JP4683273B2 - 電力均衡制御型車両用電源系 - Google Patents
電力均衡制御型車両用電源系 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4683273B2 JP4683273B2 JP2005119822A JP2005119822A JP4683273B2 JP 4683273 B2 JP4683273 B2 JP 4683273B2 JP 2005119822 A JP2005119822 A JP 2005119822A JP 2005119822 A JP2005119822 A JP 2005119822A JP 4683273 B2 JP4683273 B2 JP 4683273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- range
- charge
- power supply
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
この実施例の車両用電源系(車両用電源装置とも言う)を図1に示すブロック回路を参照して説明する。
電源制御手段105による車両用電源系の制御(電力均衡制御)を図2に示すフローチャートを参照して説明する。図2に示す制御ルーチンは一定の実行周期で実施される。なお、各電気機器の電力は、電圧と電流との積として算出されるが、電流が不明な場合には予め与えられた一定値又は動作情報に応じてマップから電力を推定されるものとする。最初に全体の制御の流れを概略説明し、その後で各制御の詳細を個別に説明するものとする。
ステップS100にて説明した系要求電力Plすなわち負荷要求電力の総和を決定する動作を更に詳しく説明する。このサブルーチンでは、まず各電気負荷の駆動に関する情報に基づいて各電気負荷の要求電力である負荷要求電力を決定する。この負荷要求電力は、電気負荷の正常な駆動に必要な電力である。負荷要求電力は、負荷制御手段110a〜110eからの負荷情報により決定される。負荷情報としては、その動作状態等が表す。各負荷制御手段110a〜110eの負荷要求電力を加算することにより、系要求電力Plが決定される。
次に、ステップS110にて説明した仮要求電力を決定する動作を説明する。この実施例では、仮要求電力は、現在作動停止中の特定の電気負荷の作動時の電力消費増加量の関数値、又は、現在作動中の特定の電気負荷の作動停止時の電力消費減少量の関数値とされる。たとえばこの関数値として、モータ起動時の起動電流は瞬時的には大きいためその平均値又は起動後の所定の予想負荷電流を採用することが好適である。
次に、ステップS130にて説明した充放電電力範囲決定サブルーチンを説明する。
ステップS140にて説明した発電電力を決定する動作を更に詳しく説明する。このサブルーチンでは、ステップS130にて決定した好適充放電電力範囲Pfの上限値(好適充電電力の最大値)Pcf及び下限値(好適放電電力の最大値)Pdfの範囲内に充放電電力が維持できるように系要求電力Plに対応する発電電力Pgと負荷配電電力Pdistを決定する。この決定方法を以下に示す。発電可能電力Paviが系要求電力Plを上回る場合は、発電電力Pgと負荷配電電力Pdistの差が好適充放電電力範囲Pfに収まるように発電電力Pgを決め、負荷配電電力Pdistを系要求電力Plに一致させる。逆に、発電可能電力Paviが系要求電力Plを下回る場合は、発電電力Pgを発電可能電力Paviの最大値に設定し、発電電力Pgと負荷配電電力Pdistの差が好適充放電電力範囲Pfに収まるように負荷配電電力Pdistを決める。
このようにして求めた発電電力の最終値に等しい発電電力での発電を発電機制御手段112に指令し、同じく各負荷制御手段110a〜110eの要求電力の最終値に等しい電力消費が生じるように負荷制御手段110a〜110eに負荷111a1〜111e3への通電制御が指令される。また、発電機102の発電量に応じて、図示しないエンジン制御装置に発電機の負荷の大きさが指令され、エンジン制御装置は、回生制動時を除いて発電電力の最終値に応じたトルクを発生するべく燃費制御を行う。このようにすることにより、供給電力と要求電力とのバランスを保つとともに、回生発電など低電費での発電が生じる場合に、バッテリ103ではなく、熱的又は機械的にエネルギー蓄積可能な機器の運転強化を行うため、バッテリ103の充放電負担を増大することなく、平均電費の低減を実現することができる。
上記実施例では、電力消費が所定値未満の電気負荷を仮要求電力Px又は負の仮要求電力Pyを算出するための特定の電気負荷に含まない。これにより、蓄電手段に問題を生じさせたり、電源ラインの電圧の許容できない変動を防止しつつ無駄な仮要求による充放電電力の制約を回避することが可能となる。
第2の電力均衡制御例を図4、図5を参照して説明する。
運転者の制動操作により発電機102が突然、回生発電可能となった場合を考える。この場合、発電機102の回生発電をできるだけ早期かつ大規模に実施することが更に好ましいことは自明であるが、それにより電源ライン108の電圧が許容電圧範囲を超えて大きく増大したり、充電電力が許容充放電電力範囲Paの上限値Pcaを超えて大きく増大することは電気負荷の駆動及びバッテリ103の管理において不具合を発生する。そこで、この第2の電力均衡制御例では、この問題を解決することを目的とする。
次に、ステップS120で行う仮発電電力を決定する動作を説明する。この実施例では、仮発電電力は、発電機102の現在の発電電力に加えて回生制動時に更に追加発電可能な電力を言うものとする。回生制動の大きさに応じて現在の発電電力に加えて更に発電される発電電力を仮発電電力と言う。仮発電電力は、回生制動の大きさに応じて決定され、以下の説明では、回生制動では発電機102は自己の回転数での最大発電電力を発生するものとする。発電機102の現時点の回転数における最大発電電力は電源ライン108の電圧や温度など種々の要因により変動するが、ここでは、必要な発電電力に関する必要なパラメータを検出あるいは演算あるいは推定するものとする。
次に、ステップS130にて説明した充放電電力範囲決定サブルーチンを説明する。
この第2の電力均衡制御例では、要求電力と供給電力(発電電力+充放電電力)との差が許容充放電電力範囲より狭い所定の好適充放電電力範囲内となるように設定する電力均衡制御を行い、かつ、修正上限値Pca’及び修正下限値Pda’によりこの好適充放電電力範囲Pfを縮小する制御を行うので、上記突然の回生電力の発生又は停止にかかわらず電圧変動及び充放電電力を低減できるとともに、それ以外の場合においても充放電電力及び電圧変動を好適範囲内に維持することができる。
上記実施例では、仮要求電力、負の仮要求電力、仮発電電力、負の仮発電電力の算出のための予め記憶する数値や充放電電力ー電圧特性は、電気負荷や発電機の交換や増設などにより、たとえばEEPROMに書き換え可能に不揮発保持される。このようにすれば、これら交換や増設が生じてもこの発明の仮電力を用いた電力均衡制御を適切に運用することができる。
102 発電機
103 バッテリ
104 エンジン制御手段
105 電源制御手段
107 ベルト
108 電源ライン
109 負荷電流センサ
110a〜110e 負荷制御手段
111a1〜111e3 負荷(電気負荷)
112 発電機制御手段
113 バッテリ監視手段
Pgmax 最大発電電力
Pa 許容充放電電力範囲
Pf 好適充放電電力範囲
Pg 発電電力
Pl 系要求電力
Claims (10)
- 電源ラインに接続される蓄電手段及び発電機を有して前記蓄電手段の充放電電力と前記発電機の供給電力を前記電源ラインに供給する電力供給系と、
前記電源ラインから供給される電力を消費する多数の電気負荷を有する電力消費系と、
前記電気負荷から要求される電力である要求電力と前記供給電力との差が所定の許容充放電電力範囲内となるように設定する電力均衡制御を行うことにより前記蓄電手段の電圧を所定の許容電圧範囲に維持する制御装置と、
を備える電力均衡制御型車両用電源系において、
前記制御装置は、
現在作動停止中の特定の電気負荷の作動時の電力消費増加量及び現在作動中の特定の電気負荷の作動停止時の電力消費減少量に相関を有して仮要求電力を決定し、前記仮要求電力と前記要求電力との和である予想要求電力と前記供給電力との差が前記許容充放電電力範囲内となるように設定することを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 電源ラインに接続される蓄電手段及び発電機を有して前記蓄電手段の充放電電力と前記発電機の供給電力を前記電源ラインに供給する電力供給系と、
前記電源ラインから供給される電力を消費する多数の電気負荷を有する電力消費系と、
前記電気負荷から要求される電力である要求電力と前記供給電力との差が所定の許容充放電電力範囲内となるように設定する電力均衡制御を行うことにより前記蓄電手段の電圧を所定の許容電圧範囲に維持する制御装置と、
を備える電力均衡制御型車両用電源系において、
前記制御装置は、
現在作動停止中の特定の電気負荷の作動時の電力消費増加量又は現在作動中の特定の電気負荷の作動停止時の電力消費減少量に相関を有して決定された仮要求電力と前記要求電力との和である予想要求電力と前記供給電力との差が前記許容充放電電力範囲内となるように設定し、
前記特定の電気負荷は、
電力消費が所定値未満の電気負荷を含まないことを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 請求項1又は2に記載の電力均衡制御型車両用電源系において、
前記特定の電気負荷は、
前記動作停止中の電気負荷のうち現時点から起算して所定の期間内にて動作可能性が低い電気負荷又は前記動作中の電気負荷のうち現時点から起算して所定期間内に動作停止可能性が低い電気負荷を含まないことを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 請求項1又は2に記載の電力均衡制御型車両用電源系において、
前記制御装置は、
前記特定の電気負荷のうち電力消費が最も大きい電気負荷の電力消費情報に基づいて前記仮要求電力を決定することを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 電源ラインに接続される蓄電手段及び発電機を有して前記蓄電手段の充放電電力と前記発電機の供給電力を前記電源ラインに供給する電力供給系と、
前記電源ラインから供給される電力を消費する多数の電気負荷を有する電力消費系と、
前記電気負荷から要求される電力である要求電力と前記供給電力との差が所定の許容充放電電力範囲内となるように設定する電力均衡制御を行うことにより前記蓄電手段の電圧を所定の許容電圧範囲に維持する制御装置と、
を備える電力均衡制御型車両用電源系において、
前記制御装置は、
前記発電機の近未来における発電状態が開始された場合の発電電力増加量及び発電状態が停止された場合の発電電力減少量に相関を有して仮発電電力を決定し、前記仮発電電力と前記発電電力との和である予想発電電力と前記充放電電力との和である前記供給電力と前記要求電力との差が前記許容充放電電力範囲内となるように設定することを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 請求項5記載の電力均衡制御型車両用電源系において、
前記制御装置は、
前記発電機が回生発電状態となった場合の発電電力増加可能量に相関を有して決定された前記仮発電電力と前記供給電力との和である前記予想供給電力と前記要求電力との差が前記許容充放電電力範囲内となるように設定することにより前記蓄電手段の電圧を前記許容電圧範囲に維持することを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 請求項1乃至6記載の電力均衡制御型車両用電源系において、
前記制御装置は、
前記要求電力と前記供給電力との差が前記許容充放電電力範囲より狭い所定の好適充放電電力範囲内となるように設定する電力均衡制御を行うことにより前記蓄電手段の電圧を前記許容電圧範囲より狭い所定の好適電圧範囲に維持する電力均衡制御を行うことを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。 - 請求項1乃至7のいずれか記載の電力均衡制御型車両用電源系において、前記制御装置は、前記仮要求電力又は仮発電電力は書き換え可能に不揮発保持される所定値とされることを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。
- 請求項1乃至8のいずれか記載の電力均衡制御型車両用電源系において、前記予想要求電力あるいは前記予想発電電力に基づく、許容充放電電力範囲が所定幅以下あるいは設定できないことを判定する電力域判定手段を持つことを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。
- 請求項1乃至9のいずれか記載の電力均衡制御型車両用電源系において、前記電力域判定手段の結果に基づき、フェール信号を立てることを特徴とする電力均衡制御型車両用電源系。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005119822A JP4683273B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 電力均衡制御型車両用電源系 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005119822A JP4683273B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 電力均衡制御型車両用電源系 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006298046A JP2006298046A (ja) | 2006-11-02 |
JP4683273B2 true JP4683273B2 (ja) | 2011-05-18 |
Family
