JP2005230837A - Apparatus and method for producing metallic sheet - Google Patents
Apparatus and method for producing metallic sheet Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005230837A JP2005230837A JP2004040975A JP2004040975A JP2005230837A JP 2005230837 A JP2005230837 A JP 2005230837A JP 2004040975 A JP2004040975 A JP 2004040975A JP 2004040975 A JP2004040975 A JP 2004040975A JP 2005230837 A JP2005230837 A JP 2005230837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- temperature
- nozzle
- supplied
- holding furnace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
Description
本発明は、金属シートの製造技術に関する。特に、金属溶湯を１対の冷却ローラ間の間隙を通過させ、一定の板厚の金属シートを製造する技術に関する。 The present invention relates to a metal sheet manufacturing technique. In particular, the present invention relates to a technique for manufacturing a metal sheet having a constant thickness by passing a molten metal through a gap between a pair of cooling rollers.
金属溶湯から金属シートを製造するために、１対の冷却ローラを利用する技術が知られている。１対の冷却ローラは、一定の間隙を保って回転する。金属溶湯が冷却ローラ間の間隙の入口に供給されると、冷却ローラの回転によって金属溶湯が間隙内に送込まれる。間隙内に送込まれた金属溶湯は、冷却ローラの間隙を通過する間に冷却されて固化し、金属シートとなって冷却ローラから送出される。この技術によって、一定の板厚の金属シートを連続して製造することができる。 In order to manufacture a metal sheet from a molten metal, a technique using a pair of cooling rollers is known. The pair of cooling rollers rotate with a constant gap. When the molten metal is supplied to the entrance of the gap between the cooling rollers, the molten metal is fed into the gap by the rotation of the cooling roller. The molten metal fed into the gap is cooled and solidified while passing through the gap of the cooling roller, and is sent from the cooling roller as a metal sheet. With this technique, a metal sheet having a certain thickness can be continuously produced.
この製造技術では、冷却ローラの間隙に供給される金属溶湯の温度を適切な温度に制御することが重要となる。即ち、冷却ローラの間隙に供給される金属溶湯の温度が低すぎると、金属溶湯の凝固が早く進行し、固相部分の割合が高くなって冷却ローラにより圧延できない状態が発生する（いわゆる、ローラへのかみこみ）。逆に、冷却ローラの間隙に供給される金属溶湯の温度が高すぎると、金属溶湯が凝固する前に冷却ローラから送出されてしまう状態が発生する（いわゆる、溶湯排出）。このため、冷却ローラに供給する金属溶湯を適切な温度に制御するための技術が開発されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１の技術では、とりべ内の金属溶湯がタンディシュを介して冷却ローラの間隙に供給される。タンディシュにはタンディシュ内の金属溶湯を加熱するための加熱装置（プラズマ・アークトーチ）が設けられる。設備起動時には、加熱装置により加熱された高温の金属溶湯が冷却ローラに供給される。高温の金属溶湯によって予熱が行われた後は定常運転に移行し、設備起動時に供給された金属溶湯の温度よりも低い温度の金属溶湯が冷却ローラに供給される。定常運転に移行すると、タンディシュ内の金属溶湯の温度が略一定の温度となるように、加熱装置からタンディシュ内の金属溶湯に熱エネルギーを付与する。
In the technique of Patent Document 1, the molten metal in the ladle is supplied to the gap between the cooling rollers through the tundish. The tundish is provided with a heating device (plasma arc torch) for heating the molten metal in the tundish. When the equipment is activated, a high-temperature molten metal heated by the heating device is supplied to the cooling roller. After preheating is performed with the high-temperature molten metal, the operation shifts to a steady operation, and the molten metal having a temperature lower than the temperature of the molten metal supplied at the time of starting the equipment is supplied to the cooling roller. When shifting to the steady operation, thermal energy is applied from the heating device to the molten metal in the tundish so that the temperature of the molten metal in the tundish becomes a substantially constant temperature.
特許文献１の技術では、タンディシュに設けた加熱装置によって、冷却ローラに供給される金属溶湯の温度を略一定に保つようにしている。しかしながら、この従来技術では、加熱対象となるタンディシュ内の金属溶湯量が多くなると（すなわち、熱容量が大きくなると）、短時間で金属溶湯の温度を変化させることが困難となる。また、冷却ローラに供給される金属溶湯の温度が高くなりすぎた場合は、タンディシュ内の金属溶湯の放熱による温度低下を待つこととなるため、迅速に対応することができない。このため、従来の技術では、冷却ローラの間隙に供給される金属溶湯の温度を適切な温度に安定して制御することが困難であった。 In the technique of Patent Document 1, the temperature of the molten metal supplied to the cooling roller is kept substantially constant by a heating device provided in the tundish. However, in this prior art, when the amount of the molten metal in the tundish to be heated increases (that is, when the heat capacity increases), it becomes difficult to change the temperature of the molten metal in a short time. In addition, when the temperature of the molten metal supplied to the cooling roller becomes too high, a temperature drop due to heat dissipation of the molten metal in the tundish is awaited, and thus it cannot be dealt with quickly. For this reason, in the conventional technique, it has been difficult to stably control the temperature of the molten metal supplied to the gap between the cooling rollers to an appropriate temperature.
本発明は上述した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷却ローラに供給される金属溶湯の温度変化に迅速に対応し、適切な温度の金属溶湯を安定して冷却ローラに供給することができる製造装置と製造方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to quickly respond to the temperature change of the molten metal supplied to the cooling roller and stably supply the molten metal at an appropriate temperature to the cooling roller. It is providing the manufacturing apparatus and manufacturing method which can be performed.
