JP4739908B2 - 衣類の立体包装機 - Google Patents
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Description
しかるに従来のこの種の包装機は、ハンガーごと個別に包装するのが通例であった。従って従来機によると、包装用樹脂材の消費量が増え、コストアップやごみの発生量が増加するのを避けられなかった。
従って本発明の解決しようとする技術的課題は、ハンガーの受け渡しを自動化して衣類が吊り下げられている複数のハンガーの集合包装を、能率良く楽にできるようにすると共に、この種のハンガー受け渡し装置の小型化、軽量化、省スペース化を図ることができるよう形成した衣類の立体包装機を提供することにある。
また本発明は、熱溶着部の前方への移動によって樹脂袋が破損したり、包装後の袋に弛みが付くことを防止し、この種の熱溶着部を備えている場合でも、衣類の集合包装が可能になるよう形成した衣類の立体包装機を提供することにある。
即ち本発明は、図1等に示されるように、衣類1が吊り下げられているハンガー2のフック2aを引っ掛けるための釣針形の掛け鉤3と、この掛け鉤3を垂下状に有し、ロール状の樹脂袋4を前後に拡げて下方に案内する袋案内部5と、上記のハンガー2と衣類1に樹脂袋4を上から被せ、この樹脂袋4を前後から挟んで熱溶着し封閉する前後一対の熱溶着部6とを備え、衣類1をハンガー2と一緒に樹脂袋4で包装する衣類1の立体包装機であって、衣類1が吊り下げられているハンガー2を供給装置8から受け取り、これを掛け鉤3に引き渡すと共に、衣類1が包装されたハンガー2を掛け鉤3から受け取って搬送装置9に引き渡すハンガー受け渡し装置7が包装機本体10の前側の上部に設けられ、このハンガー受け渡し装置7が、先端にハンガー2の引っ掛け部11が設けられている腕片12を平面視で90度あけて鉤形に有する動作部13と、この動作部13を腕片12の連結箇所の縦軸14を中心に90度正逆回転させて腕片12を包装機本体10の側方と後方に向けて交互に配置させる動作装置15とを備えて形成されていることを特徴とする(請求項1)。
本発明の場合、ハンガー2の引っ掛け部11は、例えば上向き傾斜状の金属棒で形成されるのでも良い。但し、この本発明のように形成される場合は、上向きの鉤でハンガー2のフック2aが引っ掛かり、落下を防止できたり、また係合箇所11aが長いため、ハンガー2のフック2aが重なり合うことを防止でき、整然と受け渡しを行うことができる、という利点がある。
本発明は、ハンガー2の受け渡し時に、供給装置8や掛け鉤3、また搬送装置9の側がハンガー2を引っ掛け部11に受け渡し動作するよう形成されているのでも良いが、この請求項記載の本発明のように構成される場合は、受け渡し装置7の小型化、省スペース化を一層図ることができるものである。即ち、これによるとハンガー2を受け取るときは、引っ掛け部11が前進し、受け取った後は後退して回転半径が小さい状態でハンガー2を受け渡しできる。またこれによると、引っ掛け部11が上下動するため、ハンガー2の受け渡し時に、供給装置8、掛け鉤3、搬送装置9に配置されているハンガー2のフック2aを引っ掛け部11が上昇して掬い取ったり、或いは下降してハンガー2を引き渡すことができ、受け渡し構造の簡単化、低コスト化を図ることができるものである。
なぜならこれによると、ハンガー2の受け渡し時にハンガー2が揺れても、ハンガー2のフック2aの首部等がL字形部材20の突き出し部20aに係止し、揺れを抑えてハンガー2の受け渡しの安定化を図ることができるからである。
なぜならこれによると、動作装置15を効率良く、小さなスペースで配置でき、受け渡し装置7の小型化、軽量化、省スペース化を一層図ることができるからである。
なぜならこれによると、袋案内部5を前方に所定角度回動させ、掛け鉤3の下端を一方の熱溶着部6aの下側に配置し、この位置で樹脂袋4を熱溶着して樹脂袋4に破損や、弛みを生じさせることなく、衣類1をまとめて綺麗に集合包装できるからである。
