JP4680553B2 - カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、絞り制御技術に関し、特に、合焦のためのレンズ駆動動作に連動して絞り口径が変化するレンズに適用するための絞り制御技術に関する。

図１７は、従来のカメラのレンズの構成例３を示す図であり、図１７の（１）は、前群レンズ７１を繰り込み、無限遠に合焦したときの配置を示し、図１７の（２）は、前群レンズ７１を繰り出し、至近に合焦したときの配置を示している。ここでの前群レンズ７１、後述の後群レンズ７３は、それぞれ複数のレンズで構成されたものを表している。

このタイプのレンズでは、前群レンズ７１と後群レンズ７３の間に絞り羽根７２が位置し、結像面７４への入射光量を調節している。そして、前群レンズ７１の移動に応じて、絞り羽根７２も移動する。

図１８は、カメラのレンズの他の構成を示す図であり、図１８の（１）は、前群レンズ７１を繰り込み、無限遠に合焦したときの配置を示し、図１８の（２）は、前群レンズ７１を繰り出し、至近に合焦したときの配置を示している。

このタイプのレンズでは、近距離側に焦点を合わせるために、前群レンズ７１が移動しても、絞り羽根７２が移動しない。従って、絞り羽根の絞り量を変化させる駆動機構（不図示）が複雑化せず、レンズ駆動機構の構成を簡素化でき、スペース的にも有利である。また、レンズの光学特性、例えばスポットフレア特性についても良好であるという利点がある。

しかし、その反面、前群レンズ７１を繰り出したときでも、絞り羽根７２の位置は不変であるため、絞り羽根７２で決まる光束を、繰り出した前群レンズ７１の枠がけり易くなるという問題があった。従って、絞り羽根７２の開口径で決まる最大光束を前群レンズ７１の枠がけらないようにするためには、図１８の（２）に示すように前群レンズ７１を大きくしなければならず、レンズが大型化するという欠点がある。

逆に、レンズを大型化せずに対応しようとすれば、図１８の（３）に示すように、合焦のためのレンズ駆動動作に連動して絞り羽根７２の口径を変化させる必要が生ずる。しかし、絞り羽根７２の口径を変化させる場合、図１８の（３）に示すように、前群レンズ７１が繰り出し状態にあるときは絞り羽根７２を駆動しても、前群レンズ７１の枠の大きさにより決定された光束の大きさよりも絞りこむまでは、撮影画面の光束は変化しないことになり、絞りを駆動しても結像面７４へ入射する光量が変わらない状態の区間が生ずる。

通常カメラは開放測光を行なっており、絞りの駆動量に応じて結像面７４の入射光量が変わることを前提で絞り制御の演算などを行なっている。従って、図１８に示すようなタイプのレンズでは、絞り量と光量との関係が前群レンズ７１の位置により変化するため、精度の良い露出制御ができないという問題が発生する。

本願に関連するものとして、特許文献１記載の技術では、ズームレンズにおいて、ズーミングにより焦点距離が変動し、それに伴ってレンズの実際の絞り値が変わってしまう場合、または絞り駆動量と結像面光量との関係が異なる場合があるため、レンズの使い勝手から、実際の絞り値または絞り駆動量と結像面光量との関係がズーミング等のレンズ操作によって変動しないように絞りを補正するメカニカルな機構をレンズ自体に設けている。

また、特許文献２には、ズーム操作に連動して絞り口径が変化する絞り径補正機構を有する電動絞り装置についての技術が開示されている。

この特許文献２では、例えばテレ側では、ズームレンズ内の光束が通過する固定の開口の直径（以後、旋盤径と呼ぶ）で開放絞り口径（開放Ｆナンバー）を決定し、ワイド側での開口絞り口径（開放Ｆナンバー）は、絞り羽根自身で形成される口径（孔の直径）で決定されるようなレンズを取り扱っている。そして、テレ側では、絞り羽根自身で形成される口径は旋盤径より大きいので、開放位置から絞り込み動作を行う際には、スタート位置から絞り羽根にて形成される口径が旋盤径と同じ径になるまでの駆動ステップ（以下、「助走駆動」と呼ぶ。）を絞り込みのための駆動ステップに加算した駆動ステップをステップモータに与える。一方、ワイド側では、開放径は絞り羽根自身で形成される口径であるので、テレ側と同じように駆動ステップを与えてしまうと、助走駆動の分だけ余分に絞り込んでしまうことになるので、絞り込みのための駆動ステップのみで絞り駆動している。
特開平７−１９９２７２号公報 特開平３−１５８３４号公報

しかし、特許文献１記載の技術では、メカニカルな補正機構を設ける必要があるため大きなスペースを必要とし、またメカニカルな機構が複雑化するという問題がある。また、特許文献２には、本発明の課題とする開放測光での露出決定方法や絞り補正方法については何も記載されておらず、また実際に絞り駆動される場合に考慮すべきカメラの個体差の補正についても記載されていない。

更に、特許文献１、特許文献２のいずれも、ズーミングの記載であり、本発明の対象である、合焦のためのレンズ駆動動作に連動して絞り口径が変化するレンズについては何ら触れられていない。即ち、上記のような、光学特性が良好で、小型だが、合焦のためのレンズ駆動動作に連動して絞り口径が変化するレンズについての記載はなく、また示唆する記載もない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、合焦のためのレンズ駆動動作に連動して絞り口径が変化するレンズについて正確な絞り制御を可能とし、それにより、小型で光学性能の良好なカメラシステムを提供することを目的とする。

