JP4724625B2 - Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same - Google Patents
Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP4724625B2 JP4724625B2 JP2006233711A JP2006233711A JP4724625B2 JP 4724625 B2 JP4724625 B2 JP 4724625B2 JP 2006233711 A JP2006233711 A JP 2006233711A JP 2006233711 A JP2006233711 A JP 2006233711A JP 4724625 B2 JP4724625 B2 JP 4724625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plasma
- microwave
- nozzle
- adapter
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Plasma Technology (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Chemical Vapour Deposition (AREA)
- Drying Of Semiconductors (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Description
本発明は、基板等の被処理ワークなどに対してプラズマを照射することで、前記ワークの表面の清浄化や改質などを図ることが可能なプラズマ発生装置およびそれを用いるワーク処理装置に関する。 The present invention relates to a plasma generator capable of purifying or modifying the surface of a workpiece by irradiating plasma on a workpiece to be processed such as a substrate, and a workpiece processing apparatus using the plasma generator.
たとえば半導体基板等の被処理ワークに対してプラズマを照射し、その表面の有機汚染物の除去、表面改質、エッチング、薄膜形成または薄膜除去等を行うワーク処理装置が知られている。たとえば特許文献1には、同心状の内側電極と外側電極とを有するプラズマ発生ノズルを用い、両電極間に高周波のパルス電界を印加することで、アーク放電ではなく、グロー放電を生じさせてプラズマを発生させ、ガス供給源からの処理ガスを両導電体間で旋回させながら基端側から遊端側へ向かわせることで高密度なプラズマを生成し、前記遊端に取付けられたノズルから被処理ワークに放射することで、常圧下で高密度なプラズマを得ることができるプラズマ処理装置が開示されている。 For example, there is known a workpiece processing apparatus that irradiates a workpiece to be processed such as a semiconductor substrate with plasma and removes organic contaminants on the surface, surface modification, etching, thin film formation, or thin film removal. For example, in Patent Document 1, a plasma generating nozzle having concentric inner and outer electrodes is used, and a high-frequency pulse electric field is applied between both electrodes, thereby generating glow discharge instead of arc discharge. A high-density plasma is generated by rotating the processing gas from the gas supply source from the base end side to the free end side while swirling between the two conductors, and is covered by the nozzle attached to the free end. There has been disclosed a plasma processing apparatus capable of obtaining a high-density plasma under normal pressure by irradiating a processing work.
上述の従来技術のプラズマ発生ノズルは、常圧下で高密度なプラズマを発生させることができるプラズマ発生に適した形状ではあるけれども、大面積のワークや複数の被処理ワークを纏めて処理するには適していないという問題がある。すなわち、幅広のワークの所望の照射位置までプラズマが到達した時点では、該プラズマが冷却されて消滅する割合が高くなり、前記大面積にプラズマ照射を行うためには、ノズル径を大径に形成しなければならない。そうなると、より高い電界のマイクロ波を発生させなければならず、コストが嵩むとともに、プラズマ発生に伴う騒音が大きくなるという問題がある。また、その大径のノズル内で前記グロー放電にばらつきが生じ、制御が困難になるという問題もある。 Although the above-described conventional plasma generating nozzle has a shape suitable for generating plasma capable of generating high-density plasma under normal pressure, it is necessary to process a large-area workpiece or a plurality of workpieces collectively. There is a problem that it is not suitable. That is, when the plasma reaches the desired irradiation position of the wide workpiece, the ratio of the plasma being cooled and extinguished increases, and in order to perform plasma irradiation over the large area, the nozzle diameter is formed to be large. Must. If so, there is a problem in that microwaves with a higher electric field must be generated, which increases costs and increases noise associated with plasma generation. There is also a problem that the glow discharge varies within the large-diameter nozzle, making control difficult.
これに対して、特許文献2には、相互に平行に配置した帯状の電極の内、一方を電界印加電極とし、他方を接地電極とし、それらの間の側部を囲んで形成したプラズマ発生空間内に処理ガスを供給することでプラズマ化した処理ガスを発生させ、前記接地電極の長手方向に形成したスリット状の吹出し口からワークに照射するようにしたプラズマ処理装置が開示されている。この従来技術によれば、プラズマがスリット状の吹出し口から放射され、広範囲へのプラズマ照射が可能になる。
上述の特許文献2の従来技術では、プラズマ化した処理ガスは、比較的一様かつ広範囲に照射できる可能性があるものの、平行平板の電極でグロー放電させるので、高電圧が必要になり、高価であるとともに、放電が安定しないという問題がある。また、局所的なアーク放電も生じ易く、それを抑えるために少なくとも一方の電極に誘電体を被せたりする必要があり、一層高電圧が必要になる。したがって、プラズマの発生には、前記特許文献1の方が優れている。 In the above-described prior art disclosed in Patent Document 2, plasma processing gas may be irradiated relatively uniformly and over a wide range. However, since glow discharge is caused by parallel plate electrodes, a high voltage is required and expensive. In addition, there is a problem that the discharge is not stable. In addition, local arc discharge is likely to occur, and in order to suppress it, it is necessary to cover at least one electrode with a dielectric, and a higher voltage is required. Therefore, Patent Document 1 is superior in generating plasma.
本発明の目的は、同心状の内側電極と外側電極とを有し、低コストで制御が容易なプラズマ発生ノズルを用いても、幅広のワークに対して均等なプラズマ照射を行うことができるプラズマ発生装置およびそれを用いるワーク処理装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a plasma that has a concentric inner electrode and outer electrode, and can perform uniform plasma irradiation on a wide workpiece even when using a low-cost and easy-to-control plasma generating nozzle. It is an object of the present invention to provide a generator and a work processing apparatus using the same.
本発明のプラズマ発生装置は、マイクロ波を発生するマイクロ波発生手段と、前記マイクロ波発生手段からのマイクロ波を受信し、そのマイクロ波のエネルギーに基づきプラズマ化したガスを生成して放出するプラズマ発生ノズルとを備えて構成されるプラズマ発生装置において、前記プラズマ発生ノズルは、同心状に配置される内側電極と外側電極との間にグロー放電を生じさせてプラズマを発生させ、それらの間に処理ガスを供給することで、環状の吹出し口から常圧下でプラズマ化したガスを放射するように構成され、前記プラズマ発生ノズルの先端に装着され、薄肉の部材によって、前記プラズマ発生ノズルで消費したエネルギーに対応して温度上昇するような熱容量に作成されて前記環状の吹出し口からプラズマ化したガスが導入されるチャンバと、前記チャンバに連通する長手状の吹出し口とを備えるアダプタと、前記チャンバの壁部に装着され、前記アダプタの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記プラズマ発生ノズルへ供給されるガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。 The plasma generator of the present invention includes a microwave generator for generating a microwave, and a plasma that receives the microwave from the microwave generator and generates and releases a plasma gas based on the energy of the microwave. In the plasma generating apparatus comprising the generating nozzle, the plasma generating nozzle generates a glow discharge between the inner electrode and the outer electrode arranged concentrically, and generates plasma between them. By supplying the processing gas, it is configured to radiate plasma gas from the annular outlet under normal pressure, and is attached to the tip of the plasma generating nozzle and consumed by the plasma generating nozzle by a thin member. Created with a heat capacity that increases the temperature in response to energy and introduced into the plasma from the annular outlet And chambers, and Bei obtain adapter and longitudinal-shaped air outlet communicating with the chamber, is mounted on the wall of the chamber, a temperature detecting means for detecting a temperature of said adapter, a detection result of said temperature detecting means On the basis of this, it includes control means for controlling at least one of a gas supply amount supplied to the plasma generation nozzle and a microwave power.
上記の構成によれば、基板の改質等、ワークの処理などに使用することができるプラズマ発生装置において、前記プラズマ発生ノズルが、同心状に配置される内側電極と外側電極との間にグロー放電を生じさせてプラズマを発生させ、それらの間に処理ガスを供給することで、環状の吹出し口から常圧下でプラズマ化したガスを放射するプラズマ発生に適した形状に構成される場合、そのプラズマ発生ノズルの先端に、前記環状の吹出し口を長手状の吹出し口に変換するアダプタを装着する。 According to the above configuration, in the plasma generating apparatus that can be used for workpiece processing such as substrate modification, the plasma generating nozzle is formed between the inner electrode and the outer electrode arranged concentrically. When it is configured in a shape suitable for generating plasma that emits plasma under normal pressure from an annular outlet by generating a discharge to generate plasma and supplying a processing gas between them, At the tip of the plasma generating nozzle, an adapter for converting the annular outlet into a longitudinal outlet is attached.
したがって、幅広のワークの所望の照射位置まで、プラズマが吹出し口から直接到達する場合は該プラズマが冷却されて消滅する割合が高いのに対して、アダプタを装着することで、同じ行路長であっても、該アダプタ内の行路ではプラズマが冷却されにくく、照射位置直近の開口部分から出て、実際に照射位置に到達するまでの僅かな行路でだけ冷却されることになり、照射位置がノズルから離れていてもプラズマが消失する割合が小さくなる。これによって、むやみに大きなプラズマ発生ノズルを用いることなく、低コストで制御が容易な小径のプラズマ発生ノズルを用いても、前記幅広のワークに対して均等なプラズマ照射を行うことができる。 Therefore, when the plasma reaches the desired irradiation position of a wide workpiece directly from the outlet, the rate of the plasma being cooled and extinguished is high. However, it is difficult for the plasma in the path in the adapter to be cooled, and it is cooled only in a slight path from the opening portion near the irradiation position until it actually reaches the irradiation position. The rate at which the plasma disappears becomes small even if it is away from the center. Accordingly, even if a small-sized plasma generating nozzle that is easy to control at low cost is used without using an unnecessarily large plasma generating nozzle, uniform plasma irradiation can be performed on the wide workpiece.