ID=37466657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005119822A Expired - Fee Related JP4683273B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 電力均衡制御型車両用電源系 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4683273B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104813579A (zh) * | 2012-11-30 | 2015-07-29 | 丰田自动车株式会社 | 发电机的发电控制装置和发电控制方法 |
CN104477117B (zh) * | 2014-11-07 | 2016-06-08 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 插电式混合动力系统用配电系统及其控制方法、控制系统 |
JP6774655B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2020-10-28 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子の充電電圧コントローラ、蓄電装置、蓄電素子の充電装置、及び蓄電素子の充電方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003291753A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Yazaki Corp | 負荷状態監視システム |
JP2004194364A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Hitachi Ltd | 電源装置 |
JP2004249900A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Denso Corp | 車両用電源装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2769051B2 (ja) * | 1991-02-08 | 1998-06-25 | 日野自動車工業株式会社 | Dc−dcコンバータ |
JPH09261887A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Yazaki Corp | 車両用電源分配装置における発電制御装置 |
-
2005
- 2005-04-18 JP JP2005119822A patent/JP4683273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003291753A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Yazaki Corp | 負荷状態監視システム |
JP2004194364A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Hitachi Ltd | 電源装置 |
JP2004249900A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Denso Corp | 車両用電源装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006298046A (ja) | 2006-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4306746B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
JP4577274B2 (ja) | 車両用電源システム | |
JP5510116B2 (ja) | ハイブリッド車の回生制御装置 | |
US7473206B2 (en) | Engine controller and control method | |
US7812468B2 (en) | Vehicle control system | |
JP4816128B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
US20060036357A1 (en) | General drive control system and generat drive control method | |
CA2911062C (en) | Fuel cell system, fuel cell vehicle, and method of controlling fuel cell system | |
JP5130299B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動システムのエネルギー管理方法およびハイブリッド車両 | |
JP2013035545A (ja) | パラレル型ハイブリッド電気自動車の電力管理システム、適応電力管理方法及びそのためのプログラム | |
WO2013105132A1 (ja) | 車両制御装置、車両、および車両制御方法 | |
JP2011255824A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
CN110165252B (zh) | 燃料电池系统 | |
JP2006298330A (ja) | 電力均衡制御型車両用電源系 | |
JP2007274885A (ja) | 電源管理装置 | |
JP4683273B2 (ja) | 電力均衡制御型車両用電源系 | |
JP2008189236A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6948270B2 (ja) | 産業車両用の燃料電池システム | |
JP4605459B2 (ja) | 電力均衡制御型車両用電源系 | |
JP2008273371A (ja) | 電力制御装置 | |
JP2007318913A (ja) | バッテリの充電状態制御装置 | |
JP7342715B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP4635961B2 (ja) | バッテリの充電状態制御装置 | |
CN113879140A (zh) | 电动车辆的电力管理方法和电力系统 | |
JP5954188B2 (ja) | 二次電池管理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110126 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4683273 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |