JP4693458B2 - Electronic component mounting method and electronic component mounting machine - Google Patents

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Description

本発明は、半導体基板上に電子部品を実装する実装方法およびその実装機に関するものである。   The present invention relates to a mounting method for mounting an electronic component on a semiconductor substrate and a mounting machine therefor.

通常、電子部品、例えばICチップを電極パターンが形成された基板上に実装する方法は種々あるが、この中には、基板に形成された電極パターン上に、非導電性の樹脂フィルムを配置し、この上から、バンプが形成されたICチップを電極パターン上に載置して仮付けを行い、その後、熱を加えながらICチップを基板に押圧し本圧着する方法がある(例えば、特許文献1参照)。   Usually, there are various methods for mounting an electronic component such as an IC chip on a substrate on which an electrode pattern is formed. In this method, a non-conductive resin film is disposed on the electrode pattern formed on the substrate. From this, there is a method in which an IC chip on which bumps are formed is placed on an electrode pattern for temporary attachment, and then the IC chip is pressed against the substrate while heat is applied thereto (for example, patent document). 1).

この本圧着を行うに際しては、ICチップが1個ずつ、例えば押圧に際し、その反力を支持する押圧支持用ステージ上に案内されて、ICチップ全面に亘って均一な力でもって押圧されていた。   When performing the main pressure bonding, the IC chips are guided one by one, for example, on the pressure support stage that supports the reaction force when pressed, and are pressed with a uniform force over the entire surface of the IC chip. .

そして、この押圧時においては、従来、電極パターンに対するICチップの位置ずれを防止するために、例えば基板を押圧支持用ステージ上に吸着させて、すなわち密着させて固定していた。または、基準ブロックへICチップを押し当てていた。
特開2001−118885
At the time of pressing, conventionally, in order to prevent the position of the IC chip from being displaced with respect to the electrode pattern, for example, the substrate is adsorbed on the pressing support stage, that is, fixed in close contact. Alternatively, the IC chip is pressed against the reference block.
JP 2001-118885 A

ところで、上述した従来の実装方法によると、ICチップの押圧時には、基板が押圧支持用ステージ上に密着されるが、どこかが浮いた状態になると吸着されなくなり、エラーとなって、作業が続行できないようにされていた。   By the way, according to the conventional mounting method described above, when the IC chip is pressed, the substrate is brought into close contact with the pressing support stage. It was made impossible.

そして、近年の電子機器の薄型化により、基板についても薄型化が要求され、この薄型化と、基板の片面に塗布されるソルダーレジストとの相乗作用により、基板に反りが発生し、したがってICチップの本圧着工程で、押圧支持用ステージとの間に隙間が発生して、吸着できなくなるという問題が発生してしまう。   And with the recent thinning of electronic devices, the substrate is also required to be thin, and due to the synergistic effect of this thinning and the solder resist applied to one side of the substrate, the substrate is warped, and therefore the IC chip In this main press-bonding step, a problem arises that a gap is generated between the press-supporting stage and the suction cannot be performed.

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、電子部品を基板上に圧着させる際に、基板に反りが発生している場合でも、その圧着時に、押圧支持用ステージとの間に隙間が発生することがない電子部品の実装方法および電子部品実装機を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a gap between the pressure support stage and the electronic component on the substrate, even when the substrate is warped. An object of the present invention is to provide an electronic component mounting method and an electronic component mounting machine that are not required.

上記課題を解決するため、本発明の請求項1に係る電子部品の実装方法は、基板の表面に形成された配線パターン上に電子部品を押圧して実装する方法であって、
開口部が形成されている案内テーブルの吸引穴により前記基板の裏面縁部吸着して保持した後、前記基板の電子部品が実装される実装位置の下方に、前記基板の裏面を吸引するための吸引穴が形成された支持用ステージが位置するように前記案内テーブルを移動させ、
前記支持用ステージの両側に配置された一対の吸引ユニットにより、前記案内テーブルの開口部を通じて前記基板の裏面を吸引して前記支持用ステージ側に付勢し、
前記支持用ステージにより、前記案内テーブルの開口部を通じて前記基板の裏面を吸引して前記支持用ステージに吸着させ、
前記支持用ステージの両側位置で且つ上方に配置された一対の押さえ具により、前記基板を上方から前記支持用ステージ側に押さえ、
前記基板の前記実装位置に前記電子部品を実装する方法である。
In order to solve the above problems, a mounting method of an electronic component according to claim 1 of the present invention is a method of mounting an electronic component by pressing it on a wiring pattern formed on the surface of a substrate,
After the suction hole of the guide table opening is formed and held by suction the rear surface edge of the substrate, below the mounting position on which an electronic component of the substrate is mounted, for sucking the rear surface of the substrate The guide table is moved so that the support stage in which the suction holes are formed is positioned,
By a pair of suction units arranged on both sides of the support stage, the back surface of the substrate is sucked through the opening of the guide table and biased toward the support stage.
By the support stage, the back surface of the substrate is sucked through the opening of the guide table and sucked to the support stage,
With a pair of pressing tools disposed on both sides of the support stage and above, the substrate is pressed from above to the support stage side,
The electronic component is mounted on the mounting position of the substrate.

