JP4682526B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体上に形成された静電潜像を現像することにより画像形成を行う画像形成装置に関する。

従来より、感光体に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像することにより可視像を形成し、この可視像（現像剤像）を用紙に転写して画像を形成する画像形成装置が知られている。

特にこの画像形成装置においては、現像剤像が用紙に転写されたのち、感光体表面に残留している転写残トナーを検知するセンサを備えている。そして、このセンサにより感光体表面の転写残トナーを検知し、この検知結果に基づいて、現像同時クリーニング方式により転写残トナーが回収される現像ローラへの印加バイアス（現像バイアス）を制御する。こうして、転写残トナーの回収効率を上げることにより、用紙において画像が形成されるべきでない領域にトナーが転写される（ゴーストが発生する）ことを防止している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２３３２５３号公報

しかしながら、上記画像形成装置において、転写残トナーの濃度は一般的に低いものであるため、経年変化により感光体の表面の色合いが変化したりすると、センサにより感光体表面の濃度測定を行なっても、転写残トナーが存在するか否かを正確に検出することができない虞がある。また、感光体上に付着している転写残トナー等の不要なトナー濃度と、用紙において画像が形成されるべきではない領域に画像が形成されてしまう、いわゆるゴースト現象とが必ずしも一致するものではないという問題点もあった。

そこで、このような問題点を鑑み、感光体上に形成された静電潜像を現像することにより画像形成を行う画像形成装置において、不要な現像剤を正確に検出し、ゴーストの発生を確実に防止できるようにすることを本発明の目的とする。

かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の発明は、所定の周長を有する無端構造の感光面を有する感光体を帯電させる帯電手段と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成された静電潜像を現像剤により可視像化して現像剤像を形成する現像手段と、予め定められた転写位置にて、前記感光体との間に転写バイアスを印加することにより、前記感光体上の現像剤像を前記感光体の周回方向に相対移動する被転写部材若しくは搬送部材上に転写する転写手段と、を有する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、前記画像形成手段を用いて、前記被転写部材若しくは被転写部材を搬送するための搬送部材上に現像剤像を転写する画像形成動作を行うことにより、前記被転写部材若しくは搬送部材上にテストパターンとしての現像剤像を形成し、次いで、前記感光体上で前記現像剤像を形成した領域の少なくとも一部を使用して、前記被転写部材若しくは搬送部材上において前記テストパターンの形成位置よりも前記感光体の周長分だけ前記感光体の相対移動方向後方に、現像剤像が形成されない非描画領域を形成するテストパターン形成手段と、前記非描画領域における現像剤の有無を検知するゴースト検知手段と、該ゴースト検知手段による検知結果に基づいて、前記非描画領域に現像剤があると判定した場合には、前記転写位置にて前記感光体との間に印加される転写バイアスが大きくなるように設定する画像形成条件設定手段とを備えたことを特徴としている。

即ち、テストパターン形成手段により被転写部材若しくは搬送部材上にテストパターンおよび非画像領域を形成し、ゴースト検知手段により非画像領域における現像剤の有無を検知する。そして、この検知結果に基づいて、画像形成条件設定手段により、転写バイアスを設定する。

従って、このような画像形成装置によれば、被転写部材若しくは搬送部材上に実際に形成される画像にゴーストが発生するか否かを検知することができるので、より適確に転写バイアスを設定することができる。

なお、本発明でいう被転写部材には、記録用紙やＯＨＰシート等の被記録媒体、および中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写媒体等が相当する。
また、本発明では感光体が所定の周長を有する無端構造とされている。

このような画像形成装置によれば、非描画領域において、より多くの現像剤を検知できるので、現像剤の測定精度を向上させることができる。
さらに、テストパターン形成手段は、どのようなテストパターンを形成してもよいが、請求項２に記載のように、複数のテストパターンを周期的に形成することが望ましい。特に、この場合には、画像形成条件設定手段は、ゴースト検知手段による検知により、テストパターンの形成周期と一致する周期にて現像剤が検知された場合に、被転写部材若しくは搬送部材に現像剤があるものとみなして転写バイアスを設定するよう構成することが好ましい。

このような画像形成装置によれば、非画像領域においてテストパターンの周期と同じ周期で現像剤が検出された場合には、ゴーストが発生していると判断することができるので、ノイズや被転写部材若しくは搬送部材の汚れ等と明確に区別してゴーストの発生を容易且つ適確に検知することができる。

ところで、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置においては、請求項３に記載のように、テストパターン形成手段は、相対移動方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体と被転写部材若しくは搬送部材との接触部分の同方向の長さよりも大きなテストパターンを形成することが好ましい。

即ち、本発明に記載のようなテストパターンを形成すれば、感光体と被転写部材若しくは搬送部材が接触する部分である転写ニップ部に現像剤が多く付着した状態になる。このとき、例えば、正帯電性の現像剤を使用し、且つ転写バイアスが定電流制御されている場合には、この転写バイアスは、定電流を確保するために、転写手段に印加される電位が下がるように制御される。このため、感光体表面において現像剤が付着している部分の電位と、被転写部材若しくは搬送部材との電位差は大きくなる。

従って、このような画像形成装置によれば、正帯電性の現像剤を使用している場合には、転写手段と感光体との間に印加すべき転写バイアスの上限を把握することができる。また、負帯電性の現像剤を使用している場合にも、上記とは極性が反対となるが、感光体との間に印加すべき転写バイアスの上限を把握することができる。

また特に、請求項３に記載の画像形成装置において、テストパターン形成手段は、請求項５に記載のように、相対移動方向と直交する方向の長さが、被転写部材に形成可能な現像剤像の最大幅のほぼ全域を占める大きさのテストパターンを形成することが好ましい。

このような画像形成装置によれば、転写バイアスの上限をより厳密に把握することができる。
なお、本発明でいう「ほぼ全域」とは、現像剤像を形成可能な最大幅の大部分が露光されていればよいため、全領域のうちの８０％以上の領域を占めていればよいものとする。

また、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、テストパターン形成手段は、請求項５に記載のように、相対移動方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体と被転写部材若しくは搬送部材との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターンを形成するよう構成されていてもよい。

即ち、本発明に記載のようなテストパターンを形成すれば、転写ニップ部に現像剤が僅かしか付着していない状態になる。このとき、例えば、正帯電性の現像剤を使用し、転写バイアスが定電流制御されている場合には、転写手段に印加される電位が上がるように制御される。このため、感光体表面において現像剤が付着している部分の電位と、被転写部材若しくは搬送部材との電位差は小さくなる。

従って、このような画像形成装置によれば、転写手段と感光体との間に印加すべき転写バイアスの下限を把握することができる。また、負帯電性の現像剤を使用している場合にも、上記とは極性が反対となるが、感光体との間に印加すべき転写バイアスの下限を把握することができる。

また特に、請求項５に記載の画像形成装置において、テストパターン形成手段は、請求項６に記載のように、相対移動方向と直交する方向の長さが、転写位置における感光体と被転写部材若しくは搬送部材との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成することが好ましい。

このような画像形成装置によれば、転写バイアスの下限をより厳密に把握することができる。

また、請求項１、請求項５、または請求項６に記載の画像形成装置において、画像形成条件設定手段は、請求項７に記載のように、転写バイアスを制御した後に、制御された転写バイアスにて、再びテストパターン形成手段による画像形成動作を繰り返し実行し、非描画領域に現像剤がないと判定した場合に、このときの転写バイアスを画像形成手段により画像形成を行う際の転写バイアス値に設定することが好ましい。

このような画像形成装置によれば、むやみに転写バイアスを大きくすることなく、より適切な転写バイアスを設定することができる。
さらに、請求項５または請求項６に記載の画像形成装置において、画像形成条件設定手段は、請求項８に記載のように、ゴースト検知手段による検知結果に基づいて、非描画領域に現像剤がないと判定した場合には、転写位置にて感光体との間に印加される転写バイアスが小さくなるように制御することが望ましい。

このような画像形成装置によれば、むやみに転写バイアスを大きくすることなく、適切な転写バイアスを設定することができる。
また、請求項８に記載の画像形成装置において、画像形成条件設定手段は、請求項９に記載のように、転写バイアスを制御した後に、制御された転写バイアスにて、再びテストパターン形成手段による画像形成動作を繰り返し実行し、非描画領域に現像剤があると判定した場合に、最後に現像剤がないと判定したときの転写バイアスを画像形成手段により画像形成を行う際の転写バイアス値に設定することが好ましい。

このような画像形成装置によれば、むやみに転写バイアスを大きくすることなく、より適切な転写バイアスを設定することができる。
また、請求項１〜請求項９の何れかに記載の画像形成装置において、画像形成手段は少なくとも現像手段を複数備え、各現像手段によりそれぞれ現像剤像を形成し、テストパターン形成手段は、画像形成手段を用いて、各現像手段による画像形成動作を順次行うよう設定されている場合には、請求項１０に記載のように、ゴースト検知手段は、各非描画領域における現像剤の有無を検知し、画像形成条件設定手段は、ゴースト検知手段による検知結果に基づいて、非描画領域にて画像形成動作を行った画像形成手段を構成する転写手段による転写バイアスを設定するよう構成されていることが望ましい。

このような画像形成装置によれば、例えば、カラー印刷機のように現像手段を複数備えていても、適切にゴーストの発生を防止することができる。
また、請求項１０に記載の画像形成装置において、テストパターン形成手段は、各現像手段により形成するテストパターンとして、どのようなテストパターンを作成してもよいが、テストパターン形成手段は、請求項１１に記載のように、画像形成手段を用いて、少なくとも一部分が複数の現像剤を重ねて形成されたテストパターンを形成することが好ましい。

即ち、本発明のようなテストパターンを形成すれば、被転写媒体において現像剤像が形成された位置に重ねて他の現像剤像を形成するときには、既に被転写部材上に位置する現像剤に印加された電荷の影響をうけるため、現像剤は転写され難くなる。また、転写バイアスが大きすぎる（強すぎる）場合に発生するゴーストも起こり易くなる。