即ちこの本発明は、衣類1が吊り下げられているハンガー2のフック2aを引っ掛けるための釣針形の掛け鉤3と、この掛け鉤3を垂下状に有し、ロール状の樹脂袋4を前後に拡げて下方に案内する袋案内部5と、上記のハンガー2と衣類1に樹脂袋4を上から被せ、この樹脂袋4を前後から挟んで熱溶着し封閉する前後一対の熱溶着部6とを備え、衣類1をハンガー2と一緒に樹脂袋4で包装する衣類1の立体包装機であって、前後一対の熱溶着部6が、掛け鉤3の前方の包装機本体10の上部内側に固定されている一方の熱溶着部6aと、この一方の熱溶着部6aに対して接離動作する後側の他方の熱溶着部6bとで形成され、袋案内部5が前後方向に揺動自在に包装機本体10に枢着され、この袋案内部5を前方に回動させて掛け鉤3の下端を一方の熱溶着部6aの下側に配置させる駆動装置27を備えて形成されていることを特徴とする(請求項7)。
この本発明は、衣類1をまとめて包装するとき、前後の幅が大きくなり、熱溶着部6bの動作で樹脂袋4を破損させたり、綺麗に包装できない、という問題を解消し、またハンガー2の受け渡しを手動で行う場合でも、衣類1の集合包装を可能にするものである。
また請求項7記載の本発明によれば、樹脂袋を破損させたり、弛みを付けることなく、複数の衣類を集合包装することができる。
本発明の立体包装機は、図1等に示されるように、衣類1が吊り下げられているハンガー2のフック2aを引っ掛けるための釣針形の掛け鉤3と、この掛け鉤3を垂下状に有し、ロール状の樹脂袋4を前後に拡げて下方に案内する袋案内部5と、上記のハンガー2と衣類1に樹脂袋4を上から被せ、この樹脂袋4を前後から挟んで熱溶着し封閉する前後一対の熱溶着部6とを備え、衣類1をハンガー2と一緒に樹脂袋4で包装するものである。
この実施形態に係る本発明は、供給装置8の案内棒8aをスライド下降するハンガー2のフック2aで検知部材8bがオンになり、動作装置15としてのエアシリンダのロッドが復帰していることを条件に、先ず第1エアシリンダ16のロッドが延伸する。これによりハンガー2の引っ掛け部11が、案内棒8aの下端の下側に配置される。そして第1エアシリンダ16のロッドの延伸完了信号により、第2エアシリンダ17のロッドが収縮する。すると枢着軸19を中心に腕片12が上方に少し回動し、その結果引っ掛け部11が持ち上がって案内棒8aの下端からハンガー2を掬い上げる(図3参照)。そして第2エアシリンダ17のロッドの収縮完了信号で第1エアシリンダ16のロッドが収縮する。これによりハンガー2が腕片12の先端位置に引き寄せられる。
而してこのハンガー受け渡し装置7は、衣類1の包装中は運転を停止し、包装機本体10から包装の完了信号を受けて始動する。またこの実施形態の場合は、各腕片12の引っ掛け部11が、進退動作、上下動作を、同時に行うよう空気圧回路が構成されている。
上例と同一箇所、同一部材については、同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。
この本発明の特徴は、熱溶着部6が、図11に示されるように、一方の熱溶着部6aに、他方の熱溶着部6bが接離動作する構造で、しかも上記のハンガー受け渡し装置7が省略されている立体包装機において、衣類1の集合包装を可能にした点にある。
従来、ハンガー2を掛け鉤3に1点(1個)掛けする場合は、前後の移動距離が短いため、熱溶着部6が図11に示されるように構成されていても(後側の他方の熱溶着部6bが、前方に移動して熱溶着する構成)、樹脂袋4を傷めることなく、綺麗に熱溶着して包装できた。しかしこの種の熱溶着部6を備えた包装機において、ハンガー2を掛け鉤3に多点掛けすると、包装する衣類1の前後の幅が長くなり、また使用する樹脂袋4のサイズも大きくなることから、そのままでは後側の他方の熱溶着部6bの移動により樹脂袋4を引き攣らせて傷め、綺麗に包装することができなかった。本発明は、このような問題を解決し、衣類1のまとめ包装(集合包装)を可能にしたものである。
上記の袋案内部5は、図11に示されるように、駆動装置27としてのエアシリンダの動作により、横軸26を中心に前方に所定角度回動自在に形成されている。また前後一対の熱溶着部6は、掛け鉤3の前方の包装機本体10の上部内側に固定されている一方の熱溶着部6aと、この一方の熱溶着部6aに対して接離動作する後側の他方の熱溶着部6bとで形成されている。袋案内部5と前後一対の熱溶着部6の構成は、上例と同様である。
