JP4704118B2 - 入浴装置 - Google Patents

Description

本発明は、病人や寝たきりの老人、身体障害者等の要介助者を入浴させるための入浴装置に関するものである。

従来、この種の入浴装置として、浴槽内に、上端に担架を受け渡しするレールを備えた昇降台を設け、該昇降台が最上昇端の担架受け渡し位置へ移動したことがセンサーで検知されたときに、前記浴槽に横付けされたストレッチャー上のレールから要介助者を乗せた担架を前記昇降台のレール上に載せ換え、昇降台とストレッチャーの各レールの高さが相違した状態で前記載せ換えが行われるのを防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１６４８６７号公報

前記入浴装置では、前記浴槽に横付けされたストレッチャーのレールの高さが所定位置に位置決めされていることを前提として、浴槽内昇降台の最上昇端位置への移動をセンサーで検知することにより、前記昇降台とストレッチャーの各レールの高さの一致を判断している。しかし、ストレッチャーには、要介助者が利用する車椅子、ベッド等の高さに柔軟に対応させるために、担架を載せるレールを昇降自在に構成したものがあるが、従来の入浴装置では、そのような昇降自在のレールを備えたストレッチャーが、担架受け渡し位置にレールを正確に位置決めされた状態で浴槽に横付けされたか否かを確認することができず、したがって、浴槽内の昇降台のレールが担架受け渡し位置に上昇されても、ストレッチャー側のレールが担架受け渡し位置よりも低い位置にある状態で、浴槽内の昇降台とストレッチャーとの間で担架の載せ換えが行われる場合もあり、この場合には、要介助者を乗せた担架の載せ換えが安全、円滑に行えない懸念がある。
また、前記従来の入浴装置においては、前記昇降台とストレッチャーに、担架が各レールから不用意に脱落するのを防ぐロック機構が付設されておらず、前記昇降台やストレッチャーの各レールの昇降動作を前記ロック機構等の動作と連係させて、浴槽とストレッチャーとの間での要介助者を乗せた担架の受け渡し作業の安全性を十分に高めることができない不満がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、浴槽と昇降自在のガイドレールを備えたストレッチャー等の介助支援機器との間で、要介助者を乗せた担架を円滑に、かつ安全に受け渡しすることができる入浴装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る入浴装置は、浴槽と、該浴槽内に設置され、浴槽に横付けされた介助支援機器における昇降自在の機器側ガイドレールとの間で担架を受け渡しする浴槽側ガイドレールが設けられた支持台と、該支持台に設けられ、前記槽側ガイドレールの中央に載せられた担架の介助支援機器側への移動を規制するロック状態と前記移動を許容するロック解除状態とに切り換えるロック機構と、該ロック機構に前記ロック状態とロック解除状態の切換動作を行わせる操作手段とを備えた入浴装置において、
前記機器側ガイドレールが前記浴槽側ガイドレールと整列する担架受け渡し位置に上昇したことを検知する高さセンサーと、該高さセンサーの検知信号にもとづいて動作し、前記ロック機構がロック解除状態に切り換えるように前記操作手段を作動させる制御器を設け、前記高さセンサーは、前記介助支援機器が前記浴槽に横付けされたことを検知する接続センサーと前記浴槽が下端位置にあることを検知する位置センサーが動作した後に、前記機器側ガイドレールの担架受け渡し位置への上昇を検知することを特徴としている。

請求項２に係る入浴装置は、請求項１に記載の入浴装置において、前記介助支援機器が、担架に要介助者を乗せて搬送するストレッチャー、または担架に乗せた要介助者の身体を水受盤上で洗浄する洗浄台であることを特徴としている。

本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る入浴装置によれば、浴槽に横付けされた介助支援機器の機器側ガイドレールが担架受け渡し位置に上昇していないときには、浴槽内の支持台のロック機構が浴槽側ガイドレール上の担架の介助支援機器側への移動を規制するロック状態を解除しないので、前記担架を浴槽側から介助支援機器側へ移動させることはできない。したがって、介助支援機器の機器側ガイドレールが担架受け渡し位置より低位置にあるときに、要介助者を乗せた担架が介助支援機器側へ不用意に移動して転落するといった事態を確実に防止することができ、浴槽と昇降自在のガイドレールを備えた助支援機器との間で、要介助者を乗せた担架を円滑に、かつ安全に受け渡しすることができることができる。

また、機器側ガイドレールが担架受け渡し位置に上昇されていても、接続センサーが動作して介助支援機器が浴槽に接続したことが確認されない場合にはロック機構がロック状態を解除しないので、介助支援機器がしっかりと浴槽に横付けされていない不安定な状態での担架の受け渡しが行われるのを確実に防止することができる。
さらに、浴槽が上昇位置にあるときに不用意に担架が浴槽側ガイドレール上を移動して浴槽壁に衝突し、該浴槽壁を損傷させるような事態の発生を確実に防止することができる。

また、請求項２に係る入浴装置によれば、浴槽と昇降自在の機器側ガイドレールを有するストレッチャーまたは洗浄台との間で担架に乗せられた要介助者を円滑に、かつ安全に受け渡しすることができる。

以下、本発明の一実施の形態に係る入浴装置について添付図面を参照して説明する。 図１、図２において、１は本発明の一実施の形態に係る入浴装置である。この入浴装置１は、床上に設置された浴槽ケース（浴槽）２と、該浴槽ケース２内に昇降可能に設けられた浴槽３とを備えている。前記浴槽ケース２の底部２ａには、浴槽３の底部を液密に貫通して中空の支柱４が立設されており、図示しないが前記浴槽３が該支柱４に案内され、適宜アクチュエータによって昇降するようになっている。前記支柱４の上端には矩形状の台板（支持台）５が水平に固定され、該台板５には、一対の槽側ガイドレール６，６が、浴槽３の長手方向（図１、図２で左右方向）に間隔をあけ、浴槽３の幅方向（図１で上下方向、図２で紙面に垂直な方向）に向けて水平に固定されている。

前記支柱４の内側には、図４に示すように、その上下端部に設けた軸受４ａ，４ｂによって回転軸７が軸回りに回転自在に支持されて設けられており、前記回転軸７の上端には、一側方が開口部８ａとされて平面視でＵ字状をなす係止部８ｂを設けた係止部材８が、係止部８ｂと一体に形成された水平の円板部８ｃを介して固定されている。前記回転軸７の下端部にはスプロケット９が固定されており、該スプロケット９は、前記浴槽ケース２の底部２ａに設置されたモータ１０の出力軸のスプロケット１１に、チェーン１２を介して連絡されている。
前記回転軸７とこれに固定して係止部材８等が、槽側ガイドレール６，６の中央に載せられた担架１３が槽側ガイドレール６，６に沿って浴槽３外へ移動するのを規制するロック状態と前記移動を許容するロック解除状態とに切り換えるロック機構１４を構成し、前記スプロケット９，１１、前記モータ１０等が、前記ロック機構１４に前記ロック状態とロック解除状態の切換動作を行わせる操作手段１５を構成している。

前記台板５上には、図３、図４に示すように、矩形状の座板１６が固定されており、該座板１６上には、前記回転軸７の中心を挟んで浴槽３の長手方向における対称位置に、一対の担架ストッパー部材１７，１７が、前記槽側ガイドレール６，６に平行に固着されている。各担架ストッパー部材１７，１７は、それらの対向側の上方に、図５に示すように、正面視で逆三角形状の案内部１７ａを有すると共に、該案内部１７ａの中央に鉛直な係止溝１７ｂが形成されている。一方、前記担架１３の中央の下面には断面コ字状の支持部材１８が固着され、該支持部材１８の下端に固着した支持部１８ａに係合ピン１９が垂直に取り付けられ、該係合ピン１９は、前記槽側ガイドレール６，６の中央に担架１３が載せられたとき、前記回転軸７に軸心を一致させて前記係止部材８の係止部８ｂ内に位置するように設けられている。

また、前記支持部材１８には、これに形成した鉛直な案内溝１８ｂに挿入された水平の軸ピン２０が、両端を前記担架ストッパー部材１７，１７の案内部１７ａ，１７ａの位置まで延長して設けられている。該軸ピン２０は、その中央部が、支持部材１８の上端に固着した支持片１８ｃに基端を支持された左右一対の引張バネ２１，２１の先端に連結され、常時は、該引張バネ２１，２１の付勢力により前記案内溝１８ｂの上端に位置するようになっている。そして、前記担架１３が槽側ガイドレール６，６に搬入されるときに、前記軸ピン２０が、前記引張バネ２１，２１の付勢力に抗して前記担架ストッパー部材１７，１７の案内部１７ａの傾斜によって押し下げられ、該案内部１７ａの最下部に至って前記係止溝１７ｂ，１７ｂに嵌入され、前記担架ストッパー部材１７（台板５）に対して担架１３が移動できないようになっている。

なお、前記軸ピン２０の上方には、前記支持部材１８に軸２２ａで上下に回動自在に支持されたレバー２２が接触され、該レバー２２は前記担架１３の側方からハンドル２２ｂによって回動操作し得るようになっている。そして、前記担架１３を槽側ガイドレール６，６から搬出するときには、前記ハンドル２２ｂを操作して前記引張バネ２１，２１の付勢力に抗して前記レバー２２を下方へ回動させることにより前記軸ピン２０を押し下げ、前記担架ストッパー部材１７の係止溝１７ｂ，１７ｂに嵌入されている軸ピン２０を該係止溝１７ｂ，１７ｂから脱出させるようになっている。

前記浴槽ケース２の両外側面には、図２、図３に示すように、浴槽ケース２（浴槽３）に横付けされる後述のストレッチャーＳを位置決めするための位置決め部材２３，２３が、浴槽３の長手方向に所定間隔をあけて取り付けられ、各位置決め部材２３は平面視で円弧状の案内凹部２３ａ，２３ａが設けられている。また、前記一対の位置決め部材２３，２３の間には、接続部材２４が設けられている。該接続部材２４は、図６に示すように、下方が開放された中空の箱形状に形成され、基端壁（図６で左端壁）２４ａがボルト２４ｂよって浴槽ケース２の側壁に固定され、水平の上面壁２４ｃに垂直に貫通する連結孔２４ｄが設けられ、さらに、上面壁２４ｃの先端側（図６で右端側）には先端壁２４ｅに連なる傾斜面２４ｆが設けられている。また、前記接続部材２４の先端側の内部には、ストレッチャーＳに設けられた接続ピン２５により作動片２６ａを介して動作するリミットスイッチ（接続センサー）２６が取り付けられている。なお、接続部材２４の先端側の表面には、摺動部材２４ｇが固着されている。

次に、前記ストレッチャーＳは、図７，図８に示すように、四隅の下端にキャスター２７を設けたフレーム２８を備えており、該フレーム２８には、その幅方向（図７で上下方向、図８で紙面に垂直な方向）の両端部に、一対のＸ状リンク機構２９，２９が取り付けられ、各Ｘ状リンク機構２９，２９の上端には水受盤３０が水平に支持されて、該水受盤３０が前記フレーム２８に対して昇降自在に設けられている。前記フレーム２８とＸ状リンク機構２９の上部との間には、水受盤３０を昇降駆動させる周知の電動シリンダ（アクチュエータ）Ｄが設けられている。前記水受盤３０には、ストレッチャーＳの長手方向（図７、図８で左右方向）に沿って延長された一対の棒部材３１，３１が取り付けられており、該棒部材３１，３１の上面には、前記長手方向に直交する方向に沿って前記水受盤３０の幅と同等の長さを有する一対の機器側ガイドレール３２，３２が固定されている。該機器側ガイドレール３２，３２は、前記槽側ガイドレール６，６と同一形状であり、浴槽３（ストレッチャーＳ）の長手方向における間隔と同一の間隔をあけて設けられている。