従って、このような画像形成装置によれば、より厳しい条件のときにもゴーストが発生しないような転写バイアスを設定することができる。
また、請求項１１に記載の画像形成装置において、テストパターン形成手段は、請求項１２に記載のように、画像形成手段を用いて、ある現像手段により現像され、感光体と被転写部材若しくは搬送部材との接触部分において、それぞれが略平行に配置された複数のテストパターンと、テストパターンの描画前に異なる現像手段により現像され、複数のテストパターンを塗りつぶす大きさを有するテストパターンとを形成することが好ましい。

このような画像形成装置によれば、テストパターンを形成するときの条件をより厳しくすることができる。
また、請求項１０〜請求項１２の何れかに記載の画像形成装置において、画像形成手段が、各現像手段による現像剤像を順に重ねて画像を形成するよう構成されている場合には、請求項１３に記載のように、テストパターン形成手段は、転写バイアスの設定対象となる現像手段の中で、画像を形成するときに先に使用する現像手段を選択し、先に使用する現像手段を用いて画像形成動作を行い、ゴースト検知手段による検知の終了後に、順次、次に使用する現像手段を選択し、次に使用する現像手段を用いた画像形成動作を行い、ゴースト検知手段は、各現像手段を用いた画像形成動作が終了する度に、各非描画領域における現像剤の有無を検知するよう構成されていることが好ましい。

このような画像形成装置によれば、実際の画像形成動作と同じ順序で画像形成を行うことができるので、実際に異なる現像手段により形成された現像剤像を重ねるときの影響を考慮して転写バイアスを設定することができる。

なお、テストパターン形成手段は、画像形成に使用する全ての現像手段を対象として、ゴースト検知手段による現像剤の有無の検出を行うことが望ましいが、必ずしも全ての現像手段を対象としなければならないというものではなく、例えば、画像形成の際に先に使用する現像手段においてはゴーストの発生が少ないというような場合には、先に使用する現像手段を対象から外すようにしてもよいし、また、画像形成の際に後の方で使用する現像手段においてゴーストが発生するといったような場合には、当該現像手段を含めてその後で使用する現像手段のみを対象として転写バイアスの再設定を行うようにしてもよい。

さらに、請求項１３に記載の画像形成装置において、各転写手段に対する転写バイアスを設定するときには、ゴースト検知手段は、その転写手段よりも後に現像剤像の転写を行なう（下流側に位置する）転写手段による影響を排除した状態で現像剤の検知を行なうことが望ましい。

具体的には、例えば、画像形成条件設定手段は、請求項１４に記載のように、ゴースト検知手段によって非描画領域の現像剤像の有無を検知する際、テストパターン形成手段によりテストパターンが形成される感光体よりも下流に位置する感光体と転写手段との間に印加される転写バイアスを、元々設定されているバイアスよりも小さくすることが考えられる。

或いは、請求項１５に記載のように、ゴースト検知手段によって非画像領域の現像剤の有無を検知する際に、テストパターン形成手段によりテストパターンが形成される感光体より下流側に位置する感光体と被転写部材若しくは搬送部材を離間させる離間手段を備えるよう構成することも考えられる。

従って、このような画像形成装置によれば、ゴースト検知手段が現像剤の検知を行なう際に、上流側に位置する転写手段の影響のみを考慮し、下流側に位置する転写手段の影響を排除することができるので、各転写手段の適切な転写バイアスを設定することができる。特に、請求項１５に記載の画像形成装置によれば、非画像領域に付着した現像剤がゴースト検知手段に検知されるまでの間に接触されることがない構成にすることができるので、より適切な転写バイアスを設定することができる。

さらに、請求項１〜請求項１５の何れかに記載の画像形成装置において、請求項１６に記載のように、ゴースト検知手段は、被転写部材若しくは搬送部材上に発光部から照射された光を照射し、その反射光を受光部により受光することにより現像剤の有無を検知する光学センサを備えていることが好ましい。

このような画像形成装置によれば、ゴースト検知手段を構成する光学センサは、センサと被転写部材若しくは搬送部材とは接触することがないので、被転写部材若しくは搬送部材を傷つけることなく現像剤の検出を行うことができる。

また、請求項１６に記載の画像形成装置において、光学センサは、請求項１７に記載のように、各現像器によって形成される現像剤像の位置ずれを検知するレジストレーションセンサの機能を兼ね備えることが望ましい。

このような画像形成装置によれば、レジストレーションセンサをさらに設ける必要がないため、コスト削減をすることができる。
さらに、請求項１６または請求項１７に記載の画像形成装置において、光学センサは、請求項１８に記載のように、画像形成手段が形成する画像の濃度を補正するために形成されるテストパターンの濃度を測定する濃度検出センサの機能を兼ね備えることが望ましい。

このような画像形成装置によれば、濃度検出センサをさらに設ける必要がないため、コスト削減をすることができる。
また、請求項１〜請求項１８に記載の画像形成装置において、テストパターン形成手段は、請求項１９に記載のように、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を補正する処理を行う際に、ゴースト検知のための画像形成動作を行うことが望ましい。

つまり、濃度補正を行なうときには、転写バイアスの条件等が変更されることが多いので、このときにテストパターンを形成するように構成しているのである。
従って、このような画像形成装置によれば、濃度補正を行なう際に転写バイアスを調節するので、効率的に適切な転写バイアスを設定することができる。

以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。

図１は本発明が適用されたプリンタ１の概略構成を示す断面図である。
図１において、プリンタ１は、後述する４つの画像形成ユニット２０（本発明でいう画像形成手段）が水平方向に並んで配設された所謂横置きタイプのタンデム方式のカラーレーザプリンタであって、本体ケーシング５に、記録用紙３を給紙するための給紙部９、給紙された記録用紙３に画像を形成するための画像形成部４、画像が形成された記録用紙３を排紙するための排紙部６、および、本プリンタ１の作動を制御する制御部９０を備えている。

給紙部９は、本体ケーシング５内の底部において、本体ケーシング５に対して前側から脱着可能に装着される給紙トレイ１２と、その給紙トレイ１２の一端部上方（前側上方）に設けられる給紙ローラ８３と、給紙ローラ８３の上方であって、給紙ローラ８３に対して記録用紙３の搬送方向下流側（以下、記録用紙３の搬送方向下流側を搬送方向下流側、記録用紙３の搬送方向上流側を搬送方向上流側と省略する場合がある。）に設けられる搬送ローラ１４とを備えている。

給紙トレイ１２内には、記録用紙３がスタックされており、その最上部にある記録用紙３は、給紙ローラ８３の回転によって、１枚毎に搬送ローラ１４に向けて給紙され、その搬送ローラ１４から搬送ベルト６８と各感光体ドラム６２との間（転写位置）に順次送られる。

なお、給紙ローラ８３と搬送ローラ１４との間には、上下方向に配設されるガイド部材１５が設けられており、給紙ローラ８３によって給紙された記録用紙３は、ガイド部材１５によって搬送ベルト６８と感光体ドラム６２との間（転写位置）に順次送られる。

画像形成部４は、本体ケーシング５内の中間部において、画像を形成する４つの画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、各画像形成ユニット２０で形成された画像を記録用紙３に転写する転写部１７と、記録用紙３に転写された画像を加熱・加圧して、記録用紙３に定着させる定着部８と、を備えている。

そして、各画像形成ユニット２０は、感光体ドラム６２、感光体ドラム６２の周囲に、感光体ドラム６２を帯電させる帯電器３１（本発明でいう帯電手段）、感光体ドラム６２に静電潜像を形成するスキャナユニット４１（本発明でいう露光手段）、および、感光体ドラム６２にトナー（現像剤）を付着させトナー像（現像剤像）を形成する現像カートリッジ５１を配置することによって構成される。

帯電器３１は、例えば、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させて、感光体ドラム６２の表面を一様に正極性に帯電させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器である。

スキャナユニット４１は、感光体ドラム６２の表面に静電潜像を形成するためのレーザ光を発生するレーザ発生器、レンズ（いずれも図示しない）等から構成されている。
そして、このスキャナユニット４１では、レーザ発光部から発光されるレーザ光が感光体ドラム６２に走査されて照射され、感光体ドラム６２の表面に静電潜像を形成する。

現像カートリッジ５１は、現像ケーシング５５内に、現像剤ホッパ５６、供給ローラ３２、現像ローラ５２（本発明でいう現像手段）を備えている。
現像剤ホッパ５６は、現像ケーシング５５の内部空間として形成されている。そして、この現像剤ホッパ５６には、各画像形成ユニット２０毎に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色の現像剤が収容されている。

即ち、上述した４つの現像カートリッジ５１は、現像剤ホッパ５６にイエロー（Ｙ）の現像剤が収容された現像カートリッジ５１Ｙと、現像剤ホッパ５６にマゼンタ（Ｍ）の現像剤が収容された現像カートリッジ５１Ｍと、現像剤ホッパ５６にシアン（Ｃ）の現像剤が収容された現像カートリッジ５１Ｃと、現像剤ホッパ５６にブラック（Ｋ）の現像剤が収容された現像カートリッジ５１Ｋとから構成されている。

供給ローラ３２は、現像剤ホッパ５６に下方斜め後ろ側に配設され、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分が被覆されている。この供給ローラ３２は、現像ローラ５２と対向接触するニップ部分において、現像ローラ５２と逆方向に回転するように回転可能に支持されている。

現像ローラ５２は、供給ローラ３２の下方において、供給ローラ３２と互いに対向接触する位置に回転可能に配設されている。現像ローラ５２は金属製のローラ軸に導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部が被覆され形成されている。

そして、転写部１７は、本体ケーシング５内部において、現像カートリッジ５１の反対側に感光体ドラム６２と対向するように設けられている。この転写部１７は、搬送ベルト駆動ローラ６３と、搬送ベルト従動ローラ６４とエンドレスベルトである搬送ベルト６８と、転写ローラ６１（本発明でいう転写手段）とを備えている。

また、搬送ベルト駆動ローラ６３の近傍には、この搬送ベルト６８上を搬送される記録用紙３の濃度を計測するための濃度検出センサ７１（本発明でいうゴースト検知手段および現像剤有無検知手段）が備えられている。この濃度検出センサ７１は、記録用紙３の濃度を測定する際に使用されるだけでなく、各画像形成ユニット２０により形成されるトナー像の位置ずれを検知するためにも使用される。

