JP4720349B2 - 運動補助システム - Google Patents
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Description
2b 健康状態推定部
2c 運動処方提供部
3 運動補助装置
3b 駆動機構部
5 通信ネットワーク
6a 表示部
7b 足置部
7c 支持部
H 使用者
HN 手摺
HS 住宅
Claims (6)
- 住宅の床に配置された床荷重センサおよび手摺に配置された手摺荷重センサを備え使用者の日常動作を検出するセンサ部と、住宅に設けられた通信ネットワークを通して転送されたセンサ部の出力データから当該使用者の健康状態を推定する健康状態推定部と、健康状態推定部により推定した健康状態に応じて当該使用者に適した運動処方を提供する運動処方提供部を備え、健康状態推定部は、床荷重センサにより検出されている荷重と手摺荷重センサにより検出されている荷重との比率から歩行時の姿勢を推定し、床荷重センサから得られる床反力の変化パターンから歩幅を得て、歩行時の姿勢と歩幅とから、健康状態として歩行に必要な筋力の低下を推定することを特徴とする運動補助システム。
- 前記運動処方提供部で作成した運動処方を提示する提示部を備えることを特徴とする請求項1記載の運動補助システム。
- 使用者に他動的に筋収縮を生じさせる運動補助装置を備え、前記運動処方提供部で作成した運動処方に従って運動補助装置を駆動することを特徴とする請求項1または請求項2記載の運動補助システム。
- 前記運動補助装置は、立姿勢の使用者が足を載せる足置部と、使用者の脚部に筋収縮を生じさせるように足置部を動力駆動して足置部の位置を変化させる駆動機構部とを備えることを特徴とする請求項3記載の運動補助システム。
- 前記運動補助装置は、座姿勢の使用者が臀部を載せる支持部と、使用者が足を載せる足置部と、足置部に足を載せた使用者の荷重のうち脚部に作用する割合を変化させるように支持部を動力駆動して支持部の位置を変化させる駆動機構部とを備え、足置部は支持部の移動位置と関わりなく膝関節の曲げ角度を一定に保った状態で使用者の脚部に筋収縮を生じさせるように移動することを特徴とする請求項3記載の運動補助システム。
- 前記健康状態推定部は前記センサ部の出力データから検出した使用者の日常動作から使用者を識別することにより識別した使用者ごとの健康状態を区別して推定し、前記運動処方提供部は健康状態推定部で識別した使用者ごとに運動処方を提供することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の運動補助システム。
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