JP4744665B2 - Substrate inspection apparatus and substrate inspection system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば液晶ディスプレイに用いられるガラス基板や半導体ウエハなどの被検査体を撮像してその画像をディスプレイ画面上に表示し、この表示画像上から欠陥部分の欠陥情報の登録を行い、被検査体の判定を行う基板検査装置及び基板検査システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
液晶ディスプレイの生産ラインでは、この液晶ディスプレイに用いられるガラス基板のマクロ検査又はミクロ検査が行われている。マクロ検査は、ガラス基板上における欠陥部分として傷、異物、むら、汚れなどをマクロ的に観察するもので、例えばガラス基板に対して斜め方向から照明光を照射し、オペレータの目視によりガラス基板上の欠陥を観察したり、又はガラス基板の全体を撮像してその画像をディスプレイに表示し、この表示画像を目視して観察している。
【0003】
そして、オペレータの目視によるガラス基板上の欠陥の観察の結果から傷、異物、むら、汚れなどの欠陥部分の情報を取りまとめ、最終的にガラス基板の良否を判定する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ガラス基板上の欠陥を観察結果から欠陥部分の情報を取りまとめてガラス基板の良否を判定しているが、欠陥部分の種類も傷、異物、むら、汚れなどと多くあり、それに加えて多数のガラス基板のマクロ検査を実施することから欠陥部分の情報量が膨大となる。
【0005】
このため、1枚1枚のガラス基板の欠陥部分の情報を管理するのが大変であり、かつ自動的に欠陥部分の情報を集計してガラス基板の良否判定を行うことの要求がある。
【0006】
そこで本発明は、自動的に欠陥部分の情報を集計してガラス基板の良否判定を行い、欠陥部分の情報の管理を容易にできる基板検査装置及び基板検査システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被検査体を撮像して複数種類の画像データを取得する画像取込部と、前記画像取込部により取得された前記各種類の画像データを画像処理してディスプレイ画面に表示させる画像表示部と、前記ディスプレイ画面に表示される各種類の画像データに対して前記被検査体の欠陥部分の欠陥情報を登録する欠陥登録部と、前記欠陥登録部により登録された前記各種類の画像データに対応する前記欠陥情報に基づいて前記被検査体の良否判定を行なう判定部と、前記各種類の画像データのうち任意の前記画像データに対して、前記欠陥登録部により登録された前記欠陥情報のうち前記判定部によって前記欠陥部分として判定された前記任意の画像データ以外の前記画像データに対応する前記欠陥情報を重ね合わせて前記ディスプレイ画面に合成表示する合成表示部とを具備したことを特徴とする基板検査装置である。
【0009】
本発明は、被検査体を撮像して複数種類の画像データを取得する画像取込部と、前記画像取込部により取得された前記各種類の画像データを画像処理してディスプレイ画面に表示させる画像表示部と、前記ディスプレイ画面に表示される前記各種類の画像データに対して前記被検査体の欠陥部分の欠陥情報を登録する欠陥登録部と、前記欠陥登録部により登録された前記各種類の画像データに対応する前記欠陥情報に基づいて前記被検査体の良否判定を行なう判定部と、前記各種類の画像データのうち任意の前記画像データに対して、前記欠陥登録部により登録された前記欠陥情報のうち前記判定部によって前記欠陥部分として判定された前記任意の画像データ以外の前記画像データに対応する前記欠陥情報を重ね合わせて前記ディスプレイ画面に合成表示する合成表示部とを具備したことを特徴とする基板検査システムである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【0012】
図1は基板検査装置の構成図である。画像取込部1は、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板又は半導体ウエハなどの被検査体を撮像してその画像データを取得するものである。基板ステージ2上には、被検査体としてのガラス基板3が載置されている。この基板ステージ2は、装置制御ユニット4の駆動制御によって、後述するライン状の照明光のライン方向に対して垂直方向に所定の速度で移動するものとなっている。
【0013】
ガラス基板3は、例えばパーソナルコンピュータに用いる液晶ディスプレイの大きさを6面又は8面取りした大きさである。
【0014】
基板ステージ2の上方には、ライン照明装置5が配置されている。このライン照明装置5は、移動するガラス基板3に対して斜め方向からライン状の照明光6を照射するものである。又、ガラス基板3からの反射光7の光路上には、ラインセンサ・カメラ8が配置されている。このラインセンサ・カメラ8は、移動するガラス基板3からの反射光7を逐次入射してその画像信号を出力する機能を有している。
【0015】
画像処理ボード9は、ラインセンサ・カメラ8から出力される画像信号を逐次入力し、1枚のガラス基板3に対する画像の取り込みが終了したところでガラス基板3の全面に対する画像データを作成する機能を有している。
【0016】
ここで、画像取込部1は、画像データとして複数の画像データ、例えば回折画像データと干渉画像データとを取得する機能を有している。このうち回折画像データは、ガラス基板3に対して斜め方向から照明光6を照射し、このときのガラス基板3の表面上の傷やごみにより生じる散乱光をラインセンサ・カメラ8により捉えて取得されるものである。干渉画像データは、レジストが塗布されたガラス基板3に対して斜め方向から照明光6を照射し、このときのレジスト表面からの反射光とガラス基板3の表面からの反射光との干渉光をラインセンサ・カメラ8により捉えて取得される明暗の画像である。
【0017】
演算・制御装置10は、画像取込部1からガラス基板3の画像データ(回折画像データ、干渉画像データ)を受け取り画像処理して画像表示用ディスプレイ14に表示し、この表示画像上でオペレータにより指示された欠陥部分の欠陥情報を登録し、かつこの登録された欠陥情報を画像データ上に重ね合せて表示し、さらに欠陥情報に基づいてガラス基板3の良否判定を行うという一連の演算・制御する機能を有するもので、ユーザ・インターフェイスとしてのキーボード11とマウス12、画像サーバ13及び画像表示用ディスプレイ14が接続されている。
【0018】
