JP2005104608A - Operation device of door motor for elevator at power failure - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress increase of capacity of a storage battery which serves as a power source of a door motor at power failure of an elevator and cost increase of a power source conversion device. <P>SOLUTION: A D.C. boosting device 3 for raising a voltage of the storage battery 1 is provided and connected to an input side of an inverter 6 for driving the door motor 7. The D.C. boosting device 3 raises the voltage of the storage battery 1. A diode 4 and a smoothing capacitor 5 smooth the D.C. voltage and feeds it to the inverter 6. The inverter 6 converts an input voltage to A.C. of variable voltage/variable frequency to drive the door motor 7. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベーター用ドアモータを停電時に蓄電池を電源として運転する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for operating an elevator door motor using a storage battery as a power source during a power failure.

従来のエレベーターの停電時運転装置においては、商用電源が停電すると、停電検出装置が停電を検出し、接点は開放する。この接点はいったん開放すると、停電が回復しても、救出運転中は閉成しないようになっている。また、停電が検出されると、蓄電池が制御電源装置に接続される。そして、エレベーターの安全装置が動作していないことが確認されると、かごが階間に停止していれば、駆動回路に電源が供給されて電動機が駆動され、かごを最寄り階まで移動させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional elevator power failure operation device, when the commercial power supply fails, the power failure detection device detects the power failure and the contact opens. Once this contact is opened, it will not close during rescue operation even if the power failure is restored. Further, when a power failure is detected, the storage battery is connected to the control power supply device. When it is confirmed that the elevator safety device is not operating, if the car is stopped between the floors, power is supplied to the drive circuit and the motor is driven to move the car to the nearest floor. (For example, refer patent document 1).

特開平７−１９６２６９号公報（段落０００７、図６）JP 7-196269 A (paragraph 0007, FIG. 6)

上記のような従来のエレベーターの停電時運転装置では、商用電源が停電すると、蓄電池を電源として運転するようにしているが、このとき、戸を開閉するドアモータにも電源を供給することが必要となる。そこで、蓄電池の電圧を主インバータ（直流／交流変換装置）で交流に変換し、これを巻上電動機とドアモータの電源にしている。すなわち、上記変換された交流をコンバータ（交流／直流変換装置）で直流に変換し、この直流を別のインバータで可変電圧・可変周波数の交流に変換してドアモータに供給している。そのため、電源変換損失による蓄電池容量の増大、電源変換装置のコスト高、回路実装に伴う制御盤の大形化を招くという問題点がある。   In the conventional elevator power failure operation device as described above, when the commercial power supply fails, the storage battery is operated as the power source. At this time, it is necessary to supply power to the door motor that opens and closes the door. Become. Therefore, the voltage of the storage battery is converted to AC by a main inverter (DC / AC converter), and this is used as a power source for the hoisting motor and the door motor. That is, the converted alternating current is converted into direct current by a converter (AC / DC converter), and this direct current is converted into alternating current of variable voltage and variable frequency by another inverter and supplied to the door motor. Therefore, there are problems that the storage battery capacity is increased due to power conversion loss, the cost of the power conversion device is high, and the control panel is increased in size due to circuit mounting.

この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、電源変換損失を減少し、制御盤側の機器の実装面積を低減することができるようにしたエレベーターの停電時運転装置を提供することを目的とする。   The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides an elevator power failure operation device that can reduce power conversion loss and reduce the mounting area of equipment on the control panel side. With the goal.

この発明に係るエレベーターの停電時運転装置は、蓄電池の電圧を昇圧する直流昇圧装置を、ドアモータを駆動するインバータの入力側に接続したものである。   In the elevator power failure operation device according to the present invention, a DC booster that boosts the voltage of a storage battery is connected to the input side of an inverter that drives a door motor.

この発明は、蓄電池の電圧を昇圧して、ドアモータの駆動用電源としたので、変換装置における電源変換損失に伴う蓄電池の容量増大を防止することができる。また、変換装置の低減により、制御盤側の機器の実装面積を減少することができる。   According to the present invention, the voltage of the storage battery is boosted and used as the power source for driving the door motor, so that it is possible to prevent an increase in the capacity of the storage battery due to power conversion loss in the converter. Moreover, the mounting area of the equipment on the control panel side can be reduced by reducing the conversion device.

