JP4734546B2 - シールド掘進機 - Google Patents
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Description
図6に示すように、第一及び第二油圧ジャッキ40a、40bにはそれぞれ、第一及び第二油圧ジャッキ40a、40bを作動する油圧回路46が接続されている。第一及び第二油圧ジャッキ40a、40bのヘッド側油圧室42と油圧回路46とを結ぶヘッド側油圧供給ライン47にはそれぞれ、第一及び第二油圧ジャッキ40a、40bのヘッド側油圧室42に供給する油量を制御するためのヘッド側の第一及び第二制御弁48a、48bが設けられている。また、第一及び第二油圧ジャッキ40a、40bのキャップ側油圧室43と油圧回路46とを結ぶキャップ側油圧供給ライン49にはそれぞれ、第一及び第二油圧ジャッキ40a、40bのキャップ側油圧室43に供給する油量を制御するためのキャップ側の第一及び第二制御弁50a、50bが設けられている。本実施形態では、ヘッド側の第一及び第二制御弁48a、48b、キャップ側の第一及び第二制御弁50a、50bとして、サーボ弁を用いている。
2 シールド本体
4 ビームカッタ
8 カッタフレーム
40a 油圧ジャッキ(第一油圧ジャッキ)
40b 油圧ジャッキ(第二油圧ジャッキ)
48a 制御弁(ヘッド側の第一制御弁)
48b 制御弁(ヘッド側の第二制御弁)
50a 制御弁(キャップ側の第一制御弁)
50b 制御弁(キャップ側の第二制御弁)
52 コントローラ(制御手段)
53 回転角度センサ(回転角度検出手段)
54a ストロークセンサ(第一ストローク検出手段)
54b ストロークセンサ(第二ストローク検出手段)
55b 油圧センサ(ヘッド側の第二油圧検出手段)
56b 油圧センサ(キャップ側の第二油圧検出手段)
Claims (2)
- シールド本体の前部に回転自在に設けられたカッタフレームと、該カッタフレームにその半径方向に沿って且つ上記カッタフレームの周方向に互いに所定角度となるように配置された第一及び第二油圧ジャッキと、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分が上記第一及び第二油圧ジャッキの伸縮端部に回動自在に支持されたビームカッタとを備えたシールド掘進機において、
上記カッタフレームの回転角度を検出するための回転角度検出手段と、上記第一及び第二油圧ジャッキのストロークをそれぞれ検出するための第一及び第二ストローク検出手段と、上記第二油圧ジャッキの油圧を検出するための第二油圧検出手段と、上記第一及び第二油圧ジャッキに供給する油量をそれぞれ制御するための第一及び第二制御弁と、これら第一及び第二制御弁の開度を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記回転角度検出手段で検出した回転角度に基づいて上記第一及び第二油圧ジャッキのストローク設定値をそれぞれ決定し、且つ、
上記第一油圧ジャッキのストローク設定値と上記第一ストローク検出手段で検出された上記第一油圧ジャッキのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、上記第一制御弁の開度を制御すると共に、
上記第二油圧ジャッキのストローク設定値と上記第二ストローク検出手段で検出された第二油圧ジャッキのストローク検出値との偏差に応じて定まる第二油圧ジャッキのジャッキ推力設定値を決定し、上記第二油圧検出手段で検出された上記第二油圧ジャッキの油圧検出値に基づいて上記第二油圧ジャッキのジャッキ推力計算値を決定し、上記ジャッキ推力設定値と上記ジャッキ推力計算値との偏差がゼロとなるように、上記第二制御弁の開度を制御することを特徴とするシールド掘進機。 - 上記制御手段が、上記第二油圧ジャッキのストローク設定値と上記第二ストローク検出手段で検出された第二油圧ジャッキのストローク検出値との偏差に応じて定まる第二油圧ジャッキのジャッキ推力設定値を決定し、上記第二油圧検出手段で検出された上記第二油圧ジャッキの油圧検出値に基づいて上記第二油圧ジャッキのジャッキ推力計算値を決定し、上記ジャッキ推力設定値と上記ジャッキ推力計算値との偏差がゼロとなるように、上記第二制御弁の開度を制御する油圧制御モードと、
上記制御手段が、上記第二油圧ジャッキのストローク設定値と上記第二ストローク検出手段で検出された上記第二油圧ジャッキのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、上記第二制御弁の開度を制御するストローク制御モードと、
地山の土質に応じて、上記第二油圧ジャッキの制御を上記油圧制御モードと上記ストローク制御モードとで切り替える切替手段とを備えた請求項1に記載のシールド掘進機。
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