また、請求項2に係る電子部品の実装方法は、請求項1に記載の実装方法において、前記案内テーブルが前記基板を吸引する位置、前記吸引ユニットが前記基板を吸引する位置、前記押さえ具が前記基板を押さえる位置、前記支持用ステージが前記基板を吸引する位置がこの順に前記基板の前記実装位置に近づく方法である。 The electronic component mounting method according to claim 2 is the mounting method according to claim 1, wherein the guide table sucks the substrate, the suction unit sucks the substrate, and the presser The position where the substrate is pressed and the position where the supporting stage sucks the substrate are in this order approaching the mounting position of the substrate .

さらに、本発明の請求項3に係る電子部品実装機は、基板の表面に形成された配線パターン上に電子部品を押圧して実装する電子部品実装機であって、
吸引穴により基板の裏面縁部吸着して保持し、その保持した基板を案内する案内テーブルと、
基板の裏面を吸引するための吸引穴が形成されており、前記案内テーブルによって案内された基板の裏面を、前記案内テーブルに形成されている開口部を通じて吸着する支持用ステージと、
前記支持用ステージの両側に配置されて、前記案内テーブルによって案内された基板の裏面を、前記案内テーブルに形成されている開口部を通じて吸引して前記支持用ステージ側に付勢する一対の吸引ユニットと、
前記支持用ステージの両側位置で且つ上方に配置されて、前記案内テーブルによって案内された基板を上方から前記支持用ステージ側に押さえる一対の押さえ具と、
を備え、前記案内テーブルに保持された基板を、当該基板の電子部品が実装される実装位置の下方に前記支持用テーブルが位置するように案内するものである。
Furthermore, an electronic component mounting machine according to claim 3 of the present invention is an electronic component mounting machine that presses and mounts an electronic component on a wiring pattern formed on the surface of a substrate,
Suction holes by holding by suction the rear surface edge of the substrate, and the draft in the table you guide the held substrate,
A suction stage for sucking the back surface of the substrate is formed, and a support stage that sucks the back surface of the substrate guided by the guide table through an opening formed in the guide table;
A pair of suction units arranged on both sides of the support stage and sucking the back surface of the substrate guided by the guide table through an opening formed in the guide table and biasing it toward the support stage side When,
A pair of pressers disposed on both sides of the support stage and above, and pressing the substrate guided by the guide table from above onto the support stage;
And the substrate held by the guide table is guided so that the support table is positioned below the mounting position where the electronic components on the substrate are mounted.

また、請求項に係る電子部品実装機は、請求項に記載の実装機において、前記案内テーブルが基板を吸引する位置、前記吸引ユニットが基板を吸引する位置、前記押さえ具が基板を押さえる位置、前記支持用ステージが基板を吸引する位置がこの順に基板の実装位置に近づくものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electronic component mounting machine according to the third aspect , wherein the guide table sucks the substrate, the suction unit sucks the substrate, and the presser holds the substrate. The position where the support stage sucks the substrate approaches the mounting position of the substrate in this order .

また、請求項に係る電子部品実装機は、請求項に記載の実装機において、前記一対の押さえ具の間隔を調整し得るように構成したものである An electronic component mounting machine according to a fifth aspect is the mounting machine according to the third aspect , wherein the distance between the pair of pressers can be adjusted .

上記電子部品の実装方法および実装機によると、基板を押圧支持用ステージに案内して電子部品の圧着を行う際に、基板を保持する案内テーブルと押圧支持用ステージとで基板を吸引し固定する際に、その中間に配置された吸引ユニットにより基板を吸引するようにしたので、さらには、基板の上方に配置された押さえ具により、基板を押圧支持用ステージ側に付勢するようにしたので、たとえ基板が上方に反っている場合でも、押圧支持用ステージとの間の隙間を殆どなくした状態で、押圧支持用ステージ側に吸着することができ、したがって従来のように、吸引エラーが発生することもなく、すなわち反りが発生している場合でも、確実に、基板を押圧支持用ステージ側に吸着させて固定することができ、延いては、電子部品の圧着時において、基板の配線パターンに対する電子部品の位置がずれるのを防止し得る。   According to the electronic component mounting method and the mounting machine, when the substrate is guided to the pressing support stage and the electronic component is crimped, the substrate is sucked and fixed by the guide table holding the substrate and the pressing support stage. At that time, since the substrate is sucked by the suction unit disposed in the middle, the substrate is further urged toward the pressing support stage by the pressing tool disposed above the substrate. Even if the substrate is warped upward, it can be attracted to the pressure support stage with almost no gap between it and the pressure support stage, so that a suction error occurs as in the conventional case. In other words, even when warping occurs, the substrate can be surely adsorbed and fixed to the pressing support stage side, and as a result, when the electronic component is crimped There are may prevent the position of the electronic component relative to the wiring pattern of the substrate is shifted.