作業者は、衣類1が吊り下げられているハンガー2を、手動で掛け鉤3に複数引っ掛ける。駆動装置27としてのエアシリンダのロッドが伸びると、袋案内部5が横軸26を中心に前方に所定角度回動し、掛け鉤3を一方の熱溶着部6aの下側に配置させる。次に第3エアシリンダ25のロッドが延伸し、他方の熱溶着部6bを前進させて、一方の熱溶着部6aに押し付け、樹脂袋4を熱溶着して封閉する。この際、本発明では、上記の通り、袋案内部5が前方に傾き、樹脂袋4を前側に配置させて熱溶着するため、樹脂袋4を破損することなく、綺麗に包装できるものである。
2 ハンガー
2a フック
3 掛け鉤
4 樹脂袋
5 袋案内部
6 前後一対の熱溶着部
7 ハンガー受け渡し装置
8 供給装置
9 搬送装置
10 包装機本体
11 引っ掛け部
12 腕片
13 動作部
14 縦軸
15 動作装置
Claims (7)
- 衣類が吊り下げられているハンガーのフックを引っ掛けるための釣針形の掛け鉤と、この掛け鉤を垂下状に有し、ロール状の樹脂袋を前後に拡げて下方に案内する袋案内部と、上記のハンガーと衣類に樹脂袋を上から被せ、この樹脂袋を前後から挟んで熱溶着し封閉する前後一対の熱溶着部とを備え、衣類をハンガーと一緒に樹脂袋で包装する衣類の立体包装機であって、衣類が吊り下げられているハンガーを供給装置から受け取り、これを掛け鉤に引き渡すと共に、衣類が包装されたハンガーを掛け鉤から受け取って搬送装置に引き渡すハンガー受け渡し装置が包装機本体の前側の上部に設けられ、このハンガー受け渡し装置が、先端にハンガーの引っ掛け部が設けられている腕片を平面視で90度あけて鉤形に有する動作部と、この動作部を腕片の連結箇所の縦軸を中心に90度正逆回転させて腕片を包装機本体の側方と後方に向けて交互に配置させる動作装置とを備えて形成されていることを特徴とする衣類の立体包装機。
- 請求項1記載の衣類の立体包装機であって、ハンガーの引っ掛け部が、上向きの鉤状に形成されると共に、ハンガーのフックと係合する係合箇所が腕片の延長方向に延びて長く形成されていることを特徴とする衣類の立体包装機。
- 請求項1又は2記載の衣類の立体包装機であって、ハンガーの引っ掛け部が、腕片の長手方向に沿って進退動作自在に、且つ上下動自在に形成されていることを特徴とする衣類の立体包装機。
- 請求項1乃至3の何れかに記載の衣類の立体包装機であって、ハンガーの引っ掛け部の基端部に、引っ掛けられたハンガーの揺れ止め用のL字形部材が、下向きに、且つ屈曲状の突き出し部を引っ掛け部の先端の側に向けて設けられていることを特徴とする衣類の立体包装機。
- 請求項1乃至4の何れかに記載の衣類の立体包装機であって、動作装置が、腕片の上方に、腕片に沿って水平に設けられているエアシリンダであることを特徴とする衣類の立体包装機。
- 請求項1乃至5の何れかに記載の衣類の立体包装機であって、前後一対の熱溶着部が、掛け鉤の前方の包装機本体の上部内側に固定されている一方の熱溶着部と、この一方の熱溶着部に対して接離動作する後側の他方の熱溶着部とで形成され、袋案内部が前後方向に揺動自在に包装機本体に枢着され、この袋案内部を前方に回動させて掛け鉤の下端を一方の熱溶着部の下側に配置させる駆動装置を備えて形成されていることを特徴とする衣類の立体包装機。
- 衣類が吊り下げられているハンガーのフックを引っ掛けるための釣針形の掛け鉤と、この掛け鉤を垂下状に有し、ロール状の樹脂袋を前後に拡げて下方に案内する袋案内部と、上記のハンガーと衣類に樹脂袋を上から被せ、この樹脂袋を前後から挟んで熱溶着し封閉する前後一対の熱溶着部とを備え、衣類をハンガーと一緒に樹脂袋で包装する衣類の立体包装機であって、前後一対の熱溶着部が、掛け鉤の前方の包装機本体の上部内側に固定されている一方の熱溶着部と、この一方の熱溶着部に対して接離動作する後側の他方の熱溶着部とで形成され、袋案内部が前後方向に揺動自在に包装機本体に枢着され、この袋案内部を前方に回動させて掛け鉤の下端を一方の熱溶着部の下側に配置させる駆動装置を備えて形成されていることを特徴とする衣類の立体包装機。
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