JP4729601B2 - 画像判別装置、画像検索装置、画像検索プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
円形状を検出するにあたって、検出すべきは、中心座標と半径である。したがって、変数空間は座標(x、y)と半径rの3次元となり多大な演算量および記憶容量が必要となる。
入力された画像データを2値化して2値画像データに変換する2値化処理部と、
前記2値画像データ中に含まれる、同じ色の画素が連結して集合した画素群である結合要素を検出し、この結合要素に外接する外接矩形を検出し、外接矩形の大きさと、外接矩形内の黒画素数とに基づいて、全ての結合要素から円形状の検出に寄与しない外接矩形を有する結合要素を除去し、残余の結合要素を候補結合要素として抽出する特徴抽出部と、
抽出された候補結合要素に対してエッジ検出を行い、前記2値画像データに含まれるエッジ画素の分布データを生成するとともに、生成された分布データに対して2次元高速フーリエ変換を施して入力画像データに対するスペクトルデータを生成する一方、大きさがそれぞれ異なり相似関係にある円形状を有するテンプレート画像データを複数生成するとともに、生成された複数のテンプレート画像データに対して2次元高速フーリエ変換を施してテンプレート画像データに対するスペクトルデータを複数生成し、入力画像データに対するスペクトルデータと各テンプレート画像データに対するスペクトルデータとに基づいて、入力された画像データに円形状を有する画像部分が含まれているかどうかを判別する画像判別部とを備えることを特徴とする画像判別装置である。
入力された画像データを2値化して2値画像データに変換する2値化処理部と、
前記2値画像データ中に含まれる、同じ色の画素が連結して集合した画素群である結合要素を検出し、この結合要素に外接する外接矩形を検出し、外接矩形の大きさと、外接矩形内の黒画素数とに基づいて、全ての結合要素から円形状の検出に寄与しない外接矩形を有する結合要素を除去し、残余の結合要素を候補結合要素として抽出する特徴抽出部と、
抽出された候補結合要素に対してエッジ検出を行い、前記2値画像データに含まれるエッジ画素の分布データを生成するとともに、生成された分布データに対して2次元高速フーリエ変換を施して入力画像データに対するスペクトルデータを生成する一方、大きさがそれぞれ異なり相似関係にある円形状を有するテンプレート画像データを複数生成するとともに、生成された複数のテンプレート画像データに対して2次元高速フーリエ変換を施してテンプレート画像データに対するスペクトルデータを複数生成し、入力画像データに対するスペクトルデータと各テンプレート画像データに対するスペクトルデータとに基づいて、入力された画像データに円形状を有する画像部分が含まれているかどうかを判別する画像判別部と
前記画像判別部の判別結果に基づいて、入力された画像データに含まれる円形状の画像部分と類似の画像部分を有する画像データを検索する検索部と、
検索部による検索結果に基づいて、予め登録された画像データのうち入力された画像データに類似した画像データを表示する表示部とを備えることを特徴とする画像検索装置である。
前記画像判別部は、入力画像データに含まれる円形状を示すテンプレート画像データに関する情報を出力し、
前記検索部は、前記画像判別部の判別結果に含まれるテンプレート画像データに関する情報と、登録画像データに対して予め決定されたテンプレート画像データに関する情報とに基づいて検索することを特徴とする。
特徴抽出部では、前記2値画像データ中に含まれる、結合要素を検出し、この結合要素に外接する外接矩形を検出する。検出された外接矩形に対しては、外接矩形の大きさと、黒画素数とに基づいて、全ての結合要素から円形状の検出に寄与しない外接矩形を有する結合要素を除去する。不要の結合要素が除去された残余の結合要素を候補結合要素として抽出する。
また、たとえば、印章に代表されるように、判別すべき形状としては、円形状が重要であり、本発明によって、円形状を高精度に判別することができる。
図1は、画像検索装置10の機械的構成を示すブロック図である。画像検索装置10は、プロセッサ4と、プロセッサ4が実際の処理を行うためのソフトウェアなどを格納する外部記憶装置5とを含む。
画像検索装置10は、入力部11、画像判別部12、検索部13、表示部14および登録画像記憶部15を含んで構成される。
前処理部120によるステップA1の前処理は、たとえば図5のフローチャートに示される。
2値画像データは、画像データを構成する各画素の画素値を0か1(白画素か黒画素)のいずれかとする、いわゆる白黒画像データであり、濃淡画像データの各画素の濃淡度(濃度)を閾値処理して、全画素を黒画素と白画素とに分類されたものである。
特徴抽出部121によるステップA2の特徴抽出処理は、たとえば図7のフローチャートに示される。
画素のx座標が、注目ラインの各黒ランにおける両端の黒画素座標のx座標の範囲内にあれば注目ラインの当該黒ランと、x座標が範囲内となる黒画素を端部画素とする黒ランとはy方向に連結されているものとみなすことができる。
max(w,h)/min(w,h)>α1となる外接矩形を有する結合要素を除去する。α1としては、ユーザが適宜設定可能であるが、一例としてはα1=5である。
P>α2×w×hとなる外接矩形を有する結合要素を除去する。α2としては、ユーザが適宜設定可能であるが、一例としてはα2=0.8である。
P<α3×(w+h)となる外接矩形を有する結合要素を除去する。α3としては、ユーザが適宜設定可能であるが、一例としてはα3=3である。
min(w,h)<max(α4,α5×S)となる外接矩形を有する結合要素を除去する。α4,α5としては、ユーザが適宜設定可能であるが、一例としてはα4=50であり、α5=3である。