本発明の装置は、金属溶湯から金属シートを製造する装置であって、以下の手段を備える。すなわち、間隙を隔てて対向する１対の冷却ローラと、前記間隙に向けて金属溶湯を供給するノズルと、金属溶湯を第１の温度で保持する第１溶湯保持炉と、金属溶湯を第２の温度で保持する第２溶湯保持炉と、ノズルから前記間隙に向けて供給される金属溶湯の温度を計測する温度センサと、温度センサからの出力に基づいて、第１溶湯保持炉からノズルに供給される金属溶湯量と第２溶湯保持炉からノズルに供給される金属溶湯量の比率を調整する制御手段とを有する。 The apparatus of this invention is an apparatus which manufactures a metal sheet from a molten metal, Comprising: The following means are provided. That is, a pair of cooling rollers facing each other with a gap therebetween, a nozzle that supplies a molten metal toward the gap, a first molten metal holding furnace that holds the molten metal at a first temperature, and a second molten metal. From the first molten metal holding furnace to the nozzle based on the output from the temperature sensor and the temperature sensor for measuring the temperature of the molten metal supplied from the nozzle toward the gap. Control means for adjusting the ratio of the amount of molten metal supplied to the nozzle from the second molten metal holding furnace.
本発明の金属シート製造装置は、金属溶湯を第１の温度で保持する第１溶湯保持炉と、金属溶湯を第２の温度で保持する第２溶湯保持炉を備える。冷却ローラの間隙には、第１の温度で保持された金属溶湯と第２の温度で保持された金属溶湯を混合したものが供給される。したがって、冷却ローラに供給される金属溶湯の温度は、第１の温度で保持された金属溶湯と第２の温度で保持された金属溶湯の混合比を変えることで、短時間で変化（温度上昇又は温度降下）させることができる。本発明の製造装置では、ノズルから冷却ローラに供給される金属溶湯の温度を温度センサで計測し、この計測した温度に基づいて第１の温度で保持された金属溶湯と第２の温度で保持された金属溶湯の混合比を調整するため、適切な温度の金属溶湯を安定して冷却ローラに供給することができる。 The metal sheet manufacturing apparatus of the present invention includes a first molten metal holding furnace that holds a molten metal at a first temperature, and a second molten metal holding furnace that holds the molten metal at a second temperature. A mixture of the molten metal held at the first temperature and the molten metal held at the second temperature is supplied to the gap between the cooling rollers. Therefore, the temperature of the molten metal supplied to the cooling roller changes in a short time (temperature rise) by changing the mixing ratio of the molten metal held at the first temperature and the molten metal held at the second temperature. (Or a temperature drop). In the manufacturing apparatus of the present invention, the temperature of the molten metal supplied from the nozzle to the cooling roller is measured by the temperature sensor, and the molten metal held at the first temperature and the second temperature are held based on the measured temperature. Since the mixing ratio of the molten metal is adjusted, the molten metal having an appropriate temperature can be stably supplied to the cooling roller.
上記金属シート製造装置では、前記冷却ローラの長手方向複数箇所にノズルが設けられ、それら各ノズルには、第１溶湯保持炉と第２溶湯保持炉のそれぞれから金属溶湯が供給可能とされると共に、それら各ノズルから前記間隙に供給される金属溶湯の温度を計測する温度センサがそれぞれ設けられることが好ましい。そして、前記制御手段は、ノズル毎に、当該ノズルに対応する温度センサからの出力に基づいて、第１溶湯保持炉から当該ノズルに供給される金属溶湯量と第２溶湯保持炉から当該ノズルに供給される金属溶湯量の比率を調整することが好ましい。 In the metal sheet manufacturing apparatus, nozzles are provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the cooling roller, and metal melt can be supplied to the nozzles from the first molten metal holding furnace and the second molten metal holding furnace, respectively. It is preferable that a temperature sensor for measuring the temperature of the molten metal supplied from the nozzles to the gap is provided. And the said control means is based on the output from the temperature sensor corresponding to the said nozzle for every nozzle, The amount of metal melt supplied to the said nozzle from a 1st molten metal holding furnace, and the said nozzle from a 2nd molten metal holding furnace to the said nozzle It is preferable to adjust the ratio of the amount of molten metal supplied.
この金属ソート製造装置では、冷却ローラの長手方向複数箇所にノズルが設けられ、各ノズルから冷却ローラの間隙に供給される金属溶湯の温度がそれぞれ制御される。したがって、冷却ローラの長手方向の冷却能力の相違に応じて、各ノズルから適切な温度の金属溶湯が冷却ローラに供給される。 In this metal sort manufacturing apparatus, nozzles are provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the cooling roller, and the temperature of the molten metal supplied from each nozzle to the gap between the cooling rollers is controlled. Therefore, according to the difference in the cooling capacity in the longitudinal direction of the cooling roller, a molten metal having an appropriate temperature is supplied from each nozzle to the cooling roller.
本発明は、また、冷却ローラへのかみこみや溶湯排出を防止することができる金属シートの製造方法を創作した。この製造方法は、第１の温度で保持された金属溶湯と第２の温度で保持された金属溶湯とを混合し、その混合した金属溶湯を１対の冷却ローラの間隙に供給し、前記間隙に供給された金属溶湯を冷却ローラで冷却することによって金属シートを製造する方法であり、前記間隙に供給される金属溶湯の温度を計測する工程と、計測された金属溶湯の温度に基づいて、第１の温度で保持された金属溶湯と第２の温度で保持された金属溶湯の混合比を調整する工程とを有する。
この製造方法によると、冷却ローラに適切な温度の金属溶湯を安定して供給することができ、これによって冷却ローラへのかみこみや溶湯排出を防止することができる。
The present invention has also created a metal sheet manufacturing method capable of preventing biting into the cooling roller and discharge of the molten metal. In this manufacturing method, the molten metal held at the first temperature and the molten metal held at the second temperature are mixed, the mixed molten metal is supplied to a gap between a pair of cooling rollers, and the gap Is a method for producing a metal sheet by cooling the molten metal supplied to the gap with a cooling roller, based on the step of measuring the temperature of the molten metal supplied to the gap, and the measured temperature of the molten metal, Adjusting the mixing ratio of the molten metal held at the first temperature and the molten metal held at the second temperature.
According to this manufacturing method, it is possible to stably supply a molten metal having an appropriate temperature to the cooling roller, thereby preventing biting into the cooling roller and discharge of the molten metal.
