JP4716499B2 - レバー位置検出機能付パイロットバルブ - Google Patents

Description

本発明は、各種の作業機械等に使用可能なパイロットバルブに関し、特に、操作レバーの操作量に応じた油圧信号および電気信号を同時に発生することができるレバー位置検出機能付パイロットバルブに関する。

操作レバーの傾動操作によって油圧信号と電気信号とをそれぞれ同時に発生せしめ、これら各制御信号によって、それぞれ異なる制御対象を制御できるようにしたレバー式信号発生装置は、既に知られている（特許文献１）。

この文献に記載の従来技術では、作動ロッドの変位量に応じて油圧パイロット信号を出力させる。また、作動ロッドにポテンショメータを設け、このポテンショメータによって、作動ロッドの変位量に応じた電気信号を出力させる。
特開２０００−４６００６号公報

前記文献に記載の従来技術では、ポテンショメータによって作動ロッドの変位量を検出し、電気信号に変換する。しかし、一般的に、ポテンショメータは、部品点数が多く、小型化するのは難しい。従って、従来技術では、装置本体の外側にはみ出すようにしてポテンショメータを取り付けるため、パイロットバルブの全体寸法が大型化し、また、製造コストも増大する。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされてものであり、その目的は、比較的小型に構成することができ、操作レバーの操作量を比較的高精度に検出して電気信号を出力することができるようにしたレバー位置検出機能付パイロットバルブを提供することにある。

前記課題を解決するべく、本発明に係るレバー位置検出機能付パイロットバルブは、本体に傾動可能に設けられた操作レバーと、この操作レバーの複数方向への操作量をそれぞれ直線方向の変位に変換するための複数の作動ロッドとを備え、この作動ロッドの変位に応じた電気信号及び油圧信号をそれぞれ発生させる。そして、各作動ロッドにそれぞれ設けられ、各作動ロッドと一体的に移動する磁石と、各磁石の移動により発生する磁界変化を電気信号に変換して出力する磁界変化検出センサと、各作動ロッドと各磁石と磁界変化検出センサとをそれぞれ内蔵する本体とを備える。磁界変化検出センサは、対向して設けられる一対の検出素子と、これら各検出素子の間に設けられる磁気シールド部材とを備えて構成されており、各作動ロッドの間に位置するようにして本体に設けられる。

このように構成することにより、磁界変化検出センサを本体に内蔵させることができ、全体寸法の小型化が可能となる。

本発明の実施形態では、各磁石に破損防止用の保護部材を設けている。これにより、磁石の破損を防止することができる。

本発明の実施形態では、各検出素子は、各磁石のうち対応する磁石と対面するようにして設けられている。これにより、各検出素子は、それぞれの磁石の移動に応じた電気信号を出力することができる。

以下、本発明に係るレバー位置検出機能付パイロットバルブ（以下、「パイロットバルブ」と略記）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

このパイロットバルブは、例えば、作業機械の油圧シリンダを制御するために使用されるもので、例えば、作業機械の運転席近傍に設けられる。作業機械としては、例えば、油圧ショベルやクレーン等を挙げることができる。

パイロットバルブは、例えば、本体１１０と、本体１１０の上部に設けられる操作レバー３００と、操作レバー３００の傾動量を検出するためのホールＩＣセンサ２００とを備えて構成されている。パイロットバルブは、操作レバー３００の傾動量に応じた油圧制御信号及び電気制御信号の両方をそれぞれ同時に出力する。

図１を参照して、操作レバー３００の構成を説明する。例えば、操作軸部材３１０と、レバー取付用ナット部材３２０と、カムディスクプレート３３０と、ユニバーサルジョイント３４０と、保護カバー３５０と、取付プレート３６０とを備えて構成することができる。

ユニバーサルジョイント３４０は、操作軸部材３１０を本体１１０に対して直交する２つの方向に回動可能に支持している。従って、オペレータは、操作軸部材３１０に取り付けられたノブを操作することにより、各ロッド１２０のうち所望のロッド１２０を軸方向に変位させることができるようになっている。

保護カバー３５０は、カムディスクプレート３３０とロッド１２０の当接部を覆い、保護するためのものである。保護カバー３５０は、例えば、合成樹脂材料等のような可撓性を有する材料から構成することができる。また、取付プレート３６０には、「作動ロッド」に該当する複数のロッド１２０がそれぞれ挿通するための孔３６１が、周方向に９０度ずつ離間して合計４個設けられている。