サイズがN画素×N画素で、全ての画素が白画素からなる画像データを生成し、半径がr、中心座標が(r,r)の円を描画する。このときrをR1〜Rnまで変化させ、n個のテンプレート画像を生成する。
結合要素の選別を行うことにより、不要な要素を予め除去し、判別処理における演算量を減少させ、判別処理、検索処理に要する時間を短縮することができる。さらに、誤判別の原因となるような結合要素を予め除去することで、判別精度を向上させることができる。
memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリなどの記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウエアである画像検索装置10の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像検索装置10に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
2 イメージスキャナ
3 表示装置
4 プロセッサ
5 外部記憶装置
10 画像検索装置
11 入力部
12 画像判別部
13 検索部
14 表示部
15 登録画像記憶部
120 前処理部
121 特徴抽出部
122 判別部
Claims (6)
- 入力された画像データに円形状を有する画像部分が含まれているかどうかを判別する画像判別装置であって、
入力された画像データを2値化して2値画像データに変換する2値化処理部と、
前記2値画像データ中に含まれる、同じ色の画素が連結して集合した画素群である結合要素を検出し、この結合要素に外接する外接矩形を検出し、外接矩形の大きさと、外接矩形内の黒画素数とに基づいて、全ての結合要素から円形状の検出に寄与しない外接矩形を有する結合要素を除去し、残余の結合要素を候補結合要素として抽出する特徴抽出部と、
抽出された候補結合要素に対してエッジ検出を行い、前記2値画像データに含まれるエッジ画素の分布データを生成するとともに、生成された分布データに対して2次元高速フーリエ変換を施して入力画像データに対するスペクトルデータを生成する一方、大きさがそれぞれ異なり相似関係にある円形状を有するテンプレート画像データを複数生成するとともに、生成された複数のテンプレート画像データに対して2次元高速フーリエ変換を施してテンプレート画像データに対するスペクトルデータを複数生成し、入力画像データに対するスペクトルデータと各テンプレート画像データに対するスペクトルデータとに基づいて、入力された画像データに円形状を有する画像部分が含まれているかどうかを判別する画像判別部とを備えることを特徴とする画像判別装置。 - 前記画像判別部は、入力画像データに対するスペクトルデータと各テンプレート画像データに対するスペクトルデータとを重畳し、重畳されたスペクトルデータに対して2次元高速フーリエ変換の逆変換を施して入力画像データとテンプレート画像データとの相関係数を算出し、算出された相関係数に基づいて入力された画像データに円形状を有する画像部分が含まれているかどうかを判別することを特徴とする請求項1記載の画像判別装置。
- 予め登録された画像データの中から、入力された画像データに類似した画像データを検索する画像検索装置であって、
入力された画像データを2値化して2値画像データに変換する2値化処理部と、
前記2値画像データ中に含まれる、同じ色の画素が連結して集合した画素群である結合要素を検出し、この結合要素に外接する外接矩形を検出し、外接矩形の大きさと、外接矩形内の黒画素数とに基づいて、全ての結合要素から円形状の検出に寄与しない外接矩形を有する結合要素を除去し、残余の結合要素を候補結合要素として抽出する特徴抽出部と、
抽出された候補結合要素に対してエッジ検出を行い、前記2値画像データに含まれるエッジ画素の分布データを生成するとともに、生成された分布データに対して2次元高速フーリエ変換を施して入力画像データに対するスペクトルデータを生成する一方、大きさがそれぞれ異なり相似関係にある円形状を有するテンプレート画像データを複数生成するとともに、生成された複数のテンプレート画像データに対して2次元高速フーリエ変換を施してテンプレート画像データに対するスペクトルデータを複数生成し、入力画像データに対するスペクトルデータと各テンプレート画像データに対するスペクトルデータとに基づいて、入力された画像データに円形状を有する画像部分が含まれているかどうかを判別する画像判別部と、
前記画像判別部の判別結果に基づいて、入力された画像データに含まれる円形状の画像部分と類似の画像部分を有する画像データを検索する検索部と、
検索部による検索結果に基づいて、予め登録された画像データのうち入力された画像データに類似した画像データを表示する表示部とを備えることを特徴とする画像検索装置。 - 予め登録された画像データは、登録時に、円形状の画像部分を有するかどうかが判別され、入力画像データに含まれる円形状を示すテンプレート画像データが決定され、
前記画像判別部は、入力画像データに含まれる円形状を示すテンプレート画像データに関する情報を出力し、
前記検索部は、前記画像判別部の判別結果に含まれるテンプレート画像データに関する情報と、登録画像データに対して予め決定されたテンプレート画像データに関する情報とに基づいて検索することを特徴とする請求項3記載の画像検索装置。 - コンピュータを請求項3記載の画像検索装置として機能させるための画像検索プログラム。
- コンピュータを請求項3記載の画像検索装置として機能させるための画像検索プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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