なお、前記ストレッチャーＳは、リモコンスイッチ盤の押しボタンを押して前記電動シリンダＤを作動させて前記水受盤３０（機器側ガイドレール３２）を任意の高さ位置に昇降させることができるが、最上昇端位置と最下端位置では、それらの位置を検知するリミットスイッチの作用によって自動的に昇降動作が停止されるようになっている。
また、前記水受盤３０の中央には、前記浴槽３における中央の支柱４上に設けた担架ストッパー部材１７，１７と同一形状の担架ストッパー部材３３，３３が、担架ストッパー部材１７，１７の浴槽３（ストレッチャーＳ）の長手方向における間隔と同一の間隔をあけて前記棒部材３１，３１に支持されて設けられている。前記フレーム２８の幅方向の両側には、長手方向に前記浴槽ケース２に設けた位置決め部材２３の案内凹部２３ａ，２３ａ間の間隔と同一の間隔をあけて、円形の位置決め盤３４，３４が前記案内凹部２３ａに対応する高さ位置に水平に取り付けられている。該位置決め盤３４は前記案内凹部２３ａの円弧の半径と同一の半径を有している。

また、前記フレーム２８の幅方向の両側には、詳細は図示しないが、その長手方向における前記位置決め盤３４，３４の中間に位置して、前記接続ピン２５を取り付けた操作リンク３５、３５が、常時バネで下方に付勢されて支持されており、前記ストレッチャーＳが浴槽ケース２に接近して位置決め盤３４が案内凹部２３に嵌入される際に、前記接続ピン２５が接続部材２４の傾斜面２４ｆに沿って案内されて上昇した後、前記連結孔２４ｄに嵌入すると、操作リンク３５，３５は下降するようになっている。各操作リンク３５，３５は、浴槽ケース２側と反対側の操作リンク３５上の解除ペダル３５ａを踏み込むと、前記接続ピン２５を前記接続部材２４の連結孔２４ｄから外すことができるようになっている。

次に、図９を参照して、前記入浴装置１におけるロック機構１４の切換動作を制御する制御装置３６について説明する。
前記制御装置３６は、前記ストレッチャーＳが浴槽ケース２の接続部材２４に接続されたことを検知する前記リミットスイッチ２６と、浴槽ケース２の側壁の上端部に取り付けられており、ストレッチャーＳがその機器側ガイドレール３２，３２を最上端位置（担架受け渡し位置）に上昇させたことを、ストレッチャーＳに設けた作動片３７によって動作されて検知するリミットスイッチ（高さセンサー）３８と、前記浴槽３が下端位置に降下していることを感知するリミットスイッチ（位置センサー）３９と、前記ロック機構１４の係止部材８の回転軸７の周方向における３つの回転位置を検出するリミットスイッチ（切換センサー）４０ａ，４０ｂ，４０ｃと、各装置部の動作状態を表示したり、各装置部の操作を指示したりするランプ等の表示部４１と、各装置部を作動させる押しボタン等の操作部４２と、前記各リミットスイッチ２６，３８，３９，４０ａ，４０ｂ，４０ｃからの検知信号と前記操作部４２からの操作信号にもとづいて、前記モータ１０の動作や前記表示部４１へ各装置部の動作状態を表示させる動作をシーケンス制御するリレー回路（制御器）４３とを備えている。該リレー回路４３は論理回路等の他のシーケンス回路に代えることができる。

前記リミットスイッチ４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、例えば前記スプロケット９に設けた作動片によって動作し、リミットスイッチ４０ａが、前記係止部材８の開口部８ａが浴槽３の幅方向（前記槽側ガイドレール６に平行な方向）における浴槽３の一方（図９で右側）の側壁側へ向けられ状態を検知し、リミットスイッチ４０ｂが、前記開口部８ａが浴槽３の一方から他方（図９で左側）へ１８０度回転して向けられた状態を検知し、また、リミットスイッチ４０ｃが、前記開口部８ａが浴槽３の長手方向に沿った側へ向けられた状態を検知するようになっている。すなわち、前記リミットスイッチ４０ａ，４０ｂは、前記係止部材８が槽側ガイドレール６の中央に乗せられた担架１３の浴槽３に横付けされたストレッチャーＳ側への移動を許容するロック解除状態を検知し、前記リミットスイッチ４０ｃは、前記係止部材８が槽側ガイドレール６の中央に乗せられた担架１３の浴槽３の両側方（浴槽３に横付けされたストレッチャーＳ側）への移動を規制するロック状態を検知するようになっている。
なお、前記各リミットスイッチ２６，３８，３９，４０ａ，４０ｂ，４０ｃは接触式、無接触式のいずれの形式のものであってもよい。

次に、前記入浴装置１の作用について図１０を参照しながら説明する。
まず、介助者が、前記ストレッチャーＳの電動シリンダＤをリモコンスイッチ盤で作動させて機器側ガイドレール３２，３２を昇降させ、その高さを任意高さ位置（通常は再上昇端位置）に調節して、ストレッチャーＳを浴槽３側へ移動する（ステップＳ１）。そして、浴槽３が浴槽ケース２内で下端位置にあるか否かをリミットスイッチ３９の動作を介して制御装置３６の表示部４１で確認し（ステップＳ２）、下端位置にない場合は、浴槽昇降装置（図示せず）を制御装置３６の操作部４２で作動させて浴槽３を下端位置に下降させる（ステップＳ３）。ストレッチャーＳを浴槽ケース２に横付けし、その位置決め盤３４，３４を浴槽ケース２の位置決め部材２３の案内凹部２３ａ，２３ａに嵌入させて位置決めすると共に、浴槽ケース２における接続部材２４の連結孔２４ｄに接続ピン２５を嵌入させて、ストレッチャーＳを浴槽ケース２に接続させる（ステップＳ４）。ストレッチャーＳが浴槽ケース２に接続されたか否かをリミットスイッチ２６の動作を介して制御装置３６の表示部４１で確認し（ステップＳ５）、ストレッチャーＳが浴槽ケース２に接続されていない場合には接続し直す。

そして、前記ストレッチャーＳの機器側ガイドレール３２が最上昇端位置（担架受け渡し位置）に上昇しているか否かを前記リミットスイッチ３８の動作を介して制御装置３６の表示部４２で確認し（ステップＳ６）、最上昇端位置に上昇していない場合には、ストレッチャーＳの電動シリンダＤをリモコンスイッチで作動させることにより、最上昇端位置に上昇させる（ステップＳ７）。前記機器側ガイドレール３２，３２が最上昇端位置にある場合には、前記槽側ガイドレール６，６と機器側ガイドレール３２，３２は、高さ位置と、位置決め部材２３および位置決め盤２４で定まる浴槽３（ストレッチャーＳ）の長手方向における位置とが正しく整列した状態となる。前記操作において、前記リミットスイッチ２６，３９が動作して浴槽３が下端位置にあり、かつストレッチャーＳが浴槽ケース２に接続されている状態において、前記リミットスイッチ３８の動作によりストレッチャーＳの機器側ガイドレール３２が最上昇端位置にあることが確認された場合に、前記リレー回路４３が前記操作手段１５のモータ１０を一方へ回転させて前記ロック機構１４を作動させる（ステップＳ８）。

前記回転軸７が回転することにより、前記係止部材８の開口部８ａが、浴槽ケース２に横付けされたストレッチャーＳ側（図９で右側）に向けられ、ロック機構１４が槽側ガイドレール６，６上の担架１３のストレッチャーＳ側への移動を許容するロック解除状態に切り換えられたか否かが前記リミットスイッチ４０ａによって確認される（ステップＳ９）と、前記ロック解除状態が制御装置３６の表示部４１にランプの点灯等によって表示される（ステップＳ１０）。この表示部４１の表示を見て介助者は、前記担架１３に設けたハンドル２２ｂを操作して、前記レバー２２により担架ストッパー部材１７，１７の係止溝１７ｂから軸ピン２０を脱出させて、担架１３の浴槽３側からの拘束を解除した後に、担架１３をストレッチャーＳ側へ押し動かして、槽側ガイドレール６，６から機器側ガイドレール３２，３２上に担架１３を乗り移らせる（ステップＳ１０）。
これにより、入浴を終わった要介助者を乗せた担架１３を、槽側ガイドレール６，６からこれに高さを確実に一致させた状態の機器側ガイドレール３２，３２に移動させて、ストレッチャーＳ上に円滑に、かつ安全に移乗させることができる。

なお、前記ストレッチャーＳに移乗された担架は１３は、前記担架ストッパー部材３３，３３によって機器側ガイドレール３２，３２から脱落しないように前記水受盤３３に固定される。要介助者を乗せた担架１３がストレッチャーＳに移乗された後は、ストレッチャーＳの解除ペダル３５ａを踏み込んで前記接続ピン２４を接続部材２４の連結孔２４ｄから脱出させて、ストレッチャーＳを浴槽ケース２から離して所望場所へ移動させる。
なお、ストレッチャーＳを浴槽ケース２の一側（図９で右側）へ横付けした場合について示したが、他側（図９で左側）に横付けした場合も同様に担架１３を浴槽３からストレッチャーＳに移乗させることができる、この場合は、前記係止部材８の開口部８ａが前記と１８０°反対側に向けられ、ロック機構１４のロック解除状態が前記リミットスイッチ４０ｂによって検知されて確認される。そして、担架１３に乗せられた要介助者が浴槽３内で入浴中は、前記係止部材８の開口部８ａが前記ロック解除状態の方向に直角な方向に向けられて、担架１３が浴槽３の幅方向の両側への移動を規制されたロック状態となり、このロック機構１４のロック状態は前記リミットスイッチ４０ｃによって検知されて確認される。

以上説明したように、実施の形態に係る入浴装置１は、浴槽３と、該浴槽３内に設置され、浴槽ケース２（浴槽３）に横付けされたストレッチャーＳにおける昇降自在の機器側ガイドレール３２，３２との間で担架１３を受け渡しする浴槽側ガイドレール６，６が設けられた台板（支持台）５と、該台板５に設けられ、前記槽側ガイドレール６，６の中央に載せられた担架１３のストレッチャーＳ側への移動を規制するロック状態と前記移動を許容するロック解除状態とに切り換えるロック機構１４と、該ロック機構１４に前記ロック状態とロック解放状態の切換動作を行わせる操作手段１５とを備え、前記機器側ガイドレール３２，３２が前記浴槽側ガイドレール６，６と整列する担架受け渡し位置に上昇したことを検知する高さセンサー３８と、該センサー３８の検知信号にもとづいて動作し、前記ロック機構１４がロック解除状態に切り換わるように前記操作手段１５を作動させる制御器４３を設けた構成とされている。

したがって、実施の形態に係る入浴装置１によれば、浴槽３に横付けされたストレッチャーＳの機器側ガイドレール３２，３２が担架受け渡し位置に上昇していないときには、浴槽３内の台板５のロック機構１４が浴槽側ガイドレール６，６上の担架１３のストレッチャーＳ側への移動を規制するロック状態を解除しないので、前記担架１３を浴槽３側からストレッチャーＳ側へ移動させることはできない。したがって、ストレッチャーＳの機器側ガイドレール３２，３２が担架受け渡し位置より低位置にあるときに、要介助者を乗せた担架１３がストレッチャーＳ側へ不用意に移動して転落するといった事態を確実に防止することができ、浴槽３と昇降自在の機器側ガイドレール３２，３２を備えたストレッチャーＳとの間で、要介助者を乗せた担架１３を円滑に、かつ安全に受け渡しすることができることができる。