搬送ベルト従動ローラ６４は、記録用紙３の搬送方向に対して最上流側の画像形成ユニット２０Ｙの感光体ドラム６２より前方であって、給紙ローラ８３の上方後側に配設されている。また、搬送ベルト駆動ローラ６３は、記録用紙３の搬送方向に対して最下流側のブラック画像形成ユニット２０Ｋの感光体ドラム６２よりも後方であって、定着部８よりも下方斜め前側に配設されている。

また、搬送ベルト６８は、搬送ベルト駆動ローラ６３と搬送ベルト従動ローラ６４との間に巻回されている。搬送ベルト６８は、巻回されている外側の面が、各画像形成ユニット２０のすべての感光体ドラム６２と対向接触するように配設されている。

そして、搬送ベルト駆動ローラ６３の駆動により、搬送ベルト従動ローラ６４が従動され、搬送ベルト６８が、搬送ベルト駆動ローラ６３と搬送ベルト従動ローラ６４の間を、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム６２と対向接触する接触面において感光体ドラム６２と同方向に回転するように、反時計方向に周回移動する。

また、転写ローラ６１は、巻回されている搬送ベルト６８の内側において、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム６２と、搬送ベルト６８を挟んで対向するように、夫々配設される。この転写ローラ６１は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材などの弾性部材からなるローラ部分が被覆され形成されている。

そして、転写ローラ６１は、搬送ベルト６８と対向接触する接触面において、搬送ベルト６８の周回移動方向と同方向に回転するように、反時計方向に回転可能に設けられており、転写時において、感光体ドラム６２に担持されている現像剤像が記録用紙３に転移（転写）される方向に、図示しない電源から所定の電圧が印加されて定電流制御により転写ローラ６１と感光体ドラム６２との間に適切な転写バイアスが印加される。

また、定着部８は、画像形成ユニット２０および転写部１７の後方であって、搬送方向下流側に配設されている。この定着部８は、加熱ローラ８１および押圧ローラ８２を備えている。加熱ローラ８１は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。そして、ハロゲンランプにより、加熱ローラ８１の表面が定着温度に加熱される。また、押圧ローラ８２は、加熱ローラ８１を押圧するように配設される。

そして、排紙部６は、本体ケーシング５内の上部において、定着部８の搬送方向下流側に配設されている。そして、排紙部６には、画像の定着が完了した記録用紙３を排紙トレイ１０に排出する一対の排紙ローラ１１と、排紙ローラ１１の下流側に配設され、画像形成工程が全て終了した記録用紙３を蓄積する排紙トレイ１０とが備えられている。

次に、図２を用いてプリンタ１の電気的構成を説明しつつ、上述した装置内各部の連携動作により当該プリンタ１が通常印字（印刷）モードにて、カラー画像を記録用紙３上に形成するまでの各工程について説明する。なお、図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に表したブロック図である。

図２に示すように、プリンタ１は、装置各部を統括制御する制御部９０（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵）を備えており、制御部９０にて、通常印字モードでの画像形成動作、およびトナー濃度補正モードでのトナー濃度の補正動作、を行うよう構成されている。

通常印字モードにおいて、プリンタ１の制御部９０は、外部から入力画像データを受信すると、用紙搬送処理部（プログラム）により紙送り機構部７７を駆動する。給紙ローラ８３、現像ローラ５２および搬送ローラ１４は、この紙送り機構部７７により駆動され、給紙トレイ１２の最上位に積層された記録用紙３の給紙を開始する。

そして、制御部９０は、メイン制御処理部（プログラム）により、画像形成時に制御対象となる装置各部の初期設定を行うと共に、メイン駆動部７９に制御信号を入力して、メイン駆動部７９に備えられたモータで現像カートリッジ機構部７２を駆動し、供給ローラ３２、および感光体ドラム６２を一定方向に回転させる。このとき、制御部９０は、転写機構駆動部７６も駆動し、転写ローラ６１を感光体ドラム６２と同期させて回転させる。また同時に、制御部９０は、バイアス印加部５４を動作させて、感光体ドラム６２との間に所定の転写バイアスが印加されるように転写ローラ６１に所定の電位を付加すると共に、帯電器３１に所定の帯電電圧を与える。このとき静電潜像形成前の感光体ドラム６２の表面は、一様に正帯電させられ、転写ローラ６１は感光体ドラム６２との間に所定の転写バイアスが印加される。

そして、制御部９０は、潜像形成処理部（プログラム）により、原点センサ７５（図２参照）検出した搬送ベルト６８の原点位置（マーカ）に基づく所定のタイミングで、入力画像データに基づく制御信号をスキャナユニット４１に入力し、スキャナユニット４１を駆動する。

即ち、プリンタ１は、このような制御部９０の動作によって、所定の露光ポイントにて、正帯電後の感光体ドラム６２表面にスキャナユニット４１からレーザ光を照射し、感光体ドラム６２表面の電位を帯電直後の状態から変化させることによって、入力画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム６２表面に形成する。また、プリンタ１は、このようにして形成した静電潜像を、感光体ドラム６２の回転によって露光ポイントより感光体ドラム６２の回転方向下流に位置する現像ローラ５２側へと搬送する。

そして、特定の感光体ドラム６２上に形成された静電潜像は現像ローラ５２と接触させられる。これによって、静電潜像は、感光体ドラム６２に接触する現像ローラ５２から供給されるトナーにて現像され、感光体ドラム６２表面には、トナー像が形成される。

そして上記トナー像が形成されると、プリンタ１は、感光体ドラム６２の回転によってそのトナー像を現像ローラ５２による現像ポイントより下流側に位置する転写ポイント（転写位置：感光体ドラム６２と転写ローラ６１または記録用紙３との接触位置）まで搬送し、その転写ポイントにおいて、トナー像を記録用紙３の表面に転写する。

また、制御部９０は、以上に説明した静電潜像の形成工程から転写工程までの一連の動作を各色のトナー毎に行ないつつ、形成した各色のトナー像を、搬送ベルト６８の回転に応じて順次重ね合わることによって、記録用紙３表面に、その各色トナー像の重ね合わせからなる多色カラーのトナー像を形成する。

これにより制御部９０は、まず、イエロー用画像形成ユニット２０Ｙを用いて、イエロー用の静電潜像をイエローのトナーにより現像して、イエローのトナー像を形成し、さらに転写ポイントにて、イエローのトナー像を記録用紙３表面に転写する。

そして、制御部９０は、同様にして、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）によるカラー像を順次、記録用紙３に重ね合わせる。
なお、このようにしてトナー像を重ねるために、プリンタ１の制御部９０は、上記潜像形成処理部により、搬送ベルト６８の回転周期と、各画像形成ユニット２０の配置間隔とに基づいて、各スキャナユニット４１を駆動するタイミングを制御する。そして、制御部９０は、各感光体ドラム６２に静電潜像を形成し、各色のトナー像を形成し、さらに各色の転写ポイントにて、トナー像を記録用紙３に転写する。

このようにして記録用紙３にカラー像が形成される。
また、濃度補正モードを実行する際には、前述の通常印字モードにて入力される画像データの代わりに、テストパターン用潜像形成処理部（プログラム）によるテストパターン形成データを使用して、通常印字モードと同じ手順にてテストパターンとしてのトナー像（以下、テストパターンと称する）７３を記録用紙３に形成する。

そして、制御部９０は、トナー量補正処理部（プログラム）により、図１に示す濃度検出センサ７１によりテストパターン７３の濃度を読み取る。具体的には、濃度検出センサ７１は、記録用紙３に形成されたテストパターン７３または記録用紙３そのものの濃度を電圧値に変換して出力し、この濃度検出センサ７１からの出力は、濃度検出回路７４にてＡＤ変換された後に、制御部９０に入力されるよう構成されている。

そして制御部９０は、濃度検出センサ７１により検出された、各現像カートリッジ５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｋが供給するトナーの濃度に基づき、各色のトナー濃度が正確に再現されているか否か判断し、各色のトナー濃度が正確に再現されていないと思われる場合には、トナー量補正処理部（プログラム）に基づき、感光体ドラム６２に付着させるトナー量を補正する。なお、制御部９０が行うトナー量の補正は、例えば、現像バイアス（現像ローラ５２と感光体ドラム６２との電位差）を制御することにより行われる。また、このとき、濃度検出センサ７１の検知により、トナー像の位置ずれも補正するよう設定されている。

さらに、制御部９０は、上記トナー量の補正を行なった後に、ゴースト補正処理部（プログラム）により、濃度検出センサ７１を用いて記録用紙３の濃度を読み取る。このとき、濃度検出センサ７１は、記録用紙３上において、テストパターン７３が形成された位置から感光体ドラム６２の周長分だけ記録用紙３の搬送方向に対して後方にて、その位置（非画像領域）の濃度を測定する。このとき、制御部９０は、転写ローラ６１により感光体ドラム６２から記録用紙３にトナー像を転写する転写動作のみを行なう。

なお、本実施形態における画像形成部４は、転写後に感光体ドラム６２の表面に残留しているトナー（転写残トナー）、或いは転写時に記録用紙３から感光体ドラム６２に逆転写されたトナー（逆転写トナー）を取り除くためのクリーニング手段が設けられていない、いわゆるクリーナーレス方式（現像同時クリーニング方式）が採用されており、転写部１７において、記録用紙３にトナー像を転写した後に感光体ドラム６２に付着しているトナーは、現像カートリッジ５１に回収され、再び現像に供される。

即ち、転写部１７において転写しきれなかったトナー（転写残トナー）或いは逆転写されたトナー（逆転写トナー）が感光体ドラム６２に付着している状態で感光体ドラム６２がさらに回転すると、帯電器３１と対向する帯電位置で、感光体ドラム６２の表面が再び帯電される。そして、スキャナユニット４１によって露光されることなく、帯電電位が保たれている部分に付着していたトナーは、現像ローラ５２と対向したときに、感光体ドラム６２表面よりも電位が低くなっている現像ローラ５２に吸着されて回収されるが、一部のトナーは回収されずに通り過ぎることもある。