以下、本願に係る金属シートの製造装置と製造方法を実施するための最良の形態を列記する。
（形態１）１対の冷却ローラが水平に配置される。冷却ローラ間には所定の間隙が設けられる。金属シート製造時には、冷却ローラ間の間隙の上方に金属溶湯の湯溜りが形成される。湯溜りを形成する溶湯金属は、冷却ローラの回転によって冷却ローラ間の間隙に送込まれる。
（形態２）冷却ローラの上方にはノズル（タンディシュ）が配置される。ノズルの先端には温度センサが配置される。金属シート製造時には、温度センサが湯溜り中に浸漬し、湯溜りを形成する金属溶湯の温度を計測する。
（形態３）高温の金属溶湯を保持する第１溶湯保持炉と、低温の金属溶湯を保持する第２溶湯保持炉が設けられる。第１溶湯保持炉と第２溶湯保持炉はそれぞれ流量調整バルブを介してノズル（タンディシュ）に連結される。
（形態４）コントローラは、温度センサで計測される金属溶湯の温度が目標温度となるように各流量調整バルブの開度を制御して、第１溶湯保持炉からノズルに供給される金属溶湯量と第２溶湯保持炉からノズルに供給される金属溶湯量の比率を調整する。
（形態５）冷却ローラに供給される金属溶湯の目標温度は、装置起動時には高く設定され、時間の経過に伴って低くなるように設定する。定常運転時は、起動時の温度より低い温度で一定に維持される。
（形態６）冷却ローラの長手方向に複数のノズルが配置される。各ノズルは、それぞれ第１溶湯保持炉と第２溶湯保持炉に流量調整バルブを介して連結される。各ノズルの先端には温度センサが配置される。コントローラは、温度センサから出力される金属溶湯の温度データに基づいて、ノズル毎に第１溶湯保持炉の金属溶湯量と第２溶湯保持炉の金属溶湯量の混合比を制御する。
Hereinafter, the best mode for carrying out the metal sheet manufacturing apparatus and method according to the present application will be listed.
(Mode 1) A pair of cooling rollers are horizontally arranged. A predetermined gap is provided between the cooling rollers. When the metal sheet is manufactured, a molten metal puddle is formed above the gap between the cooling rollers. The molten metal forming the hot water pool is fed into the gap between the cooling rollers by the rotation of the cooling roller.
(Mode 2) A nozzle (tundish) is disposed above the cooling roller. A temperature sensor is disposed at the tip of the nozzle. When the metal sheet is manufactured, the temperature sensor is immersed in the hot water pool, and the temperature of the molten metal forming the hot water pool is measured.
(Mode 3) A first molten metal holding furnace for holding a high temperature molten metal and a second molten metal holding furnace for holding a low temperature molten metal are provided. The first molten metal holding furnace and the second molten metal holding furnace are each connected to a nozzle (tundish) via a flow rate adjusting valve.
(Mode 4) The controller controls the opening of each flow rate adjustment valve so that the temperature of the molten metal measured by the temperature sensor becomes the target temperature, and the amount of molten metal supplied from the first molten metal holding furnace to the nozzle And the ratio of the amount of molten metal supplied to the nozzle from the second molten metal holding furnace is adjusted.
(Embodiment 5) The target temperature of the molten metal supplied to the cooling roller is set high when the apparatus is started, and is set so as to decrease as time passes. During steady operation, the temperature is kept constant at a temperature lower than the temperature at startup.
(Mode 6) A plurality of nozzles are arranged in the longitudinal direction of the cooling roller. Each nozzle is connected to the first molten metal holding furnace and the second molten metal holding furnace through a flow rate adjusting valve. A temperature sensor is disposed at the tip of each nozzle. The controller controls the mixing ratio of the molten metal amount of the first molten metal holding furnace and the molten metal amount of the second molten metal holding furnace for each nozzle based on the temperature data of the molten metal output from the temperature sensor.
以下に、本発明の金属シートの製造方法と製造装置の実施例を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１実施例） 図１は、本発明の第１実施例に係わる金属シート製造装置の構成を模式的に示している。本実施例の金属シート製造装置では、一対の冷却ローラ１０、１２が水平に配置されている。冷却ローラ１０と冷却ローラ１２の間には、所定の距離の間隙が設けられる。各冷却ローラ１０、１２内には、冷却水通路（図示省略）が設けられており、冷却水通路には所定の流量の冷却水が流れるようになっている。冷却ローラ１０，１２には、それぞれモータが接続されている。各モータは、冷却ローラ１０，１２間の間隙に金属溶湯を送込む方向に冷却ローラ１０，１２をそれぞれ回転させる。各モータ（すなわち、冷却ローラ１０，１２）の回転数は、後述するコントローラ３２によって制御可能となっている。
Embodiments of a metal sheet manufacturing method and a manufacturing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