[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係る電子部品実装機および電子部品の実装方法について、図面を参照しながら説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, an electronic component mounting machine and an electronic component mounting method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態においては、電子部品として、例えばICチップを基板上に多数形成された電極パターン(配線パターンの一例である)に、1個ずつ接合させて実装する場合について説明する。   In the present embodiment, as an electronic component, a case will be described in which, for example, an IC chip is mounted by being bonded one by one to an electrode pattern (an example of a wiring pattern) formed on a substrate.

より具体的に説明すると、図1(a)に示すように、この基板1としては、例えば高強度アラミド繊維にエポキシを含浸させてなる多層基板(例えば、4層)であり、その表面には、規則正しく同一の電極パターン2が多数形成されるとともに、裏面にはソルダーレジストが塗布されたものである。   More specifically, as shown in FIG. 1A, the substrate 1 is, for example, a multilayer substrate (for example, four layers) formed by impregnating high-strength aramid fibers with epoxy, A large number of regularly identical electrode patterns 2 are formed, and a solder resist is applied to the back surface.

また、この基板1の厚さは、0.25〜0.35mm程度と非常に薄いものであり、ソルダーレジストが裏面(片面)に塗布されているために、図1(b)の仮想線にて示すように、その中央が上面に突出するように反った形状になっている。   Further, the thickness of the substrate 1 is very thin, about 0.25 to 0.35 mm, and the solder resist is applied to the back surface (one surface), so that the phantom line in FIG. As shown, the center is warped so that the center protrudes from the upper surface.

そして、本発明の要旨は、この上方に反った基板1を、ICチップをフリップチップ法を用いて接合するためのステージ上に、隙間ができないように保持することにある。
以下、ICチップが電極パターン2上に例えば非導電性の接着用フィルムを介して載置された仮付け状態の基板1を導くとともに、接着用フィルムを加熱しICチップを基板1上に押圧して、ICチップを電極パターン2に接合する、所謂、本圧着するための実装機および実装方法(作業内容からして、押圧機および押圧方法ともいえる)について説明する。
The gist of the present invention is to hold the substrate 1 warped upward on the stage for joining the IC chip using the flip chip method so that there is no gap.
Hereinafter, the IC chip is guided onto the electrode pattern 2 via, for example, a non-conductive adhesive film, and the temporary substrate 1 is guided, and the adhesive film is heated to press the IC chip onto the substrate 1. A so-called mounting machine and a mounting method for bonding the IC chip to the electrode pattern 2 (which can also be referred to as a pressing machine and a pressing method in terms of work contents) will be described.

まず、電子部品実装機を、図2〜図4に基づき、概略的に説明する。
図2は実装機の要部の正面図であり、図3は実装機の要部の側面図であり、図4は実装機の要部の平面図である。
First, an electronic component mounting machine will be schematically described with reference to FIGS.
2 is a front view of the main part of the mounting machine, FIG. 3 is a side view of the main part of the mounting machine, and FIG. 4 is a plan view of the main part of the mounting machine.

この電子部品実装機11は、例えば基台12側に支持部材13を介して設けられて、基板1の周縁部を載置するとともに吸引により当該基板1を保持して、各電極パターン2を順次所定の押圧位置(圧着位置ともいう)(イ)に案内する案内テーブル(基板ステージともいう)14と、押圧位置(イ)に配置されて基板1を下面から支持するとともに、同じく吸引により当該基板1を保持して固定するための石英ガラスからなる押圧支持用ステージ(石英ステージともいう)15と、この押圧支持用ステージ15上で昇降自在に設けられるとともにヒータが内蔵されて当該押圧支持用ステージ15上の基板1に仮付けされたICチップを押圧して電極パターン2に本圧着するための押圧具(装着ヘッドともいう)16と、上記押圧支持用ステージ15の少なくとも左右に配置されて基板1の裏面(下面)を吸引して当該基板1を下方に付勢する一対の吸引ユニット(吸着ユニットともいう)17と、上記押圧支持用ステージ15の上方で且つ押圧具16の左右位置で昇降自在に配置されて基板1の表面(上面)を下方に押さえるための一対の押さえ具18とが具備されている。   The electronic component mounting machine 11 is provided, for example, on the base 12 side via a support member 13, and places the peripheral portion of the substrate 1 and holds the substrate 1 by suction, and sequentially holds each electrode pattern 2. A guide table (also referred to as a substrate stage) 14 that guides to a predetermined pressing position (also referred to as a crimping position) (A), and a substrate 1 that is disposed at the pressing position (A) to support the substrate 1 from the lower surface, and the same substrate by suction. 1. A pressure support stage (also referred to as a quartz stage) 15 made of quartz glass for holding and fixing 1, and a stage that is provided on the pressure support stage 15 so as to be movable up and down and has a built-in heater. 15, a pressing tool (also referred to as a mounting head) 16 for pressing the IC chip temporarily attached to the substrate 1 on the substrate 15 and pressing the IC chip onto the electrode pattern 2, and the pressing support step. A pair of suction units (also referred to as suction units) 17 that are arranged at least on the left and right sides of the die 15 and suck the back surface (lower surface) of the substrate 1 to urge the substrate 1 downward, and above the pressure support stage 15. In addition, a pair of pressers 18 are provided which are arranged to be movable up and down at the left and right positions of the presser 16 and press the surface (upper surface) of the substrate 1 downward.