図2はかかる演算・制御装置10の具体的な機能ブロック図である。画像取込部1のラインセンサ・カメラ8から取り込んだ画像データは、画像処理ボード9を介して演算・制御装置10の画像メモリ15に記憶(展開)されるようになっている。
【0019】
画像処理部16は、画像メモリ15に記憶された画像データを読み取り、この画像データを画像表示用の映像信号に変換して画像表示用ディスプレイ14に表示出力させる機能を有している。
【0020】
又、この画像処理部16は、キーボード11又はマウス12からの操作信号を受けて、例えば図3に示すようにポインタ14aを画像表示用ディスプレイ14の画面上で移動表示する機能を有している。
【0021】
画像保存検索部17は、画像メモリ15に記憶された画像データを読み取り、この画像データから画像ファイル18を作成して画像サーバ13に保存する機能を有している。
【0022】
又、この画像保存検索部17は、キーボード11又はマウス12からの検索指示を受けて、複数保存している画像ファイル18のうち指示された画像ファイル18を検索し読み出してその画像データを画像メモリ15に記憶する機能を有している。
【0023】
一方、欠陥登録部19は、キーボード11又はマウス12からの操作信号を受け、図3に示すようにポインタ14aを画像表示用ディスプレイ14の画面上で移動表示させて、このポインタ14aにより表示画像上で欠陥部分、例えば便宜上付された欠陥ラベル「1」「2」又は「3」の欠陥部分を指示すると、この指示した欠陥部分の欠陥情報、例えば欠陥種類(傷、異物、むら、汚れ)、欠陥形状及び欠陥位置(座標)を欠陥情報メモリ20に登録する機能を有している。
【0024】
この欠陥情報の登録方法は、例えばキーボード11又はマウス12からの指示を受けた画像処理部16によって欠陥情報メモリ20に記憶されている欠陥登録ダイアログウィンドウ情報を読み出して図3に示すように画像表示用ディスプレイ14に表示する。この登録ダイアログウィンドウ21の欠陥名称リストボックス21aは、欠陥種類として予め分かっている傷、異物、むら、汚れなどが登録されており、キーボード11又はマウス12の操作により選択決定されるようになっている。
【0025】
又、キーボード11又はマウス12の操作信号によりポインタ14aを画像表示用ディスプレイ14の画面上で移動表示させることにより、欠陥ラベル「1」「2」又は「3」の各欠陥部分の形状、欠陥位置(座標)を指示できるようになっている。
【0026】
従って、欠陥種類(欠陥名称)、欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)が指示された後に、登録ダイアログウィンドウ21上の登録ボタン21bが操作されると、これら欠陥種類(欠陥名称)の選択決定、欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)が欠陥情報メモリ20に登録されるものとなっている。
【0027】
基板判定部22は、欠陥情報メモリ20に登録された欠陥情報を読み込み、この欠陥情報から少なくとも各欠陥種類(欠陥名称)別にその大きさや個数の集計を行い、この集計結果に基づいてガラス基板3の良否、例えば良品、廃棄、リワーク(ガラス基板3の表面を削ってレジストをやり直す)を判定する機能を有している。
【0028】
欠陥情報保存検索部23は、欠陥情報メモリ20に登録されている欠陥種類(例えば傷、異物、むら、汚れ)と共に、基板判定部22でのガラス基板3の判定結果(例えば良品、廃棄、リワーク)を欠陥情報ファイル24として画像サーバ13に保存する機能を有している。
【0029】
又、この欠陥情報保存検索部23は、キーボード11又はマウス12からの検索指示を受けて、複数保存している欠陥情報ファイル24のうち指示された欠陥情報ファイル24を検索し読み出してその欠陥情報を欠陥情報メモリ20に記憶する機能を有している。
【0030】
上記画像処理部16は、欠陥情報メモリ20に記憶されている欠陥登録部19からの欠陥情報又は欠陥情報保存検索部23から読み出された欠陥情報を、任意の画像データ、例えば回折画像データ、干渉画像データ又は他の画像データに重ね合せて画像表示用ディスプレイ14の画面上に表示する合成表示手段としての機能を有している。
【0031】
次に、上記の如く構成された装置の作用について図4及び図5に示す欠陥管理フローチャートに従って説明する。
【0032】
画像取込部1における基板ステージ2上にガラス基板3が載置される。このガラス基板3に対して斜め方向からライン照明装置5からのライン状の照明光6が照射されると共に、基板ステージ2が装置制御ユニット4の駆動制御によってライン状の照明光6のライン方向に対して垂直方向に所定の速度で移動する。この状態にラインセンサ・カメラ8は、移動するガラス基板3からの反射光7を逐次入射してその画像信号を出力する。
【0033】
画像処理ボード9は、ラインセンサ・カメラ8から出力される画像信号を逐次入力し、1枚のガラス基板3に対する画像の取り込みが終了したところでガラス基板3の全面に対する画像データを作成する。
【0034】
ここで、回折画像データと干渉画像データとの2つの画像データを取得するために、画像取込部1では、ガラス基板3に対して斜め方向から照明光6を照射し、このときのガラス基板3の表面上の傷やごみにより生じる散乱光をラインセンサ・カメラ8により捉えて回折画像データを取得し、又レジストが塗布されたガラス基板3に対して斜め方向から照明光6を照射し、このときのレジスト表面からの反射光とガラス基板3の表面からの反射光との干渉光をラインセンサ・カメラ8により捉えて明暗の干渉画像データを取得する。以下、回折画像データ、干渉画像データとして説明する。
【0035】
画像取込部1から回折画像データ、続いて干渉画像データが演算・制御装置10に送られると、この演算・制御装置10は、ステップ#1において、回折画像データ、続いて干渉画像データを新規画像データとして取り込み、これら回折画像データ、続いて干渉画像データを画像メモリ15に記憶(展開)する。
【0036】
次に、画像保存検索部17は、ステップ#2において、画像メモリ15に記憶された回折画像データ及び干渉画像データを読み取り、これら回折画像データ及び干渉画像データからそれぞれ画像ファイル18を作成して画像サーバ13に保存する。
【0037】
次に、画像処理部16は、ステップ#3において、画像メモリ15に記憶された回折画像データ、干渉画像データを読み取り、これら回折画像データ及び干渉画像データを画像表示用の映像信号に変換して画像表示用ディスプレイ14に表示出力する。なお、画像表示用ディスプレイ14の画面上には、回折画像データ又は干渉画像データのいずれか一方又は両方を表示させるようにしてよい。
【0038】