First Embodiment FIG. 1 schematically shows the configuration of a metal sheet manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the metal sheet manufacturing apparatus of the present embodiment, the pair of
冷却ローラ１０，１２の両端上方には、サイドダム１４，１６が摺設されている。金属シート４０の製造時には、冷却ローラ１０，１２及びサイドダム１４，１６によって、冷却ローラ１０，１２の間隙の上方に金属溶湯の湯溜り３８が形成されるようになっている。湯溜り３８内の金属溶湯は、冷却ローラ１０，１２の外周面と接する部分から固化され、冷却ローラ１０，１２の回転によって間隙に送込まれる。間隙に送り込まれた金属溶湯は中心部まで固化し、金属シート４０となって冷却ローラ１０，１２の間隙から送出される。
冷却ローラ１０，１２の中央上方には、ノズル１８（タンディシュ）が配設されている。ノズル１８は耐熱性のセラミック等によって製作されており、所定量の金属溶湯を貯えることができる。
図２に示すように、金属シート製造時には、ノズル１８の先端１９が湯溜り３８内に浸漬される。したがって、ノズル１８内の金属溶湯の液面高さと湯溜り３８の液面高さとは相関関係（力学的釣り合い）が成立し、ノズル１８内の金属溶湯の液面高さを一定にすることで湯溜り３８の液面高さが一定に保たれるようになっている。ノズル１８内の金属溶湯の液面高さは、ノズル１８の壁面に埋設された液面センサ３４によって検出されるようになっている。液面センサ３４によって検出された液面高さは、コントローラ３２に出力される。
また、ノズル１８の先端１９には、温度センサ（例えば、熱電対）３６が突設されている。金属シート製造時には、温度センサ３６が湯溜り３８内に浸漬する。したがって、温度センサ３６によって、湯溜り３８を形成する金属溶湯（すなわち、ノズル１８から冷却ローラ１０，１２に供給された金属溶湯）の温度が計測されるようになっている。温度センサ３６によって計測された湯溜り３８の温度はコントローラ３２に出力される。
なお、ノズル１８には、ノズル１８内の金属溶湯を保温するための加熱装置（ヒータ）が設けられていてもよい。
A nozzle 18 (tundish) is disposed above the center of the
As shown in FIG. 2, the
A temperature sensor (for example, a thermocouple) 36 projects from the
The
上記ノズル１８には、第１溶湯流路２２を介して第１溶湯保持炉２８が接続される。また、ノズル１８には、第２溶湯流路２４を介して第２溶湯保持炉３０が接続される。
第１溶湯保持炉２８と第２溶湯保持炉３０は、それぞれノズル１８に供給する金属溶湯を所定量だけ貯留することができる。また、第１溶湯保持炉２８と第２溶湯保持炉３０は、それぞれ貯留する金属溶湯の温度を一定に保持するための加熱装置（ヒータ）を備えている。本実施例では、第１溶湯保持炉２８は高温Ｔ１（例えば、金属の液相温度より１００℃程度高い温度）で金属溶湯を貯留し、第２溶湯保持炉３０は低温Ｔ２（例えば、金属の液相温度より５０℃程度高い温度）で金属溶湯を貯留している。
第１溶湯保持炉２８からノズル１８に供給される金属溶湯流量Ｑ１は、第１溶湯流路２２に設けたバルブ２０によって調整される。第２溶湯保持炉３０からノズル１８に供給される金属溶湯流量Ｑ２は、第２溶湯流路２４に設けたバルブ２６によって調整される。したがって、バルブ２０，２６の開度を調整することで、第１溶湯保持炉２８からノズル１８に供給される金属溶湯流量Ｑ１と第２溶湯保持炉３０からノズル１８に供給される金属溶湯流量Ｑ２の比率（Ｑ１：Ｑ２）を調整することができる。バルブ１８，２０による金属溶湯流量Ｑ１，Ｑ２の調整は、コントローラ３２によって行うことができる。
なお、図３に示すように、第１溶湯保持炉２８からノズル１８への金属溶湯の流入口１７ａと、第２溶湯保持炉３０からノズル１８への金属溶湯の流入口１７ｂは、ノズル１８内に流入した金属溶湯が旋回流となるように、ノズル１８に対して接線方向から流入するようになっている。これによって、ノズル１８に供給された金属溶湯が均一に混合されるようになっている。
A first molten
Each of the first molten
The molten metal flow rate Q 1 supplied from the first molten
As shown in FIG. 3, the
コントローラ３２は、温度センサ３６から出力される湯溜り３８の温度と、液面センサ３４から出力されるノズル１８内の金属溶湯の液面高さを受け取る。コントローラ３２は、湯溜り３８の温度変化と、ノズル１８内の金属溶湯の液面高さの変化をモニターし、湯溜り３８の温度が目標温度となり、かつ、ノズル１８内の金属溶湯の液面高さが一定となるように、バルブ１８，２０の開度を制御する。
The
コントローラ３２による制御内容を、図４のフローチャートを参照して説明する。金属シート製造装置の運転が開始されると、コントローラ３２は、まず、装置稼働時間計測用のタイマをスタートさせる（ステップＳ１０）。次いで、バルブ２０，２６を開いて、第１溶湯保持炉２８及び第２溶湯保持炉３０からノズル１８に金属溶湯の供給を開始する（ステップＳ１２）。これによって、ノズル１８から冷却ローラ１０，１２上に金属溶湯が供給され、冷却ローラ１０，１２上に湯溜り３８が形成される。
次に、コントローラ３２は、温度センサ３６から出力される湯溜り３８の温度Ｔを読み込み（Ｓ１４）、液面センサ３４から出力されるノズル１８内の金属溶湯の液面高さＨを読込む（ステップＳ１６）。
The contents of control by the
Next, the
湯溜り３８の温度Ｔとノズル１８内の金属溶湯の液面高さＨを読込むと、コントローラ３２は、読込んだ温度Ｔと液面高さＨから、第１溶湯保持炉２８からノズル１８に供給される金属溶湯量と第２溶湯保持炉３０からノズル１８に供給される金属溶湯量を決定し、決定された金属溶湯量がノズル１８に供給されるようにバルブ２０，２６を調整する（ステップＳ１８〜Ｓ２４）。
具体的な処理としては、まず、コントローラ３２は、ステップＳ１０でスタートしたタイマによって計測された時間（装置稼働時間）から、金属溶湯の目標温度Ｔｒを決定する（Ｓ１８）。本実施例では、目標温度Ｔｒは装置稼働時間ｔによって変化するように設定されている。図５は目標温度Ｔｒと装置稼働時間ｔの関係を示すグラフである。図５に示すように、目標温度Ｔｒは装置起動時には高めの温度Ｔ３に設定されており、時間の経過に伴って徐々に低下し、装置起動時からｔ１時間経過後は温度Ｔ４（Ｔ３＞Ｔ４）で一定となるように設定されている。これによって、装置起動時の装置全体が冷えている状態では高温の金属溶湯が冷却ローラ１０，１２に供給され、溶湯金属の冷却ローラ１０，１２へのかみこみが防止される。一方、時間が経過して装置全体が暖まった後は、低温の金属溶湯が冷却ローラ１０，１２に供給され、溶融金属が溶湯のまま冷却ローラ１０，１２から排出されてしまうことが防止される。
なお、目標温度Ｔｒ（Ｔ３〜Ｔ４）は、金属溶湯の凝固温度以上で、かつ、冷却ローラ１０，１２の冷却能力の範囲内（すなわち、金属溶湯が冷却ローラ１０，１２の間隙を通過する間に凝固できる範囲内）で設定されている。例えば、本実施例の金属シート製造装置でアルミの金属シートを製造する場合は、目標温度Ｔ３を７３０℃程度、目標温度Ｔ４を６８０℃程度に設定することができる。
When the temperature T of the
Specifically, first, the
The target temperature Tr (T 3 to T 4 ) is equal to or higher than the solidification temperature of the molten metal and within the cooling capacity range of the
ステップＳ１８で目標温度Ｔｒが決定されると、その決定された目標温度ＴｒとステップＳ１４で計測した測定温度Ｔに基づいて、第１溶湯保持炉２８からの高温溶湯と第２溶湯保持炉３０からの低温溶湯の流量比Ｒを決定する（ステップＳ２０）。すなわち、測定温度Ｔが目標温度Ｔｒより高いときは第２溶湯保持炉３０からの低温溶湯が多くなるように流量比Ｒを変更し、測定温度Ｔが目標温度Ｔｒより低いときは第１溶湯保持炉２８からの高温溶湯が多くなるように流量比Ｒを変更する。