また、実施の形態に係る入浴装置１によれば、前記高さセンサー３８が、前記ストレッチャーＳが前記浴槽３に横付けされたことを検知する接続センサー２６と前記浴槽３が下端位置にあることを検知する位置センサー３９が動作した後に、前記機器側ガイドレール３２，３２の担架受け渡し位置への上昇を検知する構成とされているので、機器側ガイドレール３２，３２が担架受け渡し位置に上昇されていても、接続センサー２６が動作してストレッチャーＳが浴槽ケース２（浴槽３）に接続したことが確認されない場合にはロック機構１４がロック状態を解除しないので、ストレッチャーＳがしっかりと浴槽ケース２に横付けされていない不安定な状態での担架１３の受け渡しが行われるのを確実に防止することができる。しかも、浴槽３が上昇位置にあるときに不用意に担架１３が浴槽側ガイドレール６，６上を移動して浴槽壁に衝突し、該浴槽壁を損傷させるような事態の発生を確実に防止することができる。

なお、前記実施の形態に係る入浴装置１においては、担架１３に要介助者を乗せて搬送するストレッチャーＳを介助支援機器として浴槽ケース２に横付けする場合について示したが、本発明はこれに限らず、担架１３に乗せた要介助者の身体を昇降自在の水受盤上で洗浄する洗浄台やその他の周辺機器を介助支援機器として浴槽ケースに横付けする場合にも適用することができる。

本発明の一実施の形態に係る入浴装置を示す平面図である。 同じく側面図である。 図１のＡ部の拡大図である。 図３のイ−イ断面図である。 図４のロ−ロ断面図である。 図１のハ−ハ断面図である。 ストレッチャーの一例の平面図である。 同じく側面図である。 本発明の一実施の形態に係る入浴装置の制御系を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る入浴装置の作用を示すフロー図である。

符号の説明

１ 入浴装置
２ 浴槽ケース
３ 浴槽
４ 支柱
５ 台板
６ 槽側ガイドレール
７ 回転軸
８ 系止部材
９，１１ スプロケット
１０ モータ
１２ チェーン
１３ 担架
１４ ロック機構
１５ 操作手段
１９ 係合ピン
２３ 位置決め部材
２４ 接続部材
２４ｄ 連結孔
２５ 接続ピン
２６ リミットスイッチ（接続センサー）
３２ 機器側ガイドレール
３６ 制御装置
３８ リミットスイッチ（高さセンサー）
３９ リミットスイッチ（位置センサー）
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ リミットスイッチ（切換センサー）
４１ 表示部
４２ 操作部
４３ リレー回路（制御器）
Ｓ ストレッチャー（介助支援機器）

Claims (2)

1. 浴槽と、該浴槽内に設置され、浴槽に横付けされた介助支援機器における昇降自在の機器側ガイドレールとの間で担架を受け渡しする浴槽側ガイドレールが設けられた支持台と、該支持台に設けられ、前記槽側ガイドレールの中央に載せられた担架の介助支援機器側への移動を規制するロック状態と前記移動を許容するロック解除状態とに切り換えるロック機構と、該ロック機構に前記ロック状態とロック解除状態の切換動作を行わせる操作手段とを備えた入浴装置において、
   前記機器側ガイドレールが前記浴槽側ガイドレールと整列する担架受け渡し位置に上昇したことを検知する高さセンサーと、該高さセンサーの検知信号にもとづいて動作し、前記ロック機構がロック解除状態に切り換わるように前記操作手段を作動させる制御器とを設け、
   前記高さセンサーは、前記介助支援機器が前記浴槽に横付けされたことを検知する接続センサーと前記浴槽が下端位置にあることを検知する位置センサーが動作した後に、前記機器側ガイドレールの担架受け渡し位置への上昇を検知することを特徴とする入浴装置。
2. 前記介助支援機器は、担架に要介助者を乗せて搬送するストレッチャー、または担架に乗せた要介助者の身体を水受盤上で洗浄する洗浄台であることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。

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