次に、演算・制御装置10は、ステップ#4において、現在、画像表示用ディスプレイ14の画面上に表示されている回折画像データ又は干渉画像データのいずれか一方又は両方の欠陥情報が欠陥情報ファイル24に保存されているか否かを判断する。
【0039】
ここで、現在、画像表示用ディスプレイ画面上に表示されている回折画像データ又は干渉画像データは、いずれも新規の画像であるので、演算・制御装置10は、ステップ#6に移り、欠陥情報の入力を行うか否かを判断する。これら回折画像データ又は干渉画像データは、いずれも新規の画像であるので、キーボード11又はマウス12から欠陥情報の入力を行う指示が入力される。
【0040】
次に、演算・制御装置10は、ステップ#7において欠陥情報の保存を行う。このとき、画像処理部16は、画像表示用ディスプレイ14の画面上に回折画像データ又は干渉画像データのいずれか一方又は両方を表示すると共に、図3に示すようにキーボード11又はマウス12の操作により移動可能にポインタ14aを表示している。なお、図3は回折画像データ又は干渉画像データのいずれか一方の表示である。
【0041】
又、キーボード11又はマウス12から欠陥登録の指示を受けた画像処理部16は、欠陥情報メモリ20に記憶されている欠陥登録ダイアログウィンドウ情報を読み出して図3に示すように画像表示用ディスプレイ14の画面上に欠陥登録ダイアログウィンドウ21を表示する。
【0042】
この表示状態に、キーボード11又はマウス12の操作によりポインタ14aを画像表示用ディスプレイ14の画面上で移動表示させ、例えば各欠陥ラベル「1」「2」又は「3」の各欠陥部分の形状、欠陥位置(座標)を指示する。このように画像表示用ディスプレイ14の画面上でポインタ14aを移動させて欠陥部分の形状、欠陥位置を指示すれば、欠陥登録部19は、それらの座標が回折画像データ上、干渉画像データ上において対応できる。
【0043】
又、欠陥ラベル「1」については、画像表示用ディスプレイ14の画面上の欠陥登録ダイアログウィンドウ21の欠陥名称リストボックス21aにおいて欠陥種類としてむらが選択決定され、欠陥ラベル「2」については傷、欠陥ラベル「3」についてはごみが選択決定される。
【0044】
この後、欠陥種類(欠陥名称)の選択決定、欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)が指示された後に、登録ダイアログウィンドウ21上の登録ボタン21bが操作されると、欠陥登録部19は、これら欠陥種類(欠陥名称)、欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)を欠陥情報メモリ20に登録する。なお、これら欠陥情報は、回折画像データと干渉画像データとのそれぞれに対して登録される。
【0045】
このように欠陥情報の入力が終了すると、基板判定部22は、ステップ#8において、欠陥情報メモリ20に登録された欠陥情報を読み込み、この欠陥情報から少なくとも各欠陥種類(欠陥名称)別に例えばその個数の集計を行い、この集計結果に基づいてガラス基板3の良否、例えば良品、廃棄、リワーク(ガラス基板3の表面を削ってレジストをやり直す)を判定する。
【0046】
ここで、ガラス基板3の判定ついて具体的に図5に示す良否判定フローチャートに従って説明する。
【0047】
先ず、判定前の準備として、事前に基板判定ファイルを作成する。この基板判定ファイルは、欠陥情報を登録する際の欠陥種類(欠陥名称)ごとに判定基準となるデータを設定するものである。
【0048】
基板判定ファイルにおいて、判定結果は、判定コードを用いる。
【0049】
良品のガラス基板3の場合の判定コードは良品となる。
【0050】
総欠陥数判定では、判定コードとして「廃棄」、「リワーク」となり、それぞれの判定個数は例えば「1」「10」に登録されている。
【0051】
欠陥種類(欠陥名称)ごとの判定では、傷、異物、むら、汚れに対して判定個数がそれぞれ例えば「1」「5」「5」「3」となり、判定コードがそれぞれ「廃棄」、「リワーク」、「リワーク」、「リワーク」に登録されている。この欠陥種類(欠陥名称)ごとの判定個数は、判定の重要項目ほどその個数を少なくすればよく、判定の重み付けを行うものとなる。上記判定個数例では、傷、汚れ、異物及びむらの順序で重要な判定項目となっている。
【0052】
このような基板判定ファイルが登録されている基板判定部22は、ステップ#20において、欠陥情報メモリ20に登録されている欠陥種類(欠陥名称)、欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)からなる欠陥情報を読み取り、これら欠陥種類(欠陥名称)を判定コードごとに分けて集計する。この集計の結果、廃棄がn個、リワークがm個となった。
【0053】
次に、基板判定部22は、ステップ#21において、ガラス基板3の欠陥総数、すなわち回折画像データ及び干渉画像データの両方から登録された欠陥の総数が基板判定ファイルに登録された判定コード「廃棄」、「リワーク」の各判定個数「1」「10」に達しているか否かを判定する。
【0054】
この判定の結果、判定コード「破棄」「リワーク」について、判定個数「1(破棄)」「10(リワーク)」に達していなければ、基板判定部22は、ステップ#22に移り、欠陥情報メモリ20に登録されている欠陥情報から各欠陥種類(欠陥名称)ごとに分けてその個数を集計する。この集計の結果、傷がk個、異物がp個、むらがq個、汚れがr個となった。
【0055】
次に、基板判定部22は、ステップ#23において、集計した各欠陥種類(欠陥名称)ごとの個数が基板判定ファイルに登録された判定個数(傷「1(破棄)」、異物「5(リワーク)」、むら「5(リワーク)」、汚れ「3(リワーク)」)に達しているか否かを判定する。
【0056】
この判定の結果、いずれの欠陥種類(欠陥名称)も判定個数に達していなければ、基板判定部22は、ステップ#24において、判定コードに良品を設定し、次のステップ#25において判定コードを基板判定結果とする。
【0057】
又、いずれか1つの欠陥種類(欠陥名称)でも判定個数に達していれば、基板判定部22は、ステップ#25において、判定コードに「廃棄」又は「リワーク」を設定し、次のステップ#25において判定コードを基板判定結果とする。
【0058】
具体的な判定例を示すと、異物が3個、汚れが3個の場合、汚れが欠陥種類(欠陥名称)ごとの判定個数に達しているので、判定結果は「リワーク」となる。
【0059】
異物が4個、むらが4個、汚れが2個の場合、判定コード「リワーク」の欠陥が欠陥総数判定の判定個数「10」に達しているので、判定結果は「リワーク」となる。
【0060】
