JP4727166B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、電力蓄積装置を応用した省エネルギー形のエレベータの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an energy-saving elevator control device to which a power storage device is applied.

従来のエレベータの制御装置は、三相交流の商用電源から出力される交流電力を直流電力に変換するコンバータと、コンバータで変換された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換するインバータとを備え、インバータからの交流電力を、巻上機を回転駆動する電動機に供給して、巻上機を回転駆動することにより、巻上機に巻き掛けられたロープの両端に接続されたかご及び釣合い重りを昇降させるようになっている。   A conventional elevator control apparatus includes a converter that converts AC power output from a three-phase AC commercial power source into DC power, and an inverter that converts DC power converted by the converter into AC power of variable voltage and variable frequency. A car and a balance connected to both ends of a rope wound around the hoisting machine by supplying AC power from the inverter to an electric motor that rotationally drives the hoisting machine and rotating the hoisting machine The weight is raised and lowered.

ここで、釣合い重りは、かごに人間が乗車している時に釣合う重さに設定されている。そこで、一般に無負荷でかごを昇降させる場合に、かごが下降する時は電力を消費しながら運転する力行運転、上昇する一時は速度エネルギーを電力に戻す回生運転となる。また、逆に、定格負荷で下降する時は回生運転、上昇する時は力行運転となる。一般的なエレベータにおいて、この電力は、回生抵抗制御回路により回生抵抗で熱エネルギーに交換して消費される。   Here, the counterweight is set to a weight that balances when a person is on the car. Therefore, in general, when raising and lowering the car with no load, power running operation is performed while consuming electric power when the car descends, and regenerative operation for returning speed energy to electric power when the car is raised. Conversely, when the vehicle is lowered at the rated load, the regenerative operation is performed, and when the vehicle is lifted, the power running operation is performed. In a general elevator, this electric power is consumed by exchanging heat energy with a regenerative resistor by a regenerative resistor control circuit.

また、従来のエレベータの制御装置は、エレベータの回生運転時にコンバータとインバータとの間の直流母線からの直流電力を蓄積し、力行運転時に蓄積された直流電力を直流母線に供給する電力蓄積装置として、例えば２次電池を応用した省エネルギー形のエレベータは、蓄電池を用いた電力蓄積装置と、ＤＣ−ＤＣコンバータ等で構成される充放電装置と、充放電装置の充放電電力を制御する充放電制御装置とを備えている（例えば、特許文献１及び２参照）。   Further, the conventional elevator control device is a power storage device that accumulates DC power from the DC bus between the converter and the inverter during regenerative operation of the elevator and supplies the DC power accumulated during power running to the DC bus. For example, an energy-saving elevator using a secondary battery includes a power storage device using a storage battery, a charge / discharge device including a DC-DC converter, and a charge / discharge control that controls charge / discharge power of the charge / discharge device. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

ここで、２次電池としては高出力化が進んでおり、一般的に、装置を安価かつ小型に構成するために、２次電池の個数は少なく押さえられ、電池の出力電圧は直流母線の電圧よりも低くなる。この直流母線の電圧は、一般的に商用電源をコンバータで整流した電圧近辺に制御されている。よって、電池放電時は、充放電装置の母線側出力を母線電圧まで昇圧させる。また、電池充電時は、充放電装置の母線側入力をコンバータ出力電圧よりも隆圧させる必要があるため、充放電装置にはＤＣ−ＤＣコンバータが採用される。このＤＣ−ＤＣコンバータの放電ゲート及び充電ゲートの制御を、充放電制御装置により行う。   Here, as the secondary battery has been increased in output, in general, the number of secondary batteries can be kept small in order to make the device inexpensive and small, and the output voltage of the battery is the voltage of the DC bus. Lower than. The voltage of the DC bus is generally controlled around a voltage obtained by rectifying a commercial power supply using a converter. Therefore, at the time of battery discharge, the bus side output of the charging / discharging device is boosted to the bus voltage. Moreover, since it is necessary to make the bus side input of a charging / discharging apparatus pressure higher than a converter output voltage at the time of battery charging, a DC-DC converter is employ | adopted for a charging / discharging apparatus. The discharge gate and the charge gate of the DC-DC converter are controlled by a charge / discharge control device.

電動機から電力回生があった場合、直流母線の電圧はこの回生電力により上昇する。この電圧がコンバータからの出力電力よりも高くなった場合には、コンバータの整流素子に送電圧がかかることになり、商用電源からの電力供給は停止する。この直流母線の電圧の上昇が、ある規定電圧まで達すると、充放電制御装置の制御によりこの電力が電力蓄積装置に充電される。   When there is power regeneration from the motor, the voltage of the DC bus rises due to this regenerative power. When this voltage becomes higher than the output power from the converter, a voltage is applied to the rectifying element of the converter, and the power supply from the commercial power supply is stopped. When the increase in the voltage of the DC bus reaches a specified voltage, the electric power storage device is charged with the electric power under the control of the charge / discharge control device.

一方、力行時運転時に、エレベータは電力供給を必要としており、エレベータの起動で電力蓄積装置から放電を開始し、直流母線の電圧をある規定電圧に制御する。ただし、エレベータの電力がこの電力蓄積装置からの放電で不足する場合は、電力蓄積装置からの電力とコンバータから出力される商用電源から供給される電力の両方でまかなう。このように、回生電力を電力蓄電装置に蓄積し電力を再利用することにより、省エネが実現される。   On the other hand, during powering operation, the elevator needs to supply power, and when the elevator starts, discharge starts from the power storage device, and the voltage of the DC bus is controlled to a specified voltage. However, when the power of the elevator is insufficient due to the discharge from the power storage device, both the power from the power storage device and the power supplied from the commercial power source output from the converter can be used. In this way, energy is saved by accumulating regenerative power in the power storage device and reusing the power.