次に、図２を参照して、本体１１０の構成を説明する。本体１１０は、例えば、上側に位置する上部本体ブロック１１０Ａと、下側に位置する下部本体ブロック１１０Ｂとに分割して構成してある。また、本体１１０は、上側に位置する上部本体ブロック１１０Ａと、下側に位置する下部本体ブロック１１０Ｂとを一体として構成することもできる。本体１１０には、後述のように、例えば、シリンダ１３０と、中間プレート１１１と、パイロット管路接続部１４０と、ドレン通路１５０と、ポンプ圧通路１６０と、オイルシール１７０とがそれぞれ設けられている。

シリンダ１３０には、後述のように、オペレータによる操作レバー３００の操作に応じて、ロッド１２０を上下動させるための機構が設けられている。中間プレート１１１は、上部本体ブロック１１０Ａと下部本体ブロック１１０Ｂとの間に設けられている。この中間プレート１１１は、例えば、平板な環状に形成されており、各ロッド１２０をそれぞれ挿通するための挿通孔１３１が周方向に離間してそれぞれ設けられている。

各パイロット管路接続部１４０は、下部本体ブロック１１０Ｂの下側に位置し、周方向に９０度ずつ離間して設けられている。このパイロット管路接続部１４０には、図示せぬパイロット管路が液密に接続される。パイロット圧油は、パイロット管路及び図示せぬ方向制御弁に出力される。

ドレン通路１５０は、下部本体ブロック１１０Ｂの側面に開口した後、図示せぬドレン管路を介して作動油タンクに接続されている。ドレン通路１５０の他端は、下部本体ブロック１１０Ｂの内部において、後述するシリンダ１３０の周面に開口している。

ポンプ圧通路１６０は、図外の油圧ポンプからの圧油を供給するためのものである。ポンプ圧通路１６０の一端は、下部本体ブロック１１０Ｂの側面に開口した後、パイロット油圧管路（不図示）を介して油圧ポンプに接続されている。ポンプ圧通路１６０の他端は、各スプール１２２にそれぞれ接続されている。

下部本体ブロック１１０Ｂの各シリンダ１３０の開口部には、それぞれオイルシール１７０が設けられており、このオイルシール１７０によって本体１１０の圧油をシールしている。そして、中間プレート１１１は、オイルシール１７０を上側から支持している。

詳細は後述するが、各シリンダ１３０には、ロッド１２０がそれぞれ摺動可能に設けられており、各ロッド１２０には、パイロット圧を調整するためのスプール１２２がそれぞれ移動可能に取り付けられている。また、ロッド１２０の上部外周側には、磁石１２３がそれぞれワッシャ１２４を介して取り付けられている。

シリンダ１３０のうち、上部本体ブロック１１０Ａ内に存在する部分は、空間１２５となっており、この空間１２５内を磁石１２３及びワッシャ１２４がロッド１２０と共に上下方向に移動する。

ロッド１２０は、突出部１２０Ａと、磁石固定用ネジ１２０Ｂと、第１ピストンキャップ部１２０Ｃ及び第２ピストンキャップ部１２０Ｄとから構成されている。突出部１２０Ａの中心にはネジ穴が形成されており、このネジ穴に、磁石固定用ネジ１２０Ｂが、磁石１２３及びワッシャ１２４を取り付けた状態で、螺合されている。従って、磁石１２３は、磁石固定用ネジ１２３Ｂと突出部１２０Ａとの間で挟持固定されており、軸方向への位置ずれが規制されている。
ロッド１２０の下側には、第１ピストンキャップ部１２０Ｃと第２ピストンキャップ部１２０Ｄとが一体に形成されている。これら各ピストンキャップ部１２０Ｃ，１２０Ｄは、それぞれ円筒状に形成されている。第１ピストンキャップ部１２０Ｃの上部には、磁石固定用ネジ１２０Ｂが螺合されている。第２ピストンキャップ部１２０Ｄは、第１ピストンキャップ部１２０Ｃよりも大径に形成されており、シリンダ１３０内を摺動可能となっている。