異物が2個、むらが2個、汚れが1個の場合、欠陥種類(欠陥名称)、欠陥総数判定のいずれの判定個数「10」に達していないので、判定結果は「良品」となる。
【0061】
このようにガラス基板3の良否判定が終了すると、欠陥情報保存検索部23は、ステップ#9において、欠陥情報メモリ20に登録されている欠陥種類(例えば傷、異物、むら、汚れ)と共に、基板判定部22でのガラス基板3の判定結果(例えば良品、廃棄、リワーク)を欠陥情報ファイル24として画像サーバ13に保存する。
【0062】
そして、画像の取り込み・検索を繰り返さなければ、演算・制御装置10は、ステップ#11において、システム終了を判断する。
【0063】
一方、キーボード11又はマウス12から任意の画像ファイル18の検索指示が入力されると、画像保存検索部17は、この検索指示を受けて、複数保存している画像ファイル18のうち指示された画像ファイル18を検索し読み出してその画像データ、例えば回折画像データ、干渉画像データ又は他の画像データを画像メモリ15に記憶する。
【0064】
又、キーボード11又はマウス12から任意の欠陥情報ファイル24の検索指示が入力されると、この検索指示を受けて、複数保存している欠陥情報ファイル24のうち指示された欠陥情報ファイル24を検索し読み出してその欠陥情報を欠陥情報メモリ20に記憶する。
【0065】
このように任意の画像データ及び任意の欠陥情報が読み出されると、画像処理部16は、上記ステップ#1において、画像メモリ15に記憶されている回折画像データ、干渉画像データ又は他の画像データを読み取り、これら回折画像データ及び干渉画像データを画像表示用の映像信号に変換して画像表示用ディスプレイ14に表示出力する。
【0066】
次に、演算・制御装置10は、上記ステップ#4において、現在、画像表示用ディスプレイ14の画面上に表示されている回折画像データ、干渉画像データ又は他の画像データの欠陥情報が欠陥情報ファイル24に保存されているか否かを判断する。
【0067】
ここで、現在、画像表示用ディスプレイ14の画面上に表示されている画像データの欠陥情報は既に欠陥情報ファイル24に保存されているので、演算・制御装置10は、ステップ#5に移って画像合成を行う。
【0068】
すなわち、画像処理部16は、欠陥情報メモリ20に記憶されている欠陥情報を、任意の画像データ、例えば回折画像データ、干渉画像データ又は他の画像データに重ね合せて画像表示用ディスプレイ14の画面上に合成表示する。
【0069】
図6は例えば干渉画像データから得られた欠陥情報を回折画像データに重ね合せた合成画像を示す。この合成画像は、干渉画像データから得られた欠陥ラベル「10」のむらの欠陥情報を、欠陥ラベル「11」「12」の傷、異物が現われている回折画像データに重ね合せたものである。なお、欠陥ラベル「11」「12」の傷、異物は、欠陥情報の欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)から表示できる。この場合、欠陥ラベルとして回折画像と干渉画像とから得られた欠陥を分類するマークをラベル番号に付記したり、ラベル番号の色を変えることにより、どちらの画像での欠陥かが容易に分かる。
【0070】
このように上記一実施の形態においては、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板3を撮像して取得された干渉画像データ、回折画像データをディスプレイ画面上に表示し、このディスプレイ画面上の表示画像に対して欠陥部分が指示されると、この欠陥部分の欠陥情報、例えば傷、異物、むら、汚れを登録し、この登録された欠陥情報に基づいてガラス基板3の良否判定を行い、さらに登録された欠陥情報を干渉画像データ又は回折画像データに重ね合せてディスプレイ画面上に表示するようにしたので、自動的に欠陥部分の情報を集計してガラス基板3の良否判定を行うことができ、かつ欠陥部分の情報の管理が容易にできる。
【0071】
欠陥情報の登録は、登録ダイアログウィンドウ21の欠陥名称リストボックス21a上で欠陥種類(欠陥名称)を選択決定し、かつキーボード11又はマウス12の移動により欠陥部分の形状及び欠陥位置(座標)を指示することにより行えるので、オペレータのディスプレイ画面上に対する対話形式で簡単にかつ短時間で自動的に行える。又、欠陥情報の登録は、例えば傷、異物、むら、汚れなどのガラス基板3の良否判定を行うのに十分な情報を登録できる。
【0072】
又、欠陥情報の登録は、干渉画像データや回折画像データ自体を加工処理することがないので、登録する情報量を少なくできる。
【0073】
さらに、登録した欠陥情報から自動的にガラス基板3の良否判定を行うことができ、かつその判定は、欠陥情報から各欠陥種類(欠陥名称)別にその個数の集計を行い、この集計結果に基づいてガラス基板3の良否、例えば良品、廃棄、リワークを判定するので、ガラス基板3に対して定量的な判定ができ、その判定結果の信頼性を向上できる。
【0074】
このガラス基板3の良否判定では、基板判定ファイルにおいて、総欠陥数判定の判定個数、欠陥種類(欠陥名称)ごとの判定個数をユーザ側で任意に変えることができ、これによりガラス基板3の判定に対する重み付けを変えることができる。
【0075】
又、欠陥情報を取った画像データ以外の画像データに重ね合せてディスプレイ画面上に表示するので、例えば干渉画像データから得られた欠陥情報を回折画像データに重ね合せた合成画像を表示できるので、ガラス基板3の全ての欠陥の状況がディスプレイ画面上で一目で分かる。
【0076】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものでなく次の通りに変形しとてもよい。
【0077】
例えば、ガラス基板3の良否判定は、欠陥の形状のうちその大きさ、長さ、幅などによって判定するようにしてもよい。
【0078】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、各種類の画像データのうち任意の画像データに対して、欠陥登録部により登録された欠陥情報のうち欠陥部分として判定された任意の画像データ以外の画像データに対応する欠陥情報を重ね合わせてディスプレイ画面に合成表示するので、自動的に欠陥部分の情報を集計してガラス基板の良否判定を行い、欠陥部分の情報の管理を容易にでき、かつ被検査体の全ての欠陥の状況がディスプレイ画面上で一目で分かる基板検査装置及び基板検査システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる基板検査装置の一実施の形態を示す構成図。
【図2】本発明に係わる基板検査装置の一実施の形態における演算・制御装置の具体的な機能ブロック図。
【図3】本発明に係わる基板検査装置の一実施の形態における欠陥情報の登録方法を示す図。
【図4】本発明に係わる基板検査装置の一実施の形態における欠陥管理フローチャート。
【図5】本発明に係わる基板検査装置の一実施の形態におけるガラス基板の良否判定フローチャート。
【図6】本発明に係わる基板検査装置の一実施の形態における欠陥情報を画像データに重ね合せた合成画像を示す図。
【符号の説明】
1:画像取込部
2:基板ステージ
3:ガラス基板
4:装置制御ユニット
5:ライン照明装置
8:ラインセンサ・カメラ
9:画像処理ボード
10:演算・制御装置
11:キーボード
12:マウス
13:画像サーバ
14:画像表示用ディスプレイ
15:画像メモリ
16:画像処理部
17:画像保存検索部
18:画像ファイル
19:欠陥登録部
20:欠陥情報メモリ
21:登録ダイアログウィンドウ
22:基板判定部
23:欠陥情報保存検索部
24:欠陥情報ファイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, for example, an object to be inspected such as a glass substrate or a semiconductor wafer used in a liquid crystal display is imaged and the image is displayed on a display screen. Substrate inspection device for determining the inspection object And board inspection system About.
[0002]
[Prior art]
In a liquid crystal display production line, a macro inspection or a micro inspection of a glass substrate used in the liquid crystal display is performed. In the macro inspection, scratches, foreign matter, unevenness, dirt, etc. are observed macroscopically as defective portions on the glass substrate. For example, the illumination light is irradiated obliquely on the glass substrate, and the operator visually observes the glass substrate. These defects are observed, or the entire glass substrate is imaged and the image is displayed on a display, and this display image is visually observed.
[0003]
Then, information on defective portions such as scratches, foreign matter, unevenness, and dirt is collected from the result of observation of defects on the glass substrate by the operator's visual observation, and finally the quality of the glass substrate is determined.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the defect information on the glass substrate is gathered from the observation results to determine whether the glass substrate is good or bad, but there are many types of defective portions such as scratches, foreign objects, unevenness, dirt, etc. Since the macro inspection of the glass substrate is performed, the amount of information on the defective portion becomes enormous.
[0005]
For this reason, it is difficult to manage the information on the defective portion of each glass substrate, and there is a demand for automatically determining the quality of the glass substrate by collecting the information on the defective portions.
[0006]
In view of this, the present invention automatically collects information on defective portions to determine whether the glass substrate is good or not, and facilitates management of information on defective portions. And board inspection system The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, an image capturing unit that captures an image of an object to be inspected and acquires a plurality of types of image data, and each of the types of image data acquired by the image capturing unit is subjected to image processing and displayed on a display screen. An image display unit, a defect registration unit