JP4718527B2 - 物体検出装置、物体検出方法、物体検出プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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手法1:検出対象となる物体画像を粗くモザイク化し、これを探索時の対象画像の特徴として用いて、入力画像を走査し、おおよその位置と大きさとを見つける。次に、検出対象となる物体画像を細かくモザイク化し、これを用いて、既に得られた大まかな位置付近を走査し正確な位置と大きさを見つける(特許文献1参照)。
手法2:検出対象となる物体画像から指定された複数の特徴点について、各特徴点と参照点との距離と方位角とを記録し、その記録された値をもとに入力画像中の各画素から参照点の候補座標を算出する(特許文献2参照)。
また、請求項3に記載の物体検出プログラムは、コンピュータに、請求項2に記載の各ステップを実行させるためのプログラムとしたことを特徴としている。
Claims (4)
- 画像中の対象物体を検出する物体検出装置であって、
撮影手段により撮影された画像を入力する画像入力手段と、
アピアランスベースの粗密探索により、前記画像入力手段により入力された入力画像中に、対象物体が存在する可能性のある候補領域を絞り込んで検出する候補領域検出手段と、
前記画像入力手段により入力された入力画像にモルフォロジー演算を行って演算画像を作成するモルフォロジー演算手段と、
前記モルフォロジー演算手段で得られた演算画像に対し、一般化ハフ変換により、前記候補領域検出手段により検出された候補領域内から対象物体の領域を検出する物体領域決定手段と
を備えることを特徴とする物体検出装置 - 画像中の対象物体を検出する物体検出方法であって、
画像入力手段が、撮影手段により撮影された画像を入力する画像入力ステップと、
候補領域検出手段が、アピアランスベースの粗密探索により、前記画像入力ステップにより入力された入力画像中に、対象物体が存在する可能性のある候補領域を絞り込んで検出する候補領域検出ステップと、
モルフォロジー演算手段が、前記画像入力ステップにより入力された入力画像にモルフォロジー演算を行って演算画像を作成するモルフォロジー演算ステップと、
物体領域決定手段が、前記モルフォロジー演算ステップで得られた演算画像に対し、一般化ハフ変換により、前記候補領域検出ステップにより検出された候補領域内から対象物体の領域を検出する物体領域決定ステップと
を備えることを特徴とする物体検出方法。 - コンピュータに、請求項2に記載の各ステップを実行させるためのプログラムとしたことを特徴とする物体検出プログラム。
- 請求項3に記載の物体検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2007207439A JP4718527B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 物体検出装置、物体検出方法、物体検出プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
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