JP4708143B2 - 自動顕微鏡及びこれを備える分析装置 - Google Patents
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Description
特許文献1には、血液細胞の血球を分類するとともに計数する血液細胞分析装置が記載されており、この装置は、スライドガラス上に塗抹した血液細胞を拡大する顕微鏡と、その顕微鏡画像を撮像するカラーテレビカメラとを備えている。そして、血液が塗布されたスライドガラスが顕微鏡のステージ上に載置され、ステージ駆動回路によって前記ステージがXY方向に変位して当該ステージ上のスライドガラスの位置が調整されるとともに、フォーカス駆動回路によってレンズ系が上下(Z軸方向)に変位して、オートフォーカスによりピント位置が調整される。また、顕微鏡からの画像は、カラーテレビカメラで撮像され、RGBモニタに血液細胞の画像が表示される。
前記標本とレンズとの間に相対的な振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行するオートフォーカス部を備えており、
前記オートフォーカス部が、前記レンズを通過した光を受ける複数の画素が並設された受光部を備えており、この受光部における合焦度に関する値を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されていることを特徴としている。
また、本発明の自動顕微鏡は、前記オートフォーカス部が、前記レンズを通過した光を受ける複数の画素が並設された受光部を備えており、この受光部における合焦度に関する値を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されている。受光部における合焦度は振動の影響を受けて当該振動の周期に応じて変動するため、前記合焦度に関する値も変動するが、この合焦度に関する値を移動平均することにより、振動の影響を回避して、当該振動が収束したときにおける合焦度に関する値を推測することができる。そして、移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせることで、オートフォーカスに要する時間を短縮することができる。
前記オートフォーカス部を、前記移動部によるステージの移動終了後、当該ステージの移動により生じる残留振動が収束する前に、前記オートフォーカス動作を実行するように構成することができる。この構成によれば、標本の移動に伴い発生する残留振動の影響を回避して、当該残留振動が収束する前にオートフォーカス動作を開始することができ、その結果、従来の自動顕微鏡に比べてオートフォーカスに要する時間を大幅に短縮することができる。
本発明の分析装置は、前記の自動顕微鏡と、
当該自動顕微鏡により拡大された標本の像に基づいて、前記標本を分析する分析部と
を備えたことを特徴としている。
図1は本発明の一実施の形態に係る自動顕微鏡を含む血液検体分析装置の構成を示すブロック図である。なお、図1は装置の構成を模式的に示すものであり、分かり易くするためにセンサやスライドカセット等の配置が実際とは若干異なっている。例えば、図1では、WBC検出用のセンサとオートフォーカス用のセンサが上下に配置されているが、実際には後出する図3に示されるように、両センサは略同一平面内に配置されている。
前記血液検体分析装置は、オートフォーカスされた血液検体の拡大画像を撮像する自動顕微鏡部Aと、撮像された画像を処理して血液中の白血球の分類をするとともに当該白血球の分類毎の計数を行う画像処理部Bと、この画像処理部に接続されており、分析のための各種指示を入力する入力部30や、撮像された画像や分析結果等を表示する表示部31を備えたパソコン(パーソナルコンピュータ)部Cとで構成されている。なお、前記画像処理部Bとパソコン部Cとは、別体とせずに、画像処理部Bの機能をパソコン部C内に含ませて両者を一体化することができる。
[白血球の検出]
まず、オートフォーカスに先立って、スライドガラス2に塗布された血液中の白血球の検出が行われる。この検出は前述したセンサ13を用いて行われる。センサ13はラインセンサであり、その視野は400μm程度である。そして、センサ13がスライドガラス2上を略ジグザグ状に長手方向の一端から他端に向けてスキャンするように、前記XYステージ1がX方向及びY方向に移動される(図2の(a)参照)。前記略ジグザグ状の走査の、スライドガラス2長手方向の間隔Dは、検出漏れを防ぎつつ走査効率を上げるという観点より、通常、300μm程度であり、また、前記走査のスライドガラス2幅方向の寸法Hは、スライドガラス2の幅が一般に26mm程度であることから、通常、16mm程度である。
本発明の自動顕微鏡は、スライドガラスと対物レンズとの間に相対的な振動が生じた場合において、当該振動が収束してからオートフォーカス動作を行うのではなく、前記振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行することを特徴とするものであるが、まず、画像の品質に影響を与える大きさの振動が存在しない場合におけるオートフォーカス動作について説明をする。
図7に示されるように、ある状態において前記(Ai−Bi)の値は、ひとつの値をもつが、例えば白血球検出のためにXYステージを移動させ、検出後に当該XYステージを停止させたり、自動顕微鏡を設置しているテーブルやベース等に人や物が接触したりすると、前記XYステージ上に載置されたスライドガラスと顕微鏡のレンズとの間に相対的な振動が生じることから、前記(Ai−Bi)の値も当該振動と略同じ周期で変動する。図8は、白血球検出後にXYステージを停止させた直後からの(Ai−Bi)の値を示している。残留振動が収束するまでは、前記(Ai−Bi)の値はプラスとマイナスの間を行き来するため、振動中に、この値に基づいて対物レンズのZ軸上の移動方向を決めてオートフォーカスすることができない。
2 スライドガラス
3 対物レンズ
7 スライドカセット
8 チャック部
9 ランプ
10 ハーフミラー
12 センサ(オートフォーカス用)
13 センサ(白血球検出用)
A 自動顕微鏡部
B 画素処理部
C パソコン部
Claims (5)
- ステージ上に配置された標本の像を拡大する顕微鏡を備え、前記顕微鏡のレンズと前記ステージとの相対位置を調整して当該レンズの焦点を前記標本に合わせるオートフォーカス機能を有する自動顕微鏡であって、
前記標本とレンズとの間に相対的な振動が生じている間にオートフォーカス動作を実行するオートフォーカス部を備えており、
前記オートフォーカス部が、前記レンズを通過した光を受ける複数の画素が並設された受光部を備えており、この受光部における合焦度に関する値を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されていることを特徴とする自動顕微鏡。 - 前記オートフォーカス部が、前記振動が生じている間に、当該振動が収束したときにおける焦点の位置を推測し、当該推測した位置に前記レンズの焦点位置を合わせるように構成されている請求項1に記載の自動顕微鏡。
- 前記ステージを移動させる移動部をさらに備え、
前記オートフォーカス部が、前記移動部によるステージの移動終了後、当該ステージの移動により生じる残留振動が収束する前に、前記オートフォーカス動作を実行するように構成されている請求項1〜2のいずれかに記載の自動顕微鏡。 - 前記オートフォーカス部が、標本からの光学的距離が互いに異なる位置にそれぞれ配置された2つの受光部を備えており、この2つの受光部の合焦度の差を移動平均し、得られた移動平均値に基づいて前記レンズの焦点を前記標本に合わせるように構成されている請求項1〜3のいずれかに記載の自動顕微鏡。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の自動顕微鏡と、
当該自動顕微鏡により拡大された標本の像に基づいて、前記標本を分析する分析部と
を備える分析装置。
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