for registering defect information of a defect portion of the inspection object for each type of image data displayed on the display screen, and each of the types registered by the defect registration unit A determination unit configured to determine pass / fail of the object to be inspected based on the defect information corresponding to the image data; and each type of image data Among the defect information registered by the defect registration unit for any of the image data By the determination unit As the defective part Judged Corresponds to the image data other than the arbitrary image data The defect information Overlay On the display screen Composition A substrate inspection apparatus comprising a composite display unit for displaying.
[0009]
According to the present invention, an image capturing unit that captures an image of an object to be inspected and acquires a plurality of types of image data, and each of the types of image data acquired by the image capturing unit is subjected to image processing and displayed on a display screen. An image display unit; and a defect registration unit that registers defect information of a defect portion of the inspection object for each type of image data displayed on the display screen; in front The defect information corresponding to each type of image data registered by the defect registration unit In the news A determination unit for determining pass / fail of the inspected object based on the image data of each type Among the defect information registered by the defect registration unit for any of the image data By the determination unit As the defective part Judged Corresponds to the image data other than the arbitrary image data The defect information Overlay On the display screen Composition And a composite display unit for displaying. PCB inspection system It is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a configuration diagram of a substrate inspection apparatus. The
[0013]
The
[0014]
A line illumination device 5 is disposed above the
[0015]
The image processing board 9 has a function of sequentially inputting image signals output from the line sensor /
[0016]
Here, the
[0017]
The arithmetic /
[0018]
FIG. 2 is a specific functional block diagram of the arithmetic /
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
The image storage / retrieval unit 17 has a function of reading image data stored in the
[0022]
The image storage / retrieval unit 17 receives a search instruction from the
[0023]
On the other hand, the
[0024]
In this defect information registration method, for example, the defect registration dialog window information stored in the
[0025]
Further, by moving and displaying the
[0026]
Accordingly, when the
[0027]
The
[0028]
The defect information storage /
[0029]
The defect information storage /
[0030]
The
[0031]
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to the defect management flowchart shown in FIGS.
[0032]
A
[0033]
The image processing board 9 sequentially receives the image signals output from the line sensor /
[0034]
Here, in order to acquire two image data of diffraction image data and interference image data, the
[0035]
When diffraction image data and subsequently interference image data are sent from the
[0036]
Next, in
[0037]
Next, in
[0038]
Next, in
[0039]
Here, since the diffraction image data or the interference image data currently displayed on the display screen for image display are both new images, the calculation /
[0040]
Next, the calculation /
[0041]
Further, the
[0042]
In this display state, the
[0043]
For defect label “1”, unevenness is selected and determined as the defect type in the defect
[0044]
After this, after the defect type (defect name) selection decision, the shape of the defect portion and the defect position (coordinates) are instructed, when the
[0045]
When the input of the defect information is completed in this way, the
[0046]
Here, the determination of the
[0047]
First, as a preparation before determination, a substrate determination file is created in advance. This substrate determination file sets data that is a determination reference for each defect type (defect name) when registering defect information.
[0048]
In the board determination file, the determination result uses a determination code.
[0049]
The determination code for the
[0050]
In the total defect count determination, the determination codes are “discard” and “rework”, and the respective determination counts are registered in “1” and “10”, for example.
[0051]
In the determination for each defect type (defect name), for example, “1”, “5”, “5”, and “3” are determined for the scratches, foreign matter, unevenness, and dirt, and the determination codes are “discard” and “rework”, respectively. ”,“ Rework ”, and“ Rework ”. The number of determinations for each defect type (defect name) may be reduced as the number of important determination items decreases, and the determination is weighted. In the above example of the number of determinations, the determination items are important in the order of scratches, dirt, foreign matter, and unevenness.
[0052]
The
[0053]
Next, in
[0054]
As a result of the determination, if the determination numbers “1 (discard)” and “10 (rework)” have not been reached for the determination codes “discard” and “rework”, the
[0055]
Next, in
[0056]
As a result of the determination, if any defect type (defect name) has not reached the determination number, the
[0057]
If any one defect type (defect name) has reached the number of determinations, the
[0058]
As a specific determination example, when the number of foreign matters is three and the number of stains is three, since the number of stains reaches the number of determinations for each defect type (defect name), the determination result is “rework”.
[0059]
When there are four foreign objects, four irregularities, and two stains, the defect of the determination code “rework” has reached the determination number “10” for determining the total number of defects, and the determination result is “rework”.
[0060]
When there are two foreign matters, two unevennesses, and one stain, the determination number “10” in either the defect type (defect name) or the total defect number determination has not been reached, so the determination result is “non-defective”.
[0061]
When the quality determination of the
[0062]
If the image capturing / retrieval is not repeated, the calculation /
[0063]
On the other hand, when a search instruction for an
[0064]
When a search instruction for an arbitrary
[0065]
When arbitrary image data and arbitrary defect information are read in this way, the
[0066]
Next, in
[0067]
Here, since the defect information of the image data currently displayed on the screen of the
[0068]
That is, the
[0069]
FIG. 6 shows a composite image in which defect information obtained from interference image data, for example, is superimposed on diffraction image data. This composite image is obtained by superimposing the defect information of the defect label “10” obtained from the interference image data on the diffraction image data in which scratches and foreign matters appear on the defect labels “11” and “12”. Note that the scratches and foreign matters on the defect labels “11” and “12” can be displayed from the shape and defect position (coordinates) of the defect portion of the defect information. In this case, by adding a mark for classifying the defect obtained from the diffraction image and the interference image as a defect label to the label number, or changing the color of the label number, the defect in which image can be easily understood.
[0070]
As described above, in the above embodiment, interference image data and diffraction image data acquired by imaging the
[0071]
To register the defect information, the defect type (defect name) is selected and determined on the defect
[0072]
In addition, the registration of defect information does not process interference image data or diffraction image data itself, so that the amount of information to be registered can be reduced.