特開２００２−２１１８５５号公報（要約書、図１）Japanese Patent Laid-Open No. 2002-21855 (Abstract, FIG. 1) 特開２００２−１４５５４３号公報（要約書、図１）JP 2002-145543 A (Abstract, FIG. 1)

しかしながら、上述したように、エレベータの制御装置に二次電池などの電力蓄積装置を応用した省エネルギー形のエレベータにおいては、付加した電力蓄積装置を制御するために少なからず電力が必要となる。通常、例えば停電時に必要な電力は、照明等必要な機器のみ供給すればよく、また、例えばエレベータ待機時に必要な電力は、乗場呼びに応答することができればよいため、少なくとも付加した電力蓄積装置で必要とする電力分だけ、無駄な電力消費をしてしまうという問題があった。   However, as described above, in an energy-saving elevator in which a power storage device such as a secondary battery is applied to the elevator control device, a certain amount of power is required to control the added power storage device. Usually, for example, the power required during a power outage needs to be supplied only to necessary equipment such as lighting, and for example, the power required during an elevator standby need only be able to respond to landing calls. There is a problem that wasteful power is consumed for the required power.

この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、停電時や待機時における電力蓄積装置の無駄な電力の消費を抑えるシステムを構築することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to obtain an elevator control device capable of constructing a system that suppresses useless power consumption of a power storage device during a power failure or standby.

この発明に係るエレベータの制御装置は、動力用商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータからの直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機に供給してエレベータを運転するインバータと、エレベータの回生運転時に前記コンバータと前記インバータとの間の直流母線からの直流電力を蓄積し、力行運転時に蓄積された直流電力を直流母線に供給する電力蓄積装置と、前記電力蓄積装置と前記直流母線との間に設けられて、前記電力蓄積装置の前記直流母線への放電及び前記直流母線からの充電を行う充放電装置と、前記充放電装置を制御する充放電制御装置とを備えたエレベータの制御装置において、エレベータが待機状態であることを認識する待機状態認識手段をさらに備え、前記充放電制御装置は、前記待機状態認識手段により待機状態が認識された場合に、消費電力の抑制制御を行い、前記待機状態認識手段は、前記動力用商用電源の停電と復電を検出する停電復電検出器により停電状態が検出された場合に通常状態と見なし、前記充放電制御装置は、前記待機状態認識手段からの認識結果に基づいて停電時には前記電力蓄積装置の放電電力のバックアップを遮断しないよう前記充放電装置を制御することを特徴とする。 An elevator control apparatus according to the present invention includes a converter that rectifies AC power from a power commercial power source and converts the AC power into DC power, and converts the DC power from the converter into AC power having a variable voltage and variable frequency. An inverter that supplies and operates the elevator, and an electric power storage that accumulates DC power from the DC bus between the converter and the inverter during regenerative operation of the elevator and supplies the DC power accumulated during power running to the DC bus A device, a charge / discharge device provided between the power storage device and the DC bus, for discharging the power storage device to the DC bus and charging from the DC bus, and controlling the charge / discharge device An elevator control device comprising a charge / discharge control device that further includes standby state recognition means for recognizing that the elevator is in a standby state. The charge and discharge control device, when the standby state is recognized by the waiting state recognizer, have rows suppression control of power consumption, the standby state recognition means detects the power failure and power recovery of the power for a commercial power supply When the power failure state is detected by the power failure / recovery detector, the charge / discharge control device considers the backup of the discharge power of the power storage device during a power failure based on the recognition result from the standby state recognition means. The charge / discharge device is controlled so as not to shut off the power.

この発明によれば、停電時に制御用電源を切り替えて生かすと共に、待機状態では無駄な電力消費をカットし、通常状態では電力蓄積装置を使用した省エネルギー運転をすることにより、今までどおりの省エネルギー効果に加えて、待機電力を減らすことができる。   According to the present invention, the power supply for control is switched and utilized in the event of a power failure, and wasteful power consumption is cut in the standby state, and the energy saving operation using the power storage device is performed in the normal state, so that the conventional energy saving effect is achieved. In addition, standby power can be reduced.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図であり、停電時にもエレベータの全自動運転を行うためのシステム構成例である。エレベータを制御する制御盤は、三相交流の動力用商用電源１から出力される交流電力を直流電力に変換するダイオード等で構成されたコンバータ２と、直流母線３間に設けられたコンデンサと回生抵抗６及びトランジスタでなる回生抵抗制御回路７を介して供給されるコンバータ２で変換された直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換するインバータ４とを備えており、インバータ４からの交流電力は巻上機５を回転駆動する電動機に供給される。この巻上機５を回転駆動することにより、巻上機５に巻き掛けられたロープの両端に接続されたかご８及び釣合おもり９を昇降させることができる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention, which is a system configuration example for performing fully automatic operation of an elevator even during a power failure. The control panel for controlling the elevator includes a converter 2 composed of a diode or the like for converting AC power output from the commercial power source 1 for three-phase AC power into DC power, and a capacitor provided between the DC bus 3 and a regeneration unit. An inverter 4 for converting the DC power converted by the converter 2 supplied via the resistor 6 and the regenerative resistance control circuit 7 formed of a transistor into AC power having a variable voltage and variable frequency. Is supplied to an electric motor that drives the hoist 5 to rotate. By driving the hoisting machine 5 to rotate, the car 8 and the counterweight 9 connected to both ends of the rope wound around the hoisting machine 5 can be raised and lowered.

