CN116115971A - 处理系统、处理方法和非暂时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及处理系统、处理方法和非暂时性存储介质。所述处理系统包括处理器。所述处理器被配置为：获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；并且输出所述推荐设定。

Description

处理系统、处理方法和非暂时性存储介质

技术领域

本公开涉及一种处理系统、处理方法和非暂时性存储介质。

背景技术

日本未审查专利申请公开第H10-94577号(JP H10-94577 A)公开了踏板式足底按摩器。当使用该按摩器时，用户在就坐于椅子上的同时用他或她的脚来踩踏板。

发明内容

为了保持或提高肌肉强度，用户进行踩踏运动。期望如踏板运动器械的运动设备允许用户更有效地运动。例如，通过为用户设定合适的负荷级别，用户能够进行适合他或她的训练。

本公开提供一种允许用户有效地训练的处理系统、处理方法和非暂时性存储介质。

根据实施例的处理系统包括处理器。所述处理器被配置为：获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；以及输出所述推荐设定。

在根据实施例的处理系统中，所述处理器可以被配置为：基于所述用户能够进行的所述日常生活活动，计算在所述用户的所述肌肉上施加的所述负荷的上限；以及基于所述负荷的所述上限，计算所述训练设备的所述推荐设定。

在根据实施例的处理系统中，所述用户数据可以包括所述用户的身体信息。所述处理器可以被配置为根据当所述用户进行所述日常生活活动时施加在肌肉部位或关节上的负荷的模拟结果获得所述负荷的所述上限。

在根据实施例的处理系统中，所述训练设备可以是踏板运动器械，通过所述踏板运动器械，所述用户在坐在座椅部上的同时进行踩踏运动。所述处理器可以被配置为以如下的方式设定所述推荐设定：通过模拟所述踩踏运动获得的负荷不高于所述上限。

在根据实施例的处理系统中，所述处理器可以被配置为计算用于所述踩踏运动的踏板的负荷抵抗和用于设定用于所述踩踏运动的从旋转轴到所述座椅部的安装距离的推荐设定。

在根据实施例的处理系统中，所述处理器可以被配置为判定所述训练设备是否以所述推荐设定操作。

根据实施例的处理方法包括：获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；以及输出所述推荐设定。

根据实施例的处理方法可以进一步包括：基于所述用户能够进行的所述日常生活活动，计算在所述用户的所述肌肉上施加的所述负荷的上限；以及基于所述负荷的所述上限，计算所述训练设备的所述推荐设定。

根据实施例的处理方法可以进一步包括根据当所述用户进行所述日常生活活动时施加在肌肉部位或关节上的负荷的模拟结果获得所述负荷的所述上限。所述用户数据可以包括所述用户的身体信息。

根据实施例的处理方法可以进一步包括以如下的方式设定所述推荐设定：通过模拟踩踏运动获得的负荷不高于所述上限。所述训练设备可以是踏板运动器械，通过所述踏板运动器械，所述用户在坐在座椅部上的同时进行所述踩踏运动。

根据实施例的处理方法可以进一步包括计算用于所述踩踏运动的踏板的负荷阻抗和用于设定用于所述踩踏运动的从旋转轴到所述座椅部的安装距离的推荐设定。

根据实施例的处理方法可以进一步包括判定所述训练设备是否以所述推荐设定操作。

根据实施例的非暂时性存储介质存储指令，所述指令能够由一个以上的处理器执行并使所述一个以上的处理器执行功能。所述功能包括：获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；以及输出所述推荐设定。

在根据实施例的非暂时性存储介质中，所述功能可以进一步包括：基于所述用户能够进行的所述日常生活活动，计算在所述用户的所述肌肉上施加的所述负荷的上限；以及基于所述负荷的所述上限，计算所述训练设备的所述推荐设定。

在根据实施例的非暂时性存储介质中，所述用户数据可以包括所述用户的身体信息。所述功能可以进一步包括根据当所述用户进行所述日常生活活动时施加在肌肉部位或关节上的负荷的模拟结果获得所述负荷的所述上限。

在根据实施例的非暂时性存储介质中，所述训练设备可以是踏板运动器械，通过所述踏板运动器械，所述用户在坐在座椅部上的同时进行踩踏运动。所述功能可以进一步包括以如下的方式设定所述推荐设定：通过模拟所述踩踏运动获得的负荷不高于所述上限。

在根据实施例的非暂时性存储介质中，所述功能可以进一步包括计算用于所述踩踏运动的踏板的负荷抵抗和用于设定用于所述踩踏运动的从旋转轴到所述座椅部的安装距离的推荐设定。

在根据实施例的非暂时性存储介质中，所述功能可以进一步包括判定所述训练设备是否以所述推荐设定操作。

本公开提供一种允许用户有效地训练的处理系统、处理方法和非暂时性存储介质。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性示出运动器械的构造的透视图；

图2是示意性示出运动器械的构造的透视图；

图3是示出根据实施例的处理系统的配置的框图；

图4A示出了椅子和主体之间在前后方向上的距离正常时的用户的姿势；

图4B示出了椅子和主体之间在前后方向上的距离小时的用户的姿势；

图4C示出了椅子和主体之间在前后方向上的距离大时的用户的姿势；

图5A示出了通过放置安装底座使主体倾斜并且椅子和主体之间在前后方向上的距离正常时的用户的姿势；

图5B示出了通过放置安装底座使主体倾斜并且椅子和主体之间在前后方向上的距离大时的用户的姿势；

图6A示出了踏板在背屈方向上倾斜并且椅子和主体之间在前后方向上的距离正常时的用户的姿势；

图6B示出了踏板在背屈方向上倾斜并且椅子和主体之间在前后方向上的距离大时的用户的姿势；

图7A示出了放置倾斜底座并且椅子和主体之间在前后方向上的距离正常时的用户的姿势；

图7B示出了放置倾斜底座并且椅子和主体之间在前后方向上的距离大时的用户的姿势；

图8示出了推荐设定表格的示例；

图9是获得推荐设定的处理的流程图；

图10是示出施加在髋关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图11是示出施加在膝关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图12是示出施加在踝关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图13是示出施加在脊柱上的负荷(椎间盘上的最大压缩应力)的模拟结果的图；

图14是示出施加在下肢关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图15是示出施加在躯干的肌肉部位上的负荷的模拟结果的图；

图16是示出施加在底屈肌上的负荷的模拟结果的图；

图17是示出施加在髋关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图18是示出施加在膝关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图19是示出施加在踝关节上的负荷(最大接触力)的模拟结果的图；

图20是示出施加在脊柱上的负荷(椎间盘上的最大压缩应力)的模拟结果的图；

图21是示出施加在躯干的肌肉部位上的负荷的模拟结果的图；以及

图22是示出施加在底屈肌上的负荷的模拟结果的图。

具体实施例

以下，将通过实施例描述本公开。然而，根据权利要求书的本公开不限于以下实施例。实施例中描述的所有构造并非都是作为解决问题的手段所必需的。为了清楚起见，以下描述和附图被适当地省略或简化。在整个附图中，相同的元件由相同的附图标记表示，并且将根据需要省略重复的描述。

第一实施例

在本实施例中，踏板运动器械将作为训练设备的示例被描述。训练设备是用于用户进行踩踏运动的踏板运动器械(以下有时简称为“运动器械”)。根据本实施例的处理系统和处理方法，针对通过踏板运动器械的训练进行提供用于设备的设定项目的推荐设定的处理。例如，处理系统向进行踩踏运动的人和在训练中进行辅助的助手输出推荐设定。进行踩踏运动的人能够因此在合适的负荷下训练。

将参照图1和图2描述运动器械100。图1和图2示出从侧面观察到的运动器械100。为了解释清楚起见，将使用三维XYZ笛卡尔坐标系给出以下描述。具体地，+X方向是前(向前)方向，-X方向是后(向后)方向，+Y方向是上(向上)方向，-Y方向是下(向下)方向，+Z方向是左方向，而-Z方向是右方向。前后(前-后)方向、横向(左-右)方向和竖直(上-下)方向基于相对于用户U的方向。

运动器械100能够调节踝关节的运动的范围。在以下描述中，踝关节围绕Z轴的旋转方向称为“底屈方向/背屈方向”，并且该旋转的角度称为“底屈角/背屈角”。更具体地，将脚FT的脚趾向下移动的方向称为“底屈方向”，并且将脚FT的脚趾向上移动的方向称为“背屈方向”。

如图1所示，运动器械100包括主体20、连杆30、曲柄40和倾斜底座50。椅子10被放置在运动器械100的后面。用户U就坐于椅子10上并且进行踩踏运动。椅子10因此用作用户U就座的座位部。椅子10可以与运动器械100是一体的，或者可以是与运动器械100分开的构件。例如，椅子10可以是用户U所在的设施或住宅中的椅子。即，用户U或助手可以将椅子10放置在运动器械100的后面。

椅子10包括用作座位部的座椅部11和靠背部12。靠背部12支撑就坐于座椅部11的用户U的后背。即，用户U能够在倚靠在靠背部12上的同时进行踩踏运动。椅子10能够针对各个用户U更换或调节。例如，进行较重负荷训练的用户U能够使用没有靠背部12的椅子10。可选地，靠背部12可以具有倾倒机构。靠背部12的角度可以通过倾倒机构来调节。

在运动器械100中，附接到主体20的部件是对称的。在图2中，为了在左右部件之间进行区分，用于主体20的右侧的部件的参考标记在末尾具有字母“R”，并且用于主体20的左侧的部件的参考标记在末尾具有字母“L”。例如，在图2中，左倾斜底座50被示出为倾斜底座50L，并且右倾斜底座50被示出为倾斜底座50R。类似地，左连杆30被示出为连杆30L，左踏板31被示出为踏板31L，右连杆30被示出为连杆30R，而右踏板31被示出为踏板31R。类似地，左脚FT被示出为左脚FTL，并且右脚FT被示出为右脚FTR。在以下描述中，当左右部件不彼此区分时，字母“R”和“L”将被省略。

主体20可旋转地保持曲柄40。例如，主体20设置有旋转轴21。曲柄40连接到旋转轴21。曲柄40围绕旋转轴21旋转。主体20可以具有对曲柄40的旋转运动施加负荷的负荷抵抗件。主体20可以具有能够改变负荷的齿轮等。

主体20被放置在安装底座15上。安装底座15被放置在地板表面上。例如，主体20的前方(前)部分位于安装底座15上，并且主体20的后方(后)部分位于地板表面上。主体20的安装角度能够通过改变安装底座15的高度、位置等来改变。例如，通过移除安装底座15将主体20水平地放置。通过提升安装底座15将主体20的安装角度变陡。通过改变安装底座15的高度或移除安装底座15，因此改变用户U在训练期间的姿势。因此能够调节用户U的通过训练实现的关节运动范围。

主体20和椅子10之间在前后方向上的距离可以根据用户U而改变。例如，用户U能够将椅子10放置在主体20附近。在这种情况下，用户U在他或她的膝关节等相对弯曲的状态下进行踩踏运动。可选地，用户U能够将椅子10远离主体20放置。在这种情况下，用户U在他或她的膝关节等相对伸展的状态下进行训练。通过改变主体20和椅子10之间在X方向上的距离来因此改变用户U在训练期间的姿势。因此能够调节用户U的通过训练实现的关节运动范围。

连杆30包括踏板31和滑轮35。曲柄40连接到连杆30的前方(前)端，并且滑轮35连接到连杆30的后方(后)端。曲柄40和连杆30可旋转地彼此连接。例如，连杆30经由轴承等附接到曲柄40。踏板31附接到连杆30的中间位置。踏板31是用户U放置他或她的脚FT的踩踏板(脚踏板)。就坐的用户U将他或她的脚FT放置在踏板31上。

滑轮35经由旋转轴(轴)附接到连杆30上。即，连杆30可旋转地保持滑轮35。滑轮35是在倾斜底座50的倾斜表面上滑动的滑动部件。

用户U在他或她的脚FT在踏板31上的状态下进行踩踏运动。即，用户U移动他或她的膝关节、髋关节和踝关节，以便踩踏在踏板31上。结果，曲柄40围绕旋转轴21旋转。连杆30和曲柄40之间的角度根据曲柄40的旋转而改变。即，连杆30相对于曲柄40的相对角度根据曲柄40的旋转角度(也称为“曲柄角度”)而改变。滑轮35在与倾斜表面接触的情况下沿前后方向移动。曲柄40和连杆30因此根据踩踏运动而旋转，使得踏板31遵循椭圆轨迹。

针对用户U的左右脚FT中的每一个设置踏板31、滑轮35、连杆30、曲柄40和倾斜底座50。即，踏板31、滑轮35、连杆30、曲柄40和倾斜底座50设置在主体20的左右侧。设置在主体20的右侧的踏板31R、滑轮35R、连杆30R、倾斜底座50R等是用于用户U的右脚FTR。设置在主体20的左侧的踏板31L、连杆30L、倾斜底座50L等是用于用户U的左脚FTL。

曲柄40附接到主体20的旋转轴21上，以便在左右脚FT之间处于逆相位。即，用于左脚的曲柄40的旋转角度和用于右脚的曲柄40的旋转角度偏移180°。用户U通过交替地弯曲和伸展他或她的左右腿来进行踩踏运动。

滑轮35附接到连杆30的下端。滑轮35具有在倾斜底座50的倾斜表面上滑动的轮。倾斜底座50具有朝向后方(后)向上倾斜的倾斜表面。滑轮35根据连杆30的旋转运动在X方向(前后方向)上往复运动。如图2所示，当用户U沿他或她的右腿伸展并且他或她的左腿弯曲的方向进行踩踏时，右滑轮35向前方(向前)移动，并且左滑轮35向后方(向后)移动。如图1所示，当用户U沿他或她的左腿伸展并且他或她的右腿弯曲的方向进行踩踏时，左滑轮35向前方(向前)移动，并且右滑轮35向后方(向后)移动。

滑轮35的高度沿着倾斜底座50的倾斜表面改变。倾斜底座50的倾斜表面朝向后方(后)变得更高。即，对于向后方(向后)移动的滑轮35，倾斜底座50是上坡。因此，随着滑轮35向后方(向后)移动，滑轮35的高度逐渐增加。随着滑轮35向前方(向前)移动，滑轮35的高度逐渐降低。连杆30的角度根据滑轮35的高度来确定。

位于连杆30上的踏板31的角度根据滑轮35的高度来限制。即，随着滑轮35的高度增加，踏板31沿底屈方向旋转。随着滑轮35的高度降低，踏板31沿背屈方向旋转。因此，踝关节的底屈和背屈的运动范围能够根据倾斜底座50的倾斜角度来调节。踝关节的底屈和背屈的运动范围能够根据曲柄40的旋转角度来调节。

为了训练，用户U使用运动器械100进行踩踏运动。即，踩踏运动能够在用户U的下肢和躯干的肌肉上施加负荷。能够用运动器械100锻炼的肌肉包括竖脊肌(PS)、腹直肌(RA)、腹外斜肌(OEA)、髋屈肌群(HF)、臀大肌(GM)、股直肌(RF)、胫骨前肌(TA)、比目鱼肌(SOL)、腓肠肌(MG)、股内侧肌(VM)和腘绳肌(MH)。用户U或助手能够指定用户U想要锻炼的一个以上的肌肉部位。

设定项目

能够在运动器械100中设定各种设定项目的参数。用户U等改变每个设定项目的参数，以便用户U能够有效地训练。通过改变运动器100的每个设定项目的参数，用户U能够调节能够通过踩踏运动锻炼的肌肉部位和将要施加在肌肉部位上的负荷量。这允许有效的训练。每个设定项目的参数不需要必须由进行训练的用户U设定，而是可以由在训练中辅助用户U的助手设定。该助手例如可以是物理治疗师或职业治疗师。

例如，运动器械100的设定项目包括曲柄40的转速、曲柄40的负荷量和曲柄40的旋转方向。例如，通过增加曲柄40的转速或增加曲柄40的负荷量，能够在肌肉上施加重负荷。通过改变曲柄40的旋转方向，能够改变施加有负荷的肌肉部位。

其他设定项目包括用于改变运动器械100的几何学布置的设定项目。这种设定项目包括椅子10和主体20之间在前后方向上的距离、主体20的安装角度(倾斜角度)、踏板31的倾斜角度、倾斜底座50的倾斜角度以及倾斜底座50在前后方向上的位置。踝关节的动作角度的范围能够根据倾斜底座50在前后方向上的位置和倾斜底座50的倾斜角度而改变。通过改变主体20和椅子10之间在前后方向上的距离、主体20的倾斜角度等，也改变膝关节和髋关节的动作角度的范围。即，训练期间的姿势等能够通过改变设定项目的参数来改变。能够通过改变这些设定项目的参数来调节用户U想要锻炼的肌肉部位和将要施加在肌肉部位上的负荷量。

其他设定项目包括有无靠背部12。例如，准备具有可拆卸的靠背部12的椅子10，并且当用户U将要进行重负荷训练时，靠背部12可以被移除。可选地，可以准备具有靠背部12的椅子10和没有靠背部12的椅子10，并且可以根据训练更换椅子10。如上所述，可以准备多个椅子10，并且可以根据训练更换椅子10。

其他设定项目包括在运动器械100中不涉及调节、改变或更换的设定项目。例如，这种设定项目可以是用户U的姿势和动作。这种设定项目的具体示例包括有无交叉手臂以及有无手臂摆动动作。例如，用户U能够在进行踩踏运动的同时通过选择有无手臂摆动动作来改变设定项目。可选地，用户U能够通过选择有无交叉手臂来改变参数。以这种方式，能够根据用户U的姿势或动作来改变将要锻炼的肌肉部位

能够在运动器械100中设定各种设定项目。换句话说，通过适当地对设定项目的参数进行设定，能够在每个肌肉部位上施加适当的负荷。即，能够在每个肌肉部位上施加期望的负荷。例如，能够在用户U等想要主要锻炼的肌肉部位上施加重负荷。可选地，能够减少负荷或者针对受伤部位能够限制动作角度的范围。

如上所述，设定项目包括能够被设定为诸如速度、角度和相对位置的数字参数的项目。可选地，设定项目包括能够以诸如高级别、中级别和低级别的级别设定的项目。设定项目进一步包括能够通过有无设备以及有无操作来设定的项目。设定项目进一步包括能够通过设备的布置和设备的替换来改变设定的项目。设定项目还包括能够通过用户的训练姿势或训练动作来改变设定的项目。例如，对于某些设定项目，能够将有无操作或有无设备用作参数。

将描述能够输出上述设定项目的推荐设定的处理系统。图3是图示出处理系统200的配置的框图。处理系统200包括输入单元201、用户数据获取单元202、推荐设定计算单元211、模拟器212、输出单元230和判定单元240。

例如，处理系统200可以包括处理器和存储器的个人计算机。处理系统200因此预先存储处理程序。处理系统200能够通过进行程序的处理器来进行稍后将描述的处理。

输入单元201包括诸如触控面板、键盘或鼠标的输入装置。用户U或助手(以下统称为用户U等)能够通过操作输入单元201输入各种信息。可选地，输入单元201可以具有用于语音输入的麦克风等。

用户数据获取单元202获取关于进行训练的用户U的用户数据。用户数据包括用户U的身体信息。例如，用户数据包括用户U的身高、体重、下肢长度、上肢长度、躯干长度等。用户数据不限于身体特征，而是可以包括诸如年龄和性别的其他特征。

例如，用户U等通过操作输入单元201输入诸如身高的数值。用户数据获取单元202因此获取用户U的用户数据。可选地，用户数据获取单元202可以从存储器等读取用户数据。例如，这里假设用户标识(用户ID)和用户数据相互链接并存储在存储器等中。处理系统200可以存储用户表格，在该用户表格中，针对每个用户将诸如身高的用户数据链接到用户ID。在这种情况下，当用户U等输入用户ID时，用户数据获取单元202从存储器中读取对应于用户ID的用户数据。

用户数据获取单元202还获取包括关于用户U的日常生活活动的信息的用户数据。例如，用户数据包括指示用户U是否能够进行日常生活活动的信息。这里假设用户U是受伤的人、病人、康复病人、老人等。在这种情况下，由于受伤、疾病、衰老等，用户U不能进行一部分日常生活活动。因此，当用户U等输入用户是否能够进行日常生活活动时，用户数据获取单元202获取包括关于日常生活活动的信息的用户数据。处理系统200可以存储用户表格，在该用户表格中，与日常生活活动相关的信息被链接到用户ID。在这种情况下，当用户U等输入用户ID时，用户数据获取单元202从存储器中读取对应的用户数据。

日常生活活动包括上下楼梯、行走、通过辅助行走、起立、坐下、通过辅助起立和坐下、站立、通过辅助站立和稳定就坐。例如，用户数据包括指示用户是否能够上/下楼梯、用户是否能够行走、用户是否能够通过辅助行走、用户是否能够起立以及用户是否能够坐下的信息。用户数据进一步包括指示用户是否能够通过辅助起立和坐下、用户是否能够站立、用户是否能够通过辅助站立以及用户是否能够稳定就坐的信息。

此处上/下楼梯的动作是指在楼梯上行走的动作，即上楼梯的动作或下楼梯的动作。行走的动作是在没有帮助者辅助的情况下在平坦的地板表面上行走的动作。通过辅助行走的动作是在帮助者的辅助下在平坦的地板表面上行走的动作。通过辅助行走的动作可以是在助行器或拐杖的辅助下行走的运动。起立的动作是从在椅子上的就坐位置起立的动作。坐下的动作是从站立的位置坐在椅子上的动作。通过辅助起立和坐下的动作是在帮助者的辅助下起立和坐下的动作。站立是保持站立姿势的动作。通过辅助站立是在帮助者的辅助下保持站立姿势的动作。稳定就坐是稳定地保持坐姿的动作。

难度的级别根据日常生活活动而变化。例如，上/下楼梯的难度级别最高，随后是行走、通过辅助行走、起立和坐下、通过辅助起立和坐下、站立、通过辅助站立和稳定就坐。因此，用户能够进行的日常生活活动根据用户的肌肉力量等而变化。

用户数据可以不包括指示用户U是否能够进行日常生活活动的每一项的信息。例如，用户数据仅需要包括指示用户U是否能够进行一项以上的日常生活活动的信息。优选地，已知用户能够进行的日常生活活动，以及用户不能进行的日常生活活动。例如，优选地，用户数据包括指示用户能够行走但是不能上下楼梯的信息。即，优选地，用户数据包括指示用户能够进行的日常生活活动的难度级别的信息。

推荐设定计算单元211基于用户数据计算用于设定项目的推荐设定。推荐设定计算单元211基于关于用户能够进行的日常生活活动的信息获得推荐设定。在推荐设定中，针对每个设定项目设定最佳参数。

设定项目

下文将描述设定项目的具体示例。接下来，将描述与用于改变用户U的踩踏姿势的几何学布置相关的设定项目。图4A至图7B是示出用户U的姿势的侧视图。一些配置没有在图4A至图7B中图示出。例如，在图4A中，仅图示出运动器械100的踏板31和连杆30，并且适当地省略了诸如主体20、安装底座15和曲柄40的构造的图示。

图4A至图4C示出了主体20和椅子10之间在前后方向上的不同安装距离的姿势。图4A示出了在X方向上椅子10到主体20的安装距离正常时的姿势。图4B示出了在X方向上椅子10到主体20的安装距离小时的姿势。图4C示出了在X方向上椅子10到主体20的安装距离大时的姿势。当设定项目是主体20和椅子10之间的安装距离时，该设定项目的参数被分类为三个级别：大距离、正常距离和小距离。即，对于关于主体20和椅子10之间的安装距离的设定项目，推荐设定计算单元211推荐大距离、正常距离和小距离之一作为推荐设定。

通过改变椅子10和主体20中任一个或两个的位置，改变主体20和椅子10之间的安装距离(前后方向的距离)。通过移动椅子10远离主体20，能够向伸展侧增加膝盖伸展角度。能够根据主体20和椅子10之间的距离调节膝关节、踝关节等的运动范围。因此能够改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。

图5A和图5B示出了主体20的安装角度倾斜时的用户的姿势。图5A示出了椅子10到主体20的距离正常时的姿势。图5B示出了椅子10到主体20的距离大时的姿势。例如，主体20的安装角度(倾斜角度)能够通过附接或拆卸图1和图2所示的安装底座15来改变。在图5A和图5B中，主体20放置在安装底座15上，使得主体20的前方(前)部比图4A至图4C中的位置高。即，通过将主体20放置在安装底座15上，主体20朝向后方(后)向下倾斜。膝关节、踝关节等的动作范围能够根据主体20的安装角度进行调节。通过增加主体20的倾斜角度，踝关节能够在背屈方向上弯曲。

因此，用户U的姿势根据主体20的安装角度而改变。主体20在图4A至图4C中水平地定位，并且主体20在图5A和图5B中以倾斜方式定位。膝关节、踝关节等的运动范围能够根据安装底座15的有无来调节。当设定项目是主体20的安装角度时，该设定项目的参数被分类为两个级别，“主体倾斜”和“无主体倾斜”。即，对于关于主体20的安装角度的设定项目，推荐设定计算单元211推荐“主体倾斜”或“无主体倾斜”作为推荐设定。因此能够改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。

膝关节、踝关节等的角度也根据主体20的安装角度而改变。因此，膝关节、踝关节等的运动范围能够通过提供主体20的安装角度的许多设定来精细地调节。即，推荐设定计算单元211推荐主体20的倾斜角度的数值或数值范围作为推荐设定。可选地，推荐设定计算单元211可以推荐主体20的高度或安装位置的数值或数值范围作为推荐设定。因此，能够更精细地设定姿势和负荷。通过主体20的倾斜角度和安装底座15，能够改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。即，主体20的倾斜角度能够根据图1所示的安装底座15的有无而改变。

图6A和图6B示出了踏板31倾斜时的用户的姿势。在图6A和图6B中，用于使踏板31倾斜的调节构件38附接到踏板31。例如，膝关节、踝关节等的角度能够通过在图1和图2所示的踏板31和连杆30之间放置调节构件38来调节。图6A示出了椅子10到主体20的距离正常时的姿势。图6B示出了椅子10到主体20的距离大时的姿势。

例如，调节构件38为楔形块。通过在踏板31和连杆30之间插入调节构件38，踏板31能够在背屈方向上倾斜。踝关节等的角度根据踏板31的安装角度而改变。由于踝关节角度根据踏板31的安装角度而改变，所以踝关节能够在背屈方向上弯曲。

相比于在图4A至图4C的构造中，在图6A和图6B的构造中踝关节能够在背屈方向上弯曲得更多。在图4A至图4C中，因为没有放置调节构件38，所以踏板31没有在背屈方向上倾斜。与图4A至图4C相比，在图6A和图6B中，因为放置了调节构件38，所以踏板31在背屈方向上倾斜。因此，用户U的姿势根据踏板31的安装角度而改变。

膝关节、踝关节等的运动范围能够根据调节构件38的有无来调节。踝关节角度不需要必须通过附接或拆卸调节构件38来调节，并且可以通过改变踏板31的形状来调节。例如，能够使用楔形的踏板31。

当设定项目是踏板31的安装角度时，设定项目的参数分类为两个级别，“踏板倾斜”和“无踏板倾斜”。即，对于踏板31的安装角度，推荐设定计算单元211推荐“踏板倾斜”或“无踏板倾斜”作为推荐设定。能够因此改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。

此外，准备多个不同角度的调节构件38允许踝关节角度的精细调节。助手等可以根据用户U替换调节构件38。例如，当助手利用具有更大楔角的另一个调节构件38替换调节构件38时，踝关节能够在背屈方向上弯曲得更多。可以安装调节构件38，以便在底屈方向上弯曲踝关节。例如，可以沿相反方向插入楔形的调节构件38。调节构件38不限于楔形，而是可以具有各种形状。

因此，例如，能够通过更换调节构件38精细地调节踏板31的倾斜角度。能够根据调节构件38的形状、角度、位置等对踝关节的运动范围进行更精细的调节。膝关节、踝关节等的角度根据踏板31的倾斜角度而改变。因此，能够通过提供踏板31的安装角度的许多设定来精细地调节膝关节、踝关节等的运动范围。即，推荐设定计算单元211推荐踏板31的倾斜角度的数值或数值范围作为推荐设定。可选地，推荐设定计算单元211可以推荐调节构件38的高度或角度的数值或数值范围作为推荐设定。因此能够更精细地设定姿势和负荷。通过踏板31的倾斜角度和调节构件38，能够改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。由调节构件38造成的踏板31的倾斜也被称为踏板倾斜。

图7A和图7B图示出放置倾斜底座50时的用户的姿势。图7A图示出椅子10到主体20的距离正常时的姿势。图7B图示出椅子10到主体20的距离大时的姿势。例如，图1和图2所示的倾斜底座50被附接。相比于没有倾斜底座50时，当有倾斜底座50时踝关节能够在底屈方向上更多地弯曲。

用户的姿势根据倾斜底座50的有无而改变。能够根据倾斜底座50的有无调节膝关节、踝关节等的运动范围。当设定项目为有无倾斜底座50时，设定项目的参数被分类为两个级别，“有倾斜底座”和“无倾斜底座”。即，对于关于倾斜底座50的设定项目，推荐设定计算单元211推荐“有倾斜底座”或“无倾斜底座”作为推荐设定。能够因此改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。

用户的姿势也根据倾斜底座50的倾斜角度和倾斜底座50在前后方向上的位置而改变。倾斜底座50的倾斜角度能够通过用具有不同倾斜角度的另一个倾斜底座50替换倾斜底座50来改变。因此，用户U能够在踝关节处于适当的运动范围的情况下进行踩踏运动。可选地，通过改变倾斜底座50在前后方向上的位置，能够将踝关节的运动范围设定到适当的范围。通过改变倾斜底座50的几何学位置，能够因此更精细地调节踝关节角度。对于关于倾斜底座50的设定项目，推荐设定计算单元211可以计算倾斜底座50的倾斜角度或附接位置(X坐标)的数值或数值范围作为推荐设定。能够因此改变通过训练能够锻炼的肌肉部位和施加在肌肉部位上的负荷量。

推荐设定仅需要包括上述设定项目的至少一部分的参数。换句话说，没有必要改变上述所有设定项目的参数。即，可以不将一个以上的设定项目从默认设定改变。可以将其他设定项目的参数设定为推荐设定。例如，可以将与踩踏的旋转运动相关的设定项目的参数设定为推荐设定。

例如，推荐设定计算单元211在存储器等中存储如图8所示的推荐设定表格。在推荐设定表格中，将日常生活活动与其推荐设定链接。图8所示的推荐设定仅包括安装距离、踏板负荷和转速三个设定项目的推荐参数。因此，对于安装距离、踏板负荷和转速以外的设定项目，参数是固定的。

安装距离是从主体20到椅子10的相对距离。安装距离是能够通过改变从主体20到椅子10的座椅部11的距离来调节的参数。更具体地，从旋转轴21到座椅部11的距离被定义为安装距离。用户U等能够通过沿前后方向移动椅子10或主体20来改变安装距离。例如，安装距离能够以三个级别调节：大、正常和小。当安装距离正常时，较轻的负荷施加在肌肉部位和关节上。

踏板负荷是施加在踏板31上的负荷级别，并且能够在1至5的五个级别中调节。例如，踏板31的负荷量是能够通过改变主体20的负荷抵抗件的设定值来调节的参数。负荷级别的数值越大，施加在肌肉部位和关节上的负荷越重。能够通过改变踏板31的负荷抵抗来调节施加在肌肉部位和关节上的负荷。

转速对应于曲柄40的转速，并且能够以三个级别进行调节：高、中和低。转速越高，负荷越高。例如，处理系统200预先针对高速、中速和低速中的每一个设定转速的阈值。处理系统200将曲柄40的转速与阈值进行比较。当曲柄40的转速不同于推荐设定时，稍后将描述的输出单元230输出曲柄40的转速不同于推荐设定的指示。即，当曲柄40的转速小于设定的转速时，输出单元230可以输出警报。可选地，当曲柄40的转速大于设定的转速时，输出单元230可以输出警报。

例如，此处假设用户U的用户数据指示用户U不能上/下楼梯并且能够行走。行走的难度级别高于通过辅助行走、起立、坐下、通过辅助起立和坐下、站立、通过辅助站立和稳定就坐的难度级别。因此，用户U能够通过辅助行走、起立、坐下、通过辅助起立和坐下、站立、通过辅助站立和稳定就坐。在这种情况下，推荐设定计算单元211推荐对应于行走的推荐设定。具体地，推荐设定计算单元211推荐大的安装距离、踏板负荷级别为4和高转速作为推荐设定。

因此，推荐设定计算单元211基于关于用户U能够进行的日常生活活动的信息来计算推荐设定。当用户U能够进行多个日常生活活动时，推荐设定计算单元211计算与具有最高难度级别的日常生活活动相对应的推荐设定。即，推荐设定计算单元211根据用户U能够进行的日常生活活动中的最高负荷的日常生活活动来计算推荐设定。

优选地，处理系统200根据身体信息准备多个推荐设定表格。例如，优选的是根据诸如身高的身体信息将用户组分成多个组，并且预先针对每个组设定推荐设定表格。因此，能够根据用户U的体格获得适当的推荐设定。

例如，当身高被分为三个组：高、中等和矮时，处理系统200预先创建用于高用户的推荐设定表格，用于中等高度用户的推荐设定表格，以及用于矮用户的推荐设定表格。高度不需要必须分成三个组，并且只需要分成两组以上。除了身高以外，其他身体信息也可以进行分组。例如，能够基于体重、下肢长度、上肢长度或躯干长度将用户组分成多个组。可以基于多个类别将用户组分成多个组。

处理系统200根据身体信息预先创建多个组。推荐设定计算单元211针对每个组存储推荐设定表格。推荐设定计算单元211基于由用户数据指示的身体信息选择用户U所属的组。推荐设定计算单元211然后通过使用用户U所属的组的推荐设定表格来计算推荐设定。因此，能够根据用户U的体格来计算适当的推荐设定。

输出单元230输出由推荐设定计算单元211计算的推荐设定。输出单元230具有显示器等并且向用户U显示推荐设定。或者，输出单元230可以具有用于通过语音输出推荐设定的扬声器。输出单元230可以显示警报。可选地，输出单元230可以输出警报音。

输出单元230的显示器可以显示用于输入用户数据和肌肉部位数据的屏幕。例如，触控面板显示器显示用于输入数值的键盘或下拉菜单。可选地，显示器可以显示用于设定肌肉部位和负荷量的问题。可选地，输出单元230可以通过来自扬声器的语音输出用于设定肌肉部位和负荷量的问题。在这种情况下，用户U等可以使用麦克风通过语音输入用户U想要锻炼的肌肉部位和将要施加在肌肉部位上的负荷量。能够适当地组合显示输出、触控面板输入、语音输入和语音输出。

判定单元240判定运动器械100是否正在以由推荐设定计算单元211计算的推荐设定操作。当运动器械100没有以推荐设定操作时，输出单元230通知用户U等。例如，输出单元230可以输出警告消息、警告音等。这能够方便用户等以推荐设定操作运动器械100。

例如，判定单元240可以包括能够检测设备的位置、角度、形状等的传感器。判定单元240基于传感器的检测结果判定各种设备的几何学布置是否匹配推荐设定。例如，判定单元240可以通过接触传感器等检测设备的有无。可选地，例如，判定单元240可以通过分析由相机拍摄的运动器械100的图像来检测设备的有无以及设备的布置和倾斜角度。判定单元240通过将由各种传感器检测到的结果与推荐设定进行比较来做出判定。

模拟器212例如使用计算机计算肌肉活动。模拟器212使用人体计算机模型(例如，诸如人体有限元模型的人体模型)来计算肌肉活动。例如，通过接收诸如身高和下肢关节的长度的体格数据，模拟器212创建具有该体格的人体模型并执行模拟。模拟器212能够用于获得推荐设定的参数。基于模拟器212的模拟结果来设定肌肉部位上的负荷的上限。

下文将参考图9描述创建推荐设定表格的处理的示例。图9是将推荐设定链接到日常生活活动的处理的流程图。能够通过进行图9所示的处理来创建图8所示的推荐设定表格。

首先，模拟器212模拟日常生活活动(S101)。模拟器212基于日常生活活动的模拟结果来计算肌肉部位上的负荷的最大值。例如，模拟器212通过模拟上/下楼梯的动作来针对每个肌肉部位计算负荷的最大值。模拟器212可以计算施加在关节上的负荷(最大接触力)。

接下来，模拟器212基于上/下楼梯的动作期间施加的负荷的最大值设定负荷的上限(S102)。负荷的上限被设定为不高于在用户能够进行的日常生活活动期间施加的负荷的最大值的值。例如，负荷的上限被设定为负荷的最大值的40％。可以针对每个肌肉部位或每个关节设定负荷的上限。

模拟器212判定模拟器212是否已完成所有日常生活活动的模拟(S103)。当模拟器212尚未完成所有日常生活活动的模拟时(S103中的“否”)，模拟器212切换到下一个日常生活活动(S104)。然后，模拟器212模拟下一个日常生活活动(S101)并设定负荷的上限(S102)。因此，例如，基于行走动作期间施加的负荷的最大值来设定负荷的上限。通过重复上述步骤，模拟器212能够为行走、通过辅助行走、站立等动作中的每一个设定负荷的上限。即，模拟器212能够为每个日常生活活动设定负荷的上限。

当模拟器212已完成所有日常生活活动的模拟时(S103中的“是”)，模拟器212模拟踩踏运动(S105)。优选地，模拟器212针对日常生活活动的模拟(步骤S101)和踩踏运动的模拟(步骤S105)使用相同的模拟模型。同样优选的是，使用与S101中的日常生活活动的模拟相同的身体信息数据来进行S105中的踩踏运动的模拟。

在步骤S105中，模拟器212计算由踩踏运动引起的每块肌肉的肌肉活动的改变。模拟器212计算在一个旋转时间期间的肌肉活动随时间的改变。模拟器212计算由踩踏运动施加在肌肉部位上的负荷。可以针对每个肌肉部位计算踩踏运动所施加的负荷。模拟器212还可以计算施加在关节上的负荷(最大接触力)。

然后，模拟器212判定模拟器212是否已完成所有参数的模拟(S106)。当模拟器212尚未完成所有参数的模拟时(S106中的“否”)，模拟器212改变设定项目的参数(S107)。然后，例程返回到S105，并且模拟器212模拟踩踏运动。例如，当能够以三个级别调节安装距离，能够以五个级别调节踏板负荷，并且能够以三个级别调节转速时，模拟器212模拟踩踏运动45次(＝3×5×3)。

当模拟器212已完成所有参数的模拟时(S106中的“是”)，模拟器212确定将要被设定为推荐设定的参数(S108)。模拟器212将由踩踏运动的模拟获得的负荷与在S102中设定的上限进行比较，并设定推荐设定使得负荷不会变得高于上限。换句话说，模拟结果示出负荷不高于上限的踩踏运动的参数被设定为推荐设定。当存在示出负荷不高于上限的多个模拟结果时，模拟器212可以将模拟结果示出负荷最接近上限的踩踏运动的参数设定为推荐设定。模拟结果示出每个肌肉部位上的负荷等于或小于上限的参数被保存为推荐设定。因此，推荐设定能够链接至每项日常生活活动。能够以这种方式设定图8所示的推荐设定参数。

处理系统200通过模拟计算在用户能够进行的日常生活活动期间施加在肌肉部位上的负荷的最大值。处理系统200基于负荷的最大值获得负荷的上限。即，处理系统200设定如下的负荷的上限：不高于在日常生活活动期间施加在肌肉部位上的负荷的最大值。因此，用户U能够用适合他或她的设定参数进行踩踏运动。用户U能够因此有效地进行训练。因此，能够抑制过大的负荷施加在用户U上，使得用户U能够因此稳定地进行安全的训练。

不需要必须针对所有参数进行模拟。例如，当确定每项日常生活活动的推荐设定时，可以结束处理。在上面的描述中，一组推荐设定被链接到每项日常生活活动。然而，可以将多组推荐设定链接到每项日常生活活动。在这种情况下，用户U等能够从多组推荐设定中选择更合适的一组推荐设定。因此，用户U能够利用适合他或她的设定参数进行踏板运动。用户U能够因此有效地进行训练。

下文将描述从由模拟器212进行的模拟获得的负荷。

将参照图10至图16描述安装距离改变时的负荷的改变。图10至图16示出了关于设定项目的模拟条件如图4A至图7B所示地改变时的模拟结果。在图4A至图4C中，安装距离的参数被改变为正常距离、短距离和长距离。图4A中所示的正常距离处的设定是默认设定，并且除非另有说明，否则使用默认设定的参数。默认设定为“无安装底座”、“无踏板倾斜”和“无倾斜底座”。

作为日常生活活动，针对起立动作和起步动作示出负荷模拟结果。模拟器212计算施加到髋关节、膝关节和踝关节的最大接触力。这里假设正常距离处的踩踏动作的负荷为1。

起步动作期间的负荷高于起立动作期间的负荷。安装距离是大时的负荷高于安装距离是正常时的负荷。因此，当用户U能够进行具有高难度级别的日常生活活动时，为了增加负荷能够将安装距离设定得大。

在图5A和图5B中，在“有安装底座”的设定的情况下，安装距离的参数在正常和大之间改变。在图6A和图6B中，在“踏板倾斜”的设定的情况下，安装距离的参数在正常和大之间改变。在图7A和图7B中，在“有倾斜底座”的设定的情况下，安装距离的参数在正常和大之间改变。在图10至图16中，为了比较，示出了起立动作期间的负荷和起步动作期间的负荷。

图10至图13是示出由安装距离引起的负荷的改变的图。图10至图12是分别示出施加到髋关节、膝关节和踝关节的最大接触力的图。图13是示出椎间盘上的最大压缩应力的图。图14是示出施加在右下肢关节(踝关节、膝关节和髋关节)上的负荷(最大接触力)的图。

图15是示出施加在躯干的肌肉上的负荷的图。图16是示出施加在踩踏的脚的底屈肌上的负荷的图。图15示出了左右腹直肌和左右竖脊肌的肌肉活动。图16示出比目鱼肌和腓肠肌的肌肉活动。

如图10所示，与安装距离正常时相比，通过将安装距离设定为大，能够增加髋关节上的负荷。当在默认设定的情况下将安装距离从正常改为小时，髋关节上的负荷也会增加。

如图11所示，与安装距离正常时相比，通过将安装距离设定为大，能够增加膝关节上的负荷。然而，在“有安装底座”的情况下，安装距离大时的负荷低于安装距离正常时的负荷。

如图12所示，能够通过将安装距离设定为大来增加踝关节的负荷。然而，在“踏板倾斜”的情况下，安装距离大时的负荷低于安装距离正常时的负荷。

如图13所示，即使安装距离改变，脊柱上的负荷也没有改变太多。然而，在“有安装底座”的情况下，安装距离大时的负荷高于安装距离正常时的负荷。此外，踩踏运动所施加的负荷与起立动作所施加的负荷大致相同，并且小于起步动作所施加的负荷。

如图14所示，安装距离大时的下肢关节上的总负荷高于安装距离正常时的下肢关节上的总负荷。下肢关节上的总负荷低于起立动作和起步动作施加在下肢关节上的总负荷。

如图15所示，当安装距离设定为大时，腹直肌(腹部肌肉)的肌肉活动增加。腹直肌的肌肉活动(负荷)与起立动作和起步动作期间的肌肉活动(负荷)大致相同。竖脊肌(背部肌肉)的肌肉活动低于起立动作和起步动作期间的肌肉活动。

如图16所示，在“踏板倾斜”的情况下，当安装距离设定为大时，底屈肌的肌肉活动(负荷)减少。在“有倾斜底座”的情况下，当安装距离设定为大时，肌肉活动增加到比起步动作期间高的值。在“无倾斜底座”的情况下，由踩踏运动施加的负荷低于起立动作和起步动作所施加的负荷。

将参照图17至图22描述几何学布置改变时的负荷的改变。图17至图22示出了关于设定项目的模拟条件改变时的模拟结果。图17至图22是示出了在默认设定被改变为“有安装底座”、“踏板倾斜”和“倾斜底座”的情况下的负荷的图。图17至图22还示出了在“无倾斜”、“有倾斜底座”、“踏板倾斜”和“有倾斜底座”的大的安装距离的情况下的负荷。在图17至图22中，为了比较，示出了起立动作所施加的负荷和起步动作所施加的负荷。

图17至图22是示出了由几何学布置引起的负荷的改变的图。图17至图19是分别示出施加到髋关节、膝关节和踝关节的最大接触力的图。图20是示出椎间盘上的最大压缩应力的图。图21是示出躯干的肌肉上的负荷的图。图22是示出施加在踩踏的脚的底屈肌上的负荷的图。图21示出了左右腹直肌和左右竖脊肌的肌肉活动。图22示出了比目鱼肌和腓肠肌的肌肉活动。

如图17所示，在“有安装底座”的情况下，无论安装距离是否为正常或者大，髋关节上的负荷(最大接触力)都高于其他情况(“默认设定”、“踏板倾斜”和“有倾斜底座”)。由几何学布置引起的负荷差异是大的。对于任何参数，施加在髋关节上的负荷低于由起立动作和起步动作施加在髋关节上的负荷。

如图18所示，在“正常距离，有安装底座”的情况下施加在膝关节上的负荷(最大接触力)与在“大距离，默认设定”的情况下施加在膝关节上的负荷(最大接触力)大致相同。当安装距离大时，由几何学布置引起的膝关节上的负荷差异是小的。对于任何参数，施加在膝关节上的负荷低于由起立动作和起步动作施加在膝关节上的负荷。

如图19所示，在“有倾斜底座”的情况下，踝关节上的负荷(最大接触力)较大。在默认设定以外的设定的情况下，施加在踝关节上的负荷高于由起立动作施加在踝关节的负荷。对于任何参数，施加在踝关节上的负荷低于由起步动作施加在踝关节上的负荷。

如图20所示，当安装距离正常时，在“有倾斜底座”的情况下，施加在脊柱上的负荷(椎间盘上的最大压缩应力)较高。当安装距离大时，在“有安装底座”和“有倾斜底座”的情况下，施加在脊柱上的负荷较高。施加在脊柱上的负荷与由起立动作施加在脊柱上的负荷大致相同，并且低于由起步动作施加在脊柱上的负荷。

如图21所示，当安装距离正常和大时，由几何学布置引起的腹直肌(腹部肌肉)的肌肉活动的差异是小的。腹直肌的肌肉活动(负荷)与在起立动作和起步动作期间的腹直肌的肌肉活动(负荷)大致相同。竖脊肌(背部肌肉)的肌肉活动低于起立动作和起步动作期间的腹直肌的肌肉活动(负荷)。

如图22所示，当安装距离正常和大时，与“默认设定”的情况相比，“有倾斜底座”情况下的底屈肌的肌肉活动较高。当安装距离正常时，在“有倾斜底部”的情况下腓肠肌的肌肉活动高于起立动作期间的腓肠肌的肌肉活动，并且低于起步动作期间的腓肠肌的肌肉活动。当起始距离大时，在“有倾斜底座”的情况下腓肠肌的活动高于起立动作期间的腓肠肌活动和起步动作期间的腓肠肌活动。

通过改变运动器械100的几何学布置来因此改变施加至肌肉部位和关节的负荷。通过由模拟器212预先进行通过各种布置的模拟，推荐设定计算单元211能够呈现适当的推荐设定。即，能够将设定项目的参数设定为使得由踩踏运动施加的负荷不高于由日常生活活动施加的负荷。由于模拟器212能够针对每个关节或每个肌肉部位计算负荷，所以能够更适当地呈现推荐设定。

优选地，推荐设定计算单元211计算用于设定踩踏运动的从旋转轴到座椅部的安装距离的推荐设定。还优选的是，推荐设定计算单元211计算用于设定踏板31的负荷抵抗的推荐设定。因此能够容易地调节负荷。

处理系统200可以由多个运动器械100共享。即，可以在安装了多个运动器械100的康复中心等中安装一台计算机作为处理系统200。用作处理系统200的一台计算机能够针对运动器械100计算推荐设定。推荐设定计算单元211和模拟器212的处理可以由服务器装置进行，并且输入单元201和输出单元230的处理可以由用户U侧的边缘装置或终端进行。人体计算机模型不限于人体有限元模型，并且可以是其他人体模型。

处理系统200等的部分或全部上述处理能够作为计算机程序来实现。这种程序能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(非暂时性存储介质)来存储，并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形记录介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如，软盘、磁带和硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如，磁光盘)、光盘只读存储器(CD-ROM)、可记录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)和半导体存储器(例如，掩模ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、闪存ROM、随机存取存储器(RAM))。程序也可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由诸如电线和光纤的有线通信路径或者无线通信路径向计算机提供程序。

本公开不限于上述实施例，并且能够在不脱离本公开主旨和范围的情况下进行适当修改。

Claims (18)

1.一种处理系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器被配置为：

获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；

基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；以及

输出所述推荐设定。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述处理器被配置为：

基于所述用户能够进行的所述日常生活活动，计算在所述用户的所述肌肉上施加的所述负荷的上限；以及

基于所述负荷的所述上限，计算所述训练设备的所述推荐设定。

3.根据权利要求2所述的处理系统，其特征在于：

所述用户数据包括所述用户的身体信息；并且

所述处理器被配置为根据当所述用户进行所述日常生活活动时施加在肌肉部位或关节上的负荷的模拟结果获得所述负荷的所述上限。

4.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于：

所述训练设备是踏板运动器械，通过所述踏板运动器械，所述用户在坐在座椅部上的同时进行踩踏运动；并且

所述处理器被配置为以如下的方式设定所述推荐设定：通过模拟所述踩踏运动获得的负荷不高于所述上限。

5.根据权利要求4所述的处理系统，其特征在于，所述处理器被配置为计算用于所述踩踏运动的踏板的负荷抵抗和用于设定用于所述踩踏运动的从旋转轴到所述座椅部的安装距离的推荐设定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理器被配置为判定所述训练设备是否以所述推荐设定操作。

7.一种处理方法，其特征在于包括：

获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；

基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；以及

输出所述推荐设定。

8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于进一步包括：

基于所述用户能够进行的所述日常生活活动，计算在所述用户的所述肌肉上施加的所述负荷的上限；以及

基于所述负荷的所述上限，计算所述训练设备的所述推荐设定。

9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，进一步包括根据当所述用户进行所述日常生活活动时施加在肌肉部位或关节上的负荷的模拟结果获得所述负荷的所述上限，其中，所述用户数据包括所述用户的身体信息。

10.根据权利要求9所述的处理方法，其特征在于，进一步包括以如下的方式设定所述推荐设定：通过模拟踩踏运动获得的负荷不高于所述上限，其中，所述训练设备是踏板运动器械，通过所述踏板运动器械，所述用户在坐在座椅部上的同时进行所述踩踏运动。

11.根据权利要求10所述的处理方法，其特征在于，进一步包括计算用于所述踩踏运动的踏板的负荷抵抗和用于设定用于所述踩踏运动的从旋转轴到所述座椅部的安装距离的推荐设定。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的处理方法，其特征在于，进一步包括判定所述训练设备是否以所述推荐设定操作。

13.一种非暂时性存储介质，其存储指令，所述指令能够由一个以上的处理器执行并使所述一个以上的处理器执行功能，其特征在于，所述功能包括：

获取包括关于用户能够进行的日常生活活动的信息的用户数据；

基于所述用户数据，计算在所述用户的肌肉上施加负荷的训练设备的推荐设定；以及

输出所述推荐设定。

14.根据权利要求13所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述功能进一步包括：

基于所述用户能够进行的所述日常生活活动，计算在所述用户的所述肌肉上施加的所述负荷的上限；以及

基于所述负荷的所述上限，计算所述训练设备的所述推荐设定。

15.根据权利要求14所述的非暂时性存储介质，其特征在于：

所述用户数据包括所述用户的身体信息；并且

所述功能进一步包括根据当所述用户进行所述日常生活活动时施加在肌肉部位或关节上的负荷的模拟结果获得所述负荷的所述上限。

16.根据权利要求15所述的非暂时性存储介质，其特征在于：

所述训练设备是踏板运动器械，通过所述踏板运动器械，所述用户在坐在座椅部上的同时进行踩踏运动；并且

所述功能进一步包括以如下的方式设定所述推荐设定：通过模拟所述踩踏运动获得的负荷不高于所述上限。

17.根据权利要求16所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述功能进一步包括计算用于所述踩踏运动的踏板的负荷抵抗和用于设定用于所述踩踏运动的从旋转轴到所述座椅部的安装距离的推荐设定。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述功能进一步包括判定所述训练设备是否以所述推荐设定操作。

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