また、そのように環状の吹出し口を長手状の吹出し口に変換するアダプタを用いると、このアダプタが薄肉の部材で作成されて熱容量が小さい場合、プラズマ発生ノズルで消費したエネルギーに対応して該アダプタの温度が上昇する。そこでこのアダプタに温度検出手段を設け、温度を測定することで前記消費エネルギーを推定することができ、アダプタを装着していても、プラズマ点灯しているか、または消灯しているか、さらには点灯している場合のプラズマ温度などを推定することができる。 Moreover, the use of adapters to convert so the annular air outlet in the longitudinal-shaped air outlet, this adapter may have been heat capacity created by members of the thin small, corresponding to the energy consumed by the plasma generating nozzles The temperature of the adapter rises. Therefore, the adapter can be provided with temperature detection means, and the energy consumption can be estimated by measuring the temperature. Even if the adapter is attached, the plasma is turned on, turned off, or turned on. The plasma temperature and the like can be estimated.
したがって、その検出結果に基づいて、制御手段が前記プラズマ発生ノズルへ供給されるガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御することで、容易に点灯させることができるとともに、プラズマ温度まで制御して安定したプラズマ照射を行うこともできる。 Therefore, based on the detection result, the control means controls at least one of the gas supply amount supplied to the plasma generation nozzle and the microwave power, so that it can be easily turned on and up to the plasma temperature. Controlled and stable plasma irradiation can also be performed.
また、本発明のプラズマ発生装置では、前記温度検出手段が取付けられる取付け部は、前記長手状のアダプタの遊端部から延設される薄肉部の先端に形成されていることを特徴とする。 In the plasma generator of the present invention, the attachment portion to which the temperature detecting means is attached is formed at the tip of a thin portion extending from the free end portion of the longitudinal adapter.
上記の構成によれば、プラズマガスを内部に貯留することによって高温になるアダプタに前記温度検出手段が直接取付けられるのではなく、薄肉部を介して取付けられるので、検出に影響が出ない範囲で、過剰な熱伝導から前記温度検出手段を保護することができる。 According to the above configuration, the temperature detecting means is not directly attached to the adapter that becomes high temperature by storing the plasma gas inside, but is attached via the thin wall portion, so that the detection is not affected. The temperature detecting means can be protected from excessive heat conduction.
さらにまた、本発明のプラズマ発生装置では、前記マイクロ波発生手段からのマイクロ波は導波管を介して伝搬され、前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記導波管に設けられるスタブチューナの導波管内への突出量を調整することで、前記マイクロ波パワーの調整を行うことを特徴とする。 Furthermore, in the plasma generating apparatus of the present invention, the microwave from the microwave generating means is propagated through the waveguide, and the control means is configured to transmit the waveguide based on a detection result of the temperature detecting means. The microwave power is adjusted by adjusting the amount of protrusion of the stub tuner provided in the waveguide into the waveguide.
上記の構成によれば、マイクロ波の伝搬を導波管を介して行うようにし、これに対応してプラズマ点灯/消灯および点灯時の温度調整を前記導波管に設けたスタブチューナによって行うようにし、上述のようにプラズマが点灯/消灯しているかを容易に検出することができる温度検出手段の検出結果に基づいて、前記スタブチューナによってプラズマ発生ノズルに与えられるマイクロ波パワーの調整を行うことで、容易に、プラズマ点灯/消灯および点灯時の温度を調整することができる。特に、導波管に複数のプラズマ発生ノズルが設けられている場合に、前記スタブチューナを個別に対応して設けることで、点灯/消灯の制御や点灯温度を容易に調整することができる。 According to the above configuration, the microwave is propagated through the waveguide, and in response to this, the plasma lighting / extinguishing and the temperature adjustment during lighting are performed by the stub tuner provided in the waveguide. And adjusting the microwave power applied to the plasma generating nozzle by the stub tuner based on the detection result of the temperature detecting means that can easily detect whether the plasma is on / off as described above. Thus, the plasma lighting / extinguishing and lighting temperature can be easily adjusted. In particular, when a plurality of plasma generating nozzles are provided in the waveguide, the lighting / extinguishing control and the lighting temperature can be easily adjusted by individually providing the stub tuners.
また、本発明のプラズマ発生装置は、前記プラズマ発生ノズルとアダプタとの少なくとも一方において、それらの接合部付近に放熱フィンを有することを特徴とする。 The plasma generation apparatus of the present invention is characterized in that at least one of the plasma generation nozzle and the adapter has a heat radiating fin in the vicinity of the junction.
上記の構成によれば、前述のようにアダプタがプラズマガスを内部に貯留することによって高温になるので、その熱のプラズマ発生ノズル側への伝搬を抑える放熱フィンを、前記プラズマ発生ノズルとアダプタとの少なくとも一方において、それらの接合部付近に設ける。 According to the above configuration, since the adapter becomes high temperature by storing the plasma gas inside as described above, the heat dissipating fin for suppressing the propagation of the heat to the plasma generating nozzle side is provided with the plasma generating nozzle and the adapter. At least one of them is provided near the junction.
したがって、導波管が高温になってしまうことを防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent the waveguide from becoming high temperature.
さらにまた、本発明のプラズマ発生装置は、前記アダプタに、該アダプタを予熱するためのヒータをさらに備えることを特徴とする。 Furthermore, the plasma generator of the present invention is characterized in that the adapter further includes a heater for preheating the adapter.
上記の構成によれば、アダプタは、プラズマ発生ノズルが暫く運転されれば、上述のように内部に貯留したプラズマガスによって高温になり、一旦消灯しても、再びマイクロ波を与えると容易に点灯させることができるのに対して、プラズマ発生ノズルの起動時や暫く運転を休止した後の運転再開時などの該アダプタが放熱している状態では、プラズマ発生ノズル単体でプラズマ点灯させるよりも点灯させ難くなる。そこで、該アダプタを予熱する起動性改善のためのヒータをさらに設けることで、アダプタを装着したままでも容易にプラズマ点灯させることができるとともに、点灯直後から、均一なプラズマ照射を行うことができる。これによって、処理すべきワークが間欠的に搬送されてくるような頻繁に点灯/消灯を繰返すワーク処理装置に特に好適である。 According to the above configuration, if the plasma generating nozzle is operated for a while, the adapter becomes hot due to the plasma gas stored inside as described above, and even if it is turned off once, it is easily turned on when microwaves are applied again. On the other hand, when the adapter is dissipating heat, such as when the plasma generating nozzle is started or when the operation is resumed after a pause, the plasma generating nozzle is turned on rather than the plasma is turned on alone. It becomes difficult. Therefore, by further providing a heater for improving the startability for preheating the adapter, plasma can be easily turned on even with the adapter attached, and uniform plasma irradiation can be performed immediately after lighting. This is particularly suitable for a work processing apparatus that repeatedly turns on / off such that a work to be processed is intermittently conveyed.
また、本発明のワーク処理装置では、前記マイクロ波発生手段からのマイクロ波は導波管を介して伝搬され、前記プラズマ発生ノズルは前記導波管の長手方向に複数個配列されて成る前記のプラズマ発生装置に、前記プラズマ発生ノズルの配列方向とは交差する所定の搬送方向にワークを搬送する搬送手段を備えて成ることを特徴とする。 In the work processing apparatus of the present invention, the microwave from the microwave generating means is propagated through the waveguide, and a plurality of the plasma generating nozzles are arranged in the longitudinal direction of the waveguide. The plasma generating apparatus is characterized by comprising transport means for transporting the workpiece in a predetermined transport direction that intersects with the arrangement direction of the plasma generating nozzles.
上記の構成によれば、搬送手段によって搬送されてくるワークに、前記アダプタを装着して帯状のプラズマ照射を行うことができる複数のプラズマ発生ノズルからプラズマ照射を行うことで、大面積のワークや複数のワークに連続して均一にプラズマ照射を行うことができる。 According to the above configuration, a workpiece with a large area can be obtained by performing plasma irradiation from a plurality of plasma generating nozzles that can perform band-shaped plasma irradiation by attaching the adapter to the workpiece conveyed by the conveying means. Plasma irradiation can be performed continuously and uniformly on a plurality of workpieces.
さらにまた、本発明のワーク処理装置は、前記プラズマ発生ノズルの基端部に冷却水流路を有することを特徴とする。 Furthermore, the workpiece processing apparatus of the present invention is characterized in that a cooling water flow path is provided at the base end of the plasma generating nozzle.
上記の構成によれば、前述のようなアダプタ装着による導波管の加熱を、一層確実に防止することができる。 According to said structure, the heating of the waveguide by adapter mounting as mentioned above can be prevented more reliably.
また、本発明のワーク処理装置は、前記導波管には、前記各プラズマ発生ノズルを通過して受信されなかったマイクロ波と、前記マイクロ波発生手段側に反射してきたマイクロ波との少なくとも一方を吸収するダミーロードが設けられ、前記冷却水流路は前記ダミーロード内のマイクロ波吸収管と連結され、共通の冷却水が循環されることを特徴とする。 In the work processing apparatus of the present invention, the waveguide may include at least one of a microwave that has not been received through the plasma generation nozzles and a microwave that has been reflected toward the microwave generation means. The cooling water flow path is connected to a microwave absorption pipe in the dummy load, and common cooling water is circulated.
上記の構成によれば、前記冷却水流路とダミーロードとに冷却水の循環機構を共用化することができる。 According to said structure, the circulating mechanism of a cooling water can be shared by the said cooling water flow path and a dummy load.
さらにまた、本発明のワーク処理装置は、前記アダプタに、該アダプタを予熱するためのヒータをさらに備えて成る前記請求項5記載のプラズマ発生装置に、前記アダプタの長手方向とは交差する所定の搬送方向にワークを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるワークの搬送状態を検知するワーク検知手段とを備えて成り、前記制御手段は、前記ワーク検知手段の検知結果に対応して、前記ガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御してプラズマ点灯/消灯を制御するとともに、前記ヒータを駆動制御することを特徴とする。 Furthermore, the workpiece processing apparatus of the present invention further comprises a heater for preheating the adapter, and the adapter is further provided with a predetermined crossing with the longitudinal direction of the adapter. A conveying unit configured to convey a workpiece in a conveying direction; and a workpiece detecting unit configured to detect a conveyance state of the workpiece by the conveying unit, wherein the control unit corresponds to the detection result of the workpiece detecting unit, It is characterized in that at least one of the supply amount and the microwave power is controlled to control the turning on / off of plasma, and the heater is driven and controlled.
上記の構成によれば、ワークが搬送手段によって搬送される場合、その搬送状態をワーク検知手段で検知して、前記制御手段が、前記ガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御してプラズマ点灯/消灯を制御するとともに、前記ヒータによる予熱を制御する。たとえば、前記制御手段は、ワークが搬送されていない状態では前記ヒータに予熱を行わせており、ワークの搬送開始を検知すると前記プラズマ発生ノズルを点灯させ、ワークの搬送終了を検知すると前記プラズマ発生ノズルを消灯させる。 According to said structure, when a workpiece | work is conveyed by a conveyance means, the conveyance state is detected by a workpiece | work detection means, and the said control means controls at least one of the said gas supply amount and microwave power. In addition to controlling the turning on / off of plasma, preheating by the heater is controlled. For example, the control means causes the heater to preheat in a state where the workpiece is not being conveyed, turns on the plasma generating nozzle when detecting the start of conveyance of the workpiece, and generates the plasma when detecting the completion of conveyance of the workpiece. Turn off the nozzle.
したがって、プラズマ発生ノズルや処理ガスの消耗を抑えつつ、均一なプラズマプラズマ照射を行うことができる。 Therefore, uniform plasma plasma irradiation can be performed while suppressing consumption of the plasma generating nozzle and the processing gas.
本発明のプラズマ発生装置は、以上のように、基板の改質等、ワークの処理などに使用することができるプラズマ発生装置において、前記プラズマ発生ノズルが、同心状に配置される内側電極と外側電極との間にグロー放電を生じさせてプラズマを発生させ、それらの間に処理ガスを供給することで、環状の吹出し口から常圧下でプラズマ化したガスを放射するプラズマ発生に適した形状に構成される場合、そのプラズマ発生ノズルの先端に、前記環状の吹出し口を長手状の吹出し口に変換するアダプタを装着する。 As described above, the plasma generator of the present invention is a plasma generator that can be used for workpiece processing such as substrate reforming, in which the plasma generating nozzle is disposed concentrically with an outer electrode and an outer electrode. Glow discharge is generated between the electrodes and plasma is generated, and a processing gas is supplied between them to form a shape suitable for generating plasma that emits plasma gas from the annular outlet under normal pressure. When comprised, the adapter which converts the said cyclic | annular blowing outlet into a longitudinal blowing outlet is mounted | worn with the front-end | tip of the plasma generation nozzle.
それゆえ、むやみに大きなプラズマ発生ノズルを用いることなく、低コストで制御が容易な小径のプラズマ発生ノズルを用いても、幅広のワークに対して均等なプラズマ照射を行うことができる。また、そのように環状の吹出し口を長手状の吹出し口に変換するアダプタを用いると、このアダプタが薄肉の部材で作成されて熱容量が小さい場合、プラズマ発生ノズルで消費したエネルギーに対応して該アダプタの温度が上昇することに着目して、このアダプタに温度検出手段を設け、温度を測定することで前記消費エネルギーを推定し、その検出結果に基づいて、前記プラズマ発生ノズルへ供給されるガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御することで、容易に点灯させることができるとともに、プラズマ温度まで制御して安定したプラズマ照射を行うこともできる。 Therefore, even if a small-diameter plasma generation nozzle that is easy to control at low cost is used without using an excessively large plasma generation nozzle, uniform plasma irradiation can be performed on a wide workpiece. Moreover, the use of adapters to convert so the annular air outlet in the longitudinal-shaped air outlet, this adapter may have been heat capacity created by members of the thin small, corresponding to the energy consumed by the plasma generating nozzles Focusing on the rise in temperature of the adapter, the adapter is provided with temperature detection means, and the energy consumption is estimated by measuring the temperature, and the adapter is supplied to the plasma generating nozzle based on the detection result. By controlling at least one of the gas supply amount and the microwave power, the light can be easily turned on, and stable plasma irradiation can be performed by controlling the plasma temperature.
また、本発明のワーク処理装置は、以上のように、前記マイクロ波発生手段からのマイクロ波は導波管を介して伝搬され、前記プラズマ発生ノズルは前記導波管の長手方向に複数個配列されて成る前記のプラズマ発生装置に、前記プラズマ発生ノズルの配列方向とは交差する所定の搬送方向にワークを搬送する搬送手段を備えて成る。 In the work processing apparatus of the present invention, as described above, the microwaves from the microwave generating means are propagated through the waveguide, and a plurality of the plasma generating nozzles are arranged in the longitudinal direction of the waveguide. The plasma generating apparatus is provided with transport means for transporting the workpiece in a predetermined transport direction that intersects with the direction in which the plasma generating nozzles are arranged.
それゆえ、搬送手段によって搬送されてくるワークに、前記アダプタを装着して帯状のプラズマ照射を行うことができる複数のプラズマ発生ノズルからプラズマ照射を行うことで、大面積のワークや複数のワークに連続して均一にプラズマ照射を行うことができる。 Therefore, by irradiating the workpiece conveyed by the conveying means with the plasma from a plurality of plasma generating nozzles that can be attached with the adapter and performing band-shaped plasma irradiation, the workpiece can be applied to a large area workpiece or a plurality of workpieces. Plasma irradiation can be performed continuously and uniformly.
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の一形態に係るワーク処理装置Sの全体構成を示す斜視図である。このワーク処理装置Sは、プラズマを発生し被処理物となるワークWに前記プラズマを照射するプラズマ発生ユニットPU(プラズマ発生装置)と、ワークWを前記プラズマの照射領域を経由する所定のルートで搬送する搬送手段Cとから構成されている。図2は、図1とは視線方向を異ならせたプラズマ発生ユニットPUの斜視図、図3は一部透視側面図である。なお、図1〜図3において、X−X方向を前後方向、Y−Y方向を左右方向、Z−Z方向を上下方向というものとし、−X方向を前方向、+X方向を後方向、−Yを左方向、+Y方向を右方向、−Z方向を下方向、+Z方向を上方向として説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a work processing apparatus S according to an embodiment of the present invention. The workpiece processing apparatus S includes a plasma generation unit PU (plasma generation apparatus) that generates plasma and irradiates the workpiece W, which is an object to be processed, with the plasma, and a predetermined route that passes the workpiece W through the plasma irradiation region. It is comprised from the conveyance means C which conveys. 2 is a perspective view of the plasma generation unit PU in which the line-of-sight direction is different from that in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially transparent side view. 1 to 3, the XX direction is the front-rear direction, the Y-Y direction is the left-right direction, the ZZ direction is the up-down direction, the -X direction is the front direction, the + X direction is the rear direction,- Y will be described as a left direction, + Y direction as a right direction, -Z direction as a downward direction, and + Z direction as an upward direction.