流量比Ｒは、例えば、下記の式により決定することができる。
Ｒ＝Ｒ０＋Ｋｐ・（Ｔｒ−Ｔ）＋Ｋｉ・∫（Ｔｒ−Ｔ）ｄｔ
式中、Ｒ０は目標温度Ｔｒによって決まる基準流量比、Ｋｐは比例ゲイン、Ｋｉは積分ゲインを表している。基準流量比Ｒ０、比例ゲインＫｐ及び積分ゲインＫｉは実験結果等に基づいて予め設定することができる。図６には、実験によって求めた基準流量比Ｒ０と目標温度Ｔｒの関係の一例が示されている。図６に示す例では、金属溶湯の目標温度Ｔｒが温度Ｔ３のときは第１溶湯保持炉２８からの高温溶湯のみがノズル１８に供給され（即ち、Ｒ０＝１．０）、金属溶湯の目標温度Ｔｒが温度Ｔ４のときは第２溶湯保持炉３０からの低温溶湯のみがノズル１８に供給されるようになっている（Ｒ０＝０．０）。
When the target temperature Tr is determined in step S18, based on the determined target temperature Tr and the measured temperature T measured in step S14, from the high temperature molten metal from the first molten
The flow rate ratio R can be determined by the following equation, for example.
R = R 0 + Kp · (Tr−T) + K i · ∫ (Tr−T) dt
In the equation, R 0 represents a reference flow rate ratio determined by the target temperature Tr, Kp represents a proportional gain, and Ki represents an integral gain. The reference flow rate ratio R 0 , the proportional gain Kp, and the integral gain Ki can be set in advance based on experimental results and the like. FIG. 6 shows an example of the relationship between the reference flow rate ratio R0 and the target temperature Tr obtained by experiment. In the example shown in FIG. 6, when the target temperature Tr of the molten metal is the temperature T3, only the high-temperature molten metal from the first molten
ステップＳ２２では、コントローラ３２は、冷却ローラ１０，１２の回転速度とステップＳ１６で計測した金属溶湯の液面高さＨに基づいて、ノズル１８に供給される全金属溶湯流量Ｑ（＝Ｑ１＋Ｑ２）を算出する。本実施例では、湯溜り３８の液面高さ（すなわち、ノズル１８内の金属溶湯の液面高さＨ）が一定となるように、第１溶湯保持炉２８及び第２溶湯保持炉３０からノズル１８に金属溶湯が供給される。したがって、ステップＳ１６で計測された液面高さＨが目標液面高さＨｒより低いときはノズル１８に供給する全金属溶湯流量Ｑを増加し、逆に、ステップＳ１６で計測された液面高さＨが目標液面高さＨｒより高いときはノズル１８に供給する全金属溶湯流量Ｑを減少させる。また、湯溜り３８の金属溶湯は、冷却ローラ１０，１２が回転することで送出される金属シート４０の分だけ減少するため、その減少分だけノズル１８から湯溜り３８に金属溶湯を供給する必要がある。したがって、ノズル１８への全金属溶湯流量Ｑは、下記の式により決定することができる。
Ｑ＝Ｖ・ｔｍ・Ｌ＋Ｇｐ・（Ｈｒ−Ｈ）＋Ｇｉ・∫（Ｈｒ−Ｈ）ｄｔ
式中、Ｖは金属シート４０の排出速度（冷却ローラ１０，１２の回転数から算出）、ｔｍは金属シート４０の厚さ（冷却ローラ１０，１２間の間隙の距離）、Ｌは金属シート４０の幅（冷却ローラ１０，１２の水平方向の長さ）、Ｇｐは比例ゲイン、及びＧｉは積分ゲインである。上記の式の第１項（Ｖ・ｔｍ・Ｌ）は金属シート４０の製造による減少分であり、第２項・第３項は測定された液面高さＨに基づく補正分である。
In step S22, the
Q = V · t m · L + G p · (Hr−H) + G i · ∫ (Hr−H) dt
In the equation, V is the discharge speed of the metal sheet 40 (calculated from the number of rotations of the
ステップＳ２０で流量比Ｒが決定され、ステップＳ２２で全金属溶湯流量Ｑが決定されると、これらの値に基づいてバルブ２０，２６の開度を算出し、その算出した開度となるようにバルブ２０，２６を駆動する（ステップＳ２４）。例えば、流量比がＲで、全金属溶湯流量がＱと決定された場合、第１溶湯保持炉２８からノズル１８に供給される金属溶湯流量Ｑ１（高温溶湯の流量）はＱ×Ｒとなり、第２溶湯保持炉３０からノズル１８に供給される金属溶湯流量Ｑ２（低温溶湯の流量）はＱ×（１−Ｒ）となる。高温溶湯の流量Ｑ１が決定されると、バルブ２０の流量特性（バルブ開度−流量）に基づいてバルブ２０の開度を決定し、決定した開度となるように駆動信号をバルブ２０に出力する。同様に、低温溶湯の流量Ｑ２が決定されると、バルブ２６の流量特性からバルブ２６の開度を決定し、決定した開度となるように駆動信号をバルブ２６に出力する。
When the flow rate ratio R is determined in step S20 and the molten metal flow rate Q is determined in step S22, the opening degrees of the
ステップＳ２６に進むと、コントローラ３２は、装置の停止命令が出されているか否かを確認する。装置の停止命令が出ているときには処理を終了する。装置の停止命令が出されていないときは、ステップＳ１４に戻って、ステップＳ１４からの処理を繰り返す。
In step S26, the
本実施例の金属シートの製造装置は、湯溜り３８の温度変化に基づいて、第１溶湯保持炉２８からノズル１８に供給される高温溶湯と、第２溶湯保持炉３０からノズル１８に供給される低温溶湯の流量比を調整する。したがって、ノズル１８から湯溜り３８に供給される溶湯温度が短時間に変化し、湯溜り３８の温度を目標温度で安定して維持することができる。このため、冷却ローラ１０，１２のかみこみによる装置停止や、冷却ローラ１０，１２から未凝固の溶湯金属が排出されてしまうことが効果的に防止される。
The metal sheet manufacturing apparatus of this embodiment is supplied to the
（第２実施例） 第２実施例の金属シート製造装置について説明する。図７に示すように、第２実施例の金属シート製造装置も第１実施例と略同一の構成を有しているが、冷却ローラの長手方向複数箇所にノズルが設けられる点で異なる。したがって、第１実施例と同一構成に係る部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
本実施例の金属シート製造装置では、冷却ローラ１０，１２の長手方向３箇所にノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃが配置されている。すなわち、ノズル１８ａ，１８ｃは冷却ローラ１０，１２の両端部近傍に配置され、ノズル１８ｂは冷却ローラ１０，１２の中央に配置されている。
