(3)の手順により前記推奨経路を設定することを特徴とする経路設定装置。
(1)出発地側経路の起点(だだし、最初の起点は出発地とする)から、経由順未確定の各経由地へ至る最適経路を所定のコスト計算に基づいて算出し、その算出した最適経路の中でコストが最小となる経由地を選択する。ただし、前記起点と各経由地間の最適経路を算出する際、前記起点との直線距離が短い経由地から順に最適経路の算出を行い、その算出済みの最適経路について下記の条件が成立した場合、以降の経由地に対する最適経路の算出を行わず、下記条件に該当の最適経路の経由地を選択して下記(2)の手順へ移行する。
条件:算出済みの最適経路の中でコストが最小となる最適経路の道なりの距離と、最適経路を未算出の各経由地と当該起点との直線距離の中で最短の直線距離とを比較し、当該最適経路の道なりの距離が前記最短の直線距離以下になった場合。
(2)上記(1)で選択した経由地を当該起点の次に経由する経由順に確定すると共に、当該起点から経由地へ至る最適経路を出発地側経路として確定し、その経由地を出発地側経路の次の起点に設定する。
(3)上記(1),(2)を順次繰り返し、経由順未確定の経由地が1つになった場合、出発地側経路の起点から当該経由地へ至る最適経路を算出し、当該経由地の経由順とその算出した経路を確定する。そして、出発地から全ての経由地を経由する確定した全経路を推奨経路として設定する。 - 請求項1に記載の経路設定装置において、
前記制御手段は、前記(3)の手順において前記起点と各経由地間の最適経路を算出する際、前記起点との直線距離が短い経由地から順に最適経路の算出を行い、その算出済みの最適経路について下記の条件が成立した場合、以降の経由地に対する最適経路の算出を行わず、下記条件に該当の最適経路の経由地を選択して前記(4)の手順へ移行すること
を特徴とする経路設定装置。
条件:算出済みの最適経路の中でコストが最小となる最適経路の道なりの距離と、最適経路を未算出の各経由地と当該起点との直線距離の中で最短の直線距離とを比較し、当該最適経路の道なりの距離が前記最短の直線距離以下になった場合。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の経路設定装置と、
前記経路設定装置によって設定された推奨経路に対する経路案内を行う案内手段とを備えること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の経路設定装置に用いられるコンピュータを制御するためのプログラムであって、当該コンピュータを前記制御手段として機能させるためのプログラム。
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