プラズマ発生ユニットPUは、マイクロ波を利用し、常温常圧でのプラズマ発生が可能なユニットであって、大略的に、マイクロ波を伝搬させる導波管10、この導波管10の一端側(左側)に配置され所定波長のマイクロ波を発生するマイクロ波発生装置20、導波管10に設けられたプラズマ発生部30、導波管10の他端側(右側)に配置されマイクロ波を反射させるスライディングショート40、導波管10に放出されたマイクロ波のうち反射マイクロ波がマイクロ波発生装置20に戻らないよう分離するサーキュレータ50、サーキュレータ50で分離された反射マイクロ波を吸収するダミーロード60および導波管10とプラズマ発生ノズル31とのインピーダンス整合を図るスタブチューナ70を備えて構成されている。また搬送手段Cは、図略の駆動手段により回転駆動される搬送ローラ80を含んで構成されている。本実施形態では、平板状のワークWが搬送手段Cにより搬送される例を示している。
The plasma generation unit PU is a unit capable of generating plasma at normal temperature and pressure using microwaves. In general, the
導波管10は、アルミニウム等の非磁性金属から成り、断面矩形の長尺管状を呈し、マイクロ波発生装置20により発生されたマイクロ波をプラズマ発生部30へ向けて、その長手方向に伝搬させるものである。導波管10は、分割された複数の導波管ピースが互いのフランジ部同士で連結された連結体で構成されており、一端側から順に、マイクロ波発生装置20が搭載される第1導波管ピース11、スタブチューナ70が組付けられる第2導波管ピース12およびプラズマ発生部30が設けられている第3導波管ピース13が連結されて成る。なお、第1導波管ピース11と第2導波管ピース12との間にはサーキュレータ50が介在され、第3導波管ピース13の他端側にはスライディングショート40が連結されている。
The
また、第1導波管ピース11、第2導波管ピース12および第3導波管ピース13は、それぞれ金属平板からなる上面板、下面板および2枚の側面板を用いて、角筒状に組立てられ、その両端にフランジ板が取付けられて構成されている。なお、このような平板の組み立てによらず、押出し成形や板状部材の折り曲げ加工等により形成された矩形導波管ピースもしくは非分割型の導波管を用いるようにしてもよい。また、非磁性金属に限らず、導波作用を有する各種の部材で導波管を構成することができる。
The
マイクロ波発生装置20は、たとえば2.45GHzのマイクロ波を発生するマグネトロン等のマイクロ波発生源を具備する装置本体部21と、装置本体部21で発生されたマイクロ波を導波管10の内部へ放出するマイクロ波送信アンテナ22とを備えて構成されている。本実施形態に係るプラズマ発生ユニットPUでは、たとえば1W〜3kWのマイクロ波エネルギーを出力できる連続可変型のマイクロ波発生装置20が好適に用いられる。
The
図3に示すように、マイクロ波発生装置20は、装置本体部21からマイクロ波送信アンテナ22が突設された形態のものであり、第1導波管ピース11に載置される態様で固定されている。詳しくは、装置本体部21が第1導波管ピース11の上面板11Uに載置され、マイクロ波送信アンテナ22が上面板11Uに穿設された貫通孔111を通して第1導波管ピース11内部の導波空間110に突出する態様で固定されている。このように構成されることで、マイクロ波送信アンテナ22から放出された、たとえば2.45GHzのマイクロ波は、導波管10により、その一端側(左側)から他端側(右側)に向けて伝搬される。
As shown in FIG. 3, the
プラズマ発生部30は、第3導波管ピース13の下面板13B(処理対象ワークとの対向面)に、マイクロ波の伝搬方向(左右方向)に相互に間隔を開けて配列された複数のプラズマ発生ノズル31と、前記第3導波管ピース13の上面板13Uにおいて、各プラズマ発生ノズル31に対応して設けられるスタブチューナユニット70Xを具備して構成されている。このプラズマ発生部30の幅員、つまり8個のプラズマ発生ノズル31の左右方向の配列幅は、平板状ワークWの搬送方向と直交する幅方向のサイズtと略合致する幅員とされている。これにより、ワークWを搬送ローラ80で搬送しながら、ワークWの全表面(下面板13Bと対向する面)に対してプラズマ処理が行えるようになっている。なお、プラズマ発生ノズル31の配列間隔は、導波管10内を伝搬させるマイクロ波の波長λGに応じて定めることが望ましい。たとえば、波長λGの1/2ピッチ、1/4ピッチでプラズマ発生ノズル31を配列することが望ましく、2.45GHzのマイクロ波を用いる場合は、λG=230mmであるので、115mm(λG/2)ピッチ、或いは57.5mm(λG/4)ピッチでプラズマ発生ノズル31を配列すればよい。
The
スライディングショート40は、各々のプラズマ発生ノズル31に備えられている中心導電体32と、導波管10の内部を伝搬されるマイクロ波との結合状態を最適化するために備えられているもので、マイクロ波の反射位置を変化させて定在波パターンを調整可能とするべく第3導波管ピース13の右側端部に連結されている。したがって、定在波を利用しない場合は、当該スライディングショート40に代えて、電波吸収作用を有するダミーロードが取付けられる。このスライディングショート40は、たとえば内部に円柱状の反射ブロックを備えて成り、その反射ブロックを左右方向に摺動することで、導波管10内での定在波パターンを最適化する。
The sliding short 40 is provided for optimizing the coupling state between the
サーキュレータ50は、たとえばフェライト柱を内蔵する導波管型の3ポートサーキュレータからなり、一旦はプラズマ発生部30へ向けて伝搬されたマイクロ波のうち、プラズマ発生部30で電力消費されずに戻って来た反射マイクロ波を、マイクロ波発生装置20に戻さずダミーロード60へ向かわせるものである。このようなサーキュレータ50を配置することで、マイクロ波発生装置20が反射マイクロ波によって過熱状態となることが防止される。
The
ダミーロード60は、上述の反射マイクロ波を吸収して熱に変換する水冷型の電波吸収体である。このダミーロード60には、冷却水を内部に流通させるための冷却水流通口61が設けられており、反射マイクロ波を熱変換することにより発生した熱が前記冷却水に熱交換されるようになっている。
The
スタブチューナ70は、導波管10とプラズマ発生ノズル31とのインピーダンス整合を図るためのもので、第2導波管ピース12の上面板12Uに所定間隔を置いて直列配置された3つのスタブチューナユニット70A〜70Cを備えている。図4は、スタブチューナ70の設置状況を示す透視側面図である。図示するように、3つのスタブチューナユニット70A〜70Cは同一構造を備えており、第2導波管ピース12の導波空間120に突出するスタブ71と、該スタブ71に直結された操作棒72と、スタブ71を上下方向に出没動作させるための移動機構73と、これら機構を保持する外套74とから構成されている。
The
スタブチューナユニット70A〜70Cに各々備えられているスタブ71は、その導波空間120への突出長が各操作棒72により独立して調整可能とされている。これらスタブ71の突出長は、たとえばマイクロ波電力パワーをモニタしつつ、中心導電体32による消費電力が最大となるポイント(反射マイクロ波が最小になるポイント)を探索することで決定される。なお、このようなインピーダンス整合は、必要に応じてスライディングショート40と連動させて実行される。このスタブチューナ70の操作は、ステッピングモータ等を用いて、後述するように自動化されている。
In the
搬送手段Cは、所定の搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ80を備え、図略の駆動手段により搬送ローラ80が駆動されることで、処理対象となるワークWを、前記プラズマ発生部30を経由して搬送させるものである。ここで、処理対象となるワークWとしては、プラズマディスプレイパネルや半導体基板のような平型基板、電子部品が実装された回路基板等を例示することができる。また、平型形状でないパーツや組部品等も処理対象とすることができ、この場合は搬送ローラに代えてベルトコンベア等を採用すればよい。
The conveyance means C includes a plurality of
注目すべきは、本実施の形態では、各プラズマ発生ノズル31の先端には、アダプタ32が装着されていることである。図5は、プラズマ発生ノズル31からそのアダプタ38を拡大して示す断面図であり、図6はアダプタ38の分解斜視図であり、図7は第3導波管ピース13におけるそれらの取付け部分を拡大して示す斜視図である。プラズマ発生ノズル31は、中心導電体32(内側電極)、ノズル本体33(外側電極)、ノズルホルダ34およびシール部材35を含んで構成されている。
It should be noted that in this embodiment, an
中心導電体32は、銅、アルミ、真鍮などの良導電性の金属から構成され、φ1〜5mm程度の棒状部材から成り、その上端部321の側が第3導波管ピース13の下面板13Bを貫通して導波空間130に所定長さだけ突出(この突出部分を受信アンテナ部320という)する一方で、下端部322がノズル本体33の下端縁331と略面一になるように、上下方向に配置されている。この中心導電体32には、受信アンテナ部320が導波管10内を伝搬するマイクロ波を受信することで、マイクロ波エネルギー(マイクロ波電力)が与えられるようになっている。当該中心導電体32は、長さ方向略中間部において、シール部材35により保持されている。
The
ノズル本体33は、良導電性の金属から構成され、中心導電体32を収納する筒状空間332を有する筒状体である。また、ノズルホルダ34も良導電性の金属から構成され、ノズル本体33を保持する比較的大径の下部保持空間341と、シール部材35を保持する比較的小径の上部保持空間342とを有する筒状体である。一方、シール部材35は、テフロン(登録商標)等の耐熱性樹脂材料やセラミック等の絶縁性部材から成り、前記中心導電体32を固定的に保持する保持孔351をその中心軸上に備える筒状体から成る。
The
ノズル本体33は、上方から順に、ノズルホルダ34の下部保持空間341に嵌合される上側胴部33Uと、後述するガスシールリング337を保持するための環状凹部33Sと、環状に突設されたフランジ部33Fと、ノズルホルダ34から突出する下側胴部33Bとを具備している。また、上側胴部33Uには、所定の処理ガスを前記筒状空間332へ供給させるための連通孔333が穿孔されている。
The
このノズル本体33は、中心導電体32の周囲に配置された外部導電体として機能するもので、中心導電体32は所定の環状空間H(絶縁間隔)が周囲に確保された状態で筒状空間332の中心軸上に挿通されている。ノズル本体33は、上側胴部33Uの外周部がノズルホルダ34の下部保持空間341の内周壁と接触し、またフランジ部33Fの上端面がノズルホルダ34の下端縁343と接触するようにノズルホルダ34に嵌合されている。なお、ノズル本体33は、たとえばプランジャやセットビス等を用いて、ノズルホルダ34に対して着脱自在な固定構造で装着されることが望ましい。
The
ノズルホルダ34は、第3導波管ピース13の下面板13Bに穿孔された貫通孔131に密嵌合される上側胴部34U(上部保持空間342の位置に略対応する)と、下面板13Bから下方向に延出する下側胴部34B(下部保持空間341の位置に略対応する)とを備えている。前記第3導波管ピース13の下面板13B上には、この下側胴部34Bに接触して放熱を行う冷却配管39が敷設されている。
The
また、前記下側胴部34Bの外周には、処理ガスを前記環状空間Hに供給するためのガス供給孔344が穿孔されている。図示は省略しているが、このガス供給孔344には、所定の処理ガスを供給するガス供給管の終端部が接続するための管継手等が取り付けられる。かかるガス供給孔344と、ノズル本体33の連通孔333とは、ノズル本体33がノズルホルダ34への定位置嵌合された場合に互いに連通状態となるように、各々位置設定されている。なお、ガス供給孔344と連通孔333との突き合わせ部からのガス漏洩を抑止するために、ノズル本体33とノズルホルダ34との間にはガスシールリング337が介在されている。
Further, a
これらガス供給孔344および連通孔333は、周方向に等間隔に複数穿孔されていてもよく、また中心へ向けて半径方向に穿孔されるのではなく、前述の特許文献1のように、処理ガスを旋回させるように、前記筒状空間332の外周面の接線方向に穿孔されてもよい。また、ガス供給孔344および連通孔333は、中心導電体32に対して垂直ではなく、処理ガスの流れを良くするために、上端部321側から下端部322側へ斜めに穿設されてもよい。
A plurality of the gas supply holes 344 and the communication holes 333 may be perforated at equal intervals in the circumferential direction, and are not perforated in the radial direction toward the center. The gas may be perforated in the tangential direction of the outer peripheral surface of the
シール部材35は、その下端縁352がノズル本体33の上端縁334と当接し、その上端縁353がノズルホルダ34の上端係止部345と当接する態様で、ノズルホルダ34の上部保持空間342に保持されている。すなわち、上部保持空間342に中心導電体32を支持した状態のシール部材35が嵌合され、ノズル本体33の上端縁334でその下端縁352が押圧されるようにして組付けられているものである。
The seal member 35 has a
プラズマ発生ノズル31は上記のように構成されている結果、ノズル本体33、ノズルホルダ34および第3導波管ピース13(導波管10)は導通状態(同電位)とされている一方で、中心導電体32は絶縁性のシール部材35で支持されていることから、これらの部材とは電気的に絶縁されている。したがって、導波管10がアース電位とされた状態で、中心導電体32の受信アンテナ部320でマイクロ波が受信され中心導電体32にマイクロ波電力が給電されると、その下端部322およびノズル本体33の下端縁331の近傍に電界集中部が形成されるようになる。
As a result of the
かかる状態で、ガス供給孔344から、たとえば酸素ガスや空気のような酸素系の処理ガスが環状空間Hへ供給されると、前記マイクロ波電力により処理ガスが励起されて中心導電体32の下端部322付近においてプラズマ(電離気体)が発生する。このプラズマは、電子温度が数万度であるものの、ガス温度は外界温度に近い反応性プラズマ(中性分子が示すガス温度に比較して、電子が示す電子温度が極めて高い状態のプラズマ)であって、常圧下で発生するプラズマである。
In this state, when an oxygen-based processing gas such as oxygen gas or air is supplied from the
このようにしてプラズマ化された処理ガスは、ガス供給孔344から与えられるガス流によりプルームとしてノズル本体33の下端縁331から放射される。このプルームにはラジカルが含まれ、たとえば処理ガスとして酸素系ガスを使用すると酸素ラジカルが生成されることとなり、有機物の分解・除去作用、レジスト除去作用等を有するプルームとすることができる。本実施形態に係るプラズマ発生ユニットPUでは、プラズマ発生ノズル31が複数個配列されていることから、左右方向に延びるライン状のプルームを発生させることが可能となる。
The processing gas thus converted into plasma is radiated from the
因みに、処理ガスとしてアルゴンガスのような不活性ガスや窒素ガスを用いれば、各種基板の表面クリーニングや表面改質を行うことができる。また、フッ素を含有する化合物ガスを用いれば基板表面を撥水性表面に改質することができ、親水基を含む化合物ガスを用いることで基板表面を親水性表面に改質することができる。さらに、金属元素を含む化合物ガスを用いれば、基板上に金属薄膜層を形成することができる。 Incidentally, when an inert gas such as argon gas or nitrogen gas is used as the processing gas, the surface cleaning and surface modification of various substrates can be performed. Further, if a compound gas containing fluorine is used, the substrate surface can be modified to a water-repellent surface, and using a compound gas containing a hydrophilic group can modify the substrate surface to a hydrophilic surface. Furthermore, if a compound gas containing a metal element is used, a metal thin film layer can be formed on the substrate.
前記アダプタ38は、大略的に、前記ノズル本体33の下側胴部33Bが嵌まり込む取付け部381と、前記取付け部381の先端から水平方向に延びるプラズマチャンバー382と、前記プラズマチャンバー382に被せられる一対のスリット板383,384とを備えて構成される。前記取付け部381からプラズマチャンバー382は、削り出しまたは鋳造によって成り、一体で形成されている。スリット板383,384は、削り出しや打抜きによって形成されている。
The
前記取付け部381は、筒状に形成され、該筒内に前記下側胴部33Bが嵌り込み、その側部に形成されたねじ孔3811に取付けビス385が螺着されると、その先端3851が前記下側胴部33Bの外周面に形成された凹所33B1に嵌り込むことで抜け止めが行われる。また、スリット板383,384は、複数の皿ビス386によってプラズマチャンバー382の底面に取付けられる。
The
前記プラズマチャンバー382は前記取付け部381の下端3812から相互に離反方向に延びる一対のチャンバー部3821,3822から成り、そのチャンバー部3821,3822に亘って、上方に凹となる長手状の凹溝3823が連通して形成されており、その凹溝3823の略中央部が前記取付け部381の内周部に連通した大径の開口部3824となっている。
The
このように形成される凹溝3823上に前記スリット板383,384が嵌め込まれることで、該スリット板383,384およびチャンバー部3821,3822で囲まれた空間がチャンバーとなり、前記ノズル本体33の筒状空間332から放射されたプラズマ処理されたガスは、取付け部381から開口部3824を経て凹溝3823内を伝搬し、前記スリット板383,384間の吹出し口387から帯状に放射される。前記吹出し口387の幅W0は、前記ノズル本体33の筒状空間332の径φより充分大きく、たとえばφ=5mmに対して、W0=70mmである。
By inserting the
したがって、前記の同心状に配置される内側電極である中心導電体32と外側電極であるノズル本体33との間にグロー放電を生じさせてプラズマを発生させ、それらの間に処理ガスを供給することで、環状の吹出し口から常圧下でプラズマ化したガスを放射するプラズマ発生ノズル31では、図8で示すように、幅広のワークWの所望の照射位置Pにプラズマ照射する場合、参照符号L1で示すように吹出し口(前記ノズル本体33の筒状空間332)から直接到達する場合は、その行路L1の殆どでプラズマが冷却されて消滅する割合が高くなる。これに対して、前記環状の吹出し口を長手状の吹出し口387に変換するこのアダプタ38を装着することで、前記照射位置Pまで同じ行路長であっても、高温になる該アダプタ38内を通過する行路L21ではプラズマが冷却されにくく、照射位置P直近の開口部分から出て、実際に照射位置に到達するまでの僅かな行路L22でだけ冷却されることになり、照射位置Pがノズル本体33から離れていても、プラズマが消失する割合が小さくなる。これによって、むやみに大きなプラズマ発生ノズルを用いることなく、低コストで制御が容易な小径のプラズマ発生ノズルを用いても、幅広のワークWに対して均等なプラズマ照射を行うことができる。
Therefore, a glow discharge is generated between the
また、注目すべきは、そのように環状の吹出し口を長手状の吹出し口387に変換するアダプタ38を用いる場合、該アダプタ38はプラズマ発生ノズル31のノズル本体33からノズルホルダ34を介して電気的にはグランドレベルであり、エネルギーの印加が無いのでプラズマ消灯時には発熱しないのに対して、プラズマ点灯すると、高温のプラズマガスが前記プラズマチャンバー382内に充満し、このアダプタ38が薄肉の部材で作成されて熱容量が小さい場合、プラズマ発生ノズル31で消費したエネルギーに対応して該アダプタの温度が上昇する。そこでこのアダプタに温度センサ36を設け、温度を測定することで前記消費エネルギーを推定することができ、アダプタ38を装着していても、すなわちプラズマ発生ノズル31の先端が直接目視できなくても、プラズマ点灯しているか、または消灯しているか、さらには点灯している場合のプラズマ温度などを推定することである。そして、その検出結果に基づいて、各プラズマ発生ノズル31へ供給されるガス供給量が制御されるとともに、各プラズマ発生ノズル31に個別に対応して設けられるスタブチューナユニット70Xのスタブ71の導波空間130への突出長が調整され、突出長が長くなる程、対応するプラズマ発生ノズル31で消費されるエネルギーが少なくなり、こうしてプラズマ点灯/消灯の制御からマイクロ波パワーの制御が、後に詳述するようにして行われる。