ここで、上記押圧具16を押圧させるための構成について簡単に説明しておく。
上記基台12上には、前面側に上下方向のガイド部22が形成された支柱体21が立設されるとともに、その上部および後方には、押圧具16を下方に押圧するための押圧機構23が設けられている。
Here, the structure for pressing the pressing tool 16 will be briefly described.
On the base 12, a support column 21 having a vertical guide portion 22 formed on the front side is erected, and at the top and rear thereof, a pressing mechanism for pressing the pressing tool 16 downward. 23 is provided.

この押圧機構23は、支柱体21の後方位置で配置された下方への付勢手段(図示しないが、例えばボールねじ機構、シリンダ装置などが用いられたもの)と、この付勢手段の上端から前方に突設された押圧片24と、この押圧片24の先端部に上下一対のローラ材25,26を介して鉛直面内で揺動可能に保持された保持部材27とから構成されている。   The pressing mechanism 23 includes a downward biasing means (not shown, but using, for example, a ball screw mechanism, a cylinder device, etc.) disposed at a rear position of the column body 21 and an upper end of the biasing means. The pressing piece 24 is provided so as to project forward, and the holding member 27 is held at the tip of the pressing piece 24 through a pair of upper and lower roller members 25 and 26 so as to be swingable in a vertical plane. .

また、この保持部材27は、上側のローラ材25が設けられた押さえ片28と、下側のローラ材26が設けられた支え片29と、押さえ片28方向に支え片29を付勢することにより当該保持部材27を両ローラ材25,26を介して押圧片24側に保持させるための引張ばね30とから構成されている。   The holding member 27 urges the supporting piece 29 in the direction of the holding piece 28 provided with the upper roller material 25, the supporting piece 29 provided with the lower roller material 26, and the holding piece 28. Thus, the holding member 27 is constituted by a tension spring 30 for holding the holding member 27 on the pressing piece 24 side via both roller members 25 and 26.

そして、上記押圧具16には、ガイド部22に案内されるスライド部31が設けられるとともに、その下端には、基板1上に配置されたICチップを押圧し得る押さえ部32が設けられており、さらに上記スライド部31が保持部材27の支え片29に引張ばね33を介して保持されている。なお、上記押さえ部32に、上述した接着用フィルムを加熱するためのヒータが設けられている。   The pressing tool 16 is provided with a slide part 31 guided by the guide part 22 and a pressing part 32 capable of pressing an IC chip arranged on the substrate 1 is provided at the lower end thereof. Further, the slide portion 31 is held on the support piece 29 of the holding member 27 via a tension spring 33. The pressing portion 32 is provided with a heater for heating the adhesive film described above.

これら押圧具16および押圧機構23によると、付勢手段により押圧片24が下方に付勢されると、保持部材27を介して押圧具16が下方に付勢され、したがってICチップが基板1上に押圧されることになる。この押圧時に、保持部材27は、一対のローラ材25,26を介して、押圧片24より下方への付勢力が伝達されるため、付勢手段側での変形に起因する曲げモーメントが保持部材27側に伝達されず、したがって押圧具16下端の押さえ部32での僅かな位置ずれを防止することができる。   According to the pressing tool 16 and the pressing mechanism 23, when the pressing piece 24 is urged downward by the urging means, the pressing tool 16 is urged downward via the holding member 27, so that the IC chip is mounted on the substrate 1. Will be pressed. At the time of this pressing, the holding member 27 is transmitted with an urging force downward from the pressing piece 24 via the pair of roller members 25, 26, so that the bending moment caused by the deformation on the urging means side is held by the holding member. Therefore, a slight positional shift at the pressing portion 32 at the lower end of the pressing tool 16 can be prevented.

また、上記案内テーブル14は、図3および図5に示すように、基板1の周縁部(縁部)を支持するとともに中央に基板1の裏面にアクセスし得る開口部41aが設けられた矩形の枠状板材41と、この枠状板材41を水平面内で移動させる移動機構(例えば、X−Yテーブルと同様の機構が用いられ、ボールねじ機構、シリンダ装置などが用いられる)42とから構成されており、この移動機構42を介して支持部材13側に支持されている。また、上記枠状板材41の所定位置には、基板1の周縁部を吸引するための吸引穴41bが形成されている。図示しないが、これら各吸引穴41bには、真空ポンプなどの吸引装置が接続されて、当該枠状板材41上に載置された基板1を吸着し保持するようにされている。   3 and 5, the guide table 14 supports a peripheral portion (edge) of the substrate 1 and has a rectangular opening 41a that can access the back surface of the substrate 1 at the center. A frame-shaped plate material 41 and a moving mechanism (for example, a mechanism similar to an XY table is used, and a ball screw mechanism, a cylinder device, etc. are used) 42 move the frame-shaped plate material 41 in a horizontal plane. It is supported on the support member 13 side through this moving mechanism 42. A suction hole 41 b for sucking the peripheral edge of the substrate 1 is formed at a predetermined position of the frame-shaped plate material 41. Although not shown, a suction device such as a vacuum pump is connected to each of the suction holes 41b so as to suck and hold the substrate 1 placed on the frame-shaped plate member 41.

上記押圧支持用ステージ15は、吸引により基板1を固定して支持するもので、図6および図7に示すように、その支持本体部15aの外周形状は例えば正方形状にされるとともにICチップの載置面は円形状にされ、さらにその上面の中央(周囲4箇所に設けてもよい)には、表面に開口する吸引穴15bが形成されるとともに、この吸引穴15bには、当然に、真空ポンプなどの吸引装置(図示せず)が接続されている。   The pressing support stage 15 fixes and supports the substrate 1 by suction, and as shown in FIGS. 6 and 7, the outer peripheral shape of the support main body 15a is, for example, a square shape and the IC chip. The mounting surface is formed into a circular shape, and further, a suction hole 15b that opens to the surface is formed at the center of the upper surface (which may be provided at four locations around the surface). A suction device (not shown) such as a vacuum pump is connected.

また、上記各吸引ユニット17は、押圧支持用ステージ15の両側方位置で昇降自在に配置されるとともに上面に開口する吸引穴46aが形成された昇降体46と、これら各昇降体46を所定高さでもって昇降させる昇降機構47とから構成されており、勿論、上記吸引穴46aには、上記と同様に、真空ポンプなどの吸引装置(図示せず)が接続されて、両側の昇降体46により基板1の裏面を下方に付勢するようにされている。   Each of the suction units 17 is arranged so as to be movable up and down at both sides of the pressing support stage 15 and has a lifting body 46 formed with a suction hole 46a opened on the upper surface. It is composed of a lifting mechanism 47 that lifts and lowers. Of course, a suction device (not shown) such as a vacuum pump is connected to the suction hole 46a as described above, and the lifting bodies 46 on both sides are connected. Thus, the back surface of the substrate 1 is urged downward.

さらに、上記各押さえ具18は、図2および図3に示すように、押圧具16の押さえ部32側に設けられた取付板51と、この取付板51の両側部に水平方向で移動自在に取り付けられた移動部材(例えば、ボールねじ機構、シリンダ装置などにより移動されるもの)52と、これら各移動部材52にそれぞれ昇降機構(例えば、ボールねじ機構、シリンダ装置などが用いられる)53を介して昇降自在に設けられた側面視が例えばL字形状の押さえ片54とから構成されている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, each pressing tool 18 is movable in a horizontal direction on a mounting plate 51 provided on the pressing portion 32 side of the pressing tool 16 and on both sides of the mounting plate 51. An attached moving member (for example, a member that is moved by a ball screw mechanism, a cylinder device, etc.) 52 and an elevating mechanism (for example, a ball screw mechanism, a cylinder device, etc.) 53 are respectively connected to these moving members 52. The side view provided so as to freely move up and down is constituted by, for example, an L-shaped pressing piece 54.

そして、これら押さえ具18は、例えば電極パターン2が形成されていない部分、すなわち電極パターン2間のダイシングラインに一致するように水平方向で移動される。
なお、ICチップを押圧具16の押さえ部32にて基板1上に本圧着する際に、ICチップの表面を保護するための保護用テープ61が、押さえ部32との間に介在されている。
These pressers 18 are moved in the horizontal direction so as to coincide with, for example, a portion where the electrode pattern 2 is not formed, that is, a dicing line between the electrode patterns 2.
A protective tape 61 for protecting the surface of the IC chip is interposed between the pressing portion 32 when the IC chip is finally press-bonded onto the substrate 1 by the pressing portion 32 of the pressing tool 16. .

すなわち、図2に示すように、支柱体21の一側方に設けられた取付部材62には、保護用テープ61が巻き取られた実リール63が配置されるとともに、同じく他側方に設けられた取付部材64には、保護用テープ61を引き込むための引込み具(例えば、一対の巻き込みローラが用いられている)65が配置されており、ICチップの本圧着時ごとに、保護用テープ61が順次繰り出されるように構成されている。   That is, as shown in FIG. 2, the mounting member 62 provided on one side of the column body 21 is provided with an actual reel 63 around which the protective tape 61 is wound, and is also provided on the other side. A retracting tool (for example, a pair of winding rollers is used) 65 for retracting the protective tape 61 is disposed on the mounting member 64, and the protective tape is provided every time the IC chip is finally crimped. 61 is sequentially drawn out.

また、上記保護用テープ61を各押さえ具18の押さえ片54とICチップとの間に案内するために、各押さえ片54の下面には、当該保護用テープ61の移動を許すための切欠部54a(図8参照)が形成されている。   Further, in order to guide the protective tape 61 between the pressing piece 54 of each pressing tool 18 and the IC chip, a notch for allowing movement of the protective tape 61 is provided on the lower surface of each pressing piece 54. 54a (see FIG. 8) is formed.

なお、上記押圧支持用ステージ15の支持本体部15aは、上述したように、石英ガラスで構成されており、図7に示すように、その一方に配置された照明具71から支持本体部15aに光を照射するとともに、この反射光を他方に配置されたCCDカメラ72に入射させて、ICチップの表面を撮影し得るようにされている。   As described above, the support main body portion 15a of the pressing support stage 15 is made of quartz glass. As shown in FIG. 7, the support main body portion 15a is moved from the lighting fixture 71 arranged on one side thereof. While irradiating light, this reflected light is made incident on the CCD camera 72 arranged on the other side so that the surface of the IC chip can be photographed.

次に、電子部品すなわちICチップの実装方法を図8に基づき説明する。
まず、各電極パターン2上に樹脂フィルムを介してICチップが仮付けされてなる基板1を案内テーブル14上に載置するとともに、板状枠材41に設けられた吸引穴41bにて吸引して当該基板1を案内テーブル14上に保持する(a動作)。
Next, a method for mounting an electronic component, that is, an IC chip will be described with reference to FIG.
First, the substrate 1 in which an IC chip is temporarily attached to each electrode pattern 2 via a resin film is placed on the guide table 14 and sucked through the suction holes 41b provided in the plate frame 41. The substrate 1 is held on the guide table 14 (operation a).

次に、板状枠材41を水平面内で移動させて、所定のICチップを押圧位置(イ)に移動させる(b動作)。
次に、吸引ユニット17を少し上昇させて吸引動作を行い、本圧着すべきICチップの両側近傍の基板1を下方に付勢して、基板1の表面を押圧支持用ステージ15上に載置させた後(c動作)、押圧支持用ステージ15の支持本体部15aに設けられた吸引穴15bから吸引して、基板1を支持本体部15aの表面に密着して保持させる(d動作)。
Next, the plate-like frame member 41 is moved in the horizontal plane, and the predetermined IC chip is moved to the pressing position (A) (b operation).
Next, the suction unit 17 is slightly lifted to perform a suction operation, and the substrate 1 in the vicinity of both sides of the IC chip to be finally bonded is urged downward to place the surface of the substrate 1 on the pressing support stage 15. Then, the substrate 1 is sucked from the suction hole 15b provided in the support main body portion 15a of the pressing support stage 15 and held in close contact with the surface of the support main body portion 15a (d operation).

次に、両押さえ具18における各押さえ片54をICチップにおけるダイシングラインの位置にくるように移動させた後、下降させて基板1の表面を押圧支持用ステージ15上に押さえ(e動作)、そして押圧具16を下降させ、保護シート61を介して基板1を確実に固定する(f動作)。   Next, after each pressing piece 54 in both pressing tools 18 is moved so as to reach the position of the dicing line in the IC chip, it is lowered to press the surface of the substrate 1 onto the pressing support stage 15 (e operation), Then, the pressing tool 16 is lowered and the substrate 1 is securely fixed via the protective sheet 61 (f operation).