第１ピストンキャップ部１２０Ｃの内部には、スプール１２２の先端部分を移動可能に収容するためのスプール可動孔１２０Ｅが断面円形状を有して形成されている。また、第２ピストンキャップ部１２０Ｄの内部には、断面円形状のバネ収容孔１２１Ａが形成されている。バネ収容孔１２１Ａとスプール可動孔１２０Ｅとは連通しており、両孔１２１Ａ，１２０Ｅに跨って、スプール１２２が移動可能に取り付けられている。

第２ピストンキャップ部１２０Ｄの軸心方向の長さは、シリンダ１３０よりも短く形成されており、ロッド１２０は、下側に向けて移動可能となっている。

スプール１２２には、ランド部（符号省略）と第１軸部１２２Ａと第２軸部１２２Ｂと第３軸部１２２Ｃとが一体に形成されている。ランド部には、下部本体ブロック１１０Ａに形成されたスプール孔部が形成されている。スプール１２２の外周面には減圧調整部１２２Ｅが形成されている。

スプール１２２の下端側（先端側）内部には、連通孔１８０が設けられている。連通孔１８０の下端側は開口しており、連通孔１８０の上端側は、オリフィスを形成する減圧調整部１２２Ｅに連通している。ポンプ圧通路１６０から減圧調整部１２２Ｅを介して連通孔１８０内に流入した圧油は、パイロット管路接続部１４０を介してパイロット管路に供給される。

第２軸部１２２Ｂの外周側には、環状に形成されたバネ座１２１Ｂが、シリンダ１３０内を移動可能に設けられている。そして、バネ座１２１Ｂの下面とシリンダ１３０の底壁との間には、操作レバー３００の操作力を規定するための操作力バネ１２１Ｄが設けられている。

操作力バネ１２１Ｄは、シリンダ１３０の軸心方向長さ寸法よりも十分な長さを有して形成されており、第２ピストンキャップ部１２０Ｄの内部上壁に向けて、バネ座１２１Ｂを図中の上側に押圧している。さらに、操作力バネ１２１Ｄのバネ力により、第２ピストンキャップ部１２０Ｄは、バネ座１２１Ｂを介して常時オイルシール１７０の下端面に向けて押圧されている。

スプール１２２には、操作力バネ１２１Ｄとは別に、パイロット圧を調節するための出力圧バネ１２１Ｃが設けられている。出力圧バネ１２１Ｃは、ランド部の上端とバネ座１２１Ｂとの間に設けられており、操作力バネ１２１Ａよりも小さい外径寸法を有して形成されている。出力圧バネ１２１Ｃのバネ力は、操作力バネ１２１Ｄのバネ力よりも小さく設定されている。

減圧調整部１２２Ｅは、バネ座１２１Ｂが第２ピストンキャップ部１２０Ｄの内部上壁に押圧されている初期状態において、ポンプ圧通路１６０から遮断されている。オペレータが操作レバー３００を操作し、ロッド１２０が下方に向けて移動すると、スプール１２２は、各バネ１２１Ｃ，１２１Ｄのバネ力に抗して下側に変位する。これにより、減圧調整部１２２Ｅはポンプ圧通路１６０内に進入し、減圧調整部１２２Ｅとポンプ圧通路１６０とが開口した面積に応じて、圧油が連通孔１８０内に流入する。そして、連通孔１８０内に流入した圧油の圧力と、操作力バネ１２１Ｄのバネ力とが釣り合う位置でバランスし、減圧した圧油がパイロット管路接続部１４０より出力される。

磁石１２３は、例えば、環状の永久磁石として構成されている。磁石１２３は、例えば、その下側がＮ極となるように、各ロッド１２０の磁石固定用ネジ１２０Ｂのロッド部にそれぞれ１つずつ挿着されている。各磁石１２３は、上下両端に設けられたワッシャ１２４によって、磁石固定用ネジ１２０Ｂのロッド部に着脱可能に固定されている。ワッシャ１２４は、各磁石１２３の上下両端側を破損等から防止する役割を果たしている。磁石１２３は、ロッド１２０と共に図中の上下方向に移動し、径方向には移動しないため、磁石１２３の上下両端のみを保護すれば足りる。しかし、これに限らず、例えば、磁石１２３の表面を非磁性の樹脂材料等で覆うことにより、磁石１２３の全体を破損等から防止する構成としてもよい。

磁石１２３は、ロッド１２０と共に上下方向に移動する。これにより、磁石１２３とホールＩＣセンサ２００との間の相対的な位置関係が変化し、ホールＩＣセンサ２００に作用する磁界が変化する。この磁界の変化は、ホールＩＣセンサ２００によって検出され、電気信号として外部に出力される。

次に、図３及び図４を参照して、ホールＩＣセンサ２００の構成を説明する。ホールＩＣセンサ２００は、操作レバー３００の傾動量に応じた電気信号を、外部に出力するためのものである。この電気信号は、例えば、図外の制御装置に向けて出力される。制御装置は、ホールＩＣセンサ２００からの信号に基づいて、所定の制御対象に制御信号を出力する。

ここで、一つのホールＩＣセンサ２００は、２つのロッド１２０の変位量をそれぞれ個別に検出可能となっている。従って、４方向に操作可能な操作レバー装置３００の場合は、合計２個のホールＩＣセンサ２００によって、４方向全ての操作量がそれぞれ個別に検出される。

図３を用いて、より詳細に説明する。ここでは、合計４個のロッド１２０をそれぞれ識別するために、（１）〜（４）の符号を新たに追加する。一方のホールＩＣセンサ２００は、ロッド１２０（１）とロッド１２０（４）との中間に位置して、上部本体ブロック１１０Ａに着脱可能に内蔵されている。同様に、他方のホールＩＣセンサ２００は、ロッド１２０（２）とロッド１２０（３）との中間に位置して、上部本体ブロック１１０Ａに着脱可能に内蔵されている。従って、各ホールＩＣセンサ２００は、互いに向き合うように同軸上に位置して、取り付けられている。

ホールＩＣセンサ２００は、例えば、一対のホール素子２１０Ａ，２１０Ｂと、磁気シールド２２０と、スペーサ２３０と、ケース２４０と、プリント基板２５０と、蓋２６０を備えて構成している。

即ち、ホールＩＣセンサ２００は、段付円筒状に形成されたケース２４０と、ケース２４０内に収容されたスペーサ２３０と、スペーサ２３０の軸心に沿って設けられた磁気シールド２２０と、スペーサ２３０の両側にそれぞれ取り付けられた一対のホール素子２１０Ａ，２１０Ｂと、基板２５０等を備えて構成されている。

ケース２４０は、例えば、合成樹脂材料等の非磁性材料によって、その基端側が拡径し、その先端側が縮径した有底の段付円筒状に形成されている。ケース２４０は、その開口部が上部本体ブロック１１０Ａの外周面に開口するようにして、複数のボルト２７０により上部本体ブロック１１０Ａに取り付けられている。また、ケース２４０の開口部は、平板状の蓋２６０によって施蓋されている。

スペーサ２３０は、各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂや磁気シールド２２０、プリント基板２５０を支持するための支持部材であり、ケース２４０内に取り付けられている。スペーサ２３０は、例えば、アルミニウム合金等のような非磁性材料により、その先端側が拡径し、その基端側が縮径した段付円筒状に形成されている。スペーサ２３０の先端側の外径寸法は、ケース２４０の先端側内径寸法と略同一に設定される。また、スペーサ２３０の先端側から基端側に向けて、スリット２３０Ａが形成されている。

磁気シールド２２０は、ホールＩＣセンサ２００の両側にそれぞれ位置する磁石１２３の磁界変化が、対面するホール素子２１０Ａ，２１０Ｂ以外のホール素子に及ぶのを防止するためのものである。磁気シールド２２０は、例えば、鉄等の磁性材料によって、平板状に形成されており、スリット２３０Ａ内に取り付けられている。

各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂが、対面する磁石１２３の磁界変化のみをそれぞれ検出できるように、磁気シールド２２０は、各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂの中間に設けられている。これにより、一方のホール素子２１０Ａに対面する磁石１２３の磁界変化は、磁気シールド２２０によって遮断されるため、他方のホール素子２１０Ｂに影響を与えない。同様に、他方のホール素子２１０Ｂに対面する磁石１２３の磁界変化は、磁気シールド２２０によって遮断され、一方のホール素子２１０Ａに影響を与えない。

ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂは、磁石１２３の磁界変化を電気信号に変換する素子であり、各磁石１２３に対面するようにして、スペーサ２３０の段部にそれぞれ取り付けられている。各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂとプリント基板２５０とは、リード線または端子（符号省略）を介してそれぞれ接続されている。

プリント基板２５０は、ケース２４０内に位置して、スペーサ２３０の基端側に取り付けられている。プリント基板２５０には、例えば、保護回路等の電気回路が形成されており、各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂを外部のノイズ信号から保護している。