[0073]
Furthermore, the quality of the
[0074]
In the pass / fail judgment of the
[0075]
Since the defect information is superimposed on image data other than the image data and displayed on the display screen, for example, a composite image in which the defect information obtained from the interference image data is superimposed on the diffraction image data can be displayed. The status of all defects on the
[0076]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
[0077]
For example, the quality of the
[0078]
【The invention's effect】
As detailed above, according to the present invention, Defect information corresponding to image data other than arbitrary image data determined as a defective portion of defect information registered by the defect registration unit is superimposed on arbitrary image data of each type of image data and displayed. Since it is composited and displayed on the screen, The information on the defective part is automatically aggregated to judge whether the glass substrate is good or not, and the information on the defective part can be easily managed. And you can see at a glance on the display screen the status of all defects in the object A substrate inspection apparatus and a substrate inspection system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a substrate inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a specific functional block diagram of a calculation / control apparatus in an embodiment of a substrate inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a defect information registration method in an embodiment of a substrate inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a defect management flowchart in an embodiment of a substrate inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for determining whether or not a glass substrate is good in one embodiment of the substrate inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a composite image in which defect information is superimposed on image data in an embodiment of a substrate inspection apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Image capture unit
2: Substrate stage
3: Glass substrate
4: Device control unit
5: Line lighting device
8: Line sensor camera
9: Image processing board
10: Arithmetic / control device
11: Keyboard
12: Mouse
13: Image server
14: Image display
15: Image memory
16: Image processing unit
17: Image storage search section
18: Image file
19: Defect registration department
20: Defect information memory
21: Registration dialog window
22: Board determination unit
23: Defect information storage / retrieval section
24: Defect information file
Claims (8)
前記画像取込部により取得された前記各種類の画像データを画像処理してディスプレイ画面に表示させる画像表示部と、
前記ディスプレイ画面に表示される各種類の画像データに対して前記被検査体の欠陥部分の欠陥情報を登録する欠陥登録部と、
前記欠陥登録部により登録された前記各種類の画像データに対応する前記欠陥情報に基づいて前記被検査体の良否判定を行なう判定部と、
前記各種類の画像データのうち任意の前記画像データに対して、前記欠陥登録部により登録された前記欠陥情報のうち前記判定部によって前記欠陥部分として判定された前記任意の画像データ以外の前記画像データに対応する前記欠陥情報を重ね合わせて前記ディスプレイ画面に合成表示する合成表示部と、
を具備したことを特徴とする基板検査装置。An image capturing unit that captures an image of the inspected object and obtains multiple types of image data;
An image display unit that performs image processing on each type of image data acquired by the image capturing unit and displays the image data on a display screen;
A defect registration unit that registers defect information of a defect portion of the inspection object for each type of image data displayed on the display screen;
A determination unit that performs pass / fail determination of the object to be inspected based on the defect information corresponding to each type of image data registered by the defect registration unit;
The image other than the arbitrary image data determined as the defective portion by the determination unit among the defect information registered by the defect registration unit with respect to the arbitrary image data among the types of image data. a synthesis display unit for superposing the defect information corresponding to the data synthesizing displayed on the display screen,
A substrate inspection apparatus comprising:
前記合成表示部は、前記回折画像データ又は前記干渉画像データの一方に登録された前記欠陥情報を、他方の前記画像データに重ね合わせて表示する、
ことを特徴とする請求項1記載の基板検査装置。Each type of image data includes at least one of diffraction image data and interference image data of the inspected object acquired by the image capturing unit,
The composite display unit displays the defect information registered in one of the diffraction image data or the interference image data in a superimposed manner on the other image data.
The substrate inspection apparatus according to claim 1.
前記判定部は、前記回折画像データと前記干渉画像データとの両方に登録された前記欠陥部分を欠陥種別ごとに分けて集計し、これらの集計結果に基づいて前記被検査体を良品、廃棄、リワークのいずれかに判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の基板検査装置。The image capturing unit acquires diffraction image data and interference image data as the plurality of types of image data,
The determination unit divides the defect parts registered in both the diffraction image data and the interference image data for each defect type, and based on these aggregation results, the inspected object is non-defective, discarded, Judge as one of the rework,
The substrate inspection apparatus according to claim 1.
前記画像取込部により取得された前記各種類の画像データを画像処理してディスプレイ画面に表示させる画像表示部と、
前記ディスプレイ画面に表示される前記各種類の画像データに対して前記被検査体の欠陥部分の欠陥情報を登録する欠陥登録部と、
前記欠陥登録部により登録された前記各種類の画像データに対応する前記欠陥情報に基づいて前記被検査体の良否判定を行なう判定部と、
前記各種類の画像データのうち任意の前記画像データに対して、前記欠陥登録部により登録された前記欠陥情報のうち前記判定部によって前記欠陥部分として判定された前記任意の画像データ以外の前記画像データに対応する前記欠陥情報を重ね合わせて前記ディスプレイ画面に合成表示する合成表示部と、
を具備したことを特徴とする基板検査システム。An image capturing unit that captures an image of the inspected object and obtains multiple types of image data;
An image display unit that performs image processing on each type of image data acquired by the image capturing unit and displays the image data on a display screen;
A defect registration unit that registers defect information of a defect portion of the inspection object for each type of image data displayed on the display screen;
A determination unit which, based on the defect information corresponding to each type of image data registered by the previous SL defect registration unit performs quality determination of the object to be inspected,
The image other than the arbitrary image data determined as the defective portion by the determination unit among the defect information registered by the defect registration unit with respect to the arbitrary image data among the types of image data. a synthesis display unit for superposing the defect information corresponding to the data synthesizing displayed on the display screen,
A board inspection system comprising:
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