すなわち、基板1に仮付けされたICチップを本圧着する際に、案内テーブル14すなわち枠状板材41にてその周縁部を保持した後、両吸引ユニット17により吸着して下方に付勢し、そして押圧支持用ステージ15側に設けられた吸引穴15bにて基板1を吸引した後、両押さえ具18により上方からダイシングラインの箇所を下方に押さえるようにしたので、例えば基板1の中央が上方に反っている場合でも、基板1を押圧支持用ステージ15に確実に密着させた状態で固定することができる。   That is, when the IC chip temporarily attached to the substrate 1 is finally pressure-bonded, the peripheral edge portion is held by the guide table 14, that is, the frame-like plate material 41, and then sucked by both suction units 17 to be biased downward. Then, after the substrate 1 is sucked by the suction hole 15b provided on the pressing support stage 15 side, the dicing line is pressed downward from above by the pressing members 18, so that the center of the substrate 1 is, for example, the upper side. Even when warped, the substrate 1 can be fixed in a state in which the substrate 1 is securely adhered to the pressing support stage 15.

このように、案内テーブル14、吸引ユニット17、押さえ具18により、基板1を押圧支持用ステージ15側に付勢して、たとえ基板1が上方に反っている場合でも、基板1を押圧支持用ステージ15の吸引穴15bにて確実に吸引させて吸着することができ、したがって従来のように、吸引エラーが発生することもなく、すなわち反りが発生している場合でも、確実に、基板1を押圧支持用ステージ15側に吸着させて固定することができ、延いては、ICチップの本圧着時において、電極パターン2に対するICチップの位置がずれるのを防止することができる。   In this way, the substrate 1 is urged toward the pressing support stage 15 by the guide table 14, the suction unit 17, and the presser 18, and the substrate 1 is pressed and supported even when the substrate 1 is warped upward. The suction holes 15b of the stage 15 can be reliably sucked and sucked, so that the suction error does not occur as in the prior art, that is, even when warping has occurred, the substrate 1 can be surely attached. The IC chip can be adsorbed and fixed to the pressing support stage 15 side, so that the position of the IC chip relative to the electrode pattern 2 can be prevented from being shifted during the main pressure bonding of the IC chip.

ところで、上記実施の形態においては、基板を押圧支持用ステージ上に吸着にて固定する際に、案内テーブルすなわち枠状板材による基板の外側位置、吸引ユニットによるその内側位置、さらに押さえ具による吸引ユニットよりも内側位置にて、基板を押圧支持用ステージに押さえるように説明したが、場合によっては、押さえ具を設けなくてもよい。   By the way, in the above-described embodiment, when the substrate is fixed to the pressing support stage by suction, the outer position of the substrate by the guide table, that is, the frame-shaped plate material, the inner position by the suction unit, and the suction unit by the presser In the above description, the substrate is pressed by the pressing support stage at the inner position, but the pressing tool may not be provided in some cases.

本発明の電子部品の実装方法および実装機は、基板を、少なくとも、周縁部、中間部、および押圧位置の順番で吸引させて、基板を押圧支持用テーブルに確実に吸着させることができるので、例えば厚さが非常に薄くしかも上方に反っているような基板に、ICチップを実装する場合に特に有効である。   Since the electronic component mounting method and the mounting machine of the present invention can suck the substrate at least in the order of the peripheral edge portion, the intermediate portion, and the pressing position, and can reliably suck the substrate to the pressing support table. For example, this is particularly effective when an IC chip is mounted on a substrate that is very thin and warps upward.

本発明の実施の形態に係る実装方法で適用される半導体基板の概略構成を示す図で、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure which shows schematic structure of the semiconductor substrate applied with the mounting method which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施の形態に係る電子部品実装機の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the electronic component mounting machine which concerns on embodiment of this invention. 同電子部品実装機の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the same electronic component mounting machine. 同電子部品実装機の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the same electronic component mounting machine. 同電子部品実装機における案内テーブルの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the guide table in the same electronic component mounting machine. 同電子部品実装機の要部構成を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part structure of the same electronic component mounting machine. 同電子部品実装機の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the same electronic component mounting machine. 同電子部品実装機による実装方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the mounting method by the electronic component mounting machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板
2 電極パターン
11 電子部品実装機
12 基台
14 案内テーブル
15 押圧支持用ステージ
15a 支持本体部
15b 吸引穴
16 押圧具
17 吸引ユニット
18 押さえ具
21 支柱体
22 ガイド部
23 押圧機構
41 枠状板材
41a 開口部
41b 吸引穴
46 昇降体
46a 吸引穴
47 昇降機構
54 押さえ片
54a 切欠部
61 保護用テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate 2 Electrode pattern 11 Electronic component mounting machine 12 Base 14 Guide table 15 Press support stage 15a Support body part 15b Suction hole 16 Press tool 17 Suction unit 18 Press tool 21 Strut body 22 Guide part 23 Press mechanism 41 Frame-shaped board material 41a Opening 41b Suction hole 46 Lifting body 46a Suction hole 47 Lifting mechanism 54 Pressing piece 54a Notch 61 Protective tape

Claims (5)

基板の表面に形成された配線パターン上に電子部品を押圧して実装する方法であって、
開口部が形成されている案内テーブルの吸引穴により前記基板の裏面縁部吸着して保持した後、前記基板の電子部品が実装される実装位置の下方に、前記基板の裏面を吸引するための吸引穴が形成された支持用ステージが位置するように前記案内テーブルを移動させ、
前記支持用ステージの両側に配置された一対の吸引ユニットにより、前記案内テーブルの開口部を通じて前記基板の裏面を吸引して前記支持用ステージ側に付勢し、
前記支持用ステージにより、前記案内テーブルの開口部を通じて前記基板の裏面を吸引して前記支持用ステージに吸着させ、
前記支持用ステージの両側位置で且つ上方に配置された一対の押さえ具により、前記基板を上方から前記支持用ステージ側に押さえ、
前記基板の前記実装位置に前記電子部品を実装する
ことを特徴とする電子部品の実装方法。
A method of mounting an electronic component by pressing on a wiring pattern formed on a surface of a substrate,
After the suction hole of the guide table opening is formed and held by suction the rear surface edge of the substrate, below the mounting position on which an electronic component of the substrate is mounted, for sucking the rear surface of the substrate The guide table is moved so that the support stage in which the suction holes are formed is positioned,
By a pair of suction units arranged on both sides of the support stage, the back surface of the substrate is sucked through the opening of the guide table and biased toward the support stage.
By the support stage, the back surface of the substrate is sucked through the opening of the guide table and sucked to the support stage,
With a pair of pressing tools disposed on both sides of the support stage and above, the substrate is pressed from above to the support stage side,
The electronic component mounting method, wherein the electronic component is mounted at the mounting position of the substrate.
前記案内テーブルが前記基板を吸引する位置、前記吸引ユニットが前記基板を吸引する位置、前記押さえ具が前記基板を押さえる位置、前記支持用ステージが前記基板を吸引する位置がこの順に前記基板の前記実装位置に近づくことを特徴とする請求項1に記載の電子部品の実装方法。   The position where the guide table sucks the substrate, the position where the suction unit sucks the substrate, the position where the presser holds the substrate, and the position where the supporting stage sucks the substrate are in this order. The electronic component mounting method according to claim 1, wherein the electronic component mounting method approaches a mounting position. 基板の表面に形成された配線パターン上に電子部品を押圧して実装する電子部品実装機であって、
吸引穴により基板の裏面縁部吸着して保持し、その保持した基板を案内する案内テーブルと、
基板の裏面を吸引するための吸引穴が形成されており、前記案内テーブルによって案内された基板の裏面を、前記案内テーブルに形成されている開口部を通じて吸着する支持用ステージと、
前記支持用ステージの両側に配置されて、前記案内テーブルによって案内された基板の裏面を、前記案内テーブルに形成されている開口部を通じて吸引して前記支持用ステージ側に付勢する一対の吸引ユニットと、
前記支持用ステージの両側位置で且つ上方に配置されて、前記案内テーブルによって案内された基板を上方から前記支持用ステージ側に押さえる一対の押さえ具と、
を備え、前記案内テーブルに保持された基板を、当該基板の電子部品が実装される実装位置の下方に前記支持用テーブルが位置するように案内することを特徴とする電子部品実装機。
An electronic component mounting machine that presses and mounts an electronic component on a wiring pattern formed on the surface of a substrate,
Suction holes by holding by suction the rear surface edge of the substrate, and the draft in the table you guide the held substrate,
A suction stage for sucking the back surface of the substrate is formed, and a support stage that sucks the back surface of the substrate guided by the guide table through an opening formed in the guide table;
A pair of suction units arranged on both sides of the support stage and sucking the back surface of the substrate guided by the guide table through an opening formed in the guide table and biasing it toward the support stage side When,
A pair of pressers disposed on both sides of the support stage and above, and pressing the substrate guided by the guide table from above onto the support stage;
And mounting the board held on the guide table so that the support table is positioned below a mounting position on which the electronic component is mounted on the board.
前記案内テーブルが基板を吸引する位置、前記吸引ユニットが基板を吸引する位置、前記押さえ具が基板を押さえる位置、前記支持用ステージが基板を吸引する位置がこの順に基板の実装位置に近づくことを特徴とする請求項3に記載の電子部品実装機。   The position where the guide table sucks the substrate, the position where the suction unit sucks the substrate, the position where the pressing tool holds the substrate, and the position where the support stage sucks the substrate approach the mounting position of the substrate in this order. The electronic component mounting machine according to claim 3, wherein 前記一対の押さえ具の間隔を調整し得るように構成したことを特徴とする請求項3に記載の電子部品実装機。   The electronic component mounting machine according to claim 3, wherein an interval between the pair of pressers can be adjusted.
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