このように、ホールＩＣセンサ２００は、ケース２４０内に一対のホール素子２１０Ａ，２１０Ｂ及び磁気シールド２２０等を収容して一体的に構成されており、ケース２４０の内部は、例えば、合成樹脂材料等によってモールドされている。樹脂モールドすることにより、各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂや磁気シールド２２０の位置が変化したり、外部の水分によって浸食されるのを抑制することができる。

図４は、ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂと各磁石１２３との位置関係等を拡大して示す断面図である。図中右側には、ロッド１２０が変位していない初期状態が示されており、図中左側には、ロッド１２０が最大限押し込まれたストローク状態が示されている。

図中右側に示す初期状態では、ロッド１２０に操作レバー３００の操作力が加わっておらず、ロッド１２０は初期位置に止まっている。この初期状態で、磁石１２３の下端面（Ｎ極）は、各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂ間の中心線Ｘ−Ｘに合致する。

図中左側に示す終了状態では、ロッド１２０に操作レバー３００の操作力が加わっており、ロッド１２０は最大量変位した位置に停止する。この最大変位量は、磁石１２３の厚さ寸法と略等しい。ロッド１２０が最大量変位した場合、磁石１２３の上端面（Ｓ極）は、中心線Ｘ−Ｘに一致する。

操作レバー３００の傾動操作に応じてロッド１２０が軸心方向（上下方向）に変位すると、このロッド１２０の変位に応じて磁石１２３の位置も変化していく。この磁石１２３の位置変化は、磁石１２３とホール素子２１０Ａまたは２１０Ｂとの相対的な位置の変化を意味する。この相対的位置変化により、磁石１２３からホール素子２１０Ａまたは２１０Ｂに入射される磁力線の角度や磁束密度が変化し、この磁界変化が電気信号に変換される。このように、ホールＩＣセンサ２００は、ロッド１２０の変位量に応じた電気信号を連続的に出力することができる。

一方、ロッド１２０が変位すると、スプール１２２がバネ力に抗して変位し、減圧調整部１２２Ｅがポンプ圧通路１６０と開口する。これにより、圧油は、ポンプ圧通路１６０から減圧調整部１２２Ｅを介して連通孔１８０に流入し、パイロット管路接続部１４０を介して外部の方向切替弁に供給される。

このように、本実施例のパイロットバルブは、オペレータによる操作レバー３００の傾動操作を、その操作量に応じた電気信号及び油圧信号としてそれぞれ外部に出力することができる。

本実施例では、本体１１０に内蔵されたホールＩＣセンサ２００によって、ピストン１２１の変位を電気的に検出する構成とした。従って、ポテンショメータをバルブ外に露出させる従来例に比べて、パイロットバルブ全体の寸法を小型化することができる。また、ホールＩＣセンサ２００は、機械的可動部分を有さないため、長時間使用した場合でも摩耗等することがなく、比較的長期にわたって安定した検出を行うことができ、信頼性が向上する。

本実施例では、ホールＩＣセンサ２００内に一対のホール素子２１０Ａ，２１０Ｂを内蔵して一体化し、一つのホールＩＣセンサ２００によって複数のロッド１２０の変位をそれぞれ独立に検出可能な構成を採用する。従って、操作レバー３００の操作可能な方向数の半分だけ、ホールＩＣセンサ２００を使用すればよく、製造コストを低減することができる。また、各ホールＩＣセンサ２００の構造を同一にできるため、アイテムを低減させて管理コスト等を少なくすることができる。

本実施例では、各ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂ間に磁気シールド２２０を設ける構成を採用した。従って、検出対象ではない磁石１２３の磁界変化がホール素子２１０Ａ，２１０Ｂに検出されるのを防止して、検出精度を高めることができる。

本実施例では、保護回路が実装されたプリント基板２５０をケース２４０内に封入してホールＩＣセンサ２００を構成する。従って、ホール素子２１０Ａ，２１０Ｂに外部のノイズ信号が影響するのを防止することができ、使い勝手が向上する。

本実施例では、磁石１２３の上下両端をワッシャ１２４で保護する構成とした。従って、ロッド１２０の軸心方向の移動によって磁石１２３が破損するのを防止することができ、磁石１２３の破片が各種シール部を傷つけたりするのを防止でき、信頼性を改善することができる。

本実施例では、磁石１２３の両磁極を結ぶ線（磁石１２３の軸心）とホール素子２１０Ａ，２１０Ｂの検出面とが平行となるようにして、磁石１２３とホール素子２１０Ａ，２１０Ｂとをできるだけ近接させて対面させる構成とした。従って、磁石１２３の変位による磁界変化を比較的高精度に検出することができる。

本実施例では、磁石１２３を円環状に形成する構成とした。そして、磁石１２３の内径寸法と磁石固定用ネジ１２０Ｂのロッド部の外径寸法とを略一致させる構成とした。従って、磁石１２３が径方向に位置ずれするのを防止することができ、ホールＩＣセンサ２００の検出精度を高めることができる。また、磁石１２３を容易に取り付けることができ、製造コストを低減させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。

例えば、磁石の形状は円環状に限らず、樽状や方形状等の他の形状でもよい。また、操作レバーの操作方向は４方向に限らず、３方向以下または５方向以上でもよく、操作方向に応じてホールＩＣセンサを取り付ければよい。

本発明の実施形態に係るレバー位置検出機能付パイロットバルブの断面図である。 操作レバーを取り外した状態で示す断面図である。 図２中の矢示III−III方向から見た断面図である。 磁石とホール素子との位置関係を示す説明図である。

符号の説明

１１０…本体、１１０Ａ…上部本体ブロック、１１０Ｂ…下部本体ブロック、１１１…中間プレート、１２０…ロッド、１２０Ａ…突出部、１２０Ｂ…磁石固定用ネジ、１２０Ｃ…第１ピストンキャップ部、１２０Ｄ…第２ピストンキャップ部、１２０Ｅ…スプール可動孔、１２１Ａ…バネ収容孔、１２１Ｂ…バネ座、１２１Ｃ…出力圧バネ、１２１Ｄ…操作力バネ、１２２…スプール、１２２Ａ…連設軸部、１２２Ｂ…保持軸部、１２２Ｃ…頭軸部、１２２Ｅ…減圧調整部、１２３…磁石、１２４…ワッシャ、１２５…空間、１３０…シリンダ、１３１…挿通孔、１４０…パイロット管路接続部、１５０…ドレン通路、１６０…ポンプ圧通路、１７０…オイルシール、１８０…連通孔、２００…ホールＩＣセンサ、２１０Ａ，２１０Ｂ…ホール素子、２２０…シールド、２３０…スペーサ、２４０…ケース、３００…操作レバー、３１０…操作軸部材、３２０…ノブ取付用ナット部材、３３０…カムディスクプレート、３４０…ユニバーサルジョイント、３５０…保護カバー、３６０…取付プレート、３６１…挿通孔。

Claims (3)

1. 本体（１１０）に傾動可能に設けられた操作レバー（３００）と、この操作レバー（３００）の複数方向への操作量をそれぞれ直線方向の変位に変換するための複数の作動ロッド（１２０）とを備え、この作動ロッド（１２０）の変位に応じた電気信号及び油圧信号をそれぞれ発生させるレバー位置検出機能付パイロットバルブにおいて、
   前記各作動ロッド（１２０）にそれぞれ設けられ、該各作動ロッド（１２０）と一体に移動する磁石（１２３）と、
   前記各磁石（１２３）の移動により発生する磁界変化を電気信号に変換して出力する磁界変化検出センサ（２００）と、
   前記各作動ロッド（１２０）と前記各磁石（１２３）と前記磁界変化検出センサ（２００）とをそれぞれ内蔵する本体（１１０）とを備え、
   前記磁界変化検出センサ（２００）は、対向して設けられる一対の検出素子（２１０Ａ，２１０Ｂ）と、これら検出素子（２１０Ａ，２１０Ｂ）の間に設けられる磁気シールド部材（２２０）とを備えて構成されており、前記各作動ロッド（１２０）の間に位置するようにして前記本体（１１０）に設けられていることを特徴とするレバー位置検出機能付パイロットバルブ。
   
2. 前記各磁石（１２３）に破損防止用の保護部材（１２４）を設けた請求項１に記載のレバー位置検出機能付パイロットバルブ。
3. 前記各検出素子（２１０Ａ，２１０Ｂ）は、前記各磁石（１２３）のうち対応する磁石と対面するようにして設けられている請求項１に記載のレバー位置検出機能付パイロットバルブ。

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