このとき、現像ローラ５２に回収されなかったトナーは記録用紙３に転写され、転写残ゴーストとなる。
なお、逆転写トナーは、各色の画像形成ユニット２０において、可視像を記録用紙３へ転写する際に、上流側から２番目以降のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）では、その画像形成ユニット２０よりも上流側にある各画像ユニット５１で記録用紙３に既に転写されているトナーが、画像形成ユニット２０の感光体ドラム６２に転移することにより発生するものであり、一旦、記録用紙３に転写されたトナーが本来の帯電極性とは逆の極性に帯電することによって発生するものと考えられており、その発生のメカニズムは正確には解明されていないが、転写バイアスが強いほど逆転写トナーが多く発生し、また、記録用紙３に既に転写されているトナーの帯電量が高い（上流側にある画像形成ユニット２０の転写バイアスが強いほど帯電量も高くなる）と、逆転写トナーの発生量が増加することがわかっている。

そして、感光体ドラム６２に逆転写した現像剤は、現像ローラ５２に回収されずに、感光体ドラム６２の次回転以降の転写の際に、記録用紙３に転写されることがある。
即ち、上記のような場合には、本来トナー像が形成されるべきではない位置にトナー像が形成されてしまうのである。なお、このように、本来が形成されるべきではない位置に形成されるトナー像のことを、一般的にゴースト（転写残トナーが原因であれば転写残ゴースト、逆転写トナーが原因であれば逆転写ゴースト）またはゴースト画像と呼んでいる。

このゴースト画像が形成される位置は、テストパターン７３が形成された位置から感光体ドラム６２の周長の整数倍分だけ記録用紙３の搬送方向に対して後方の領域（非画像領域）になる。そして、最も濃度が濃いゴースト画像が形成される位置は、テストパターン７３が形成された位置から感光体ドラムの周長分だけ記録用紙３の搬送方向に対して後方の領域であると考えられる。このため、プリンタ１においては、後述する転写バイアス設定処理（図４および図５参照）では、この領域にてゴースト検知のための濃度の測定を行なうようにしている。

ところで、現像ローラ５２、感光体ドラム６２、および転写ローラ６１には、トナーを記録用紙３に転写するために必要な所定の電位が印加されている。例えば、感光体ドラム６２の表面は、帯電器３１により＋７００Ｖに帯電される。そして、現像ローラ５２には、図２には図示していないが、＋５５０Ｖの現像バイアスが印加される。また、感光体ドラム６２の表面において、レーザビームが照射され、露光された部分については、約＋２００Ｖにまで電位が下がる。

なお、現像ローラ５２には、予め設定された現像バイアスが感光体ドラム６２との間に発生するような電位が定電圧制御によって印加される。
一方、転写ローラ６１は、定電圧制御ではなく、転写ローラ６１へ流れる電流が一定になるような定電流制御がなされる。ここで、転写ローラ６１に印加する転写バイアスを定電圧制御にしないのは、感光体ドラム６２に形成されたトナー像を転写する際には、感光体ドラム６２と転写ローラ６１との間に記録用紙３が存在し、この記録用紙３の厚みが一定ではない可能性があるためである。つまり、記録用紙３の厚みが異なれば、感光体ドラム６２から転写ローラ６１へ流れる電流値が異なるため、転写されるトナー像の画質が変化してしまうのである。また、環境の変化や耐久的な変化によって、転写ローラ６１や搬送ベルト６８等の抵抗値が変化すると、それに伴って転写性（転写性能）が変わってしまうからである。

このため、記録用紙３の厚みが変化しても転写されるトナー像の画質が変化しないようにするために、プリンタ１における制御部９０は、バイアス印加部５４を介して転写ローラ６１に印加する転写バイアスを定電流制御により制御している。なお、この転写バイアスを制御するための電流値は、段階的（例えば、１μＡ単位で５段階）に可能に構成されている。

次に、トナー像が記録用紙３に転写される仕組みについて図３を用いて説明する。図３は、各種ローラにおける電位を示す説明図である。
本実施形態における現像ローラ５２に付着したトナーは、正帯電性のトナーであるため、電位の高いほうから電位の低いほうへ移動する特性を有している。このため、図３（ａ）に示すように、感光体ドラム６２表面に接触した際に、感光体ドラム６２表面の露光された箇所へ移動する。そして、このトナーは、感光体ドラム６２が回転し転写ローラ６１に接触する記録用紙３と接触した際に、感光体ドラム６２の露光箇所（＋２００Ｖ）と記録用紙３表面の電位との電位差により記録用紙３に転写される。

なお、記録用紙３表面の電位は、転写バイアスの変動と連動して変動する。
この転写バイアスは、前述のように、転写ローラ６１に流れる電流値を一定にするよう制御される。このため、転写ローラ６１の電位は、感光体ドラム６２における転写ローラ６１（詳しくは記録用紙３）との接触部分の平均電位に影響される。つまり、感光体ドラム６２における転写ローラ６１との接触部分の平均電位が低ければ、転写ローラ６１の電位も低くなり、感光体ドラム６２における転写ローラ６１との接触部分の平均電位が高ければ、転写ローラ６１の電位も高くなる。

転写ローラ６１の電位が高くなるのは、例えば、図３（ａ）に示すように、感光体ドラム６２表面において、露光された面積が狭い場合である。この場合には、感光体ドラム６２表面の露光された箇所の電位と、転写ローラ６１との電位差が小さくなるので、感光体ドラム６２に形成されたトナー像は記録用紙３に転写され難くなる。さらに、パターンが細い線などの場合、パターンの総面積が同じである広いパターンと比べて、転写ローラ６１の軸の電位が同じでも、転写ローラ６１の感光体ドラム６２の露光部に対向する部分の表面電位が上がるため、さらに転写され難くなる。このことは、転写バイアスを定電圧制御した場合にも起こる。このため、細い線のテストパターン７３を形成し、そのゴースト画像を検出し、その検出結果に基づいて感光体ドラム６２から転写ローラ６１に流れる電流値（定電流）を設定すれば、確実にトナー画像を転写できる転写バイアス（転写バイアスの下限）を設定することができる。

一方、転写ローラ６１の電位が低くなるのは、図３（ｂ）に示すように、感光体ドラム６２表面において、全ての領域が露光されている場合が該当する。この場合には、感光体ドラム６２表面の露光された箇所の電位（＋２００Ｖ）と、転写ローラ６１との電位差が大きくなる。このため、感光体ドラム６２と転写ローラ６１との接触部分の全域を占めるテストパターン７３を形成し、そのゴースト画像を検出することで、転写バイアスが大きすぎる（強すぎる）ことによって生じるゴーストを検出することができる。

次に、転写電流値を設定する処理について、図４および図５を用いて説明する。図４は制御部９０がゴースト補正処理部（プログラム）により行なう転写バイアス設定処理を示すフローチャート、図５は転写バイアス設定処理における転写バイアス最適化処理を示すフローチャートである。なお、転写バイアス設定処理において、Ｓ１８０およびＳ１９０の処理は、本発明でいう画像形成条件設定手段に該当する。また、Ｓ１２０、Ｓ１５０、Ｓ３４０およびＳ３９０の処理は、本発明でいうテストパターン形成手段に該当する。

図４に示すように、転写バイアス設定処理では、まず、Ｓ１２０にて、各画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにおいて、現在設定されている転写バイアスの条件にて、転写残ゴーストが発生するか否かのチェックが行う。即ち、最初にイエロー画像形成ユニット２０Ｙにおける転写バイァスが適正か否かを判断するために予め用意されているイエローの転写残ゴースト検出用のテストパターン、例えば、図６（ａ）に示されるテストパターンのトナー像（現像剤像）を記録用紙３に描画し、その後の少なくとも感光体ドラム６２の１回転分については何も描画されない非描画領域を形成する。次に、マゼンタ画像形成ユニット２０Ｍにおける転写バイアスが適正か否かを判断するために予め用意されているマゼンタの転写残ゴースト検出用のテストパターン、例えば、図６（ｂ）に示されるテストパターンのトナー像（現像剤像）を記録用紙３に描画し、その後の少なくとも感光体ドラム６２の１回転分については何も描画されない非描画領域を形成する。以下同様にして、図６（ｃ）に示されるシアンの転写残ゴースト検出用のテストパターンの描画と非描画領填の形成、図６（ｄ）に示されるプラックの転写残ゴースト検出用のテストパターンの描画と非描画領域の形成を行う。

図６（ａ）〜図６（ｄ）に示される各色用の転写残ゴースト検出用のテストパターンは、各画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの転写部に設定される転写バイアスが適正な範囲内で設定されるようにすることは勿論であるが、逆転写による色変化や混色、さらには逆転写ゴーストが発生しないようにするため、適正な範囲内でより小さい（弱い）転写バイアスが設定されるように考慮されているものである。

図６（ａ）は、イエロー転写残ゴースト検出用のテストパターンの一例を示すものであり、記録用紙の３の搬送方向と直交する方向に細長いイエローのテストパターンが複数本生成される。このテストパターンは、濃度検出センサ７１により検出可能であればよく、例えば、長さ（記録用紙３の搬送方向と直交する方向の長さ）は、３０ｍｍ程度、幅（記録用紙３の搬送方向とは平行な方向に長さ）は、転写ニップ幅（２ｍｍ程度）よりもかなり狭く、０．１５ｍｍ程度に設定されている。そして、この複数本のテストパターンは、１ｍｍ間隔で合計２０本程度配置される。

また、図６（ｂ）は、マゼンタの転写残ゴースト検出用のテストパターンの一例を示すものであり、記録用紙３に形成可能なトナー像の最大幅（最大印字幅）の全域を使用してイエローのテストパターン（ベタパターン）が生成されるとともに、記録用紙３の搬送方向と直交する方向の一部の中間領域において、イエローのテストパターン（ベタパターン）の上から複数本のマゼンタのテストパターンを重ねることにより記録用紙３の搬送方向と平行に細長い複数本のレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）のテストパターンが生成される。なお、この複数本のレッドのテストパターンは、図６（ａ）に示される複数本のイエローのテストパターンと同様の形態からなるものである。なお、イエローの全幅のベタパターンの上から複数本のマゼンタのテストパターンを重ねるようにしたのは、イエローの転写時にトナーの持つ電荷量を増加させるためである。即ち、電位差が大きくなる分、トナーに電荷が蓄積され易くなるので、単に複数本のマゼンタのテストパターンを形成したり、或いは幅の狭いベタパターンに重ねるよりは、より厳しい条件でゴーストの発生をチェックすることができるようになる。

また、図６（ｃ）は、シアンの転写残ゴースト検出用のテストパターンの一例を示すものであり、記録用紙３の搬送方向と直交する方向の一部の中間領域において、イエローのテストパターン（ベタパターン）の上から、記録用紙３の搬送方向と平行に細長い複数本のマゼンタのテストパターンを重ね合わせて形成したレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）の複数本のテストパターン（縦縞）と、記録用紙３の搬送方向と直交する方向に細長い複数本のシアンのテストパターンを重ね合わせて形成したグリーン（Ｇ＝Ｍ＋Ｃ）の複数本のテストパターン（横縞）とからなる格子縞（模様）が生成されるととともに、その中間領域の両側においてイエローのテストパターン（ベタパターン）の上からマゼンタのテストパターン（ベタパターン）を重ね合わせたレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）のテストパターン（ベタパターン）が生成される。複数本のグリーンのテストパターン（横縞）は、図６（ａ）に示されるイエローの複数本のテストパターン、およぴ図６（ｂ）に示されるレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）の複数本のテストパターンと同様の形態からなるものであり、また、複数本のレッドのテストパターン（縦縞）は、縦か横かの違いはあるとしてもその他の形態は複数本のグリ一ンのテストパターンと同じである。

なお、前記中間領域において、グリーン（Ｇ＝Ｍ＋Ｃ）の複数本のテストパターン（横縞）とレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）の複数本のテストパターン（縦縞）とが交差する点にはＹ＋Ｍ＋Ｃのテストパターンが生成されるが、本来は２次色（２つの色を重ねた色）までの使用を対象とした場合、即ち、３次色（３つの色を重ねた色）無しの場合であっても、色ずれ等が原因で３色が重なってしまうことを想定して、このようなテストパターンを生成するようにしている。従って、色ずれ等の問題がないのであれば、例えば、複数本のグリーンのテストパターンと複数本のレッドのテストパターンとが交互に並んだ横縞（模様）となるようにしてもよい。

また、図６（ｄ）は、ブラックの転写残ゴースト検出用のテストパターンの一例を示すものであり、記録用紙３の搬送方向と直交する方向の一部の中間領域において、イエロー、マゼンタ、シアンを各々６０％の濃度（ディザパターン）で重ね合わせた上に、さらにブラックを１００％の濃度で重ね合わせて形成したブラックのテストパターン（ベタパターン）を生成すると共に、その中間領域の両側においてイエローのテストパターン（ベタパターン）の上からマゼンタのテストパターン（ベタパターン）を重ね合わせたレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）のテストパターン（ベタパターン）が生成される。

Ｓ１２０にて、制御部９０は、各画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋによる画像形成動作（特に、スキャナユニット４１の露光に基づく静電潜像形成動作）を制御することにより、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示される転写残ゴースト検出用のテストパターン（トナー像）を記録用紙３上に順次形成し、且つ、その各テストパターン（トナー像）を順次形成した直後の、少なくとも感光体ドラム６２の１周分の区間においては、トナー像が形成されていない非画像領域をそれぞれ形成する。

次に、Ｓ１３０では、各テストパターンの後方の領域（非画像領域）において、各テストパターンに基因するゴースト（転写残ゴースト）の検出動作を濃度検出センサ７１によって実行する。

そして、Ｓ１４０に移行し、Ｓ１４０では、ゴーストの有無を判定する。ここで、イエロー、マゼンタ、シアンのテストパターンについては、対象とする色についてのゴーストが検出されると、制御部９０は濃度検出センサ７１から周期的な出力レベルを有する波形（パルス波）を取得できる。このため、特にプリンタ１においては、濃度検出センサ７１による出力波形を離散フーリエ変換（周波数分析）し、この出力波形にテストパターンの生成する際の周波数と一致する周波数が検出された場合に、ゴーストありと判定する。また、ブラックのテストパターンについては、Ｙ，Ｍ，Ｃのディザパターンの周期が検出されたとき、若しくは、ある一定以上の濃度の変化があった場合にゴーストありと判定する。

Ｓ１４０にて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各テストパターンについて、その何れか１つでもゴーストが検出されれば、Ｓ１９０に移行し、ゴーストが検出されなければ、Ｓ１５０に移行する。

Ｓ１５０では、テストパターン用潜像形成処理部により、逆転写ゴースト検出用のテストパターンを形成し、Ｓ１６０に移行する。
本実施形態では、転写残ゴーストが発生するか否かの確認を、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示される各色用の転写残ゴースト検出用のテストパターンに基づいて行い、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれでも転写残ゴーストが検出されなかった場合には、さらに、逆転写ゴーストが発生していないか否かがチェックされる。

例えば、図７（ａ）、図７（ｂ）に示される逆転写ゴースト検出用のテストパターンのトナー像（現像剤像）を記録用紙３に描画し、その直後の少なくとも感光体ドラム６２の１回転分の区間については何も描画されない非描画領域を形成する。

逆転写ゴースト検出用のテストパターンとしては、逆転写が発生し易い色のパターンでチェックを行うことが好ましいので、本実施形態では、１次色（イエロー、マゼンタ、シアンの何れか１色）よりも２次色、即ち、複数色のトナー（現像剤）の組み合わせによって得られるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色の画像領域で逆転写が発生し易いことに基づき、図７（ａ）、図７（ｂ）に示される２次色の逆転写ゴースト検出用のテストパターンが使用される。

図７（ａ）は、逆転写ゴースト検出用のテストパターンの一例を示すものであり、イエロー、マゼンタ、シアンのうちの２種類を順次選択して、記録用紙３に形成可能なトナー像の最大幅（最大印字幅）の全域を使用して、記録用紙３の搬送方向に所定の長さを有するレッド（Ｒ＝Ｙ＋Ｍ）、グリーン（Ｇ＝Ｙ＋Ｃ）、ブルー（Ｂ＝Ｍ＋Ｃ）の３本のテストパターン（ベタパターン）が生成される。

なお、この各テストパターンの記録用紙３の搬送方向の長さは、例えば、１７ｍｍ程度に設定されているが、３本のテストパターンが感光体ドラム６２の１周分に入りきらない場合には、記録用紙３の搬送方向の長さを短くしてもよいし、各テストパターンの間に感光体ドラム６２の１周分の非画像領域を形成するようにしてもよい。

また、図７（ｂ）は、トナー像が形成された部分と、トナー像が形成されていない部分との境界が多いほど、逆転写現象が発生し易い傾向がある場合に好適なテストパターンの例を示すものであり、レッド、グリーン、ブルーの各テストパターンを、それぞれ複数個（一例として３個）に分割して形成したものである。この場合、各テストパターンの記録用紙３の搬送方向の長さは、例えば、４ｍｍ程度として、これと同程度（４ｍｍ）の間隔をおいて、列設するようにすればよい。図７（ｂ）のテストパターンの場合には、ゴーストの発生を離散フーリエ変換等を用いることで精度よく検出できるという効果もある。

そして、Ｓ１６０にて、逆転写ゴースト検出用のテストパターンに基因するゴースト（逆転写ゴースト）の検出動作を行う。この場合においては、Ｓ１４０におけるブラックの転写残ゴーストの検知と同様に、ある一定以上の濃度の変化があった場合にゴーストありと判定する。

次に、Ｓ１７０に移行し、Ｓ１７０ではゴーストが検出されたか否かを判定する。ゴーストが検出されていれば、Ｓ１９０に移行し、ゴーストが検出されていなければ、Ｓ１８０に移行する。

そして、Ｓ１８０では、現在設定されている各色の転写バイアス（転写電流値）が適正なもの（調整を行なう必要がない）として、そのまま転写バイアスに設定し、処理を修了する。

また、Ｓ１９０では、ゴーストの発生をなくすための転写バイアス最適化処理を行い、Ｓ２００に移行する。なお、この転写バイアス最適化処理においては、転写電流値（定電流）を決定（補正）し、転写バイアスが最適になるような電流値を設定する制御を行う。

ところで、転写残ゴーストは、感光体ドラム６２に形成されたトナー像（現像剤像）が転写位置において記録用紙３に転写される際に、感光体ドラム６２上のトナー（現像剤）が全て記録用紙３に転写されずに、転写後においても一部のトナーが感光体ドラム６２に残ってしまうことが原因で発生するものであり、また、転写後に感光体ドラム６２に残っているトナーのことを、通常「転写残トナー」と称しているが、転写部に印加される転写バイアスが小さい（弱い）ほど転写残トナーが発生し易く、これに伴って転写残ゴーストも起こり易い傾向にある。しかし、転写バイアスが適正な範囲を超えるほど大きい（強い）場合には、転写バイアスが大き過ぎるために逆帯電トナー（本来の帯電極性と逆の極性に帯電してしまったトナー）が発生し、転写残が増加してしまう。

一方、逆転写ゴーストは、転写時に感光休ドラム６２に逆転写したトナー（逆転写トナー）が原因で発生するものであるが、このような逆転写トナーは、トナーの本来の帯電極性が正（プラス）の場合であっても、また負（マイナス）の場合であっても、記録用紙３にすでに転写されているトナー像の電位（電荷量）が高く、また、転写部に印加される転写バイアスが大きい（強い）ほど逆転写トナーが発生し易く、これに伴って逆転写ゴーストも起こり易い傾向にある。

このため、転写部に印加されるべき転写バイアスの適正値としては、定電流制御或いは定電圧制御のいずれの方法で転写バイアスが印加される場合であっても、転写残ゴーストが発生しない（発生したとしても問題にならない程度である）下限値以上であることが必要であり、しかも、転写残ゴーストも逆転写ゴーストも発生しない（発生したとしても問題にならない程度である）上限値以下であることが必要である。従って、この意味からすると、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示される転写残ゴースト検出用のテストパターンは、主として転写バイアスが小さすぎないか否かをチェックするためのものであることから、「転写バイアス過小検出用」のテストパターンであり、また、図７（ａ）および図７（ｂ）に示される逆転写ゴースト検出用のテストパターンは主として転写バイアスが大きすぎないか否かをチェックするためのものであることから、「転写バイアス過大検出用」のテストパターンであると言い換えることができる。

図５は、図４の転写バイアス設定処理の中のＳ１９０における転写バイアス最適化処理の詳細を示すものである。図５に示すように、転写バイアス最適化処理では、まず、Ｓ１１０にて、通常印字モードにてカラー像を生成する際に初めに選択する画像形成ユニット２０の色であるイエローを選択する。なお、本実施形態の場合には、イエロー用画像形成ユニット２０Ｙは、定録用紙３の搬送方向に対して最も上流側に位置する。

次に、Ｓ３１０にて、選択中の色よりも記録用紙３の搬送方向下流側に位置する色の転写ローラ６１の転写バイアスを小さく（弱く）設定する。具体的には、転写電流値を例えば３分の１程度に少なくする（例えば、１５μＡから５μＡにする）。

そして、Ｓ３１５に移行し、Ｓ３１５では、テストパターン用潜像形成処理部により、テストパターンとして図４に示される転写残トナー検出用のテストパターンを描画し、その後、少なくとも感光体ドラム６２の１周分の領域に、トナー像が形成されない非描画領域を形成する。

なお、テストパターンを形成する際には、現在選択中の色およびその上流側の色の画像形成ユニット２０を使用して、イエローを選択しているときには図４（ａ）に示されるテストパターンを、マゼンタが選択されているときには図４（ｂ）に示されるテストパターンを、シアンが選択されているときには図４（ｃ）に示されるテストパターンを、ブラックが選択されているときには図４（ｄ）に示されるテストパターンを形成する。

次に、Ｓ３１７では、テストパターンの後方の領域（非画像領域）に発生するゴースト（転写残ゴースト）の検出動作を濃度検出センサ７１により実行する。
そして、Ｓ３２０に移行し、Ｓ３２０では、Ｓ３１７にてゴーストが検出されたか否かを判定する。Ｓ３１７にてゴーストが検出されていればＳ３８０に移行し、Ｓ３１７にてゴーストが検出されていなければ、Ｓ３３０に移行する。

Ｓ３３０では、Ｓ３２０にてゴーストが検出されていない場合、転写電流値が適正な範囲内にはあるものの、逆転写の発生をより効果的に防止するためには、転写バイアスがより小さい（弱い）方が好ましいので、転写電流値を１段階減らし、変更後の電流値を新たな転写電流値に設定し、Ｓ３４０に移行する。

そして、Ｓ３４０〜Ｓ３６０では、再びＳ３１５〜Ｓ３２０と同様の処理を行い、Ｓ３６０にてゴーストが検出されていなければＳ３３０に戻り、Ｓ３６０にてゴーストが検出されればＳ３７０に移行する。

そして、Ｓ３７０では、Ｓ３３０にて転写電流値を１段階減らした結果としてゴーストが発生した場合、転写電流値を減らしすぎということであるので、現在設定されている転写電流値を１段階戻した（増やした）電流値を通常印字モードにおける定電流値に設定し、Ｓ２００に移行する。

一方、Ｓ３２０にてゴーストを検出した際に移行するＳ３８０では、ゴーストが発生しないようにするために、転写電流値を１段階増やし、変更後の電流値を新たな転写電流値に設定し、Ｓ３９０に移行する。

そして、Ｓ３９０〜Ｓ４１０では、再びＳ３１５〜Ｓ３２０と同様の処理を行う。そして、Ｓ４１０にてゴーストが検出されればＳ３８０に戻り、Ｓ４１０にてゴーストが検出されなければ、転写電流値が適切な範囲内に収まったものとして、Ｓ４２０に移行する。

そして、Ｓ４２０では、現在設定されている転写電流値を通常印字モードにおける定電流値に設定し、Ｓ２００に移行する。
Ｓ２００では、通常印字モードにてカラー像を生成する際に最後に選択する画像形成ユニット２０の色であるブラックを選択しているか否かを判定する。ブラックを選択していない場合には、Ｓ２１０に移行し、通常印字モードにてカラー像を生成する際に、現在選択中の色の直ぐ下流側に位置する色を選択し、次いで、Ｓ２１５では、Ｓ２１０にて選択した色の画像形成ユニット２０における転写バイアスを元の設定値に戻す。即ち、Ｓ３１０にて、３分の１程度に少なくした転写電流値を元の設定値に戻す。そして再び、Ｓ３１５に移行して、上記と同様の処理を繰り返す。

以上により、Ｓ２１０で新たに選択された色がマゼンタである場合には、Ｓ３１５で図４（ｂ）に示されるマゼンタの転写残ゴースト検出用のテストパターンが描画されることにより、マゼンタ画像形成ユニット２０Ｍにおける最適な転写バイアスが設定され、次にＳ２１０でシアンが選択された場合には、Ｓ３１５で図４（ｃ）に示されるシアンの転写残ゴースト検出用のテストパターンが描画されることにより、シアン画像形成ユニット２０Ｃにおける最適な転写バイアスが設定され、最後に、Ｓ２１０でブラックが選択された場合には、Ｓ３１５で図４（ｄ）に示されるブラックの転写残ゴースト検出用のテストパターンが描画されることにより、ブラック画像形成ユニット２０Ｋにおける最適な転写バイアスが設定される。

以上のようにして、全ての画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する転写バイアス最適化処理が完了すると、Ｓ２１０で最後にブラックが選択されていることにより、Ｓ２００でＹＥＳの判定がなされ、図５に示す処理を終了する。

以上のように詳述したプリンタ１において、制御部９０は、記録用紙３上にトナー像を転写する画像形成動作を行うことにより、記録用紙３上に転写残トナー検出用パターンとしてのトナー像を形成し、且つ、そのトナー像の直後において少なくとも感光体ドラム６２の１周分の領域にトナー像が形成されない非描画領域を形成する。そして、濃度検出センサ７１は非描画領域におけるトナーの有無を検知する。さらに、制御部９０は、濃度検出センサ７１による検知結果に基づいて、転写残ゴーストが発生しないよう、各画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する画像形成条件（転写バイアス）を設定する。

従って、このようなプリンタ１によれば、記録用紙３上に実際に形成される画像にゴーストが発生するか否かを検知することができるので、より最適な画像形成条件を設定することができる。

また、転写残ゴースト検出用のテストパターンとして形成したトナー像の直後の非描画領域においてトナーの有無を検知するので、非画像領域において、より多くのトナーを検知できるので、トナーの測定制度を向上させることができる。

さらに、制御部９０は、複数のテストパターンを周期的に形成し、制御部９０は、濃度検出センサ７１による検知により、テストパターンの形成周期と一致する周期にてトナーが検知された場合に、記録用紙３にトナーがあるものとみなして画像形成条件を設定するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、非画像領域にトナーが検出される場合には、テストパターンが形成される周期に従って検出されるので、濃度検出センサ７１によりトナーを検知する位置を確実に特定することができる。このため、制御部９０は、この特定された位置から検知された検知結果のみを分析すればよいので、容易かつ確実に非描画領域に存在するトナーを検知することができる。

また、転写ローラ６１は、転写位置にて感光体ドラム６２との間に転写バイアスを印加することにより、トナー像を記録用紙３上に転写するよう構成されている。また、制御部９０は、相対移動方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも大きなテストパターンを形成するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、転写ローラ６１と感光体ドラム６２との間に印加すべき転写バイアスの上限を把握することができる。
さらに、制御部９０は、相対移動方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも大きなテストパターンを形成する場合に、相対移動方向と直交する方向の長さが、記録用紙３に形成可能なトナー像（現像剤像）の最大幅のほぼ全域を占める大きさのテストパターンを形成するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、転写バイアスの上限をより厳密に把握することができる。
加えて、制御部９０は、相対移動方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも大きなテストパターン、さらには相対移動方向と直交する方向の長さが、記録用紙３に形成可能なトナー像（現像剤像）の最大幅のほぼ全域を占める大きさのテストパターンを形成した場合に、濃度検出センサ７１による検知結果に基づいて、非描画領域にトナーがあると判定した場合には、転写位置にて感光体ドラム６２との間に印加される転写バイアスが小さくなるよう制御する構成にされている。

従って、このようなプリンタ１によれば、非画像領域にトナー像が形成されないような転写バイアスを設定することができる。
また、制御部９０は、記録用紙３の搬送方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターンを形成するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、転写ローラ６１と感光体ドラム６２との間に印加すべき転写バイアスの下限を把握することができる。
また特に、制御部９０は、記録用紙３の搬送方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターンを形成する場合に、相対移動方向と直交する方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成するよう構成されている。

このようなプリンタ１によれば、転写バイアスの下限をより厳密に把握することができる。
さらに、制御部９０は、記録用紙３の搬送方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターン、さらには相対移動方向と直交する方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成した場合に、濃度検出センサ７１による検知結果に基づいて、非描画領域にトナーがあると判定した場合には、転写位置にて感光体ドラム６２との間に印加される転写バイアスが大きくなるように制御するよう設定されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、非描画領域にトナーが検知されなくなるような適切な転写バイアスを設定することができる。
また、制御部９０は、記録用紙３の搬送方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターン、さらには相対移動方向と直交する方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成した場合に、転写バイアスを制御した後に、制御された転写バイアスにて、再び制御部９０による画像形成動作を繰り返し実行し、非描画領域にトナーがないと判定した場合に、このときの転写バイアスを画像形成手段により画像形成を行う際の転写バイアス値に設定するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、むやみに転写バイアスを大きくすることなく、より適切な転写バイアスを設定することができる。
さらに、制御部９０は、記録用紙３の搬送方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターン、さらには相対移動方向と直交する方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成した場合に、濃度検出センサ７１による検知結果に基づいて、非描画領域にトナーがないと判定した場合には、転写位置にて感光体ドラム６２との間に印加される転写バイアスが小さくなるように制御することが望ましい。