In addition, it should be noted that when the
このスタブチューナユニット70Xによって各プラズマ発生ノズル31に与えられるマイクロ波パワーの調整を行うことで、容易に、プラズマ点灯/消灯および点灯時の温度を調整することができる。特に、導波管10に複数のプラズマ発生ノズル31が設けられている場合に、前記スタブチューナユニット70Xを個別に対応して設けることで、点灯/消灯の制御や点灯温度を容易に調整することができる。前記スタブチューナユニット70Xは、前述のスタブチューナユニット70A〜70Cと同様に構成され、その詳細な説明は省略するが、前記スタブ71の突出量は、前記ステッピングモータ等を用いて調整可能となっている。前記ステッピングモータは、各スタブチューナユニット70A〜70Cおよび70Xのそれぞれに設けられてもよく、或いは共通に設けられてギアなどの伝達機構によって突出量が個別に調整されるようにしてもよい。
By adjusting the microwave power applied to each
ここで、前記温度センサ36が取付けられる取付け部388は、前記長手状のアダプタ38の遊端部から延設される薄肉部389の先端に形成されている。したがって、上述のようにプラズマガスを内部に貯留することによって高温になる該アダプタ38に前記温度センサ36が直接取付けられるのではなく、薄肉部389を介して取付けられるので、検出に影響が出ない範囲で、過剰な熱伝導から前記温度センサ36を保護することができる。
Here, the
前記温度センサ36は、サーミスタ、熱電対、赤外線センサなどで実現することができ、前記取付け部388には、接着、ねじ止め、或いは該取付け部388に取付け孔を穿設し、その取付け孔内に嵌め込むことで取付けられる。なお、温度センサ36が耐熱性を有する場合は、薄肉部389から専用の取付け部388が設けられるのではなく、プラズマチャンバー382の任意の表面や該プラズマチャンバー382内に設けられてもよい。
The
さらにまた、注目すべきは、前記アダプタ38に、該アダプタ38を予熱するためのヒータ37が設けられていることである。このヒータ37は、発熱抵抗体やワイヤーヒータなどから成り、その両端から引出されたリード線371間に電圧が印加されることで発熱する。これは、前記アダプタ38は、プラズマ発生ノズル31が暫く運転されれば(たとえば5分程度)、上述のように内部に貯留したプラズマガスによって高温になり、一旦消灯しても、再びマイクロ波を与えると容易に点灯させることができるのに対して、プラズマ発生ノズル31の起動時や暫く運転を休止した後の運転再開時などの該アダプタが放熱している状態では、プラズマ発生ノズル31単体でプラズマ点灯させるよりも点灯させ難くなるためである。したがって、起動性改善のためのこのヒータ37をさらにアダプタ38に設けることで、該アダプタ38を装着したままでも容易にプラズマ点灯させることができるとともに、点灯直後から、均一なプラズマ照射を行うことができる。これによって、処理すべきワークWが間欠的に搬送されてくるような頻繁に点灯/消灯を繰返すワーク処理装置Sに特に好適である。
Furthermore, it should be noted that the
なお、前記ノズル本体33の下側胴部33Bから取付け部381は、薄肉に形成され、これによってプラズマ発生ノズル31からアダプタ38へ効率良く熱伝導が行われるようになっており、特に点灯時に、前記のようなヒータ37の加熱によっても不足する熱量を補うことができる。
Note that the
また、注目すべきは、前述のようにアダプタ38がプラズマガスを内部に貯留することによって高温になるので、その熱のプラズマ発生ノズル31側への伝搬を抑えるために、前記プラズマ発生ノズル31とアダプタ38との少なくとも一方において(図5および図6では両方)、それらの接合部付近に放熱フィン339,3819を有することである。したがって、前記冷却配管39と併せて、導波管10が高温になってしまうことを防止することができ、プラズマ発生ノズル31の過熱によるシール部材35の劣化等の不具合を防止することができる。
Also, it should be noted that, as described above, the
さらにまた、冷却水流路である前記冷却配管39を設けることで、ファンなどによる空冷に比べて、高い冷却効果を得ることができる。これによって、シール部材35の劣化による中心導電体32の緩みを防止して、安定点灯させることができるとともに、低温時にプラズマ発生ノズル31からの熱が導波管10に伝わり、結露を発生させてしまうことを防止することができる。また、前記ファンによる冷却では、埃などを巻上げてしまう可能性があるのに対して、そのような不具合を招くこともない。さらにまた、前記冷却配管39を、管路391によって前記ダミーロード60内のマイクロ波吸収管の出口である冷却水流通口61と連結することで、共通の冷却水を循環させ、冷却水の循環機構を共用化することができる。
Furthermore, by providing the cooling
また、前記のプラズマ発生装置PUに搬送手段Cを設けてワーク処理装置Sを構成するにあたって、マイクロ波発生装置20からプラズマ発生ノズル31へマイクロ波が導波管10を介して伝搬され、その導波管には複数の前記プラズマ発生ノズル31がワークWの搬送方向D1とは直交方向である該導波管10の長手方向D2に配列して取付けられる場合、図7で拡大して示すように、前記アダプタ38の軸線D3は、前記プラズマ発生ノズル31の配列方向(導波管10の長手方向)に対して所定の角度αだけオフセット傾斜して取付けられている。
Further, when the work processing apparatus S is configured by providing the plasma generating apparatus PU with the conveying means C, the microwave is propagated from the
このように構成することで、前記長手状の吹出し口387の長手方向の端部から吹出されたプラズマが、隣接するアダプタ38間で相互に衝突しないようにすることができ、その端部付近でのプラズマ密度の低下を抑えることができる。
By configuring in this way, it is possible to prevent the plasma blown from the longitudinal end portion of the
さらにまた、その吹出し口387の長手方向の端部が、前記搬送方向D1から見てオーバーラップしていることで、相対的にプラズマ密度が低くなる前記長手状の吹出し口387の長手方向の端部付近からワークWに照射されるプラズマ密度を略均一にすることができる。オーバーラップ量W4は、前記チャンバー部3821,3822の長さ、吹出し口387の形状、ガス流量などに対応して適宜定められればよい。
Furthermore, the longitudinal ends of the
次に、本実施形態に係るワーク処理装置Sの電気的構成について説明する。図9は、ワーク処理装置Sの制御系を示すブロック図である。この制御系は、CPU(中央演算処理装置)901およびその周辺回路等から成る全体制御部90と、出力インタフェイスや駆動回路等から成るマイクロ波出力制御部91、ガス流量制御部92、搬送制御部93、スタブ駆動部99およびヒータ駆動部100と、表示手段や操作パネル等から成り、前記全体制御部90に対して所定の操作信号を与える操作部95と、入力インタフェイスやアナログ/デジタル変換器等から成るセンサ入力部96,97,98と、センサ36,971,981ならびに駆動モータ931、流量制御弁923、前記スタブチューナユニット70A,70B,70C,70Xおよびヒータ37とを備えて構成される。
Next, an electrical configuration of the work processing apparatus S according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the work processing apparatus S. This control system includes a CPU (central processing unit) 901 and an
マイクロ波出力制御部91は、マイクロ波発生装置20から出力されるマイクロ波のON−OFF制御、出力強度制御を行うもので、前記2.45GHzのパルス信号を生成してマイクロ波発生装置20の装置本体部21によるマイクロ波発生の動作制御を行う。
The microwave
ガス流量制御部92は、プラズマ発生部30の各プラズマ発生ノズル31へ供給する処理ガスの流量制御を行うものである。具体的には、ガスボンベ等の処理ガス供給源921と各プラズマ発生ノズル31との間を接続するガス供給管922に設けられた前記流量制御弁923の開度調整をそれぞれ行う。
The gas flow
搬送制御部93は、搬送ローラ80を回転駆動させる駆動モータ931の動作制御を行うもので、ワークWの搬送開始/停止、および搬送速度の制御等を行うものである。スタブ駆動部99およびヒータ駆動部100は、前記スタブチューナユニット70A,70B,70C,70Xおよびヒータ37の駆動制御をそれぞれ行うものである。
The
全体制御部90は、当該ワーク処理装置Sの全体的な動作制御を司るもので、操作部95から与えられる操作信号に応じて、センサ入力部96から入力される前記温度センサ36の検出結果、センサ入力部97から入力される速度センサ971によるワークWの搬送速度の測定結果、センサ入力部98から入力されるワーク検知センサ981によるワークWの搬送状態等をモニタし、上記マイクロ波出力制御部91、ガス流量制御部92、搬送制御部93、スタブ駆動部99およびヒータ駆動部100を、所定のシーケンスに基づいて動作制御する。ワーク検知手段である前記ワーク検知センサ981は、図1で示すように、ワークWの搬送経路に配置され、発光素子982との間の光路の遮断(ワークWがガラス基板などの場合における透過光量の減少も含む)または形成の有無(ワークWによる反射の有無)からワークWの搬送を検知する(図1の例ではワークWの通過による光路の遮断から検知している)。