また、制御盤は、エレベータ制御装置１０と、後述する切換装置２１を介して商用電源１から電力供給されて、エレベータ制御装置１０、かご８周りの電気機器及び各階の乗場周りの電気器具のそれぞれに電力を供給するエレベータ制御電源装置１１と、商用電源１の正常（復電）状態または停電状態を検出する停電復電検出器１２とを備えている。   The control panel is supplied with electric power from the commercial power source 1 via the elevator control device 10 and a switching device 21 described later, and each of the elevator control device 10, the electric equipment around the car 8, and the electric equipment around the landing on each floor. An elevator control power supply device 11 that supplies power to the power supply and a power failure / recovery detector 12 that detects a normal (power recovery) state or a power failure state of the commercial power source 1 are provided.

前記インバータ４の直流母線３には、エレベータの回生運転時に前記コンバータと前記インバータとの間の直流母線からの直流電力を蓄積し、力行運転時に蓄積された直流電力を直流母線に供給する電力蓄積装置１３の充放電を行う充放電装置１４と、電力蓄積装置１３に蓄積された直流電力を三相または二相電力に変換する電力変換装置１５とが接続されており、充放電装置１４は、充放電制御装置１６により制御され、充放電制御装置１６は充放電制御電源装置１７から電力が供給される。   The DC bus 3 of the inverter 4 stores the DC power from the DC bus between the converter and the inverter during the regenerative operation of the elevator, and supplies the DC power stored during the power running operation to the DC bus. A charging / discharging device 14 that charges and discharges the device 13 and a power conversion device 15 that converts DC power stored in the power storage device 13 into three-phase or two-phase power are connected. The charge / discharge control device 16 is controlled by the charge / discharge control device 16, and power is supplied from the charge / discharge control power supply device 17.

エレベータ制御電源装置１１、かご制御電源装置１８、乗場制御電源装置１９及びエレベータ電気機器２０には、商用電源１と交流１００Ｖの照明用商用電源２２及び電力変換装置１５が切換装置２１を経由して接続されている。商用電源１が正常な時は、電力蓄積装置１３へエレベータの回生電力を蓄積し、力行運転時は蓄積した電力をかごの昇降する動力に再利用している。   In the elevator control power supply device 11, the car control power supply device 18, the hall control power supply device 19, and the elevator electrical device 20, the commercial power source 1, the AC commercial power source 22 for AC 100 V, and the power conversion device 15 are connected via the switching device 21. It is connected. When the commercial power source 1 is normal, the regenerative power of the elevator is stored in the power storage device 13, and during the power running operation, the stored power is reused as power for moving up and down the car.

図２は、切換装置２１の詳細な構成例を示すブロック図である。この切換装置２１は、商用電源１の正常（復電）状態または停電状態を検出する停電復電検出器１２からの検出信号に基づいて接点２１ａ、２１ｂ及び２１ｃが切り換わり、制御電源装置１１，１８及び１９とエレベータ電気機器２０への給電を制御する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the switching device 21. In the switching device 21, the contacts 21a, 21b, and 21c are switched based on a detection signal from the power failure / recovery detector 12 that detects a normal (power recovery) state or a power failure state of the commercial power source 1, and the control power source device 11, Power supply to 18 and 19 and the elevator electric device 20 is controlled.

すなわち、停電復電検出器１２により停電が検出されると、電力蓄積装置１３に蓄積された直流電力は、充放電制御装置１６の制御に基づいて充放電装置１４により放電されて、かごを昇降させる動力としてインバータ４の直流母線３へ供給される。そして、このとき、切換装置２１の接点２１ａ、２１ｂ及び２１ｃが停電側に切り換わり、エレベータ電気機器２０及び制御電源装置１１，１８及び１９へ給電する商用電源１及び２２の給電回路を遮断し、充放電装置１４の直流母線３側に接続された電力変換装置１５が作動し電力蓄積装置１３から電力変換装置１５を介してエレベータ電気機器２０へ交流１００Ｖの二相電力が供給されると共に、制御電源装置１１，１８及び１９へ三相の交流電力が給電される。   That is, when a power failure is detected by the power failure / recovery detector 12, the DC power stored in the power storage device 13 is discharged by the charge / discharge device 14 based on the control of the charge / discharge control device 16 to move the car up and down. The power to be supplied is supplied to the DC bus 3 of the inverter 4. At this time, the contacts 21a, 21b, and 21c of the switching device 21 are switched to the power failure side, and the power supply circuits of the commercial power sources 1 and 22 that supply power to the elevator electrical apparatus 20 and the control power supply devices 11, 18, and 19 are cut off. The power conversion device 15 connected to the DC bus 3 side of the charging / discharging device 14 is activated, and two-phase power of AC 100V is supplied from the power storage device 13 to the elevator electric device 20 via the power conversion device 15 and is controlled. Three-phase AC power is supplied to the power supply devices 11, 18 and 19.

なお、エレベータ電気機器２０への給電は停電時に必要なものとしてかご内照明２０ａのみ給電され、かご内コンセント２０ｂ及び外装照明２０ｃには給電されない。すなわち、照明用商用電源２２にて供給されるかご照明２０ａ、かご内コンセント２０ｂ、展望用エレベータにて使用される外装照明２０ｃなどのエレベータ電気機器２０に対しては、停電時には、生かす必要のない機器は接点２１ｃで遮断し、点灯すべきかご内照明２０ａは、電力変換装置１５で生成される交流電源から供給されて点灯する。   In addition, as for the electric power feeding to the elevator electric equipment 20, only the in-car lighting 20a is fed as what is necessary at the time of a power failure, and no electric power is fed to the in-car outlet 20b and the exterior lighting 20c. That is, it is not necessary to make use of the elevator electrical equipment 20 such as the car lighting 20a, the car outlet 20b, and the exterior lighting 20c used in the observation elevator supplied by the lighting commercial power source 22 in the event of a power failure. The device is cut off at the contact 21c, and the car lighting 20a to be lit is supplied from the AC power generated by the power converter 15 and lit.

そして、電力蓄積装置１３から電力変換装置１５を介してエレベータ電気機器２０及び電源装置１１，１８及び１９へ給電中に、商用電源１及び２２が復電した場合は、停電復電検出器１２により復電が検出され、切換装置２１の２１ａ、２１ｂ及び２１ｃは正常側に切り換わる。これにより、エレベータ電気機器２０及び電源装置１１，１８及び１９へは、商用電源１及び２２から給電される。   When the commercial power sources 1 and 22 are restored during power feeding from the power storage device 13 to the elevator electrical apparatus 20 and the power supply devices 11, 18 and 19 via the power conversion device 15, the power failure / recovery detector 12 Power recovery is detected, and 21a, 21b, and 21c of the switching device 21 are switched to the normal side. Thereby, electric power is supplied from the commercial power sources 1 and 22 to the elevator electrical apparatus 20 and the power supply devices 11, 18 and 19.

このため、この切換装置２１の作用により、電力蓄積装置１３から電力変換装置１５を介してエレベータ電気機器２０及び電源装置１１，１８及び１９へ給電中に、商用電源が復電した場合、商用電源１及び２２と電力蓄積装置１３との両方の電力が同時に給電されることはなく、停電時に電力蓄積装置１３及び制御電源装置１１，１８及び１９への給電を断ち無駄な電力の消費を抑えるシステムを構築することができる。   For this reason, when the commercial power source is restored during power feeding from the power storage device 13 to the elevator electrical apparatus 20 and the power supply devices 11, 18 and 19 by the action of the switching device 21, A system in which both the powers 1 and 22 and the power storage device 13 are not supplied at the same time, and the power storage device 13 and the control power supply devices 11, 18 and 19 are cut off during a power outage to suppress the consumption of useless power. Can be built.

また、ここで、電力蓄積装置１３と充放電装置１４及び充放電制御装置１６は、制御盤とは別の電力蓄積装置盤とすることにより、エレベータが据付けられた後でも後付けすることができる。既にある制御盤に対して、省エネルギーの要望があった場合に、電力蓄積装置盤を追加接続する、停電時運転の要望がさらにあった場合に、電力変換装置１５や切換装置２１をさらに追加する、もしくはこれらを一体とした電力蓄積装置盤を追加接続することによって、後付けできるメリットがある。   Here, the power storage device 13, the charge / discharge device 14, and the charge / discharge control device 16 can be retrofitted even after the elevator is installed by using a power storage device panel different from the control panel. When there is a demand for energy saving with respect to an existing control panel, an additional connection of a power storage device panel is provided. When there is a further demand for operation during a power failure, a power converter 15 and a switching device 21 are further added. Alternatively, there is an advantage that it can be retrofitted by additionally connecting a power storage device panel integrated with these.

従って、実施の形態１によれば、停電時に制御用電源を切り替えて生かすと共に、待機状態では無駄な電力消費をカットし、通常状態では電力蓄積装置を使用した省エネルギー運転をすることにより、今までどおりの省エネルギー効果に加えて、待機電力を減らすことができる。   Therefore, according to the first embodiment, the power supply for control is switched and utilized in the event of a power failure, and wasteful power consumption is cut off in the standby state, and energy saving operation using the power storage device is performed in the normal state. In addition to the usual energy saving effect, standby power can be reduced.

実施の形態２．
エレベータの制御装置に二次電池などの電力蓄積装置を応用した省エネルギー形のエレベータにおいて、付加した電力蓄積装置を制御するために少なからず電力が必要となる。通常、エレベータ待機時に必要な電力は、乗場呼びに応答することができればよいため、少なくとも付加した電力蓄積装置で必要とする電力分だけ、無駄な電力消費をしてしまうという問題があった。この実施の形態２は、制御盤に電力蓄積装置を付加しても、無駄な電力の消費を抑えるシステムを構築する。 Embodiment 2. FIG.
In an energy-saving elevator in which a power storage device such as a secondary battery is applied to an elevator control device, a certain amount of electric power is required to control the added power storage device. In general, since it is sufficient that the electric power required for the elevator standby is able to respond to the hall call, there is a problem in that wasteful electric power is consumed at least for the electric power required by the added power storage device. The second embodiment constructs a system that suppresses wasteful power consumption even if a power storage device is added to the control panel.

図３は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図３に示す実施の形態２において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。図３に示す実施の形態２においては、実施の形態１に対し、制御盤に備えられるエレベータ制御装置１０内にエレベータが待機状態であることを検知する待機状態認識手段１０Ａをさらに有しており、充放電制御装置１６により、待機状態認識手段１０Ａにより待機状態が認識された場合に、消費電力の抑制制御を行うようになっている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment shown in FIG. 3, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. The second embodiment shown in FIG. 3 further includes standby state recognition means 10A for detecting that the elevator is in a standby state in the elevator control device 10 provided in the control panel, as compared with the first embodiment. When the standby state is recognized by the standby state recognition unit 10 </ b> A by the charge / discharge control device 16, power consumption suppression control is performed .

待機状態認識手段１０Ａにより、エレベータが待機状態であることを認識する方法としては、２種の判断がある。例えば、図４に示すように、エレベータの呼び検出手段により、呼びが登録されているか判断し（Ｓ４１，Ｓ４２）、呼び登録のない状態がある一定時間Ｔ以上継続する場合に、待機状態と判断する（Ｓ４３，Ｓ４４）。他方、呼び登録されており、または呼び登録のない状態が一定時間Ｔ以上継続しない場合は、通常状態と判断する（Ｓ４２→Ｓ４５、Ｓ４３→Ｓ４５）。 There are two types of determination as a method for recognizing that the elevator is in the standby state by the standby state recognition means 10A. For example, as shown in FIG. 4, by the call detecting means elevators, when the call is determined whether it is registered (S41, S42), continues for a predetermined time T or more is called without registration state, determines that the standby state (S43, S44). On the other hand, when the call is registered or the state where no call is registered does not continue for a certain time T or more, it is determined as the normal state (S42 → S45, S43 → S45).

また、図５に示すように、エレベータが運転状態か停止状態かを判断し（Ｓ５１）、停止状態である場合、停止状態がある一定時間Ｔ以上継続する場合は、待機状態と判断し（Ｓ５２，Ｓ５３）、運転状態、または停止状態が一定時間Ｔ継続しない場合は、通常状態と判断する（Ｓ５１→Ｓ５４、Ｓ５２→Ｓ５４）。   Further, as shown in FIG. 5, it is determined whether the elevator is in an operating state or a stopped state (S51). If the elevator is in a stopped state, if the stopped state continues for a certain time T or longer, it is determined as a standby state (S52). , S53), when the operation state or the stop state does not continue for a certain time T, it is determined as the normal state (S51 → S54, S52 → S54).

上述した待機状態認識手段１０Ａにより、待機状態であると判断した場合、通常、電源正常時は電力蓄積装置１３としても稼動させる必要はないため、充放電制御装置１６にて付加した電力蓄積装置１３側にある充放電制御電源装置１７の電力を遮断する、または、必要ではない回路の動作を止める、または電力供給をやめるなど、待機状態における制御を行う。このようにすることにより、無駄な消費電力を抑えることができる。   When it is determined that the standby state is recognized by the standby state recognition means 10A described above, normally, it is not necessary to operate the power storage device 13 when the power supply is normal, so the power storage device 13 added by the charge / discharge control device 16 is not necessary. The control in the standby state is performed such as shutting off the power of the charge / discharge control power supply device 17 on the side, stopping the operation of the circuit that is not necessary, or stopping the power supply. In this way, useless power consumption can be suppressed.

図６は、例えば、電力蓄積装置１３付近の主な構成を示し、充放電制御装置１６による待機状態の認識に基づく消費電力の抑制制御を行う回路を示す図である。図６に示すように、電力蓄積装置１３は、蓄電装置状態検出装置２３により温度・電流・電圧が計測されるようになっており、冷却装置２４により冷却されるようになっている。そして、蓄電装置状態検出装置２３と冷却装置２４には、充放電制御電源装置１７の電源が充放電制御装置１６により接点１６ａと１６ｂを介してそれぞれ供給されるようになっている。また、電力蓄積装置１３の蓄積電力は充放電装置１４により直流母線３に供給されるが、充放電装置１４と直流母線３との間には、電磁コイル２５の励磁により閉成する接点２５ａが設けられ、この電磁コイル２５には、接点１６ｃを介して充放電制御装置１６により電源供給されるようになっている。   FIG. 6 is a diagram illustrating, for example, a main configuration in the vicinity of the power storage device 13 and a circuit that performs power consumption suppression control based on recognition of a standby state by the charge / discharge control device 16. As shown in FIG. 6, the power storage device 13 is configured to measure temperature, current, and voltage by the power storage device state detection device 23, and is cooled by the cooling device 24. The power supply of the charge / discharge control power supply device 17 is supplied to the power storage device state detection device 23 and the cooling device 24 by the charge / discharge control device 16 via the contacts 16a and 16b, respectively. The stored power of the power storage device 13 is supplied to the DC bus 3 by the charging / discharging device 14, and a contact 25 a that is closed by excitation of the electromagnetic coil 25 is provided between the charging / discharging device 14 and the DC bus 3. The electromagnetic coil 25 is supplied with power by the charge / discharge control device 16 via the contact 16c.

すなわち、充放電制御装置１６は、蓄電装置状態検出装置２３により検出される温度・電流・電圧の状況に応じた充放電制御または電力蓄積装置１３の冷却を行うが、待機状態認識手段１０Ａにより待機状態と検出された場合は、充放電制御を行う必要がないため、例えば接点１６ａを開放して蓄電装置状態検出装置２３への必要な電力の供給をカットすることにより、消費電力を抑えることができる。また、充放電を行わないため、電力蓄積装置１３が過熱することもないので、接点１６ｂを開放して電力蓄積装置１３を冷却するための冷却装置２４への電力の供給をカットし、必要電力を抑えることができる。さらに、接点１６ｃを開放して電磁コイル２５への電源供給を停止することで、電力蓄積装置１３からの電力の受け渡しをするための接点２５ａを遮断しておくことにより、必要な電力をカットすることができる。   That is, the charge / discharge control device 16 performs charge / discharge control or cooling of the power storage device 13 according to the temperature / current / voltage status detected by the power storage device state detection device 23, but the standby state recognition means 10A waits. Since it is not necessary to perform charge / discharge control when a state is detected, for example, the power consumption can be suppressed by opening the contact 16a and cutting off the supply of necessary power to the power storage device state detection device 23. it can. In addition, since charging / discharging is not performed, the power storage device 13 does not overheat. Therefore, the power supply to the cooling device 24 for cooling the power storage device 13 by cutting the contact 16b is cut, and the required power Can be suppressed. Further, by opening the contact 16c and stopping the power supply to the electromagnetic coil 25, the necessary power is cut by cutting off the contact 25a for transferring power from the power storage device 13. be able to.

従って、実施の形態２によれば、制御盤に電力蓄積装置を付加する際、制御盤にて待機状態であることを検知した場合、電力蓄積装置に供給する電力を制限することにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。また、電力蓄積装置にて待機状態で稼動する必要のない機器を停止し、供給する電力を抑えることにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。   Therefore, according to the second embodiment, when the power storage device is added to the control panel, if it is detected that the control panel is in the standby state, the power supplied to the power storage device is limited, which is useless. Power consumption can be reduced. In addition, by stopping devices that do not need to operate in a standby state in the power storage device and suppressing the power to be supplied, it is possible to suppress wasteful power consumption.

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図７に示す実施の形態３においては、図３に示す実施の形態２と同様に、制御盤内のエレベータ制御装置１０内に待機状態認識手段１０Ａを設けると共に、電力蓄積装置１３の充放電制御装置１６の充放電制御電源装置を、制御盤側のエレベータ制御電源装置１１と共有化している。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment shown in FIG. 7, as in the second embodiment shown in FIG. 3, the standby state recognition means 10A is provided in the elevator control device 10 in the control panel, and the charge / discharge control of the power storage device 13 is performed. The charge / discharge control power supply device of the device 16 is shared with the elevator control power supply device 11 on the control panel side.

このように、制御電源装置を共有化して構成することにより、機器の省スペース化が可能である。そして、充放電制御装置１６への電源を制御できるように、充放電制御電力調整装置２６を設ける。この充放電制御電力調整装置２６は、制御盤内の待機状態認識手段１０Ａからの指令により、例えば接点２６ａを開放することにより、充放電制御装置１６へのエレベータ制御電源装置１１による電源供給を停止して、電力蓄積装置１３からの充放制御機能を停止する。   Thus, by sharing the control power supply device, it is possible to save the space of the device. And the charging / discharging control electric power adjustment apparatus 26 is provided so that the power supply to the charging / discharging control apparatus 16 can be controlled. The charge / discharge control power adjustment device 26 stops power supply by the elevator control power supply device 11 to the charge / discharge control device 16 by opening the contact 26a, for example, according to a command from the standby state recognition means 10A in the control panel. Then, the charge / discharge control function from the power storage device 13 is stopped.

電力蓄積装置１３を利用した充放電機能は、通常電源時で、エレベータ停止時や待機時においては、機能することなくその省エネとしての効果を発揮しないため、接点２６ａを開放することにより、無駄な電力をカットすることができ、待機電力を抑えることができる。また、エレベータの機能にはなんら障害はない。   The charge / discharge function using the power storage device 13 does not function during normal power supply, when the elevator is stopped or in standby, and does not exhibit its energy-saving effect. Therefore, it is useless by opening the contact 26a. Electric power can be cut, and standby power can be suppressed. There is no obstacle to the function of the elevator.

待機状態認識手段１０Ａからの指令にて待機状態から通常状態になった場合、例えば、実施の形態２のように、図４より、呼び登録が発生した場合、Ｓ４５により通常状態となり、また、図５より、エレベータの起動を検出し、Ｓ５４により通常状態と認識することもでき、このように通常状態となった時、図３に示す実施の形態２では、充放電制御装置１６の待機中に電力カットしていた機能を例えば接点を投入することにより稼動させ、電力蓄積装置１３の制御を行ったが、図７に示す実施の形態３でも、接点２６ａを閉じることにより、充放電制御装置１６にエレベータ制御電源装置１１から電力を供給し電力蓄積装置１３からの充放電を再開し制御を行う。   When the standby state is changed from the standby state to the normal state by a command from the standby state recognition means 10A, for example, as shown in FIG. 4, when a call registration occurs as shown in FIG. 5, it is possible to detect the start of the elevator and recognize the normal state by S54. When the normal state is obtained in this way, in the second embodiment shown in FIG. The power cut function is operated by, for example, turning on a contact and controlling the power storage device 13. In the third embodiment shown in FIG. 7, the charge / discharge control device 16 is also closed by closing the contact 26a. Then, electric power is supplied from the elevator control power supply device 11 and charging / discharging from the power storage device 13 is resumed for control.

従って、実施の形態３によれば、エレベータ制御電源装置１１と充放電制御装置１６の制御電源を共通とすると共に、待機状態認識手段１０Ａからの認識結果に基づいてエレベータ制御電源装置１１から充放電制御装置１６への電源供給を制御する充放電制御電力調整装置２６をさらに備えたので、無駄な電力をカットすることができ、待機電力を抑えることができる。   Therefore, according to the third embodiment, the elevator control power supply device 11 and the charge / discharge control device 16 share the same control power supply, and the elevator control power supply device 11 charges and discharges based on the recognition result from the standby state recognition means 10A. Since the charge / discharge control power adjustment device 26 for controlling the power supply to the control device 16 is further provided, useless power can be cut and standby power can be suppressed.

実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図８に示す実施の形態４においては、図１に示す実施の形態１の構成に対し、図３及び図７に示す実施の形態２及び３と同様に、制御盤内のエレベータ制御装置１０内に待機状態認識手段１０Ａを設けると共に、図７に示す実施の形態３と同様に、電力蓄積装置１３の充放電制御装置１６の充放電制御電源装置を、制御盤側のエレベータ制御電源装置１１と共有化している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the fourth embodiment shown in FIG. 8, the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 is the same as that in the second and third embodiments shown in FIGS. In addition to the standby state recognition means 10A, the charge / discharge control power supply device of the charge / discharge control device 16 of the power storage device 13 is connected to the elevator control power supply device 11 on the control panel side as in the third embodiment shown in FIG. Shared.

そして、この実施の形態４においては、待機状態認識手段１０Ａにより、停電復電検出器１２により停電状態が検出された場合に通常状態と見なし、充放電制御装置１６により、待機状態認識手段１０Ａからの認識結果に基づいて停電時には電力蓄積装置１３の放電電力のバックアップを遮断しないよう充放電装置１４を制御するようになされており、停電時に、エレベータの自動運転を行うためのシステムを構成している。   And in this Embodiment 4, when the power failure state is detected by the power failure / recovery detector 12 by the standby state recognizing means 10A, it is regarded as a normal state, and the charging / discharging control device 16 determines from the standby state recognizing means 10A. Based on the recognition result, the charging / discharging device 14 is controlled so as not to interrupt the backup of the discharge power of the power storage device 13 at the time of a power failure, and a system for automatically operating the elevator at the time of a power failure is configured. Yes.

図８において、電源正常時には、待機状態を検出した場合は、実施の形態２及び３と同様に、電力蓄積装置１３側の電力を遮断することにより、無駄な消費電力を抑えることができる。停電時には、制御電源を電力蓄積装置１３から供給しなければ、制御電源がなくなり、すべての電源が遮断されエレベータ運転が不能となるため、図９に示すように、待機状態認識手段１０Ａによる図４に示すフローチャートに、停電中の判断を行うブロックを追加した。   In FIG. 8, when a standby state is detected when the power supply is normal, useless power consumption can be suppressed by cutting off the power on the power storage device 13 side as in the second and third embodiments. In the event of a power failure, if the control power is not supplied from the power storage device 13, the control power will be lost, all power will be shut off, and the elevator operation will be disabled. Therefore, as shown in FIG. Added a block to determine during power outage to the flowchart shown in.

すなわち、待機状態認識手段１０Ａにより、図４に示すフローチャートと同様の待機状態の認識を行う前に、停電復電検出器１２により停電状態が検出された場合には通常状態と見なし待機状態とならなく（Ｓ９１→Ｓ９６）、充放電制御装置１６により、電力蓄積装置１３の放電電力のバックアップを遮断しないよう充放電装置１４を制御して、停電時に、エレベータの自動運転を行う。この場合、制御盤側のエレベータ制御電源装置１１や各機器に電力を供給する。また、充放電制御電源も充放電制御電力調整装置２７を介して供給されることにより、エレベータの自動運転を行う。
In other words, if the power failure state is detected by the power failure recovery detector 12 before the standby state recognition means 10A recognizes the standby state similar to the flowchart shown in FIG. (S91 → S96), the charging / discharging control device 16 controls the charging / discharging device 14 so as not to interrupt the backup of the discharging power of the power storage device 13, and the elevator is automatically operated during a power failure. In this case, power is supplied to the elevator control power supply device 11 and each device on the control panel side. Further, the charging / discharging control power supply is also supplied via the charging / discharging control power adjusting device 27, so that the elevator is automatically operated.

他方、停電状態でない場合は、エレベータの呼び検出手段により、呼びが登録されているか判断し（Ｓ９１−Ｓ９３）、呼び登録の状態がある一定時間Ｔ以上継続する場合に、待機状態と判断する（Ｓ９４）。他方、呼び登録されており、または呼び登録の状態が一定時間Ｔ以上継続しない場合は、通常状態と判断する（Ｓ９３→Ｓ９６、Ｓ９４→Ｓ９６）。   On the other hand, when it is not in a power failure state, it is determined whether the call is registered by the call detection means of the elevator (S91-S93), and when the call registration state continues for a certain time T or more, it is determined as a standby state ( S94). On the other hand, if the call is registered or the call registration state does not continue for a certain time T or longer, it is determined as the normal state (S93 → S96, S94 → S96).

従って、実施の形態４によれば、待機状態認識手段により、停電復電検出器１２により停電状態が検出された場合に通常状態と見なし、充放電制御装置１６により、待機状態認識手段からの認識結果に基づいて停電時には電力蓄積装置１３の放電電力のバックアップを遮断しないよう充放電装置１４を制御するので、停電時に制御用電源を切り替えて生かすことができ、エレベータの自動運転を行うことができる。   Therefore, according to the fourth embodiment, when the power failure / recovery detector 12 detects a power failure state by the standby state recognition unit, the power failure state is regarded as a normal state, and the charge / discharge control device 16 recognizes from the standby state recognition unit. Based on the result, the charging / discharging device 14 is controlled so that the backup of the discharge power of the power storage device 13 is not interrupted at the time of a power failure. Therefore, the control power supply can be switched and utilized at the time of a power failure, and the elevator can be automatically operated. .

この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１における切換装置２１の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of the switching apparatus 21 in FIG. この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図３における待機状態認識手段１０Ａによる待機状態認識する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of recognizing standby state by 10 A of standby state recognition means in FIG. 図３における待機状態認識手段１０Ａによる図４とは異なる待機状態認識する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the standby state recognition method different from FIG. 4 by 10 A of standby state recognition means in FIG. 図３に示す電力蓄積装置１３付近の主な構成を示し、充放電制御装置１６による待機状態の認識に基づく消費電力の抑制制御を行う回路を示す図である。It is a figure which shows the main structures of the electric power storage apparatus 13 vicinity shown in FIG. 3, and shows the circuit which performs suppression control of the power consumption based on recognition of the standby state by the charging / discharging control apparatus 16. FIG. この発明の実施の形態３に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 図８における待機状態認識手段１０Ａによる待機状態認識する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of recognizing standby state by 10 A of standby state recognition means in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 動力用商用電源、２ コンバータ、３ 直流母線、４ インバータ、５ 巻上機、６ 回生抵抗、７ 回生抵抗制御回路、８ かご、９ 釣合おもり、１０ エレベータ制御装置、１０Ａ 待機状態認識手段、１１ エレベータ制御電源装置、１２ 停電復電検出器、１３ 電力蓄積装置、１４ 充放電装置、１５ 電力変換装置、１６ 充放電制御装置、１６ａ−１６ｃ 接点、１７ 充放電制御電源装置、１８ かご制御電源装置、１９ 乗場制御電源装置、２０ エレベータ電気機器、２０ａ かご内照明、２０ｂ かご内コンセント、２０ｃ 外装照明、２１ 切換装置、２１ａ−２１ｃ 接点、２２ 照明用商用電源、２３ 蓄電装置状態検出装置、２４ 冷却装置、２５ 電磁コイル、２５ａ 接点。   1 power commercial power source, 2 converter, 3 DC bus, 4 inverter, 5 hoisting machine, 6 regenerative resistance, 7 regenerative resistance control circuit, 8 car, 9 counterweight, 10 elevator control device, 10A standby state recognition means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Elevator control power supply device, 12 Power failure recovery detector, 13 Power storage device, 14 Charging / discharging device, 15 Power conversion device, 16 Charging / discharging control device, 16a-16c Contact, 17 Charging / discharging control power supply device, 18 Car control power supply Equipment, 19 hall control power supply equipment, 20 elevator electrical equipment, 20a car interior lighting, 20b car outlet, 20c exterior lighting, 21 switching device, 21a-21c contact, 22 commercial power supply for illumination, 23 power storage device state detection device, 24 Cooling device, 25 electromagnetic coil, 25a contact.

Claims (3)

動力用商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータからの直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機に供給してエレベータを運転するインバータと、
エレベータの回生運転時に前記コンバータと前記インバータとの間の直流母線からの直流電力を蓄積し、力行運転時に蓄積された直流電力を直流母線に供給する電力蓄積装置と、
前記電力蓄積装置と前記直流母線との間に設けられて、前記電力蓄積装置の前記直流母線への放電及び前記直流母線からの充電を行う充放電装置と、
前記充放電装置を制御する充放電制御装置と
を備えたエレベータの制御装置において、
エレベータが待機状態であることを認識する待機状態認識手段をさらに備え、
前記充放電制御装置は、前記待機状態認識手段により待機状態が認識された場合に、消費電力の抑制制御を行い、
前記待機状態認識手段は、前記動力用商用電源の停電と復電を検出する停電復電検出器により停電状態が検出された場合に通常状態と見なし、
前記充放電制御装置は、前記待機状態認識手段からの認識結果に基づいて停電時には前記電力蓄積装置の放電電力のバックアップを遮断しないよう前記充放電装置を制御する
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 A converter that rectifies AC power from a power commercial power source and converts it into DC power;
An inverter that converts the DC power from the converter into AC power of variable voltage and variable frequency and supplies it to the motor to operate the elevator;
A power storage device that stores DC power from a DC bus between the converter and the inverter during regenerative operation of an elevator, and that supplies DC power stored during power running to the DC bus;
A charge / discharge device that is provided between the power storage device and the DC bus, and discharges the power storage device to the DC bus and charges from the DC bus;
In an elevator control device comprising a charge / discharge control device for controlling the charge / discharge device,
Standby state recognition means for recognizing that the elevator is in a standby state;
The charge and discharge control device, when the standby state is recognized by the waiting state recognizer, have rows suppression control of power consumption,
The standby state recognition means considers a normal state when a power failure state is detected by a power failure / recovery detector that detects a power failure and power recovery of the commercial power source for power,
The charging / discharging control device controls the charging / discharging device so as not to cut off the backup of the discharging power of the power storage device during a power failure based on the recognition result from the standby state recognition means. . 請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
エレベータの制御電源装置と前記充放電制御装置の制御電源を共通とすると共に、
前記待機状態認識手段からの認識結果に基づいてエレベータの制御電源装置から前記充放電制御装置への電源供給を制御する充放電制御電力調整装置をさらに備えた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 In the elevator control device according to claim 1,
While making the control power supply of the elevator and the control power supply of the charge / discharge control device common,
An elevator control device, further comprising a charge / discharge control power adjustment device that controls power supply from the control power supply device of the elevator to the charge / discharge control device based on a recognition result from the standby state recognition means. 請求項１または請求項２に記載のエレベータの制御装置において、
照明用商用電源と、
エレベータ制御、かご制御及び乗場制御に用いられる電源装置と、
前記停電復電検出器と、
前記電力蓄積装置に蓄積された直流電力を三相または二相の交流電力に変換する電力変換装置と、
前記停電復電検出器の検出信号に基づいて前記動力用商用電源の正常時には、前記動力用商用電源を前記電力変換装置に接続すると共に、前記照明用商用電源を、かご内照明、かご内コンセント及び外装照明を備えるエレベータ電気機器に接続し、前記動力用商用電源の停電時には、前記電力蓄積装置を前記電力変換装置を介して前記電源装置に接続すると共に、前記電力蓄積装置を前記電力変換装置を介して前記エレベータ電気機器のかご内照明にのみ接続する切換装置と
をさらに備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 In the elevator control device according to claim 1 or 2 ,
Commercial power supply for lighting,
A power supply device used for elevator control, car control and landing control;
The power failure recovery detector;
A power converter that converts the DC power stored in the power storage device into three-phase or two-phase AC power;
When the power commercial power source is normal based on the detection signal of the power failure recovery detector, the power commercial power source is connected to the power conversion device, and the lighting commercial power source is connected to the car lighting or car outlet. And an elevator electric device including exterior lighting, and when the power commercial power supply is interrupted, the power storage device is connected to the power supply device via the power conversion device, and the power storage device is connected to the power conversion device. An elevator control device, further comprising: a switching device that is connected to only the in-car lighting of the elevator electric device via a switch.
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