(2nd Example) The metal sheet manufacturing apparatus of 2nd Example is demonstrated. As shown in FIG. 7, the metal sheet manufacturing apparatus of the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in that nozzles are provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the cooling roller. Therefore, the description of the parts related to the same configuration as the first embodiment will be omitted, and different parts will be described.
In the metal sheet manufacturing apparatus of this embodiment,
各ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃの先端には、それぞれ温度センサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃが設けられている。ノズル１８ａの温度センサ３６ａはノズル１８ａの配置位置における湯溜り３８の温度を計測し、ノズル１８ｂの温度センサ３６ｂはノズル１８ｂの配置位置における湯溜り３８の温度を計測し、ノズル１８ｃの温度センサ３６ｃはノズル１８ｃの配置位置おける湯溜り３８の温度を計測する。温度センサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃで計測された温度は、それぞれコントローラ３２に出力される。
さらに、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃには、それぞれ液面センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃが設けられる。液面センサ３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃにおける金属溶湯の液面高さを計測する。計測された各液面高さは、コントローラ３２に出力される。
Furthermore, the
また、各ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃには、バルブ２０ａ〜２０ｃを介して第１溶湯保持炉２８が接続され、また、バルブ２６ａ〜２６ｃを介して第２溶湯保持炉３０が接続されている。バルブ２０ａ〜２０ｃ並びにバルブ２６ａ〜２６ｃは、コントローラ３２によって独立して制御が可能となっている。したがって、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に、高温溶湯量（第１溶湯保持炉２８からの金属溶湯量）と低温溶湯量（第２溶湯保持炉３０からの金属溶湯量）の混合比が調整可能となっている。
Moreover, the 1st molten
第２実施例のコントローラ３２も、基本的には第１実施例と同様に、温度センサ３６ａ〜３６ｃで計測された温度と液面センサ３４ａ〜３４ｃで計測された液面高さに基づき、バルブ２０ａ〜２０ｃ，２６ａ〜２６ｃの調整を行う。ただし、第２実施例のコントローラ３２は、ノズル毎に高温溶湯と低温溶湯の流量比を決定し、ノズル毎に冷却ローラ１０，１２に供給する溶湯温度を変える点で異なる。以下、第１実施例と異なる点を、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
第２実施例のコントローラ３２は、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に湯溜り３８の温度と液面高さを取り込む（第１実施例のステップＳ１４，１６に相当）。次いで、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に金属溶湯の目標温度Ｔｒを決定する（第１実施例のステップＳ１８に相当）。目標温度Ｔｒは、全てのノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃで同一の目標温度としてもよいし、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に異なる目標温度を設定することもできる。例えば、ノズル１８ａ，１８ｃの目標温度を、ノズル１８ｂの目標温度と比較して高めに設定する。これにより、冷却されやすい部分（すなわち、冷却ローラ１０，１２の両端部）に高温の金属溶湯が供給され、湯溜り３８に冷却ローラ１０，１２の長手方向に温度差が生じることを防止することができる。
Similarly to the first embodiment, the
The
ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に湯溜り３８の温度が計測され、目標温度Ｔｒが決定されると、第１実施例と同様の手順でノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に流量比Ｒを決定する（第１実施例のステップＳ２０に相当）。計測される湯溜り３８の温度（及び／又は目標温度Ｔｒ）がノズル毎に異なることから、ノズル毎に決定される流量比も異なることとなる。したがって、ノズル毎に冷却ローラ１０，１２に供給される金属溶湯の温度も異なることとなる。なお、基準流量比Ｒ０、比例ゲインＫｐ及び積分ゲインＫｉは、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に設定することができる。
When the temperature of the
ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃの流量比が決定されると、第１溶湯保持炉２８と第２溶湯保持炉３０からノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃに供給される全金属溶湯流量Ｑを決定する（第１実施例のステップＳ２２に相当）。全金属溶湯流量Ｑは、第１実施例と同様の手順で計算することができる（すなわち、金属シートの製造による湯溜り３８からの金属溶湯減少分と、各ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃの液面変動に応じた補正分との和）。全金属溶湯流量Ｑが計算されると、各ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃに供給する金属溶湯流量を決定する。例えば、各ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃに均等に金属溶湯を供給するように決定することができる（すなわち、ノズル１８ａに供給する金属溶湯量Ｑ／３、ノズル１８ｂに供給する金属溶湯量Ｑ／３、ノズル１８ｃに供給する金属溶湯量Ｑ／３）。あるいは、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に金属溶湯量を変えるようにしてもよい（例えば、ノズル１８ａ，１８ｃの金属溶湯量を多くし、ノズル１８ｂの金属溶湯量を少なくする。）。
ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に金属溶湯量が決まると、それらの値に基づいてバルブ２０ａ〜２０ｃ，２６ａ〜２６ｃの開度を決定し、各バルブ２０ａ〜２０ｃ，２６ａ〜２６ｃに駆動信号を出力する（第１実施例のステップＳ２４に相当）。以下、停止命令が出されるまで、上述した処理を繰り返す。
When the flow rate ratio of the
When the amount of molten metal is determined for each
上述した説明から明らかなように、第２実施例の金属シート製造装置では、冷却ローラ１０，１２の長手方向複数箇所にノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃを配置し、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ毎に高温溶湯と低温溶湯の流量比（すなわち、ノズル１８ａ，１８ｂ，１８ｃから供給される金属溶湯の温度）を調整する。このため、冷却ローラの長手方向の冷却能力の相違（冷却ローラの端部ほど冷却されやすい）による湯溜り３８の温度差の発生が抑制される。このため、冷却ローラ１０，１２の上方に形成される湯溜り３８は冷却ローラ１０，１２の長手方向に均一な温度となり、高品質な金属シート４０を得ることができる。
As is apparent from the above description, in the metal sheet manufacturing apparatus of the second embodiment, the
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した各実施例では１対の冷却ローラが水平に配置された例であったが、例えば、冷却ローラを上下に並んで配置し、冷却ローラの間隙の近傍に配置したノズル（タンディシュ）から冷却ローラの間隙に金属溶湯を直接送り出すような装置についても本技術は適用可能である。また、冷却ローラの長手方向に配置するノズルの本数や、溶湯保持炉の数は上述した実施例に限られることなく、適宜変更することができる。
また、ノズルから冷却ローラまでの距離が短く、ノズルと冷却ローラとの間に温度センサを配置することが困難な場合には、ノズル内（例えば、ノズル先端）に温度センサを配置し、ノズル内の金属溶湯の温度を計測するようにしてもよい。あるいは、冷却ローラの端部に配置されるノズル用の温度センサを、サイドダムに配置するようにしてもよい。
さらに、上述した高温溶湯と低温溶湯の混合比の調整と併せて、冷却ローラの冷却能力の調整等を行うようにしてもよい。例えば、計測された金属溶湯の温度が高すぎる場合は、冷却ローラ内を流れる冷却水量を増加し、逆に、計測された金属溶湯の温度が低すぎる場合は、冷却ローラ内を流れる冷却水量を減少させる。このように冷却ローラの冷却能力を併せて調整することで、湯溜りの温度変化に迅速に対応することができる。
なお、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
For example, in each of the above-described embodiments, a pair of cooling rollers are arranged horizontally. For example, a nozzle (tundish) in which cooling rollers are arranged side by side and arranged in the vicinity of the gap between the cooling rollers. The present technology can also be applied to an apparatus that directly sends molten metal to the gap between the cooling rollers. Further, the number of nozzles arranged in the longitudinal direction of the cooling roller and the number of molten metal holding furnaces are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed.
If the distance from the nozzle to the cooling roller is short and it is difficult to place a temperature sensor between the nozzle and the cooling roller, place the temperature sensor inside the nozzle (for example, the nozzle tip) The temperature of the molten metal may be measured. Or you may make it arrange | position the temperature sensor for nozzles arrange | positioned at the edge part of a cooling roller in a side dam.
Further, in addition to the adjustment of the mixing ratio of the high-temperature molten metal and the low-temperature molten metal described above, the cooling capacity of the cooling roller may be adjusted. For example, if the measured temperature of the molten metal is too high, the amount of cooling water flowing through the cooling roller is increased. Conversely, if the measured temperature of the molten metal is too low, the amount of cooling water flowing through the cooling roller is increased. Decrease. Thus, by adjusting the cooling capacity of the cooling roller together, it is possible to quickly cope with the temperature change of the hot water pool.
It should be noted that the technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
１０，１２・・冷却ローラ
１４，１６・・サイドダム
１８・・ノズル
２０，２６・・バルブ
２８・・第１溶湯保持炉
３０・・第２溶湯保持炉
３２・・コントローラ
３４・・液面センサ
３６・・温度センサ
３８・・湯溜り
４０・・金属シート
10, 12..
Claims (3)
間隙を隔てて対向する１対の冷却ローラと、
前記間隙に向けて金属溶湯を供給するノズルと、
金属溶湯を第１の温度で保持する第１溶湯保持炉と、
金属溶湯を第２の温度で保持する第２溶湯保持炉と、
ノズルから前記間隙に向けて供給される金属溶湯の温度を計測する温度センサと、
温度センサからの出力に基づいて、第１溶湯保持炉からノズルに供給される金属溶湯量と第２溶湯保持炉からノズルに供給される金属溶湯量の比率を調整する制御手段と、を有する金属シートの製造装置。 An apparatus for producing a metal sheet from molten metal,
A pair of cooling rollers facing each other across a gap;
A nozzle for supplying a molten metal toward the gap;
A first molten metal holding furnace for holding a molten metal at a first temperature;
A second molten metal holding furnace for holding the molten metal at a second temperature;
A temperature sensor for measuring the temperature of the molten metal supplied from the nozzle toward the gap;
And a control unit that adjusts a ratio of the amount of the molten metal supplied from the first molten metal holding furnace to the nozzle and the amount of the molten metal supplied from the second molten metal holding furnace to the nozzle based on an output from the temperature sensor. Sheet manufacturing equipment.
それら各ノズルには、第１溶湯保持炉と第２溶湯保持炉のそれぞれから金属溶湯が供給可能とされると共に、それら各ノズルから前記間隙に供給される金属溶湯の温度を計測する温度センサがそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、ノズル毎に、当該ノズルに対応する温度センサからの出力に基づいて、第１溶湯保持炉から当該ノズルに供給される金属溶湯量と第２溶湯保持炉から当該ノズルに供給される金属溶湯量の比率を調整することを特徴とする請求項１に記載の金属シートの製造装置。 Nozzles are provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the cooling roller,
Each of these nozzles can be supplied with molten metal from each of the first molten metal holding furnace and the second molten metal holding furnace, and has a temperature sensor for measuring the temperature of the molten metal supplied from each of the nozzles to the gap. Each provided,
The control means is supplied to the nozzle from the first molten metal holding furnace and the second molten metal holding furnace for each nozzle based on the output from the temperature sensor corresponding to the nozzle. The apparatus for producing a metal sheet according to claim 1, wherein the ratio of the amount of molten metal is adjusted.
前記間隙に供給される金属溶湯の温度を計測する工程と、
計測された金属溶湯の温度に基づいて、第１の温度で保持された金属溶湯と第２の温度で保持された金属溶湯の混合比を調整する工程とを有する金属シートの製造方法。 The molten metal held at the first temperature and the molten metal held at the second temperature are mixed, the mixed molten metal is supplied to a gap between a pair of cooling rollers, and the metal supplied to the gap is supplied. It is a method of manufacturing a metal sheet by cooling molten metal with a cooling roller,
Measuring the temperature of the molten metal supplied to the gap;
A method for producing a metal sheet, comprising: adjusting a mixing ratio of the molten metal held at the first temperature and the molten metal held at the second temperature based on the measured temperature of the molten metal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004040975A JP2005230837A (en) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Apparatus and method for producing metallic sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004040975A JP2005230837A (en) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Apparatus and method for producing metallic sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005230837A true JP2005230837A (en) | 2005-09-02 |
Family
ID=35014315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004040975A Pending JP2005230837A (en) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | Apparatus and method for producing metallic sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005230837A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008059838A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Noritsu Koki Co Ltd | Plasma generating device and work treatment device using this |
| CN102091763A (en) * | 2010-12-13 | 2011-06-15 | 滨州益谦非晶金属材料有限公司 | Continuous feeding device for preparing amorphous strips |
| US7976672B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-07-12 | Saian Corporation | Plasma generation apparatus and work processing apparatus |
| WO2016194038A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日産自動車株式会社 | Twin roll-type vertical casting device and twin roll-type vertical casting method |
| CN108394168A (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-14 | 丰田自动车株式会社 | The manufacturing method and apparatus for coating of piece with paste layer |
-
2004
- 2004-02-18 JP JP2004040975A patent/JP2005230837A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7976672B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-07-12 | Saian Corporation | Plasma generation apparatus and work processing apparatus |
| JP2008059838A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Noritsu Koki Co Ltd | Plasma generating device and work treatment device using this |
| JP4724625B2 (en) * | 2006-08-30 | 2011-07-13 | 株式会社サイアン | Plasma generating apparatus and work processing apparatus using the same |
| CN102091763A (en) * | 2010-12-13 | 2011-06-15 | 滨州益谦非晶金属材料有限公司 | Continuous feeding device for preparing amorphous strips |
| WO2016194038A1 (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 日産自動車株式会社 | Twin roll-type vertical casting device and twin roll-type vertical casting method |
| CN108394168A (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-14 | 丰田自动车株式会社 | The manufacturing method and apparatus for coating of piece with paste layer |
| CN108394168B (en) * | 2017-02-08 | 2019-11-26 | 丰田自动车株式会社 | The manufacturing method and apparatus for coating of piece with paste layer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2510782C1 (en) | Method of casting the composite ingot with compensation for metal temperature change | |
| TW200810851A (en) | Method of cooling steel sheet | |
| JP2005230837A (en) | Apparatus and method for producing metallic sheet | |
| KR20150086371A (en) | Dry slag granulation system and method | |
| JP4576457B2 (en) | Thin cast strip manufacturing method and apparatus using twin roll casting machine | |
| KR20120032917A (en) | Device for controlling cooling of strand and method therefor | |
| WO2016194167A1 (en) | Twin roll-type vertical casting device and twin roll-type vertical casting method | |
| JPH07100213B2 (en) | Twin roll type continuous casting machine | |
| JP2005262223A (en) | Apparatus and method for producing metal sheet | |
| JPH0252149A (en) | Method for controlling roll correction in twin roll type continuous casting machine | |
| JPH01170552A (en) | Manufacture of metal strip and strip casting machine | |
| JP2016221567A (en) | Twin roll type vertical casting apparatus and twin roll type vertical casting method | |
| JP6753160B2 (en) | Double roll vertical casting equipment | |
| TW202017673A (en) | Method of producing thin cast strip | |
| JPH0564687B2 (en) | ||
| JPS58221646A (en) | Method for controlling spacing between partition wall and roll for cooling in continuous casting device for steel plate | |
| JP4779430B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing quenched ribbon | |
| JPS5828950A (en) | Controlling device of hot water supplier | |
| JP5118393B2 (en) | Temperature control method for steel strip continuous heat treatment furnace | |
| JPH06246404A (en) | Tundish for continuous casting | |
| JP2009056475A (en) | Combination melting system | |
| WO2012090436A1 (en) | Casting device and casting method | |
| RU2080208C1 (en) | Method of continuous casting of blanks in mold with porous shaping member | |
| WO2016194038A1 (en) | Twin roll-type vertical casting device and twin roll-type vertical casting method | |
| JP2020104139A (en) | Twin drum type continuous casting apparatus and twin drum type continuous casting method |