JP4719651B2

JP4719651B2 - 部品実装装置の共用架台用テンプレートシート及び部品実装装置

Info

Publication number: JP4719651B2
Application number: JP2006247528A
Authority: JP
Inventors: 英樹内田; 眞一郎遠藤; 美伯礒端
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2026-09-13
Also published as: JP2008071846A

Description

本発明は、基板に対する部品の実装が行われる部品実装装置に関するものであり、特に、多種多様化された装置仕様に対応するために共用の架台を有する部品実装装置に関する。

従来、この種の部品実装装置においては、様々な種類のものが知られている。近年においては、多種多様化された電子部品や回路基板に対応するために、それぞれの種類に応じた個別対応可能な部品実装装置が用いられている。一方、部品実装装置を製造する側から見れば、このような個別対応可能な装置の製造コストを少しでも減少させたいという要請が強く存在し、例えば、様々な仕様の部品実装装置の架台を共用化し、様々な仕様に対応するための多種類のユニット装置（例えば、カセットフィーダ、部品供給トレイ、部品認識用２Ｄセンサ、３Ｄセンサなど）を選択的に装備することで、装置仕様の多様化に製造コストを抑えながら対応するような装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、図８の模式説明図に示すように、部品実装装置における共用架台１０に、様々な種類のユニット装置として、複数の種類の部品供給ユニットであるフルトレイリフタ２１、トレイリフタ２２、カセットフィーダ２３、及び手置きトレイ２４と、複数の種類の部品認識ユニットである固定カメラ３１、２Ｄセンサ３２、及び３Ｄセンサ３３と、その他のユニット装置である部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２とを選択的に装備させることが可能となっている。また、共用架台１０におけるそれぞれのユニット装置の装備面である上面においては、どのようなユニット装置が選択されても装備することができるように、それぞれのユニット装置を固定するための全ての固定孔（ボルト等による固定用の孔及び基準ピン用の孔を含む）１２が予め形成されている。

部品実装装置における共用架台１０がこのように様々なユニット装置を選択的に装備ささせること、すなわち様々なユニット装置の配置パターンを採用することが可能に構成されていることにより、図９から図１４の模式図に示すようなユニット装置の配置パターンの装置構成を実現することができる。例えば、図９に示す部品実装装置５０Ａでは、共用架台１０の中央より下方側へ僅かにシフトされた位置に基板保持テーブル８と、この基板保持テーブル８に対して基板の搬入及び搬出を行う基板搬送装置７とが装備されている。基板搬送装置７を挟んで、図示下方側の領域が作業者手前側領域Ｒ１となっており、図示上方側が作業者奥側領域Ｒ２となっている。作業者手前側領域Ｒ１には２台のカセットフィーダ２３が装備されており、作業者奥側領域Ｒ２にはユニット装置が装備されていない。このような配置パターンが、部品実装装置における基本配置パターンＰ１となっている。

図１０の部品実装装置５０Ｂにおいては、図９の基本配置パターンＰ１に対して、作業者奥側領域Ｒ２に、フルトレイリフタ２１、２Ｄセンサ３２、３Ｄセンサ３３、部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２がさらに装備された配置パターンＰ２が採用されている。図１１の部品実装装置５０Ｃは、領域Ｒ２に、手置きトレイ２４、固定用カメラ３１、部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２が装備された配置パターンＰ３が採用されている。図１２の部品実装装置５０Ｄは、領域Ｒ２に、トレイリフタ２２、カセットフィーダ２３、２Ｄセンサ３２、３Ｄセンサ３３、部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２が装備された配置パターンＰ４が採用されている。図１３の部品実装装置５０Ｅは、領域Ｒ２に、２台のカセットフィーダ２３、手置きトレイ２４、固定用カメラ３１、部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２が装備された配置パターンＰ５が採用されている。図１４の部品実装装置５０Ｆは、領域Ｒ２に、２台のカセットフィーダ２３、固定用カメラ３１、部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２が装備された配置パターンＰ６が採用されている。このように、共用架台１０を用いて、様々な配置パターンを実現することにより、多種多様化された装置仕様に対応することが可能となっている。なお、図８から図１４に示す部品実装装置の模式図においては、それぞれのユニット装置を視覚的に把握し易いように、互いに異なるハッチング模様を付している。

特開２００４−１１１４４８号公報

このような共用架台１０においては、図８に示すように、あらゆるユニット装置を装備可能とするためにその上面に多数の固定孔１２が形成されているため、ある配置パターンを採用して、その配置パターンに応じたユニット装置を装備させた場合に、使用されない固定孔１２が多数残ってしまう。具体的には、図１５に示すように、配置パターンＰ３（図１１参照）が採用された装置構成では、使用されない多数の固定孔１２が共用架台１０の上面より露出された状態で残ることとなる。例えば、共用架台１０においては、８０〜１００個程度の固定孔が形成され、ある配置パターンを採用した場合に使用されない固定孔の個数はその４０％程度にもなる場合がある。また、共用架台１０の内部には、多数の制御装置などが配置されることが多いため、露出された状態の固定孔１２よりの塵埃の混入や作業部品等の落下により制御装置等に故障（例えばショート）が発生することを防止するため、露出状態の固定孔１２を止めネジやシールにて塞ぐ方法が採用されている（止めネジやシールにて塞がれた状態の固定孔を１３として、図１５に示す。）。

しかしながら、不必要な固定孔１２は多数存在するため、これらの固定孔１２を止めネジやシールにて個々に塞いでいくには大きな労力が必要となる。また、ユニット装置を装備するために必要な固定孔１２と不必要な固定孔１２とを、それぞれのユニット装置を装備する前に把握することは難しく、また、それぞれのユニット装置が装備された後では、不必要な固定孔１２を塞ぐ作業性が低下する。さらに、このように多数の固定孔１２が設けられた共用架台１０の上面において、それぞれのユニット装置の装備位置を、固定孔１２だけから把握することは難しい。

このような傾向は、共用架台１０において、装備されるユニット装置の配置パターンの増加に伴って高まることとなり、部品実装装置を組み立てる作業者の作業工数も増加するという問題がある。また、それぞれのユニット装置が誤った配置にて装備されるような場合にあっては、装置稼働テスト等の際にユニット装置同士の干渉などが生じ、装置を損傷させる恐れもある。

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、部品実装装置に装備される複数種類のユニット装置を選択的に装備する複数の固定孔が予め形成された部品実装装置用の共用架台において、上記それぞれのユニット装置の装備の作業性を向上させるとともに、不必要な上記固定孔を簡単に塞ぐことができる部品実装装置の共用架台用テンプレートシート及び部品実装装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。

本発明の第１態様によれば、部品実装装置に装備される複数種類のユニット装置の中から選択された複数のユニット装置の第１の配置パターンと、上記第１の配置パターンとは異なる第２の配置パターンとに応じたそれぞれのユニット装置を固定するための固定孔が予め形成された上記部品実装装置用の共用架台上に配置されるシート状部材であって、
上記第１の配置パターンに応じて装備される上記それぞれのユニット装置を固定するための上記固定孔を露出させるように、上記それぞれのユニット装置の配置領域を露出させる複数のユニット装置配置用の開口部と、
上記第１の配置パターンにおける上記それぞれのユニット装置の配置領域外に位置される上記第２の配置パターンの上記それぞれのユニット装置用の固定孔を覆うカバー部とを備えることを特徴とする部品実装装置の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第２態様によれば、上記カバー部は、上記共用架台上における上記第１の配置パターン又は上記第２の配置パターンが適用される共通の領域において、上記第１の配置パターンの上記それぞれのユニット装置の配置領域外の全ての領域を覆うように形成されている第１態様に記載の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第３態様によれば、上記各々のユニット装置配置用の開口部は、その上記開口部の形状により配置される上記ユニット装置が他の上記ユニット装置から識別されるように、上記ユニット装置の形状に応じて形成されている第１態様に記載に共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第４態様によれば、上記カバー部は、上記第２の配置パターンの上記それぞれのユニット装置の装備に関連して形成されている上記共用架台上の固定孔をさらに覆うように形成されている第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第５態様によれば、上記カバー部は、上記共用架台上へのシート側配置基準部を有し、上記共用架台上に設けられた架台側配置基準部と位置合わせして上記共用架台上へ配置される第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第６態様によれば、上記それぞれのユニット装置には、部品の供給を行う複数の種類の部品供給ユニット及び上記部品供給ユニットより部品実装ヘッドに供給された上記部品の認識を行う複数の種類の部品認識ユニットの中のユニット装置が含まれる第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第７態様によれば、上記カバー部は、柔軟性を有する導電性粘着シートにより形成される第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第８態様によれば、上記カバー部として、複数に分割されたカバー部を有し、上記それぞれのカバー部が隣接して上記共用架台上に配置される第１態様から第７態様のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートを提供する。

本発明の第９態様によれば、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートと、
上記テンプレートシートが貼り付けられた上記共用架台と、
上記テンプレートシートにおける上記それぞれの開口部に装備される複数の上記ユニット装置とを備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。

本発明によれば、部品実装装置に装備される複数種類のユニット装置の中から選択された複数のユニット装置の配置パターンに応じたそれぞれのユニット装置固定用の固定孔が予め形成された上記部品実装装置用の共用架台において、採用された配置パターンに応じて装備される上記それぞれのユニット装置を固定するための固定孔を露出させるように、上記それぞれのユニット装置の配置領域を露出させる複数のユニット装置配置用の開口部と、上記採用された配置パターンのユニット装置の配置領域外に位置される採用されなかった配置パターンの上記それぞれのユニット装置用の固定孔を覆うカバー部とが備えられた共用架台用テンプレートシートを用いることで、使用されない固定孔をカバー部により確実に覆うことができ、不必要な孔が露出された状態で共用架台上に残ることを確実に防止することができる。従って、露出された固定孔を通じて部品等が共用架台の内部へ落下することを確実に防止することができ、ショート等が発生することを防止することができる。また、テンプレートシートにおいて、採用された配置パターンに応じた開口部が形成されているため、それぞれのユニット装置の配置や使用される固定孔を案内することができ、装置の組み立て作業の作業性を向上させることができる。

以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本発明の一の実施形態にかかる部品実装装置の共用架台用テンプレートシートの一例であるナビゲーションシート６０の模式平面図を図１に示し、このナビゲーションシート６０が部品実装装置５０Ｃの共用架台１０における作業者奥側領域Ｒ２に配置された状態の模式平面図を図２に示す。なお、本実施形態においては、背景技術にて説明した部品実装装置５０及び共用架台１０をそのまま用いて、この共用架台１０に対して配置されるナビゲーションシート６０の構成及び作用効果について説明を行うものとする。従って、同じ装置や構成部材については同じ参照番号を示してその説明を省略する。

図１に示すように、ナビゲーションシート６０は、例えば、柔軟性を有する材料により形成され、ユニット装置配置用の開口部の一例である複数の切り欠き部あるいは開口部（以降、まとめて開口部とする。）を有するシート状の部材である。なお、図１及び図２においては、ナビゲーションシート６０の開口部を把握し易いように、シート６０にハッチング模様を付している。それぞれの開口部は、部品実装装置の共用架台１０の上面に選択的に装備されるユニット装置の配置パターン及び個々の形状に応じて形成されており、例えば、図１１に示すユニット装置の配置パターンＰ３に対応するように形成されている。具体的には、図１のナビゲーションシート６０において、手置きトレイ用開口部６１、固定カメラ用開口部６２、部品廃棄ボックス用開口部６３、及びノズルチェンジ用開口部６４が形成されている。また、このようなそれぞれの開口部６１〜６４が形成されていない部分が、後述するように共用架台１０の表面に形成された不必要な固定孔１２を覆うためのカバー部６５となっている。また、このようなナビゲーションシート６０は、その表面への塵埃や異物等の付着を抑制する観点から、静電気発生を防止する導電性シート材料にて形成されることが好ましい。また、部品実装装置に用いられるという観点から、０〜１２０℃の温度条件での使用に対応でき、かつ同条件にて結露しないような材料にて形成されることが好ましい。

このようなナビゲーションシート６０は、図２に示すように、部品実装装置５０Ｃの共用架台１０における作業者奥側領域Ｒ２に配置される。なお、作業者奥側領域Ｒ２は、共用架台１０において、様々な配置パターンにてユニット装置が配置装備される共通の領域となっている。このように配置されたナビゲーションシート６０は、それぞれのユニット装置の配置パターンＰ３に応じて形成されているため、手置きトレイ用開口部６１に合致するように手置きトレイ２４が配置され、固定カメラ用開口部６２に合致するように固定カメラ３１が配置され、部品廃棄ボックス用開口部６３に合致するように部品廃棄ボックス４１が配置され、ノズルチェンジ用開口部６４に合致するようにノズルチェンジ４２が配置され、それぞれの固定孔１２を用いて、共用架台１０上に固定装備されている。また、ナビゲーションシート６０において開口部６１〜６４が設けられていない部分であるカバー部６５は、その最外部の輪郭が作業者奥側領域Ｒ２と略一致するように形成されており、配置パターンＰ３のユニット装置の装備に使用されなかった不必要なそれぞれの固定孔１２が、カバー部６５により完全に覆われた状態とされている。なお、配置パターンＰ３にて装備されるそれぞれのユニット装置が配置される領域内に存在し、かつ不必要とされるそれぞれの固定孔１２は、装備されるユニット装置によりその上面が覆われるため、カバー部６５には覆われない。また、共用架台１０の作業者手前側領域Ｒ１においては、基本的に装備されるユニット装置が決まっているため、不必要な固定孔の形成個数も少ないことから、ナビゲーションシート６０は配置されない。

次に、このようなナビゲーションシート６０を用いて、配置パターンに応じたユニット装置を装備させるとともに、不必要な固定孔１２を覆う手順について、具体的に説明する。まず、図２に示すように、共用架台１０の領域Ｒ２において、架台側の配置基準部とシート側の配置基準部Ｑとが一致するように位置合わせを行ってから、ナビゲーションシート６０が共用架台１０の上面に配置される。ナビゲーションシート６０の裏面は、例えば粘着性を有する面とされており、この粘着力により、その配置位置の位置ズレが生じないようになっている。このように架台１０上にナビゲーションシート６０を位置決めして貼り付けることにより、装備されるべきユニット装置の配置領域のみが、架台１０の作業者奥側領域Ｒ２よりそれぞれの開口部６１〜６４を通じて露出された状態とされ、これらのユニット装置の装備には不必要とされるそれぞれの固定孔は、カバー部６５により覆われた状態とされる。

その後、それぞれの開口部６１〜６４の大きさや形状に応じて、装備されるユニット装置の配置領域が認識、すなわちそれぞれのユニット装置が配置される位置が案内される。そして、露出された状態のそれぞれの配置領域にユニット装置が個別に配置されて、固定孔１２を用いて位置決めピンによりその配置の位置決めが行われるとともに、固定用ネジによりその配置に固定される。このとき、図３の模式説明図に示すように、例えば手置きトレイ用の開口部６１においては、開口部６１内の領域において開口部６１の縁部に隣接するように露出されている４個の固定孔１２が、手置きトレイ２４を装備するための固定孔１２であると明確に識別することができる。これらの識別された固定孔１２に固定用ネジ１４を締結することにより手置きトレイ２４が架台１０に固定装備される。このように、それぞれのユニット装置が対応する開口部より露出された固定孔１２を用いて固定されることで、図２に示すように配置パターンＰ３に応じた装置構成を有する部品実装装置５０Ｃが組み立てられる。

なお、図１に示すナビゲーションシート６０では、１枚の一体的なシートに複数の開口部６１〜６４が形成された構造を有しているが、このような場合に代えて、図４の模式平面図に示すナビゲーションシート１６０のように、分割線Ｓにて複数のシート１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃに分割された構造を有するような場合であってもよい。このように分割することで、共用架台１０への位置決めや貼り付け作業を容易なものとすることができる。例えば、このような共用架台１０は、その上面のサイズが１２００ｍｍ×６００ｍｍ程度と比較的大きなものであるため、１枚のシートではその貼り付け作業に困難性が生じる場合も考えられるからである。

また、このようなナビゲーションシート６０の共用架台１０への貼り付け性を向上させるために、共用架台１０の上面端部に複数の凹部を設け、これらの凹部に対応する複数の凸部をナビゲーションシート６０の下面端部に設けて、両者を係合するように貼り付けを行うことで、位置決めを行いながら貼り付け作業を案内するようにすることもできる。

また、ナビゲーションシート６０は、共用架台１０における作業者奥側領域Ｒ２の略全体を覆うように形成されることが好ましいが、このように領域Ｒ２の略全体が覆われないような場合であっても、不必要な固定孔１２が覆われていれば、本実施形態の効果を得ることができる。なお、本実施形態のナビゲーションシート６０は、使用されない固定孔１２を覆うだけでなく、ユニット装置を装備するために共用架台１０上に形成された開口部（例えば、ケーブル用の貫通孔など）をも覆うこともできる。

また、ナビゲーションシート６０において、それぞれのユニット装置の形状に応じた開口部６１〜６４が形成されるような場合について説明したが、このような場合に代えて、それぞれのユニット装置を固定するための固定孔１２に応じた箇所のみに開口部が設けられるようにすることもできる。例えば、本実施形態の変形例にかかるナビゲーションシート６０Ａについて、図１６及び図１７に示す模式図を用いて説明する。なお、図１７は、ナビゲーションシート６０Ａを用いて、カセットフィーダ２３が共用架台１０に装備される状態を示す模式断面図であり、図１６は、図１７のカセットフィーダ２３の装備部分の模式上面図である。図１７に示すように、ナビゲーションシート６０Ａは、カセットフィーダ２３を装備するためのそれぞれの固定孔１２に対応する部分に固定孔１２の形状に応じて複数の開口部６１Ａが設けられており、さらに使用されない固定孔１２を覆うように形成されている。カセットフィーダ２３を共用架台１０に装備する場合には、まず、共用架台１０上におけるカセットフィーダ２３の装備位置にナビゲーションシート６０Ａを貼り付ける。このように貼り付けられた状態において、カセットフィーダ２３の装備に使用されるそれぞれの固定孔１２が、シート６０Ａの個々の開口部６１Ａより露出され、使用されない固定孔１２は覆われた状態とされる。次に、このナビゲーションシート６０Ａを介して共用架台１０上にカセットフィーダ２３を配置し、その後、それぞれの固定用ネジ１４を用いてその配置位置に固定装備する。このとき、使用されるそれぞれ固定孔１２が明確にそれぞれの開口部６１Ａより露出されているので、使用される固定孔１２を明確に識別することができる。従って、このようなナビゲーションシート６０Ａが用いられるような場合であっても、ユニット装置の装備における作業性を向上させることができる。なお、開口部の形状を簡素なものとする、あるいはシート６０の位置決め精度を必要以上に高めないという観点からは、図１のナビゲーションシート６０のような開口部６１〜６４の形態を有するシートが好ましい。

また、ナビゲーションシート６０の表面に、開口部６１〜６４に装備されるユニット装置を特定するための表示が設けられるような場合であってもよい。このような表示としては、ユニット装置の名称や型番などがある。また、それぞれの開口部６１〜６４内の領域にて露出される固定孔１２のうち、どの固定孔１２がそのユニット装置の固定のために用いられるかを示すような表示を設けることもできる。このような表示を設けることで、装備されるユニット装置や使用される固定孔を明確かつ簡単に特定することができ、組み立て作業の作業性をさらに向上させることができる。

ここで、本実施形態のナビゲーションシートが複数の配置パターンを有する部品実装装置に用いられた例について説明する。

まず、図５に示す部品実装装置５０Ｇにおいては、作業者手前側領域Ｒ１に２台のカセットフィーダ２３が装備され、作業者奥側領域Ｒ２には、２台のカセットフィーダ２３、２Ｄセンサ３２、部品廃棄ボックス４１、及びノズルチェンジ４２が装備されている。また、領域Ｒ２には、図示右方側と左方側とに分割された２枚のナビゲーションシート２６０Ａ、２６０Ｂが貼り付けられ、使用されない固定孔１２が露出しないように覆われている。なお、それぞれのユニット装置は、ナビゲーションシート２６０Ａ、２６０Ｂの開口部内の領域にて露出された状態の固定孔１２を用いて、固定用ネジ１４により固定されている。従って、図５の部品実装装置５０Ｇにおいては、共用架台１０上に使用されない固定孔１２が露出されることはなく、固定孔１２を通じて部品等が架台１０の内部に落下することが確実に防止されている。なお、図５においては、共用架台１０の略中央に位置される領域、すなわち基板保持テーブル８の上方に部品実装ヘッド６を図示している。

図６に示す部品実装装置５０Ｈにおいては、図５の部品実装装置５０Ｇの構成にさらに加えて、領域Ｒ２内に４枚の手置きトレイ２４を装備させたものである。このような構成においても、分割された２枚のナビゲーションシート３６０Ａ、３６０Ｂにより、使用されない固定孔１２が露出しないように覆われている。

さらに、図７に示す部品実装装置５０Ｉにおいては、図５の部品実装装置６０Ｇの構成において、領域Ｒ２内の１台のカセットフィーダ２３をトレイリフタ２２に置き換えるとともに、３Ｄセンサ３３を新たに装備させたものである。このような構成においても、分割された２枚のナビゲーションシート４６０Ａ、４６０Ｂにより、使用されない固定孔１２が露出しないように覆われている。

また、具体的には説明しないが、図９から図１４に示すような配置パターンを有する装置構成においても、本実施形態のナビゲーションシートを適用して、使用されていない固定孔１２を覆うことができる。従って、様々な配置パターンの装置構成において、使用されない固定孔を簡単に覆うことができ、固定孔を通じての部品等の落下を防止することができるとともに、ユニット装置の配置領域や使用する固定孔を明確に案内することができ、装置組み立ての作業性を大幅に向上させることができる。なお、このようなユニット装置の配置領域や使用される固定孔の案内機能を用いて、装置の組み立て作業を案内可能とすることから、上記実施形態では、「ナビゲーション」シートと称している。

なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明の一の実施形態にかかるナビゲーションシートの模式平面図。図１のナビゲーションシートが貼り付けられた部品実装装置の模式平面図。図２の部品実装装置にて、ナビゲーションシートの開口部を用いて、ユニット装置を固定する手順を示す模式説明図。上記実施形態の変形例にかかる分割されたナビゲーションシートの模式平面図。上記実施形態のナビゲーションシートが適用された別の配置パターンを有する部品実装装置の構成を示す模式平面図。上記実施形態のナビゲーションシートが適用されたさらに別の配置パターンを有する部品実装装置の構成を示す模式平面図。上記実施形態のナビゲーションシートが適用されたさらに別の配置パターンを有する部品実装装置の構成を示す模式平面図。部品実装装置の共用架台において、複数の種類のユニット装置を装備するための多数の固定孔が形成された状態を示す模式説明図。図８の部品実装装置におけるユニット装置の配置パターンＰ１の構成を示す模式平面図。図８の部品実装装置におけるユニット装置の配置パターンＰ２の構成を示す模式平面図。図８の部品実装装置におけるユニット装置の配置パターンＰ３の構成を示す模式平面図。図８の部品実装装置におけるユニット装置の配置パターンＰ４の構成を示す模式平面図。図８の部品実装装置におけるユニット装置の配置パターンＰ５の構成を示す模式平面図。図８の部品実装装置におけるユニット装置の配置パターンＰ６の構成を示す模式平面図。図８の部品実装装置において、ユニット装置が配置された状態で、使用されていない固定孔が露出された状態と示す模式平面図。上記実施形態の変形例にかかるナビゲーションシートを用いてカセットフィーダを装備させた状態の模式上面図。図１６の変形例のナビゲーションシートを用いてカセットフィーダを共用架台上に装備させた状態の模式断面図。

符号の説明

６部品実装ヘッド
７基板搬送装置
８基板保持テーブル
１０共用架台
１２固定孔
１３シールされた状態の固定孔
１４固定用ネジ
２１フルトレイリフタ
２２トレイリフタ
２３カセットフィーダ
２４手置きトレイ
３１固定カメラ
３２２Ｄセンサ
３３３Ｄセンサ
４１部品廃棄ボックス
４２ノズルチェンジ
５０、５０Ａ〜Ｉ部品実装装置
６０ナビゲーションシート
６１手置きトレイ用開口部
６２固定カメラ用開口部
６３部品廃棄ボックス用開口部
６４ノズルチェンジ用開口部
６５カバー部
Ｐ１〜Ｐ６配置パターン
Ｑ配置基準部
Ｒ１作業者手前側領域
Ｒ２作業者奥側領域
Ｓ分割線

Claims

部品実装装置に装備される複数種類のユニット装置の中から選択された複数のユニット装置の第１の配置パターンと、上記第１の配置パターンとは異なる第２の配置パターンとに応じたそれぞれのユニット装置を固定するための固定孔が予め形成された上記部品実装装置用の共用架台上に配置されるシート状部材であって、
上記第１の配置パターンに応じて装備される上記それぞれのユニット装置を固定するための上記固定孔を露出させるように、上記それぞれのユニット装置の配置領域を露出させる複数のユニット装置配置用の開口部と、
上記第１の配置パターンにおける上記それぞれのユニット装置の配置領域外に位置される上記第２の配置パターンの上記それぞれのユニット装置用の固定孔を覆うカバー部とを備えることを特徴とする部品実装装置の共用架台用テンプレートシート。
上記カバー部は、上記共用架台上における上記第１の配置パターン又は上記第２の配置パターンが適用される共通の領域において、上記第１の配置パターンの上記それぞれのユニット装置の配置領域外の全ての領域を覆うように形成されている請求項１に記載の共用架台用テンプレートシート。
上記各々のユニット装置配置用の開口部は、その上記開口部の形状により配置される上記ユニット装置が他の上記ユニット装置から識別されるように、上記ユニット装置の形状に応じて形成されている請求項１に記載に共用架台用テンプレートシート。
上記カバー部は、上記第２の配置パターンの上記それぞれのユニット装置の装備に関連して形成されている上記共用架台上の固定孔をさらに覆うように形成されている請求項１から３のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシート。
上記カバー部は、上記共用架台上へのシート側配置基準部を有し、上記共用架台上に設けられた架台側配置基準部と位置合わせして上記共用架台上へ配置される請求項１から４のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシート。
上記それぞれのユニット装置には、部品の供給を行う複数の種類の部品供給ユニット及び上記部品供給ユニットより部品実装ヘッドに供給された上記部品の認識を行う複数の種類の部品認識ユニットの中のユニット装置が含まれる請求項１から５のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシート。
上記カバー部は、柔軟性を有する導電性粘着シートにより形成される請求項１から６のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシート。
上記カバー部として、複数に分割されたカバー部を有し、上記それぞれのカバー部が隣接して上記共用架台上に配置される請求項１から７のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシート。
請求項１から８のいずれか１つに記載の共用架台用テンプレートシートと、
上記テンプレートシートが貼り付けられた上記共用架台と、
上記テンプレートシートにおける上記それぞれの開口部に装備される複数の上記ユニット装置とを備えることを特徴とする部品実装装置。