実施の形態１．
図１はこの発明の第１発明の一実施の形態を示すブロック線図である。
図において、蓄電池１に遮断器２を介して直流昇圧装置３が接続されている。直流昇圧装置３の出力側の一線には整流用のダイオード４が挿入され、ダイオード４の出力側と直流昇圧装置３の出力側の他線との間に平滑コンデンサ５が接続されている。平滑コンデンサ５の両端にインバータ６を介してドアモータ７が接続されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the first invention of the present invention.
In the figure, a DC booster 3 is connected to a storage battery 1 via a circuit breaker 2. A rectifying diode 4 is inserted in one line on the output side of the DC booster 3, and a smoothing capacitor 5 is connected between the output side of the diode 4 and the other line on the output side of the DC booster 3. A door motor 7 is connected to both ends of the smoothing capacitor 5 via an inverter 6.

次に、この実施の形態の動作を説明する。
エレベーターのドアを開閉するドアモータ７は、後述するように通常時は商用電源から電力が供給されて動作する。そして、商用電源の停電時は、商用電源から蓄電池１に切り換えられて電力が供給される。
蓄電池１の電圧は、直流昇圧装置３で昇圧され、ダイオード４及び平滑コンデンサ５によって平滑にされてコンバータ電圧に変換され、インバータ６に入力される。そして、インバータ６で可変電圧・可変周波数の交流に変換されてドアモータ７に供給される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
As will be described later, the door motor 7 that opens and closes the door of the elevator normally operates with electric power supplied from a commercial power source. And at the time of a power failure of a commercial power source, it switches to the storage battery 1 from a commercial power source, and electric power is supplied.
The voltage of the storage battery 1 is boosted by the DC booster 3, smoothed by the diode 4 and the smoothing capacitor 5, converted into a converter voltage, and input to the inverter 6. Then, the inverter 6 converts the voltage into AC of variable voltage and variable frequency and supplies the AC to the door motor 7.

このようにして、蓄電池１の電圧を昇圧して、ドアモータ７の駆動用電源としたため、「発明が解決しようとする課題」で説明した主インバータによる電源変換損失に伴う蓄電池１の容量増大を防止することが可能となる。また、主インバータの不要により、制御盤側の機器の実装面積を減少することができる。   In this way, the voltage of the storage battery 1 is boosted and used as the power source for driving the door motor 7, so that the capacity increase of the storage battery 1 due to the power conversion loss due to the main inverter described in "Problems to be solved by the invention" is prevented. It becomes possible to do. Further, since the main inverter is not required, the mounting area of equipment on the control panel side can be reduced.

実施の形態２．
図２はこの発明の第２発明の一実施の形態を示すブロック線図であり、図１と同一部分は同一符号により示す。
商用電源１１に遮断器１２を介してコンバータ１３が接続されている。コンバータ１３の出力側の両端には平滑コンデンサ１４が接続され、平滑コンデンサ１４の両端にインバータ１５を介して巻上電動機１６が接続されている。また、遮断器１２には遮断器１７を介してコンバータ１８が接続され、コンバータ１８の出力側はインバータ６に接続されている。なお、蓄電池１、遮断器２、直流昇圧装置３、ダイオード４及び平滑コンデンサ５の配置は図１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the second invention of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
A converter 13 is connected to the commercial power supply 11 via a circuit breaker 12. A smoothing capacitor 14 is connected to both ends on the output side of the converter 13, and a hoisting motor 16 is connected to both ends of the smoothing capacitor 14 via an inverter 15. A converter 18 is connected to the circuit breaker 12 via a circuit breaker 17, and an output side of the converter 18 is connected to the inverter 6. In addition, arrangement | positioning of the storage battery 1, the circuit breaker 2, the DC booster 3, the diode 4, and the smoothing capacitor 5 is the same as that of FIG.

次に、この実施の形態の動作を説明する。
通常時、商用電源１１はコンバータ１３により整流され、平滑コンデンサ１４で平滑されてインバータ１５に入力される。そして、インバータ１５で可変電圧・可変周波数の交流に変換されて巻上電動機１６に供給される。また、商用電源１１はコンバータ１８により整流され、平滑コンデンサ５で平滑されてコンバータ電圧に変換される。そして、コンバータ６の出力がドアモータ７に供給される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
At normal times, the commercial power supply 11 is rectified by the converter 13, smoothed by the smoothing capacitor 14, and input to the inverter 15. Then, the inverter 15 converts the voltage into a variable voltage / variable frequency AC and supplies the AC to the hoisting motor 16. The commercial power supply 11 is rectified by the converter 18, smoothed by the smoothing capacitor 5, and converted into a converter voltage. Then, the output of the converter 6 is supplied to the door motor 7.

一方、商用電源１１の停電時、蓄電池１の電圧は、直流昇圧装置３で昇圧され、ダイオード４及び平滑コンデンサ５によって平滑されてコンバータ電圧に変換され、インバータ６を介してドアモータ７に供給される。
このようにして、商用電源１１に接続されたコンバータ１８と、蓄電池１に接続された直流昇圧装置３とが互いに並列に接続されて、インバータ６に接続されているため、商用電源１１の状態にかかわらず、常にコンバータ電圧が確保されることになり、無停電電圧状態となる。このため、商用電源１１の停電時、ドアが無制御状態となって、乗客、荷物等がドアに挟まれることを回避することができる。 On the other hand, during a power failure of the commercial power supply 11, the voltage of the storage battery 1 is boosted by the DC booster 3, smoothed by the diode 4 and the smoothing capacitor 5, converted into a converter voltage, and supplied to the door motor 7 via the inverter 6. .
In this way, the converter 18 connected to the commercial power supply 11 and the DC booster 3 connected to the storage battery 1 are connected in parallel to each other and connected to the inverter 6. Regardless, the converter voltage is always secured and the uninterruptible voltage state is reached. For this reason, at the time of a power failure of the commercial power supply 11, it can be avoided that the door becomes uncontrolled and passengers, luggage, etc. are caught between the doors.

実施の形態２．
図３はこの発明の第３発明の一実施の形態を示すブロック線図であり、図２と同一部分は同一符号により示す。
この実施の形態は、図２の直流昇圧装置３を双方向直流変換装置１９に置換したものである。
この実施の形態の動作は実施の形態２と同様である。そして、ドアモータ７が回生運転状態となったとき、インバータ６の入力側に発生する回生電力を双方向直流変換装置１９を介して蓄電池１に戻して、蓄電池１を充電することができる。また、大形のドアを駆動する場合には、蓄電池１から動力を補助することが可能となり、商用電源１１の負荷を減らすことができる。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the third aspect of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, the DC booster 3 in FIG. 2 is replaced with a bidirectional DC converter 19.
The operation of this embodiment is the same as that of the second embodiment. When the door motor 7 enters the regenerative operation state, the regenerative power generated on the input side of the inverter 6 can be returned to the storage battery 1 via the bidirectional DC converter 19 to charge the storage battery 1. Moreover, when driving a large door, it becomes possible to assist motive power from the storage battery 1, and the load of the commercial power source 11 can be reduced.

この発明の実施の形態１を示すブロック線図。1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. この発明の実施の形態２を示すブロック線図。The block diagram which shows Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３を示すブロック線図。The block diagram which shows Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 蓄電池、３ 直流昇圧装置、６ インバータ、７ ドアモータ、１１ 商用電源、１８ コンバータ、１９ 双方向直流変換装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage battery, 3 DC booster, 6 Inverter, 7 Door motor, 11 Commercial power supply, 18 Converter, 19 Bidirectional DC converter.

Claims (3)

入力側に供給される電力を変換してドアモータを駆動するインバータを備え、蓄電池に接続されこの蓄電池の電圧を昇圧する直流昇圧装置を上記インバータの入力側に接続してなるエレベーター用ドアモータの停電時運転装置。   At the time of a power failure of an elevator door motor that includes an inverter that converts power supplied to the input side and drives a door motor, and that is connected to a storage battery and a DC booster that boosts the voltage of the storage battery is connected to the input side of the inverter. Driving device. 商用電源に接続され交流を直流に変換するコンバータと、蓄電池に接続されこの蓄電池の電圧を昇圧する直流昇圧装置と、入力側に供給される電力を変換してドアモータを駆動するインバータとを備え、上記コンバータと上記直流昇圧装置とを互いに並列にして上記インバータの入力側に接続してなるエレベーター用ドアモータの停電時運転装置。   A converter connected to a commercial power source for converting alternating current to direct current; a direct current booster connected to the storage battery for boosting the voltage of the storage battery; and an inverter for converting the power supplied to the input side to drive the door motor, A power failure operation device for an elevator door motor, wherein the converter and the DC booster are connected in parallel to the input side of the inverter. 商用電源に接続され交流を直流に変換するコンバータと、蓄電池に接続され双方向で電圧を変換する双方向直流変換装置と、入力側に供給される電力を変換してドアモータを駆動するインバータとを備え、上記コンバータと上記双方向直流変換器とを互いに並列にして上記インバータの入力側に接続してなるエレベーター用ドアモータの停電時運転装置。   A converter connected to a commercial power source for converting AC to DC, a bidirectional DC converter connected to a storage battery for bidirectional voltage conversion, and an inverter for converting electric power supplied to the input side and driving a door motor An elevator door motor power failure operation device comprising: the converter and the bidirectional DC converter connected in parallel with each other and connected to the input side of the inverter.
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