The
具体的には、前記CPU901は、メモリ902に予め格納されている制御プログラムに基づいて、該ワーク処理装置Sが動作を開始し、操作部95からの操作によって処理の開始が指示されると、搬送制御部93を介して駆動モータ931を起動し、ワークWのプラズマ発生部30への搬送を開始させる。CPU901は、ワークWの搬送速度を速度センサ971からセンサ入力部97を介して読取り、一定速度となるように制御する。
Specifically, the
このワークWの搬送開始と同時、或いはワークWが所定の位置へ到達した頃に、CPU901は、ヒータ駆動部100を介してヒータ37の予熱を開始し、さらにガス流量制御部92を介して流量制御弁923を制御し、所定流量の処理ガスを各プラズマ発生ノズル31へ供給させつつ、マイクロ波出力制御部91を介してマイクロ波発生装置20に、定常点灯時よりも大きなマイクロ波電力を与え、各プラズマ発生ノズル31を加熱する。この状態でCPU901は、スタブ駆動部99を介して、各プラズマ発生ノズル31に対応したスタブチューナユニット70Xにおけるスタブ71を後退(全開)させるとともに、スタブチューナユニット70A,70B,70Cを走査駆動して導波管10内での定在波パターンを変化させる。これによって、各プラズマ発生ノズル31はプラズマ点灯してゆき、点灯したか否かは、前記温度センサ36の検出結果で所定温度以上に達したか否かから判断することができる。前記ヒータ37への通電は、センサ入力部96から入力される前記温度センサ36によるアダプタ38の温度の検出結果が前記点灯によって所定温度に達すると終了する。
The
総てのプラズマ発生ノズル31の点灯が検出されると、CPU901は、マイクロ波電力を定常点灯時のレベルに低下させるとともに、各アダプタ38の温度が一定になるように、前記スタブチューナユニット70Xおよび流量制御弁923を制御する。こうして温度が一定となって均一なプラズマ照射が可能になった頃にワークWがプラズマ発生部30を通過し、またCPU901は、操作部95のランプ表示などで、プラズマ照射が可能になったことを作業者に報知する。
When the lighting of all the
ワークWの後端がセンサ入力部98を介してワーク検知センサ981によって検知され、後続のワークWが検知されない場合、CPU901は、その後端が前記プラズマ発生部30を通過し終わる頃、或いはそれから所定時間経過した後に、前記処理ガスの供給を停止させるとともに、マイクロ波の発生を停止させる。さらにその時点で、或いは所定温度以下へのアダプタ38の温度低下が検出された時点で、ヒータ37を駆動する。駆動モータ931も、最終のワークWが該ワーク処理装置Sから排出された後の適当な時点で停止される。なお、ワークWの搬送速度や、ワーク検知センサ981の取付け位置によっては、該ワーク検知センサ981によってワークWの先端が検知されてから、プラズマ点灯を行うようにしてもよい。
When the rear end of the work W is detected by the
一方、プラズマ発生ノズル31は、毎回同じ条件にすれば必ず点灯するというものではなく、点灯は偶発的に生じるので、CPU901は、前記スタブチューナユニット70A,70B,70Cを走査駆動し、所定時間経過しても総てのプラズマ発生ノズル31が点灯しない場合は、一旦マイクロ波の発生を停止させた後、再びマイクロ波の発生を開始させる再起動(リセット動作)を行う。
On the other hand, the
また、CPU901は、温度センサ36によって異常な高温になったことが検出されると、そのプラズマ発生ノズル31では、前記グロー放電ではなく、アーク放電が生じていると判定し、マイクロ波の発生を停止させる保護動作を行う。これによって、中心導電体32(内側電極)やノズル本体33(外側電極)および中心導電体32を保持するシール部材35などの損傷を防止することができる。その後、所定時間経過した後、或いは検出される温度が所定値以下に低下した時点で、自動的に再起動するようにしてもよい。またこのようなアーキングの検出用に、プラズマ発生ノズル31自体に、プラズマ点灯を検出する温度センサや光センサを設けるようにしてもよい。
When the
このようにワーク検知センサ981の検知結果によって処理ガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御してプラズマ点灯/消灯を制御するとともに、ヒータ37を駆動制御することで、プラズマ発生ノズル31や処理ガスの消耗を抑えつつ、均一なプラズマプラズマ照射を行うことができる。
In this way, the
以上説明したワーク処理装置Sによれば、ワーク搬送手段CでワークWを搬送しつつ、導波管10に複数個配列して取付けられたプラズマ発生ノズル31の先のアダプタ38からプラズマ化されたガスをワークWに対して放射することが可能であるので、複数の被処理ワークに対して連続的にプラズマ処理を行うことができ、また大面積のワークに対しても効率良くプラズマ処理を行うことができる。したがって、バッチ処理タイプのワーク処理装置に比較して、各種の被処理ワークに対するプラズマ処理作業性に優れるワーク処理装置S若しくはプラズマ発生装置PUを提供することができる。しかも、外界の温度および圧力でプラズマを発生させることができるので、真空チャンバー等を必要とせず、設備構成を簡素化することができる。
According to the work processing apparatus S described above, the work W is transported by the work transport means C, and plasma is generated from the
また、マイクロ波発生装置20から発生されたマイクロ波を、各々のプラズマ発生ノズル31が備える受信アンテナ部320で受信させ、そのマイクロ波のエネルギーに基づきそれぞれのプラズマ発生ノズル31からプラズマ化されたガスを放出させることができるので、マイクロ波が保有するエネルギーの各プラズマ発生ノズル31への伝達系を簡素化することができる。したがって、装置構成のシンプル化、コストダウン等を図ることができる。
In addition, the microwave generated from the
さらに、複数のプラズマ発生ノズル31が一列に整列配置されて成るプラズマ発生部30が、平板状のワークWの搬送方向と直交する幅方向のサイズtに略合致した幅員を有しているので、当該ワークWを、搬送手段Cにより一度だけプラズマ発生部30を通過させるだけで、その全面の処理を完了させることができ、平板状のワークに対するプラズマ処理効率を格段に向上させることができる。
Further, since the
以上、本発明の一実施形態に係るワーク処理装置Sについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば下記の実施形態を取ることができる。
(1)上記実施形態では、移動手段としてワークWを搬送する搬送手段Cが用いられ、その搬送手段Cとしては搬送ローラ80の上面にワークWを載置して搬送する形態を例示したが、この他に、たとえば上下の搬送ローラ間にワークWをニップさせて搬送させる形態、搬送ローラを用いず所定のバスケット等にワークを収納し前記バスケット等をラインコンベア等で搬送させる形態、或いはロボットハンド等でワークWを把持してプラズマ発生部30へ搬送させる形態であってもよい。或いは、移動手段としてはプラズマ発生ノズル31側を移動させる構成であってもよい。すなわち、ワークWとプラズマ発生ノズル31とは、プラズマ照射方向(Z方向)およびプラズマ発生ノズル31の配列方向(Y方向)とは交差する方向(X方向)上で相対的に移動すればよい。
(2)上記実施形態では、マイクロ波発生源として2.45GHzのマイクロ波を発生するマグネトロンを例示したが、マグネトロン以外の各種高周波電源も使用可能であり、また2.45GHzとは異なる波長のマイクロ波を用いるようにしてもよい。
The work processing apparatus S according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and for example, the following embodiment can be taken.
(1) In the above-described embodiment, the transport unit C that transports the workpiece W is used as the moving unit. As the transport unit C, a mode in which the workpiece W is mounted on the upper surface of the
(2) In the above embodiment, a magnetron that generates a microwave of 2.45 GHz is illustrated as a microwave generation source. However, various high-frequency power sources other than the magnetron can be used, and a microwave having a wavelength different from 2.45 GHz. A wave may be used.
本発明に係るワーク処理装置およびプラズマ発生装置は、半導体ウェハ等の半導体基板に対するエッチング処理装置や成膜装置、プラズマディスプレイパネル等のガラス基板やプリント基板の清浄化処理装置、医療機器等に対する滅菌処理装置、タンパク質の分解装置等に好適に適用することができる。 A workpiece processing apparatus and a plasma generation apparatus according to the present invention include an etching processing apparatus and a film forming apparatus for a semiconductor substrate such as a semiconductor wafer, a glass substrate such as a plasma display panel, a cleaning processing apparatus for a printed board, and a sterilization process for a medical device. The present invention can be suitably applied to an apparatus, a protein decomposition apparatus, and the like.