従って、このようなプリンタ１によれば、むやみに転写バイアスを大きくすることなく、適切な転写バイアスを設定することができる。
また、制御部９０は、記録用紙３の搬送方向と平行な方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターン、さらには相対移動方向と直交する方向の長さが、転写位置における感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成した場合に、濃度検出センサ７１による検知結果に基づいて、非描画領域にトナーがないと判定した場合には、転写位置にて感光体ドラム６２との間に印加される転写バイアスが小さくなるよう転写バイアスを制御した後に、制御された転写バイアスにて、再び制御部９０による画像形成動作を繰り返し実行し、非描画領域にトナーがあると判定した場合に、最後にトナーがないと判定したときの転写バイアスを画像形成手段により画像形成を行う際の転写バイアス値に設定するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、むやみに転写バイアスを大きくすることなく、より適切な転写バイアスを設定することができる。
また、画像形成手段は少なくとも現像ローラ５２を複数備え、各現像ローラ５２によりそれぞれトナー像を形成し、制御部９０は、画像形成手段を用いて、各現像ローラ５２による画像形成動作を順次行うよう設定されている。また、濃度検出センサ７１は、各非描画領域におけるトナーの有無を検知し、制御部９０は、濃度検出センサ７１による検知結果に基づいて、非描画領域にて画像形成動作を行った画像形成手段を構成する、帯電器３１、スキャナユニット４１、現像ローラ５２、および転写ローラ６１の少なくとも何れか１つに対する画像形成条件を設定するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、例えば、カラー印刷機のように現像ローラ５２を複数備えていても、適切に転写残ゴースト或いは逆転写ゴーストの発生を防止することができる。

また、制御部９０は、少なくとも一部分が複数のトナーを重ねて形成されたテストパターンを形成する。
従って、このようなプリンタ１によれば、より厳しい条件のときにも非画像領域にトナーが検知されないような転写バイアスを設定することができる。

また、制御部９０は、画像形成手段を用いて、ある現像ローラ５２により現像され、感光体ドラム６２と記録用紙３との接触部分において、それぞれが略平行に配置された複数のテストパターンと、テストパターンの描画前に異なる現像ローラ５２により現像され、複数のテストパターンを塗りつぶす大きさを有するテストパターンとを形成するよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、テストパターンを形成するときの条件をより厳しくすることができる。
また、画像形成手段は、各現像ローラ５２によるトナー像を順に重ねて画像を形成するよう構成されており、制御部９０は、画像を形成するときの初めに使用する現像ローラ５２を選択し、初めに使用する現像ローラ５２を用いて複数回の画像形成動作を行い、前記濃度検出センサ７１による検知の終了後に、順次、次に使用する現像ローラ５２を選択し、該次に使用する現像ローラ５２を用いた画像形成動作を行うよう構成されている。そして、濃度検出センサ７１は、各現像ローラ５２を用いた画像形成動作が終了する度に、各非描画領域におけるトナーの有無を検知するよう構成されていることが好ましい。

このようなプリンタ１によれば、実際の画像形成動作と同じ順序で画像形成を行うことができるので、実際に異なる現像ローラ５２により形成されたトナー像を重ねるときの影響を考慮して転写バイアスを設定することができる。

さらに、制御部９０は、濃度検出センサ７１によって非描画領域のトナー像の有無を検知する際、制御部９０によりテストパターンが形成される感光体ドラム６２よりも下流に位置する感光体ドラム６２と転写ローラ６１との間に印加される転写バイアスを、元々設定されているバイアスよりも小さくするよう構成されている。

従って、このようなプリンタ１によれば、濃度検出センサ７１がトナーの検知を行なう際に、上流側に位置する転写ローラ６１の影響のみを考慮し、下流側に位置する転写ローラ６１の影響を排除することができるので、各転写ローラ６１の適切な転写バイアスを設定することができる。

さらに、濃度検出センサ７１は、記録用紙３上に発光部から照射された光を照射し、その反射光を受光部により受光することによりトナーの有無を検知する光学センサを備えている。

従って、このようなプリンタ１によれば、濃度検出センサ７１を構成する光学センサは、センサと記録用紙３とは接触することがないので、記録用紙３を傷つけることなくトナーの検出を行うことができる。

また、光学センサは、各現像器によって形成されるトナー像の位置ずれを検知するレジストレーションセンサの機能を兼ね備えている。
従って、このようなプリンタ１によれば、レジストレーションセンサをさらに設ける必要がないため、コスト削減をすることができる。

さらに、光学センサは、画像形成手段が形成する画像の濃度を補正するために形成されるテストパターンの濃度を測定する濃度検出センサの機能を兼ね備えている。
従って、このようなプリンタ１によれば、濃度検出センサをさらに設ける必要がないため、コスト削減をすることができる。

また、制御部９０は、画像形成手段が形成する画像の濃度を補正する処理を行う際に、ゴースト検知のための画像形成動作を行うよう構成されている。
従って、このようなプリンタ１によれば、濃度補正を行なう際に転写バイアスを調節するので、効率的に適切な転写バイアスを設定することができる。

なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
例えば、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示される転写残ゴースト検出用テストパターンは、必ずしも図示されるようなテストパターンに限定される必要はなく、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各パターンが感光体ドラム６２の１周分に収まるようなパターンであってもよい。また、必ずしもテスト専用のパターンである必要もなく、ゴースト検出が可能であれば、どのようなパターンであってもよい。

また、本実施形態において転写バイアス最適化処理は、Ｓ３２０〜Ｓ４２０の処理にて、転写バイアスを制御するための電流値が適切な電流値になるまで、繰り返しテストパターンの形成を行うよう構成したが、特にこのように構成する必要はなく、２種類のテストパターンのゴースト濃度により適切なバイアスを計算するようにしてもよい。例えば、Ｓ３２０におけるゴースト検出処理において、ゴーストの発生量を検出し、その検出結果に基づいて、転写バイアスを補正するためのテーブル（データベース：ゴースト補正処理部に格納される）を参照し、転写バイアスを設定するための電流値を設定するよう構成してもよい。より具体的には、Ｓ１９０における転写バイアス最適化処理を行う代わりに、ゴースト発生量に応じて、転写バイアスを補正するためのテーブルを参照し、この参照結果に基づいたバイアス制御電流値を設定する処理を行えばよい。

このようにすれば、転写バイアス最適化処理を簡略化することができ、転写バイアス設定処理の際に使用される記録用紙３の枚数を節約することができる。
さらに、本実施形態においては、横置きタイプのダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタに本発明を適用したが、特にこのような構成に限らず、例えば、感光体ドラム６２がベルト状に構成されていてもよいし、感光体ドラム６２から中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写媒体を介して記録用紙３にトナー像を転写するよう構成されていてもよい。

また、本実施形態においては、濃度検出センサ７１は、搬送ベルト６８上に位置する記録用紙３の濃度をより読み取るよう構成したが、特にこの構成に限らず、例えば、ダイレクトタンデム方式において、記録用紙３の代わりに、搬送ベルト６８上にテストパターンを転写するようにして、濃度センサ７１によりゴーストの発生を検出するようにしてもよいし、上記の中間転写媒体が備えられている場合には、濃度検出センサ７１を中間転写媒体近傍に配置し、濃度検出センサ７１は、この中間転写体上に発生するゴーストの濃度を読み取るよう構成してもよい。さらに、上記制御方法は、ゴーストの発生に限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、濃度検出センサ７１を感光体ドラム６２近傍に配置し、転写後に各感光体ドラム６２上に残留している転写残トナーを検出する場合にも適用できる。

また、本実施形態において、プリンタ１は、カラーレーザプリンタとして構成したが、特にこの構成に限らず、例えば、転写残ゴーストのみを対象とするのであれば、モノクロレーザプリンタとして構成してもよい。

さらに、本実施形態におけるプリンタ１においては、転写ローラ６１に印加する転写バイアスを制御することにより画像形成条件の設定を行うよう構成したが、特にこの構成に限らず、例えば、帯電器３１、スキャナユニット４１、現像ローラ５２等の電気的特性を制御することにより画像形成条件を設定してもよい。

また、本実施形態においては、現像剤として、正帯電性のトナーを使用したが、特に正帯電性のトナーに限らず、例えば、負帯電性のトナーを使用してもよい。
さらに、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックについて、その何れか１つでもゴーストの発生が検出された場合には、全ての画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを対象として転写バイアスの最適化処理を実行するようにしたものであるが、必ずしも全ての現像手段を対象としなければならないというものではなく、例えば、イエローでゴーストの発生が検出された場合には、全ての画像形成ユニット２０について転写バイアスの最適化処理（画像形成条件の再設定）を行うが、シアンでゴーストの発生が検出された場合であれば、それより上流側に位置するイエローとマゼンタの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍについては、転写バイアスの最適化処理を行わず、現在設定されている転写電流値をそのまま維持し、シアンとブラックの画像形成ユニット２０Ｃ，２０Ｋについてのみ転写バイアスの最適化処理を行うようにしてもよい。

また、画像形成の際に最初に使用する画像形成ユニット、例えば、タンデム方式であれば最上流に位置する画像形成ユニットにおいては、ゴーストがほとんど発生しないといったような場合には、ゴーストの検出処理ならぴに転写バイアスの最適化処理の対象から外すようにしてもよい。

次に、別形態のプリンタ２について説明する。本実施形態（実施例２）にて説明するプリンタ２は、各画像形成ユニット２０の構成が、実施例１のプリンタ１と異なるのみであって、その他の構成は実施例１のプリンタ１と同様の構成である。従って、本実施例（実施例２）では、本実施例（実施例２）のプリンタ２が、実施例１のプリンタ１と異なる箇所のみを詳述し、同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。

まず、本実施形態における画像形成ユニット２０について、図９を用いて説明する。
本実施例における各画像形成ユニット２０は、各画像形成ユニット２０に備えられた感光体ドラム６２が搬送ベルト６８に対して接離自在になるように上下方向に移動可能に構成されている。なお、各ユニット２０は、感光体ドラム６２および現像カートリッジ５１等を含めてユニット全体が一体的に移動可能に構成されている。

即ち、これらの画像形成ユニット２０には、２つの軸が誘導穴６５ａに挿通された移動部材６５と、この移動部材６５と連結され、この移動部材６５に対して回動可能なリンク６６と、このリンク６６を回動させることにより移動部材６５を略水平方向（図９においては左右方向）に移動させるモータ（回転ソレノイドであってもよい）６７とを備えている。なお、ブラック用画像形成ユニット２０Ｋについては、移動部材６５、リンク６６、およびモータ６７の記載を省略している。

次に、各モータ６７は、図３に示す現像カートリッジ機構部７２の一部分として構成されている。このため、制御部９０がメイン駆動部７９を介して、このモータ６７の駆動制御を行う。

ここで、この制御部９０がモータ６７を駆動すると、移動部材６５はリンク６６を介して略水平方向（図９においては左方向）に移動される。すると、画像形成ユニット２０に設けられた２つの軸は、誘導穴６５ａの中を移動し、上方向に移動する。このため、感光体ドラム６２は、搬送ベルト６８から離間される。

このように、制御部９０が感光体ドラム６２および供給ローラ３２を上方向に移動させる動作は、ゴースト補正処理部よるＳ３１０の処理に代えて実行する。即ち、実施例１のＳ３１０にて行なわれていた、バイアス制御電流を３分の１にする処理は不要となる。

また、この動作は、選択されている色の下流側に位置する画像形成ユニット２０のみについて行う。
以上のように説明したプリンタ２においては、濃度検出センサ７１によって非画像領域のトナーの有無を検知する際に、制御部９０によりテストパターンが形成される感光体ドラム６２より下流側に位置する感光体ドラム６２と記録用紙３を離間させるよう構成されている。

従って、このようなプリンタ２によれば、非画像領域に付着したトナーが濃度検出センサ７１に検知されるまでの間に接触されることがない構成にすることができるので、より適切な転写バイアスを設定することができる。

本発明が適用された実施例１のプリンタを示す要部側断面図である。 プリンタの電気的構成を概略的に表したブロック図である。 各種ローラにおける電位を示す説明図である。 転写バイアス設定処理を示すフローチャートである。 転写バイアス設定処理における転写バイアス最適化処理を示すフローチャートである。 転写残トナー検出用テストパターンを示す説明図である。 逆転写トナー検出用テストパターンを示す説明図である。 変形例の現像カートリッジの詳細を示す断面図である。 実施例２の現像カートリッジの詳細を示す断面図である。

１，２…プリンタ、３…記録用紙、４…画像形成部、５…本体ケーシング、６…排紙部、８…定着部、９…給紙部、１０…排紙トレイ、１１…排紙ローラ、１２…給紙トレイ、１４…搬送ローラ、１５…ガイド部材、１７…転写部、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ…画像形成ユニット、３１…帯電器、３２…供給ローラ、３３ａ…ローラ軸、４１…スキャナユニット、５１，５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ，５１Ｙ…現像カートリッジ、５２…現像ローラ、５４…バイアス印加部、５５…現像ケーシング、５６…現像剤ホッパ、６１…転写ローラ、６２…感光体ドラム、６３…搬送ベルト駆動ローラ、６４…搬送ベルト従動ローラ、６５…移動部材、６５ａ…誘導穴、６６…リンク、６７…モータ、６８…搬送ベルト、７１…濃度検出センサ、７２…現像カートリッジ機構部、７３…テストパターン、７４…濃度検出回路、７５…原点センサ、７６…転写機構駆動部、７７…紙送り機構部、７９…メイン駆動部、８１…加熱ローラ、８２…押圧ローラ、８３…給紙ローラ、９０…制御部。

Claims (19)

1. 所定の周長を有する無端構造の感光面を有する感光体を帯電させる帯電手段と、
   前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記感光体に形成された静電潜像を現像剤により可視像化して現像剤像を形成する現像手段と、
   予め定められた転写位置にて、前記感光体との間に転写バイアスを印加することにより、前記感光体上の現像剤像を前記感光体の周回方向に相対移動する被転写部材若しくは搬送部材上に転写する転写手段と、
   を有する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、
   前記画像形成手段を用いて、前記被転写部材若しくは被転写部材を搬送するための搬送部材上に現像剤像を転写する画像形成動作を行うことにより、前記被転写部材若しくは搬送部材上にテストパターンとしての現像剤像を形成し、次いで、前記感光体上で前記現像剤像を形成した領域の少なくとも一部を使用して、前記被転写部材若しくは搬送部材上において前記テストパターンの形成位置よりも前記感光体の周長分だけ前記感光体の相対移動方向後方に、現像剤像が形成されない非描画領域を形成するテストパターン形成手段と、
   前記非描画領域における現像剤の有無を検知するゴースト検知手段と、
   該ゴースト検知手段による検知結果に基づいて、前記非描画領域に現像剤があると判定した場合には、前記転写位置にて前記感光体との間に印加される転写バイアスが大きくなるように設定する画像形成条件設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記テストパターン形成手段は、複数のテストパターンを周期的に形成し、
   前記画像形成条件設定手段は、該ゴースト検知手段による検知により、前記テストパターンの形成周期と一致する周期にて前記現像剤が検知された場合に、前記被転写部材若しくは搬送部材に前記現像剤があるものとみなして前記転写バイアスを設定すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記テストパターン形成手段は、前記相対移動方向と平行な方向の長さが、前記転写位
   置における前記感光体と前記被転写部材若しくは搬送部材との接触部分の同方向の長さよりも大きなテストパターンを形成すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記テストパターン形成手段は、前記相対移動方向と直交する方向の長さが、前記被転写部材に形成可能な現像剤像の最大幅のほぼ全域を占める大きさのテストパターンを形成すること
   を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記テストパターン形成手段は、前記相対移動方向と平行な方向の長さが、前記転写位置における前記感光体と前記被転写部材若しくは搬送部材との接触部分の同方向の長さよりも短く、それぞれが略平行に配置された複数本のテストパターンを形成すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記テストパターン形成手段は、前記相対移動方向と直交する方向の長さが、前記転写位置における前記感光体と前記被転写部材若しくは搬送部材との接触部分の同方向の長さの一部分を占める大きさのテストパターンを形成すること
   を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成条件設定手段は、前記転写バイアスを制御した後に、該制御された転写バイアスにて、再びテストパターン形成手段による画像形成動作を繰り返し実行し、前記非描画領域に現像剤がないと判定した場合に、このときの転写バイアスを前記画像形成手段により画像形成を行う際の転写バイアス値に設定すること
   を特徴とする請求項１、請求項５、または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成条件設定手段は、前記ゴースト検知手段による検知結果に基づいて、前記非描画領域に現像剤がないと判定した場合には、前記転写位置にて前記感光体との間に印加される転写バイアスが小さくなるように制御すること
   を特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成条件設定手段は、前記転写バイアスを制御した後に、該制御された転写バイアスにて、再びテストパターン形成手段による画像形成動作を繰り返し実行し、前記非描画領域に現像剤があると判定した場合に、最後に現像剤がないと判定したときの転写バイアスを前記画像形成手段により画像形成を行う際の転写バイアス値に設定すること
   を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成手段は少なくとも現像手段を複数備え、前記各現像手段によりそれぞれ現像剤像を形成するよう設定されており、
    前記テストパターン形成手段は、前記画像形成手段を用いて、前記各現像手段による画像形成動作を順次行い、
    前記ゴースト検知手段は、前記各非描画領域における前記現像剤の有無を検知し、
    前記画像形成条件設定手段は、該ゴースト検知手段による検知結果に基づいて、前記非描画領域にて画像形成動作を行った画像形成手段を構成する転写手段による転写バイアスを設定すること
    を特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記載の画像形成装置。
11. 前記テストパターン形成手段は、前記画像形成手段を用いて、少なくとも一部分が複数の現像剤を重ねて形成されたテストパターンを形成すること
    を特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記テストパターン形成手段は、前記画像形成手段を用いて、ある現像手段により現像され、前記感光体と前記被転写部材若しくは搬送部材との接触部分において、それぞれが略平行に配置された複数のテストパターンと、該テストパターンの描画前に異なる現像手段により現像され、該複数のテストパターンを塗りつぶす大きさを有するテストパターンとを形成することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成手段は、前記各現像手段による現像剤像を順に重ねて画像を形成するよう構成されており、
    前記テストパターン形成手段は、転写バイアスの設定対象となる現像手段の中で前記混色画像を形成するときに先に使用する現像手段を選択し、該先に使用する現像手段を用いて画像形成動作を行い、前記ゴースト検知手段による検知の終了後に、順次、次に使用する現像手段を選択し、該次に使用する現像手段を用いた画像形成動作を行い、
    前記ゴースト検知手段は、前記各現像手段を用いた画像形成動作が終了する度に、前記各非描画領域における現像剤の有無を検知すること
    を特徴とする請求項１０〜請求項１２の何れかに記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成条件設定手段は、前記ゴースト検知手段によって非描画領域の現像剤像の有無を検知する際、前記テストパターン形成手段によりテストパターンが形成される感光体よりも下流に位置する感光体と転写手段との間に印加される転写バイアスを、元々設定されているバイアスよりも小さくすることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記ゴースト検知手段によって非画像領域の現像剤の有無を検知する際に、前記テストパターン形成手段によりテストパターンが形成される感光体より下流側に位置する感光体と被転写部材若しくは搬送部材を離間させる離間手段を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記ゴースト検知手段は、前記被転写部材若しくは搬送部材上に発光部から照射された光を照射し、その反射光を受光部により受光することにより現像剤の有無を検知する光学センサを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項１５の何れかに記載の画像形成装置。
17. 前記光学センサは、各現像器によって形成される現像剤像の位置ずれを検知するレジストレーションセンサの機能を兼ね備えることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記光学センサは、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を補正するために形成されるテストパターンの濃度を測定する濃度検出センサの機能を兼ね備えること
    を特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記テストパターン形成手段は、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を補正する処理を行う際に、ゴースト検知のための画像形成動作を行うことを特徴とする請求項１〜請求項１８の何れかに記載の画像形成装置。