本発明に係る請求項１に記載のカメラシステムは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を装着可能なカメラボデイとを有するカメラシステムにおいて、前記レンズ鏡筒は、駆動可能なフォーカスレンズを含み、開放絞り値を決定する開口径が前記フォーカスレンズの位置に応じて変化するレンズ鏡筒であって、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズからの撮影光束を絞り込む絞り手段と、前記絞り手段の絞り動作を制御する絞り制御手段とを有し、前記絞り制御手段は、フォーカス動作により変化させる前記フォーカスレンズの位置に応じて定められる前記開放絞り値の特性に基づいて前記絞り手段の絞り量を制御し、前記カメラボデイは、前記レンズ鏡筒と通信するためのボデイ通信手段と、前記ボデイ通信手段を介して前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段に対して絞り動作開始指示と目標とする絞り値とを指示する絞り制御指令手段とを具備し、前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段は、前記カメラボデイから前記目標とする絞り値（ＡＶ１）を受信して、前記フォーカスレンズの位置に対応して定められる固定絞り値（ＡＶ２）と撮影距離が無限大のときの開放絞り値（ＡＶ０）との差である差分値（ΔＡＶ）を求め、前記絞り値（ＡＶ１）に差分値（ΔＡＶ）を加算した新たな絞り値（ＡＶ３）に最も近いレンズ鏡筒で実現可能な絞り値（ＡＶ４）で絞り量を制御して、制御した絞り値（ＡＶ４）から前記差分値（ΔＡＶ）を減じた補正絞り値（ＡＶ５）を前記カメラボデイに送信し、前記カメラボデイは、前記目標とする絞り値（ＡＶ１）と送信された補正絞り値（ＡＶ５）との差に相当する時間だけ露出時間を長くして撮影する。

また本発明に係る請求項２に記載のカメラシステムは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を装着可能なカメラボデイとを有するカメラシステムにおいて、前記レンズ鏡筒は、駆動可能なフォーカスレンズを含み、開放絞り値を決定する開口径が前記フォーカスレンズの位置に応じて変化するレンズ鏡筒であって、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズからの撮影光束を絞り込む絞り手段と、前記絞り手段の絞り動作を制御する絞り制御手段とを有し、前記絞り制御手段は、フォーカス動作により変化させる前記フォーカスレンズの位置に応じて定められる前記開放絞り値の特性に基づいて前記絞り手段の絞り量を制御し、前記カメラボデイは、前記レンズ鏡筒と通信するためのボデイ通信手段と、前記ボデイ通信手段を介して前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段に対して絞り動作開始指示と目標とする絞り値とを指示する絞り制御指令手段とを具備し、前記カメラボデイの絞り制御指令手段が指示する目標とする絞り値（ＡＶ１）は、前記レンズ鏡筒から送信された撮影距離に対応して求めた実開放絞り値（ＡＶ０）と露出計算から得られた絞りの差分値（ΔＡＶ）とを加算した値であり、前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段は、前記絞り値（ＡＶ１）に最も近いレンズ鏡筒で実現可能な絞り値（ＡＶ４）で絞り量を制御して、制御した絞り値（ＡＶ４）を前記カメラボデイに送信し、前記カメラボデイは、前記目標とする絞り値（ＡＶ１）と送信された絞り値（ＡＶ４）との差に相当する時間だけ露出時間を長くして撮影する。

また本発明に係る請求項３に記載のカメラシステムは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を装着可能なカメラボデイとを有するカメラシステムにおいて、前記レンズ鏡筒は、駆動可能なフォーカスレンズを含み、開放絞り値を決定する開口径が前記フォーカスレンズの位置に応じて変化するレンズ鏡筒であって、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、前記フォーカスレンズからの撮影光束を絞り込む絞り手段と、前記絞り手段の絞り動作を制御する絞り制御手段とを有し、前記絞り制御手段は、フォーカス動作により変化させる前記フォーカスレンズの位置に応じて定められる前記開放絞り値の特性に基づいて前記絞り手段の絞り量を制御し、前記カメラボデイは、前記レンズ鏡筒と通信するためのボデイ通信手段と、前記ボデイ通信手段を介して前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段に対して絞り動作開始指示と目標とする絞り値とを指示する絞り制御指令手段とを具備し、前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段は、前記カメラボデイから前記目標とする絞り値（ＡＶ１）を受信して、前記フォーカスレンズの位置に対応して定められる固定絞り値（ＡＶ２）と撮影距離が無限大のときの開放絞り値（ＡＶ０）との差である差分値（ΔＡＶ）を求め、前記絞り値（ＡＶ１）に最も近いレンズ鏡筒で実現可能な絞り値（ＡＶ４）とするための絞り制御量（ＣＴ１）に、前記フォーカスレンズの位置に対応して定められる差分制御量（ΔＣＴ）を加算した制御量（ＣＴ２）で絞り量を制御して、制御した絞り値（ＡＶ４）から前記差分値（ΔＡＶ）を減じた補正絞り値（ＡＶ５）を前記カメラボデイに送信し、前記カメラボデイは、前記目標とする絞り値（ＡＶ１）と送信された補正絞り値（ＡＶ５）との差に相当する時間だけ露出時間を長くして撮影する。

本発明によれば、合焦のためのレンズ駆動動作に連動して絞り口径が変化するレンズについて正確な絞り制御を実現することができる。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明が適用されるカメラの概略的な構成を示す一部切り欠き斜視図である。すなわち、カメラの一部を切断して、その内部構成を概略的に示している。

カメラ１は、それぞれが別体に構成されるカメラ本体部１１及びレンズ鏡筒１２とからなり、このカメラ本体部１１及びレンズ鏡筒１２の両者は、互いに着脱自在に構成されている。そして、レンズ鏡筒１２は、複数のレンズやその駆動機構等からなる前群レンズ７１及び後群レンズ７３を内部に保持して構成されている。

この前群レンズ７１及び後群レンズ７３は、被写体からの光束を透過させることによって、当該被写体光束により形成される被写体の像を所定の位置（後述する撮像素子の光電変換面上）に結像せしめるように、例えば、複数の光学レンズ等によって構成されるものである。

このレンズ鏡筒１２は、カメラ本体部１１の前面に向けて突出するように配設されている。また、カメラ本体部１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ前群レンズ７１及び後群レンズ７３を保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部１１ａをその前面に備えて構成されてなるいわゆる一眼レフレックス方式のカメラである。

つまり、カメラ本体部１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体部１１の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成されており、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部１１ａが形成されている。

そして、このカメラ本体部１１の外面側には、その前面に上述の撮影光学系装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体部１１を動作させるための各種の操作部材、例えば、撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン１７等が配設されている。

このカメラ本体部１１の内部には、各種の構成部材、例えば、いわゆる観察光学系を構成するファインダ装置１３と、撮像素子の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッタ部１４等を含む撮像ユニット１５と、電気回路を構成する各種の電気部材が実装される主回路基板１６を始めとした複数の回路基板（主回路基板１６のみを図示している）と、上述の撮影光学系装着部１１ａの着脱を検出するレンズ着脱検出スイッチ（図示せず）等が、それぞれ所定の位置に配設されている。

ファインダ装置１３は、前群レンズ７１を透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡１３ｂと、この反射鏡１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａと、このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ１３ｃ等によって構成されている。

反射鏡１３ｂは、前群レンズ７１の光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との問で移動自在に構成され、通常状態においては、前群レンズ７１の光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば、角度４５度を有して配置されている。

これにより、前群レンズ７１を透過した被写体光束は、当該カメラ１が通常状態にあるときには、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されるようになっている。

一方、本カメラ１が撮影動作の実行中においては、当該反射鏡１３ｂは前群レンズ７１の光軸から退避する所定の位置に移動するようになっており、これによって、被写体光束は、撮像素子側へと導かれる。また、シャッタ部１４は、例えば、フォーカルプレーン方式のシャッタ機構やその駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。

図２は、本発明が適用されるカメラのシステム構成を示すブロック図である。すなわち、このカメラシステムは、カメラ本体１１と、交換レンズとしてのレンズ鏡筒１２とから主に構成されており、カメラ本体１１の前面に対して所望のレンズ鏡筒１２が着脱自在に設定されている。

レンズ鏡筒１２の制御は、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと称する）２０５が行う。カメラ本体１１の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと称する）１５０が行う。なお、これらＬμｃｏｍ２０５とＢμｃｏｍ１５０とは、合体時において通信コネクタ２０６を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、この場合、カメラシステムとしてＬμｃｏｍ２０５がＢμｃｏｍ１５０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。

また、レンズ鏡筒１２内には、前群レンズ７１と、絞り羽根７２と、後群レンズ７３とが設けられている。この前群レンズ７１は、レンズ駆動機構２０２内に在る図示しないＤＣモータによって駆動される。また、絞り羽根７２は、絞り駆動機構２０４内に在る図示しないステッピングモータによって駆動される。Ｌμｃｏｍ２０５は、Ｂμｃｏｍ１５０からの指令に従って、これらの各モータを制御する。

更にレンズ鏡筒１２内には、フォーカスエンコーダ２０８が設けられ、駆動された前群レンズ７１のレンズ位置を測定する。そして、このレンズ位置から撮影距離Ｌを算出することができる。

図３は、フォーカスエンコーダ２０８による撮影距離Ｌ検出方法を説明する図である。フォーカスエンコーダ２０８は、固定レンズ枠上に貼られた銅箔パターン２０８ａと、合焦のために駆動されるレンズ枠に組みつけられた摺動切片２０８ｂで構成され、摺動切片２０８ｂを介してＬμｃｏｍ２０５のｆｃｅｎｃ１、ｆｃｅｎｃ２、ｆｃｅｎｃ３、ｆｃｅｎｃ４端子とｆｃｅｎｃｃｏｍ端子との導通状態を検出することによりレンズ位置が測定される。銅箔パターン２０８ａは、図３に示すようにｆｃｅｎｃ１〜ｆｃｅｎｃ４に対応する４本のパターンを組合わせて構成（グレイコード化）されているため、レンズ位置を１６（＝２^４）のゾーンに分割して検出することができる。なお、レンズ位置から撮影距離Ｌへの変換はＬμｃｏｍ２０５が行う。

このカメラ本体１１内には、次の構成部材が図示のように配設されている。例えば、光学系としての一眼レフレックス方式の構成部材（ペンタプリズム１３ａ、反射鏡１３ｂ、接眼レンズ１３ｃ、サブミラー１１４）と、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ１４と、上記サブミラー１１４からの反射光束を受けて自動測距するためのＡＦセンサユニット１１６とが設けられている。

また、上記ＡＦセンサユニット１１６を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路１１７と、上記反射鏡１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構１１８と、上記シャッタ１４の先幕と後幕を駆動するためのばねカをチャージするシャッタチャージ機構１１９と、それら先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路１２０と、上記ペンタプリズム１３ａからの光束に基づき測光処理する測光回路１２１とが設けられている。

光軸上には、上記光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子２７が光電変換素子として設けられている。

このカメラシステムには、また、撮像素子２７に接続されたインターフェイス回路１２３と、液晶モニタ１２４と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ１２５と、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２６及び記録メディア１２７などを利用して画像処理する画像処理コントローラ１２８とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。

その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性記憶手段として、例えば、ＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性メモリ１２９が、Ｂμｃｏｍ１５０からアクセス可能に設けられている。

また、Ｂμｃｏｍ１５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ１５１と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）１５２とが設けられている。上記カメラ操作ＳＷ１５２は、例えば、レリーズＳＷ、モード変更ＳＷ及びパワーＳＷなどの、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。さらに、電源としての電池１５４と、この電源の電圧を、当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路１５３が設けられている。

次に、上述したように構成されるカメラシステムの動作について説明すると、このカメラシステム各部が次のように稼動する。

まず、画像処理コントローラ１２８は、Ｂμｃｏｍ１５０の指令に従ってインターフェイス回路１２３を制御して撮像素子２７から画像データを取り込む。この画像データは，画像処理コントローラ１２８でビデオ信号に変換され、液晶モニタ１２４にて出力表示される。ユーザは、この液晶モニタ１２４の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。

ＳＤＲＡＭ１２５は、画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。また、この画像データはＪＰＥＧデータに変換された後には記録メディア１２７に保管されるように設定されている。

ミラー駆動機構１１８は、反射鏡１３ｂをＵＰ位置とＤＯＷＮ位置へ駆動するための機構であり、この反射鏡１３ｂがＤＯＷＮ位置にあるとき、前群レンズ７１からの光束はＡＦセンサユニット１１６側とペンタプリズム１３ａ側へと分割されて導かれる。

ＡＦセンサユニット１１６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路１１７を介してＢμｃｏｍ１５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。

また、ペンタプリズム１３ａに隣接する接眼レンズ１３ｃからはユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム１３ａを通過した光束の一部は測光センサユニット１２２内のホトセンサ（不図示）へ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。

図４は、前群レンズ７１と絞り羽根７２、後群レンズ７３、結像面７４との位置関係を示す模式図である。前群レンズ７１の周囲には、遮光用の固定枠７５が設けられている。この結果、図４の（１）に示すように、前群レンズ７１を繰り込み、無限遠に合焦したときは、絞り羽根７２の開口径で開口の大きさが決まり、図４の（２）に示すように、前群レンズ７１を繰り出し、至近に合焦したときは、固定枠７５の開口径で開口の大きさが決定される。

なお、上述の説明では、レンズが交換可能なタイプのカメラの動作について説明を行ったが、本発明はこれに限られず、これ以外のタイプのカメラについても適用できることはいうまでもない。

続いて、本発明に係る第１の実施の形態のカメラについて説明する。図５は、カメラの動作手順を示す概略のフロー図である。

ステップＳ０１〜Ｓ０２において、カメラのメインパワースイッチがオンされると、カメラを動作させるための種々の初期設定が実行される。そして、ステップＳ０３において、レンズが装着されているかどうかをチェックし、レンズが装着されている場合（ステップＳ０４ Ｙｅｓ）は、ステップＳ０５において、装着されているレンズ固有のデータを通信により受信する。一方、レンズが装着されていない場合（ステップＳ０４ Ｎｏ）は、ステップＳ０６において、レンズが装着されていないため撮影ができない旨の警告を表示して終了する。但し、カメラによっては、終了せずに次のステップに進むようにしても良い。

レンズが装着されている場合は、ステップＳ１０において、ユーザ設定情報（例えば、公知の露出モードである絞り優先モード、プログラムモード、夜景モードなど）を取得する。そして、ユーザがレリーズ操作をしていることを検出した場合（ステップＳ１１ Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２に示すレリーズ処理（図６）を実行する。このレリーズ処理については、後で詳しく説明する。

図５に戻り、ステップＳ１３〜Ｓ１５において、モニターモードであれば（ステップＳ１３ Ｙｅｓ）、前回撮影画像をモニタに表示し、撮影モードが設定されるまでそのまま待機する。

撮影モードが設定されたとき（ステップＳ１５ Ｙｅｓ）は、ステップＳ１６〜Ｓ１９において、測光を行って、レンズとの通信を行い、露出演算を実行してその結果を表示する。即ち、ステップＳ１０で、ユーザが設定した設定情報（絞り優先モード、プログラムモード、夜景モードなど）、測光で得られた被写体の明るさ、レンズとの通信で得られた現在の絞りなどに基づいて露出を演算し、ファインダ内あるいはカメラの液晶パネルに表示する。

そして、ステップＳ２０〜Ｓ２１において、所定時間経過後にパワーがオフされているかどうかを調べ、オフされていれば（ステップＳ２１ Ｙｅｓ）、本動作を終了する。一方、オフされていなければ（ステップＳ２１ Ｎｏ）、上述の処理を所定周期で繰り返して実行する。

即ち、ステップＳ０９において、レンズ着脱検出スイッチが変化を検出したかどうかを調べ、変化があった場合（Ｓ０９ Ｙｅｓ）、即ちレンズの着脱が行われた場合は、ステップＳ０３〜Ｓ０６の手順を実行する。また、変化がなかった場合（Ｓ０９ Ｎｏ）は、ステップＳ１０〜Ｓ１９の手順を実行する。

続いて、図６に示すレリーズ処理の動作について説明する。

ステップＴ０１〜Ｔ０４において、レリーズボタンが半押しされたときは、測距を行ってレンズを駆動する。即ち、レンズに対してレンズ駆動命令と駆動距離を送信し、レンズはその命令に基づいて所定量だけレンズを移動する。そして、測光を行って露出演算を実行して、絞り値とシャッタスピードを決定する。続いて、ステップＴ０５〜Ｔ０６において、レリーズボタンが全押しされるまで待機する。もし、レリーズボタンが全押しされず、半押し状態が解除されたとき（ステップＴ０６ Ｙｅｓ）は、撮影が中止されたと判断して以降の処理を行わずにリターンする。

レリーズボタンが全押しされたときは、ステップＴ０７において、露出演算で算出した絞り値、即ち、絞りたい絞り値をレンズに向けて送信する。より詳しくは、絞り値（ＡＶ）とともに、絞り制御コマンドを送信する。この送信を受信したレンズは、図７に示す、絞り制御動作を実行する。

レンズが実行する絞り制御フローを説明する前に、本発明に係る第１の実施の形態の絞り制御方法について説明する。

図８は、レンズの絞りと撮影距離との関係を示す図である。

図８の横軸は撮影距離Ｌの逆数を示し、縦軸はＡＶ値を示している。従って、横軸の値が「０．０」の位置は、撮影距離Ｌが無限大を示し、横軸の値が「１．０」の位置は、撮影距離Ｌが１ｍと近接していることを表わしている。

この図において、横軸と平行に引かれた複数の線ＡＰ０〜ＡＰ９は、それぞれの絞りステップにおける絞りを表わしている。即ち、縦軸のＡＶ＝２．０の位置にある線ＡＰ０は、絞りが開放位置にあることを示し、絞りを１ステップ変更することによって、ＡＶ値は線ＡＰ１の位置である、ＡＶ＝２．３となることを表わしている。

また、斜めに増加する固定絞り線８０は、図４の前群レンズ７１に設けられた固定枠７５で決まる絞りの特性を表わしている。従って、固定絞り線８０よりも下の領域では絞り羽根７２によって光量を変化させることはできない。即ち、固定絞り線８０よりも下の領域にあるＡＶ値を実現することはできない。

図８を参照しつつ、撮影距離Ｌが無限大のときにカメラからＡＶ＝３．５で絞り制御コマンドが送信される場合を考える。

（１）カメラは、ＡＶ＝２．０で開放測光し、測光値から絞り値をＡＶ＝３．５と算出し、レンズに対して絞り制御を指示する。

（２）レンズは、送信された絞り値ＡＶ＝３．５に一番近い線ＡＰ５で表わされるＡＶ＝３．７に絞り羽根７２を制御し、その制御した結果のＡＶ値（＝３．７）をカメラに送信する。

（３）カメラは、指示したＡＶ＝３．５に対してＡＶ＝３．７で制御されたことを認識し、その差である０．２ＥＶに相当するだけシャッタ秒時を長くして撮影する。なお、カメラはマニュアルモードではないものとする。

次に、本発明に係る絞り羽根７２が固定されているタイプのレンズで固定枠７５によって絞り開口径が決まるような場合について説明する。例えば、撮影距離Ｌが２．５ｍのときにカメラからＡＶ＝３．４で絞り制御コマンドが送信される場合を考える。

（１）カメラは、ＡＶ＝２．０で開放測光しているものと認識してＡＶ＝３．４の絞り値を算出している。しかし、実際には、横軸の値が１／Ｌ＝１／２．５＝０．４における固定絞り線８０の値、即ちＡＶ＝２．７で測光している。従って、カメラが計算した絞り値ＡＶ＝３．４には誤差が含まれている。

（２）そこで、レンズは撮影距離Ｌが無限大のときと２．５ｍのときとの固定絞り線８０の値の差、ΔＡＶを求める。即ち、ΔＡＶ＝２．７−２．０＝０．７となる。

（３）次に、このΔＡＶをカメラが計算した絞り値に加算し（３．４＋０．７＝４．１）、この値を新たな絞り値ＡＶ＝４．１とする。

（４）そして、レンズは、新たな絞り値ＡＶ＝４．１に一番近い線ＡＰ７で表わされるＡＶ＝４．２に絞り羽根７２を制御する。

（５）レンズは、実際した制御したＡＶ値（＝４．２）から補正部分であるΔＡＶ（＝０．７）を減じたＡＶ値３．５（＝４．２−０．７）をカメラに送信する。

（６）カメラは、指示したＡＶ＝３．４に対してＡＶ＝３．５で制御されたことを認識し、その差である０．１ＥＶに相当するだけシャッタ秒時を長くして撮影する。なお、カメラはマニュアルモードではないものとする。

図７は、上述のレンズの絞り制御動作の概略の手順を示すフロー図である。

ステップＰ０１において、カメラから絞り制御コマンドとＡＶ値とを受信すると、ステップＰ０２〜Ｐ０４において、現在の前群レンズ７１の位置をフォーカスエンコーダ２０８から取得し、この値より撮影距離Ｌを算出する。そして、メモリに保存されている絞りテーブルから、その撮影距離Ｌにおける絞り固定線８０の値を求め、その値を変数であるＡＶ＿ＫＯＴＥＩに代入する。また、カメラから受信したＡＶ値は、変数であるＡＶ＿Ｃに代入する。

図９は、絞りテーブルの構成を示す図である。この絞りテーブルには、開放絞り値の特性、即ち撮影距離Ｌ毎の絞り固定線８０の値が「固定絞りＡＶ値」に記載され、各線ＡＰ０〜ＡＰ９の値が「ステップ０のＡＶ値」から「ステップ９のＡＶ値」に記載されている。なお、図９の（１）と（２）は、同じタイプであるがシリアル番号の異なるレンズの絞りテーブルを示している。ここで示すように、レンズの個体差は大きいため、レンズ毎にこのテーブルを用意する必要があることが理解できる。

ステップＰ０５〜Ｐ０６において、絞りテーブルから、撮影距離が無限大における絞り固定線８０の値を求め、変数ＡＶ＿ＫＯＴＥＩとの差を求めて変数ΔＡＶ０に代入する。そして、変数ＡＶ＿Ｃに変数ΔＡＶ０を加算して、その値を変数ＡＶに代入する。

次に、ステップＰ０７〜Ｐ０９において、変数ＡＶに一番近い値となる絞りステップを検索して、その絞りステップのＡＶ値を変数ＡＶ＿Ｓに代入する。また、変数ＡＶ＿Ｓから変数ΔＡＶ０を減算した値を、カメラに返送するためのＡＶ値として、変数ＡＶ＿ＳＣに代入する。そして、その変数ＡＶ＿Ｓを与えるステップで絞りを制御する。

ステップＰ１０〜Ｐ１２において、絞り制御が終了したときは、絞り制御が終了した旨の通知と、変数ＡＶ＿ＳＣの値をカメラに送信してリターンする。

図６に戻り、ステップＴ０８〜Ｔ１０において、レンズから絞り制御が終了した旨の通知と、実絞り量である変数ＡＶ＿ＳＣの値を受信すると、クイックリターンミラーアップ処理を実行する。そして、ステップＴ１１〜Ｔ１２において、マニュアル露出モードでなければ、指示した絞り値と実絞り値との誤差を補正するためにシャッタ秒時を変更する。これによってレンズの個体ばらつきを吸収して適正な露出に制御することができる。

なお、シャッタスピードの他に、撮像感度（ＩＳＯなど）、ストロボ発光量を変更しても良い。

次に、ステップＴ１３〜Ｔ１６において、撮像素子のデータを読み込むなどの露光処理を行った後、レンズに絞りの開放制御を行うように指示コマンドを送信する。そして、クイックリターンミラーダウン処理を実行する。その後、レンズから絞り開放制御が終了した旨の通知を受信したときにレリーズ処理を終了する。

［第１の実施の形態の効果］
本実施の形態によれば、カメラはレンズの特性である撮影距離に応じて開放絞り値が変わることを認識しなくても、正確な露光が可能となる。実際の絞り値（実効絞り値）は無限に比べて、絞り込み側となるが、これは例えば図１７のように絞り羽根７２が移動するタイプのレンズでも同様なため、実使用上使い勝手には問題がない。

またレンズは実際の絞り制御の際のＡＶ値（調整値レンズの個体差により若干変わる）を、カメラの所定の通信フォーマットに適合する形に変換して送信し、カメラはそれをもとに、狙いの絞り値と実際の絞り値との相違を例えばシャッタ秒時などで補正することが可能なので、レンズの個体差を吸収した正確な露出が可能となる。

さらに各絞りステップでの実際のＡＶ値はレンズ個体差があるが、本実施の形態では絞りステップ数ではなく、直接ＡＶ値によって制御を行なうため、例えば撮影距離２．５ｍでカメラよりＡＶ２．０が送られた場合、レンズによっては絞りステップ２で制御するが、レンズによっては絞りステップ３で制御するなどして、レンズの個体差の影響を少なくして、より狙いに近い絞り値での制御が可能になる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、カメラがレリーズ処理を実施する際に、レンズから開放ＦＮｏを受信し、それに基づいて露出計算を実行する点が第１の実施の形態と異なっている。従って、第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付して、その詳細の説明は省略する。

図１０は、レリーズ処理の手順を示すフロー図である。

ステップＴ２１〜Ｔ２２において、レリーズボタンが半押しされたときは、測距を行ってレンズを駆動する。即ち、レンズに対してレンズ移動命令と移動距離を送信し、レンズはその命令に基づいて所定量だけレンズを移動する。次に、ステップＴ２３において、レンズ移動後にカメラはレンズからデータを受信する。

図１２は、レンズから送信されるデータを示す図である。レンズからは、図１２の（１）に示すように、レンズ状態送信項目として「撮影距離」、レンズ固有データ送信項目として「撮影距離に応じた実開放絞り値テーブル」が送信される。図１２の（２）には、「撮影距離に応じた実開放絞り値テーブル」の内容を示している。本実施の形態では、上述のステップＴ２３において、図１２（１）に示すデータの送受信を行う。また、レンズの装着時である図５のステップＳ０５において、図１２（２）のデータの通信を行う。従って、これらのデータに基づいて、実開放絞り値が求められる。

そして、ステップＴ２４〜Ｔ２５において、測光を行って、レンズから送信された実開放絞り値に基づいて露出演算を実行して、絞り値とシャッタスピードを決定する。続いて、ステップＴ２６〜Ｔ２７において、レリーズボタンが全押しされるまで待機する。もし、レリーズボタンが全押しされず、半押し状態が解除されたとき（ステップＴ２７ Ｙｅｓ）は、撮影が中止されたと判断して以降の処理を行わずにリターンする。

レリーズボタンが全押しされたときは、ステップＴ２８において、露出演算で算出した絞り値、即ち、絞りたい絞り値をレンズに向けて送信する。より詳しくは、絞り値（ＡＶ）とともに、絞り制御コマンドを送信する。この送信を受信したレンズは、図１１に示す、絞り制御動作を実行する。

レンズが実行する絞り制御フローを説明する前に、本発明に係る第２の実施の形態の絞り制御方法について説明する。第２の実施の形態では、既にカメラ側において、実開放絞り値が求められ、その値に基づいて演算された絞り値がレンズに送られてくるため、第１の実施の形態の手順に比べて、より少ない手順で動作が行われる。

レンズの絞りと撮影距離との関係を示す図８を参照しつつ、本発明に係る絞り羽根７２が固定されているタイプのレンズにおける露出制御方法について説明する。例として、撮影距離Ｌが２．５ｍの場合を考える。

（１）カメラは、上述のように図１２（１）、（２）に示すような通信データに基づいて実開放絞り値を演算する。即ち、ステップＴ２３において、撮影距離Ｌ＝２．５ｍが送信されるのに対応して、カメラでは図１２（２）における実開放絞りの値であるＡＶ＝２．７を求める。

（２）そして、露出計算結果から、カメラは現在よりも１．４ＥＶ絞った値４．１（＝２．７＋１．４）が必要と判断し、レンズに対してＡＶ＝４．１で絞り制御するよう指示する。

（３）レンズは、図８からカメラが計算した絞り値ＡＶ＝４．１に一番近い線ＡＰ７で表わされるＡＶ＝４．２に絞り羽根７２を制御する。

（４）レンズは、実際に制御したＡＶ値（＝４．２）をカメラに送信する。

（５）カメラは、指示したＡＶ＝４．１に対してＡＶ＝４．２で制御されたことを認識し、その差である０．１ＥＶに相当するだけシャッタ秒時を長くして撮影する。なお、カメラはマニュアルモードではないものとする。

図１１は、上述のレンズの絞り制御動作の概略の手順を示すフロー図である。

ステップＰ２０〜Ｐ２２において、カメラから絞り制御コマンドとＡＶ値とを受信すると、まず現在の前群レンズ７１の位置をフォーカスエンコーダ２０８から取得し、この値より撮影距離Ｌを算出する。そして、カメラから受信したＡＶ値を、変数であるＡＶ＿Ｃに代入する。

次に、ステップＰ２３〜Ｐ２５において、変数ＡＶに一番近い値となる絞りステップを検索して、その絞りステップのＡＶ値を変数ＡＶ＿Ｓに代入する。また、同じ値を、カメラに返送するためのＡＶ値として、変数ＡＶ＿ＳＣに代入する。そして、その変数ＡＶ＿Ｓを与える絞りステップで絞りを制御する。

ステップＰ２６〜Ｐ２８において、絞り制御が終了したときは、絞り制御が終了した旨の通知と、変数ＡＶ＿ＳＣの値をカメラに送信してリターンする。

図１０に戻り、ステップＴ２９〜Ｔ３１において、クイックリターンミラーアップ開始処理（Ｔ２９）を行った後、レンズから絞り制御が終了した旨の通知と、実絞り量である変数ＡＶ＿ＳＣの値を受信する。そして、ステップＴ３２〜Ｔ３３において、マニュアル露出モードでなければ、指示した絞り値と実絞り値との誤差を補正するためにシャッタ秒時を変更する。これによってレンズの個体ばらつきを吸収して適正な露出に制御することができる。

次に、ステップＴ３４〜Ｔ３７において、撮像素子のデータを取り込むなどの露光処理を行った後、レンズに絞りの開放制御を行うように指示コマンドを送信する。そして、クイックリターンミラーダウン処理を実行する。その後、レンズから絞り開放制御が終了した旨の通知を受信したときにレリーズ処理を終了する。

［第２の実施の形態の効果］
本実施の形態では、撮影距離と開放絞り値の関係データ、撮影距離データをレンズと通信してカメラが開放絞り値を補正する。レンズとの通信量が増加するという欠点はあるが、レンズが複雑な制御を行なわなくても正確な露光が可能となるという効果がある。

またレンズは実際の絞り制御の際のＡＶ値（調整値レンズの個体差により若干変わる）を、カメラへ送信し、カメラはそれをもとに、狙いの絞り値と実際の絞り値との相違を例えばシャッタ秒時などで補正するので、レンズの個体差を吸収した正確な露出が可能となる。

さらに各絞りステップでの実際のＡＶ値はレンズ個体差があるが、本実施の形態では絞りステップ数ではなく、直接ＡＶ値によって制御を行なうため、例えば撮影距離２．５ｍでカメラよりＡＶ２．０が送られた場合時にレンズによっては絞りステップ２で制御するが、レンズによっては絞りステップ３で制御するなどして、レンズの個体差の影響を少なくして、より狙いに近い絞り値での制御が可能になる。

更に、レンズでの複雑な演算処理が軽減されるため、レンズ駆動動作の高速化（時間短縮）が図れ、またカメラボデイ側では、実開放ＦＮｏを撮影者に提示することもできる。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、レンズが絞り制御動作を行う際に、予め定めた量だけ絞り込み（以下、空送りステップという）、その後で絞り制御動作を行う点が第１の実施の形態と異なっている。従って、第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付して、その詳細の説明は省略する。

図１３は、第３の実施の形態に係るレンズの絞り制御動作の概略の手順を示すフロー図である。図１３と図８を参照しつつ手順を説明する。なお、第３の実施の形態に係るカメラの処理内容は、第１の実施の形態と同一とする。

ステップＰ３１において、カメラから絞り制御コマンドとＡＶ値とを受信すると、ステップＰ３２〜Ｐ３４において、現在の前群レンズ７１の位置をフォーカスエンコーダ２０８から取得し、この値より撮影距離Ｌを算出する。そして、メモリに保存されている空送りステップテーブルから、その撮影距離Ｌにおける空送りステップ数を求め、その値を変数であるＳＴＥＰ＿ＫＡＲＡに代入する。また、カメラから受信したＡＶ値は、変数であるＡＶ＿Ｃに代入する。

図１４は、空送りステップテーブルの構成を示す図である。この空送りステップテーブルには、撮影距離Ｌ毎に空送りする絞りステップ数が記載されている。

次に、ステップＰ３５〜Ｐ３７において、変数ＡＶ＿Ｃに一番近い値となる絞りステップを検索して、その絞りステップのステップ値を変数ＳＴＥＰ＿ＡＶＣに代入する。そして、変数ＳＴＥＰ＿ＡＶＣに変数ＳＴＥＰ＿ＫＡＲＡを加算した値を変数ＳＴＥＰに代入し、また変数ＳＴＥＰのＡＶ値を変数ＡＶ＿Ｓに代入する。

ステップＰ３８〜Ｐ４０において、撮影距離Ｌにおける絞り固定線８０の値を求め、その値を変数であるＡＶ＿ＫＯＴＥＩに代入する。次に、撮影距離が無限大における絞り固定線８０の値を求め、変数ＡＶ＿ＫＯＴＥＩとの差を求めて変数ΔＡＶ０に代入する。また、変数ＡＶ＿Ｓから変数ΔＡＶ０を減算した値を、カメラに返送するためのＡＶ値として、変数ＡＶ＿ＳＣに代入する。そして、変数ＳＴＥＰが与えるステップ数で絞りを制御する。

ステップＰ４１〜Ｐ４３において、絞り制御が終了したときは、絞り制御が終了した旨の通知と、変数ＡＶ＿ＳＣの値をカメラに送信してリターンする。

［第３の実施の形態の効果］
本実施の形態では、直接ステップ数によって絞りを制御するため、制御動作を簡単にすることができる。本実施の形態は、個体バラツキが小さいカメラに適用する場合に適した方式である。

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では、開放絞りは、絞り羽根で決まるのではなく、固定絞りによって決まる点が第１の実施の形態と異なっている。従って、第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付して、その詳細の説明は省略する。

図１５は、第４の実施の形態の前群レンズ７１と絞り羽根７２との関係を示す模式図である。前群レンズ７１の周囲には、遮光用の固定枠７５が設けられ、また絞り羽根７２の前方にはその絞り羽根７２よりも小さな開口径をもつ固定枠７２ａが配設されている。この結果、図１５の（１）に示すように、前群レンズ７１を繰り込み、無限遠に合焦したときは、固定枠７２ａの開口径で開口の大きさが決まり、図１５の（２）に示すように、前群レンズ７１を繰り出し、至近に合焦したときは、固定枠７５の開口径で開口の大きさが決定される。

図１５の（３）は、絞り羽根７２と固定枠７２ａの部分を拡大して示している。絞り羽根７２は、絞りステップ数で２〜３ステップ広がった状態を初期状態としている。従って初期状態から２〜３ステップは絞り羽根７２による絞り効果が現れない状態の区間が形成されている。このような固定枠７２ａを備えることは、従来より多くのカメラに利用されている方式である。

図１６は、第４の実施の形態に係るレンズの絞りと撮影距離との関係を示す図である。図８との相違点は、絞りの開放位置を表わすＡＶ＝２．０の位置の下方に絞りステップ０〜２が設けられていることである。即ち、固定枠７２ａによって絞りを絞っても絞り効果があらわれない状態の区間が生じていることを示している。従って、第４の実施の形態に示す構成のレンズの絞りを備えたカメラについても、第１〜３の実施の形態で説明した絞り制御を実現できることがわかる。

［第４の実施の形態の効果］
本実施の形態によれば、固定絞りを採用することで、メカニカルな機構による遊びの影響がなくなるため、開放絞りが安定するという効果がある。

なお、上述の図８、図１６の座標の縦軸にはＡＶ値を用いているが、Ｆナンバーを用いて表わしても良い。ここで、ＡＶ値（Ａｖ）とＦナンバー（Ｆ）の間には式（１）の関係がある。

Ａｖ ＝ Ｌｏｇ_２Ｆ^２ …式（１）
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明が適用されるカメラの概略的な構成を示す一部切り欠き斜視図。 本発明が適用されるカメラのシステム構成を示すブロック図。 フォーカスエンコーダによる撮影距離の検出方法を説明する図。 前群レンズと絞り羽根との位置関係を示す模式図。 カメラの動作手順を示す概略のフロー図。 レリーズ処理の手順を示すフロー図。 絞り制御の手順を示すフロー図。 レンズの絞りと撮影距離との関係を示す図。 絞りテーブルの内容を示す図。 レリーズ処理の手順を示すフロー図。 レンズの絞り制御の概略の手順を示すフロー図。 レンズから送信されるデータを示す図。 レンズの絞り制御の概略の手順を示すフロー図。 空送りステップテーブルの内容を示す図。 前群レンズと絞り羽根との関係を示す模式図。 レンズの絞りと撮影距離との関係を示す図。 カメラのレンズの構成を示す図。 カメラのレンズの構成を示す図。

符号の説明

１…カメラ、１１…カメラ本体部、１２…レンズ鏡筒、７１…前群レンズ、７２…絞り羽根、８０…固定絞り線、１５０…Ｂμｃｏｍ、２０２…レンズ駆動機構、２０４…絞り駆動機構、２０５…Ｌμｃｏｍ、２０６…通信コネクタ、２０８…フォーカスエンコーダ。

Claims (3)

1. レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を装着可能なカメラボデイとを有するカメラシステムにおいて、
   前記レンズ鏡筒は、
   駆動可能なフォーカスレンズを含み、開放絞り値を決定する開口径が前記フォーカスレンズの位置に応じて変化するレンズ鏡筒であって、
   前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
   前記フォーカスレンズからの撮影光束を絞り込む絞り手段と、
   前記絞り手段の絞り動作を制御する絞り制御手段とを有し、
   前記絞り制御手段は、フォーカス動作により変化させる前記フォーカスレンズの位置に応じて定められる前記開放絞り値の特性に基づいて前記絞り手段の絞り量を制御し、
   前記カメラボデイは、
   前記レンズ鏡筒と通信するためのボデイ通信手段と、
   前記ボデイ通信手段を介して前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段に対して絞り動作開始指示と目標とする絞り値とを指示する絞り制御指令手段と
   を具備し、
   前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段は、
   前記カメラボデイから前記目標とする絞り値（ＡＶ１）を受信して、
   前記フォーカスレンズの位置に対応して定められる固定絞り値（ＡＶ２）と撮影距離が無限大のときの開放絞り値（ＡＶ０）との差である差分値（ΔＡＶ）を求め、
   前記絞り値（ＡＶ１）に差分値（ΔＡＶ）を加算した新たな絞り値（ＡＶ３）に最も近いレンズ鏡筒で実現可能な絞り値（ＡＶ４）で絞り量を制御して、制御した絞り値（ＡＶ４）から前記差分値（ΔＡＶ）を減じた補正絞り値（ＡＶ５）を前記カメラボデイに送信し、
   前記カメラボデイは、前記目標とする絞り値（ＡＶ１）と送信された補正絞り値（ＡＶ５）との差に相当する時間だけ露出時間を長くして撮影すること
   を特徴とするカメラシステム。
2. レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を装着可能なカメラボデイとを有するカメラシステムにおいて、
   前記レンズ鏡筒は、
   駆動可能なフォーカスレンズを含み、開放絞り値を決定する開口径が前記フォーカスレンズの位置に応じて変化するレンズ鏡筒であって、
   前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
   前記フォーカスレンズからの撮影光束を絞り込む絞り手段と、
   前記絞り手段の絞り動作を制御する絞り制御手段とを有し、
   前記絞り制御手段は、フォーカス動作により変化させる前記フォーカスレンズの位置に応じて定められる前記開放絞り値の特性に基づいて前記絞り手段の絞り量を制御し、
   前記カメラボデイは、
   前記レンズ鏡筒と通信するためのボデイ通信手段と、
   前記ボデイ通信手段を介して前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段に対して絞り動作開始指示と目標とする絞り値とを指示する絞り制御指令手段と
   を具備し、
   前記カメラボデイの絞り制御指令手段が指示する目標とする絞り値（ＡＶ１）は、前記レンズ鏡筒から送信された撮影距離に対応して求めた実開放絞り値（ＡＶ０）と露出計算から得られた絞りの差分値（ΔＡＶ）とを加算した値であり、
   前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段は、前記絞り値（ＡＶ１）に最も近いレンズ鏡筒で実現可能な絞り値（ＡＶ４）で絞り量を制御して、制御した絞り値（ＡＶ４）を前記カメラボデイに送信し、
   前記カメラボデイは、前記目標とする絞り値（ＡＶ１）と送信された補正絞り値（ＡＶ４）との差に相当する時間だけ露出時間を長くして撮影すること
   を特徴とするカメラシステム。
3. レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を装着可能なカメラボデイとを有するカメラシステムにおいて、
   前記レンズ鏡筒は、
   駆動可能なフォーカスレンズを含み、開放絞り値を決定する開口径が前記フォーカスレンズの位置に応じて変化するレンズ鏡筒であって、
   前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
   前記フォーカスレンズからの撮影光束を絞り込む絞り手段と、
   前記絞り手段の絞り動作を制御する絞り制御手段とを有し、
   前記絞り制御手段は、フォーカス動作により変化させる前記フォーカスレンズの位置に応じて定められる前記開放絞り値の特性に基づいて前記絞り手段の絞り量を制御し、
   前記カメラボデイは、
   前記レンズ鏡筒と通信するためのボデイ通信手段と、
   前記ボデイ通信手段を介して前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段に対して絞り動作開始指示と目標とする絞り値とを指示する絞り制御指令手段と
   を具備し、
   前記レンズ鏡筒の前記絞り制御手段は、
   前記カメラボデイから前記目標とする絞り値（ＡＶ１）を受信して、
   前記フォーカスレンズの位置に対応して定められる固定絞り値（ＡＶ２）と撮影距離が無限大のときの開放絞り値（ＡＶ０）との差である差分値（ΔＡＶ）を求め、
   前記絞り値（ＡＶ１）に最も近いレンズ鏡筒で実現可能な絞り値（ＡＶ４）とするための絞り制御量（ＣＴ１）に、前記フォーカスレンズの位置に対応して定められる差分制御量（ΔＣＴ）を加算した制御量（ＣＴ２）で絞り量を制御して、制御した絞り値（ＡＶ４）から前記差分値（ΔＡＶ）を減じた補正絞り値（ＡＶ５）を前記カメラボデイに送信し、
   前記カメラボデイは、前記目標とする絞り値（ＡＶ１）と送信された補正絞り値（ＡＶ５）との差に相当する時間だけ露出時間を長くして撮影すること
   を特徴とするカメラシステム。

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