10 導波管
20 マイクロ波発生装置
30 プラズマ発生部
31 プラズマ発生ノズル
32 中心導電体
320 受信アンテナ部
33 ノズル本体
332 筒状空間
339,3819 放熱フィン
34 ノズルホルダ
344 ガス供給孔
36 温度センサ
37 ヒータ
38 アダプタ
381 取付け部
382 プラズマチャンバー
3821,3822 チャンバー部
3823 凹溝
3824 開口部
383,384 スリット板
387 吹出し口
388 取付け部
389 薄肉部
39 冷却配管
40 スライディングショート
50 サーキュレータ
60 ダミーロード
70 スタブチューナ
70A,70B,70C,70X スタブチューナユニット
80 搬送ローラ
90 全体制御部
901 CPU
91 マイクロ波出力制御部
92 ガス流量制御部
921 処理ガス供給源
923 流量制御弁
93 搬送制御部
931 駆動モータ
95 操作部
96,97,98 センサ入力部
99 スタブ駆動部
100 ヒータ駆動部
S ワーク処理装置
PU プラズマ発生ユニット
C 搬送手段
W ワーク
DESCRIPTION OF
91 Microwave
Claims (9)
前記プラズマ発生ノズルは、同心状に配置される内側電極と外側電極との間にグロー放電を生じさせてプラズマを発生させ、それらの間に処理ガスを供給することで、環状の吹出し口から常圧下でプラズマ化したガスを放射するように構成され、
前記プラズマ発生ノズルの先端に装着され、薄肉の部材によって、前記プラズマ発生ノズルで消費したエネルギーに対応して温度上昇するような熱容量に作成されて前記環状の吹出し口からプラズマ化したガスが導入されるチャンバと、前記チャンバに連通する長手状の吹出し口とを備えるアダプタと、
前記チャンバの壁部に装着され、前記アダプタの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記プラズマ発生ノズルへ供給されるガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御する制御手段とを含むことを特徴とするプラズマ発生装置。 A microwave generating means for generating a microwave; and a plasma generating nozzle for receiving the microwave from the microwave generating means and generating and emitting a plasma gas based on the energy of the microwave. In the plasma generator
The plasma generating nozzle generates a glow discharge between an inner electrode and an outer electrode that are arranged concentrically to generate plasma, and supplies a processing gas between them, so that the plasma generating nozzle is normally supplied from an annular outlet. It is configured to radiate plasma gas under pressure,
A gas that is attached to the tip of the plasma generation nozzle and is made into a heat capacity that rises in temperature according to the energy consumed by the plasma generation nozzle by a thin member and is converted into plasma from the annular outlet is introduced. a chamber that, the adapter obtain Bei a longitudinal-shaped air outlet communicating with the chamber,
Temperature detecting means mounted on the wall of the chamber and detecting the temperature of the adapter;
A plasma generation apparatus comprising: control means for controlling at least one of a gas supply amount supplied to the plasma generation nozzle and microwave power based on a detection result of the temperature detection means.
前記プラズマ発生ノズルの配列方向とは交差する所定の搬送方向にワークを搬送する搬送手段を備えて成ることを特徴とするワーク処理装置。 The microwave from the microwave generation means is propagated through a waveguide, and a plurality of the plasma generation nozzles are arranged in the longitudinal direction of the waveguide. In the plasma generator described,
2. A workpiece processing apparatus comprising: a conveying unit configured to convey a workpiece in a predetermined conveyance direction intersecting with an arrangement direction of the plasma generating nozzles.
前記アダプタの長手方向とは交差する所定の搬送方向にワークを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるワークの搬送状態を検知するワーク検知手段とを備えて成り、
前記制御手段は、前記ワーク検知手段の検知結果に対応して、前記ガス供給量と、マイクロ波パワーとの少なくとも一方を制御してプラズマ点灯/消灯を制御するとともに、前記ヒータを駆動制御することを特徴とするワーク処理装置。 The plasma generator according to claim 5, further comprising a heater for preheating the adapter.
Conveying means for conveying a workpiece in a predetermined conveying direction intersecting with the longitudinal direction of the adapter;
Comprising a workpiece detection means for detecting the conveyance state of the workpiece by the conveyance means,
The control means controls at least one of the gas supply amount and the microwave power in accordance with the detection result of the work detection means to control the turning on / off of the plasma, and the drive control of the heater. Work processing device characterized by
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006233711A JP4724625B2 (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same |
TW096127459A TW200816881A (en) | 2006-08-30 | 2007-07-27 | Plasma generation apparatus and workpiece processing apparatus using the same |
KR1020070080630A KR100945970B1 (en) | 2006-08-30 | 2007-08-10 | Plasma generation apparatus and workpiese treatment system using the same |
US11/895,706 US20080053988A1 (en) | 2006-08-30 | 2007-08-27 | Plasma generation apparatus and workpiece processing apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006233711A JP4724625B2 (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008059838A JP2008059838A (en) | 2008-03-13 |
JP4724625B2 true JP4724625B2 (en) | 2011-07-13 |
Family
ID=39242338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006233711A Expired - Fee Related JP4724625B2 (en) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4724625B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012161231A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | イマジニアリング株式会社 | Electromagnetic wave emitting device |
DE102013014147B4 (en) * | 2013-08-23 | 2017-02-16 | Centrotherm Photovoltaics Ag | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A PLASMA IGNITION |
WO2018185835A1 (en) | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社Fuji | Plasma generation system |
CN110677969A (en) * | 2019-10-24 | 2020-01-10 | 上海工程技术大学 | Plasma jet device |
WO2022201879A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 株式会社Screenホールディングス | Plasma generator, plasma generation method, substrate treatment device, substrate treatment method, and electrode structure for plasma generation |
CN117631720B (en) * | 2024-01-24 | 2024-04-09 | 江苏神州半导体科技有限公司 | Temperature control method and system for remote plasma generator |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001068298A (en) * | 1999-07-09 | 2001-03-16 | Agrodyn Hochspannungstechnik Gmbh | Plasma nozzle |
JP2003033862A (en) * | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Nippon Steel Corp | Plasma torch for heating molten steel |
JP2003059917A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Mocvd system |
JP2003171785A (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-20 | Osg Corp | Method of removing hard surface film |
JP2003213414A (en) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | Toray Ind Inc | Method and apparatus for film deposition, and method for manufacturing color filter |
WO2004010746A1 (en) * | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Tokyo Electron Limited | Plasma processing device and controlling method therefor |
JP2005002355A (en) * | 2003-04-16 | 2005-01-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Microwave plasma processing method |
JP2005095744A (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Surface treatment method of insulating member, and surface treatment apparatus for insulating member |
JP2005230837A (en) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Toyota Motor Corp | Apparatus and method for producing metallic sheet |
JP2005235464A (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Toshio Goto | Plasma generator |
JP2008508683A (en) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | アマランテ テクノロジーズ,インク. | Plasma nozzle array for uniform and scalable microwave plasma generation |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6281274A (en) * | 1985-10-02 | 1987-04-14 | Akira Kanekawa | Plasma jet torch |
JPH05146879A (en) * | 1991-04-30 | 1993-06-15 | Toyo Denshi Kk | Nozzle device for plasma working machine |
JPH0613329A (en) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Canon Inc | Semiconductor device and manufacture thereof |
JPH07258828A (en) * | 1994-03-24 | 1995-10-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Film formation |
JPH09169595A (en) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Daihen Corp | Formation of thin film |
-
2006
- 2006-08-30 JP JP2006233711A patent/JP4724625B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001068298A (en) * | 1999-07-09 | 2001-03-16 | Agrodyn Hochspannungstechnik Gmbh | Plasma nozzle |
JP2003033862A (en) * | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Nippon Steel Corp | Plasma torch for heating molten steel |
JP2003059917A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Mocvd system |
JP2003171785A (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-20 | Osg Corp | Method of removing hard surface film |
JP2003213414A (en) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | Toray Ind Inc | Method and apparatus for film deposition, and method for manufacturing color filter |
WO2004010746A1 (en) * | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Tokyo Electron Limited | Plasma processing device and controlling method therefor |
JP2005002355A (en) * | 2003-04-16 | 2005-01-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Microwave plasma processing method |
JP2005095744A (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Surface treatment method of insulating member, and surface treatment apparatus for insulating member |
JP2005235464A (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Toshio Goto | Plasma generator |
JP2005230837A (en) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Toyota Motor Corp | Apparatus and method for producing metallic sheet |
JP2008508683A (en) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | アマランテ テクノロジーズ,インク. | Plasma nozzle array for uniform and scalable microwave plasma generation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008059838A (en) | 2008-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008066159A (en) | Plasma generator and workpiece treatment device using it | |
JP4865034B2 (en) | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same | |
JP4620015B2 (en) | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same | |
JP2008300279A (en) | Plasma generating device, and workpiece treatment device using it | |
JP2009525566A (en) | Work processing apparatus and plasma generating apparatus | |
JP4724625B2 (en) | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same | |
JP4647566B2 (en) | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same | |
KR100945970B1 (en) | Plasma generation apparatus and workpiese treatment system using the same | |
JP4837394B2 (en) | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same | |
JP2008071500A (en) | Plasma generating device and work processing device using it | |
JP4724572B2 (en) | Work processing device | |
JP2007227069A (en) | Method and device for generating plasma, and workpiece treatment device using the same | |
JP2007227071A (en) | Plasma generating device and workpiece processing device using same | |
JP2007220504A (en) | Plasma generating nozzle, plasma generator, and work processing device using them | |
JP4619973B2 (en) | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same | |
JP2008077925A (en) | Plasma generating device and work processor using it | |
JP2007220499A (en) | Plasma generator and workpiece treatment device using the same | |
JP2007220503A (en) | Plasma generator and workpiece processor using it | |
JP2008066058A (en) | Plasma generation nozzle, plasma generating device, and work treatment device using it | |
JP2007234298A (en) | Plasma generating device and workpiece processing device using it | |
JP2008059840A (en) | Plasma generating device and work treatment device using it | |
JP2007273096A (en) | Plasma generator and workpiece processing apparatus using the same | |
JP4619967B2 (en) | Work processing device | |
JP2007234274A (en) | Workpiece processing device and plasma generating device | |
JP2008066059A (en) | Plasma generating device and work treatment device using it |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100601 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100727 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110411 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |