JP4679879B2

JP4679879B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP4679879B2
Application number: JP2004321629A
Authority: JP
Inventors: 治福井; 宏樹藤倉; 道子後藤
Original assignee: 株式会社オーテックジャパン
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: JP2006130033A

Description

本発明は、車椅子利用者が着座したまま移動することができる車椅子に関する。

従来、車椅子利用者の乗車を容易にする為に車椅子乗降装置が設けられた車両が知られている。

この車椅子乗降装置は、一対のアームを備えており、このアームの先端部に車両用シートと兼用の車椅子を固定して、当該車椅子を車室内へ移動できるように構成されている。

しかしながら、前述した車椅子にあっては、車椅子本体の背凭れが車両用シートとしての車両強度要件を満たす必要があり、剛性の高い設計が不可欠であった。

これにより、車椅子単体での重量が増大するという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、軽量化を図ることができる車椅子を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の車椅子においては、昇降機構によって車室内位置と車室外位置との間で変位される昇降部にシートバックが設けられ、前記昇降部に車椅子本体を固定した状態で当該車椅子本体の背凭れが前記シートバックに沿って配置される車椅子であって、前記車椅子本体の座部を構成する座部フレームに、前記背凭れを構成する背凭れフレームを傾倒自在に設け、該背凭れフレームと前記座部フレームとを伸縮する連結部材で連結して該座部フレームに対する前記背凭れフレームの傾倒角を前記連結部材の伸張状態に応じて設定する一方、前記連結部材を、本体部と、該本体部より延出するロッドと、前記本体部に対する前記ロッドの突出量の可変を操作時のみに許容するリリースレバーとを備えたガスステイで構成し、当該車椅子本体が前記昇降部に固定された際に前記リリースレバーが前記昇降部に設けられた押圧部によって押圧操作される位置に前記ガスステイを設定した。

すなわち、この車椅子を昇降機構で駆動される昇降部に固定した際には、車椅子本体の背凭れが前記昇降部に設けられたシートバックに沿って配置される。

このとき、前記車椅子本体の座部フレームと背凭れフレームとを連結して座部フレームに対する背凭れフレームの傾倒角を設定するガスステイは、リリースレバー操作時のみに本体部に対するロッドの突出量の可変が許容されるように構成されており、当該車椅子本体を前記昇降部に固定した際には、前記リリースレバーが前記昇降部に設けられた押圧部によって押圧操作されるように構成されている。

このため、車椅子固定時には、昇降部に設けられたシートバックに沿って配置される背凭れが傾倒自在となり、前記シートバックのリクライニング操作に応じて傾倒される。

また、請求項２の車椅子にあっては、前記車椅子本体に、前輪を支持する前輪支持部と後輪を支持する後輪支持部とを傾倒自在に設け、当該車椅子本体が前記昇降部に固定された固定状態にて傾倒が許容された前記前輪支持部の傾倒を規制する前輪ロック機構、及び前記固定状態にて傾倒が許容された前記後輪支持部の傾倒を規制する後輪ロック機構を設けるとともに、前記前輪支持部と前記後輪支持部とをロッドで連結して前記前輪支持部及び前記後輪支持部の傾倒を連動させる連動機構を設けた。

すなわち、車椅子固定時に傾倒が許容された前輪支持部及び後輪支持部は、ロック時において前輪ロック機構及び後輪ロック機構によって傾倒が規制される。このとき、前記前輪支持部と前記後輪支持部とはロッドで連結され、前記前輪支持部及び前記後輪支持部の傾倒を連動させる連動機構が形成されている。

このため、前記前輪ロック機構による前輪支持部のロック又は前記後輪ロック機構による前記後輪支持部のロックのいずれか一方が外れた場合であっても、他方がロックされることによって、前記前輪支持部及び前記後輪支持部の両者の傾倒が防止される。

以上説明したように本発明の請求項１の車椅子にあっては、車椅子固定時において、昇降部に設けられたシートバックに沿って配置される車椅子本体の背凭れを、前記シートバックのリクライニング操作に応じて傾倒することができる。

このため、前記昇降部に設けられたシートバックが車両強度要件を満たすことによって、車椅子本体に設けられた背凭れは、前記車両強度要件を満たす必要が無く、構造の簡素化を図ることができる。これにより、車椅子の軽量化を図ることができ、操作性が向上する。

また、請求項２の車椅子にあっては、前輪ロック機構による前輪支持部のロック又は後輪ロック機構による後輪支持部のロックのいずれか一方が外れた場合であっても、他方がロックされることにより、前記前輪支持部及び前記後輪支持部の両者の傾倒を確実に防止することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子１を示す図であり、当該車椅子１を車両に乗降させる車椅子乗降装置２の昇降部３に固定した状態が示されている。

この車椅子本体１１のフレーム１２は、図２に示すように、コ字状に形成されたパイプ材からなる座部フレーム１３を備えている。該座部フレーム１３の左側部パイプ１４及び右側部パイプ１５には、前部パイプ１６が架橋した状態で固定されており、当該座部フレーム１３の後端部は、後部パイプ１７を構成している。

この座部フレーム１３の側部には、足置き２１，２１（図１参照）を支持する支持バー２２，２２が前部及び後部ブラケット２３，２４を介して固定されており、前記前部ブラケット２３には、三角プレート２５が回転軸２６を介して回動自在に支持されている。該三角プレート２５には、下方へ向けて延出する前輪支持バー２７が固定されており、該前輪支持バー２７の下端部には、前輪２８が回動自在に支持されている。これにより、前記前輪支持バー２７は、前記座部フレーム１３に対して傾倒自在に設けられている。

前記左右側部パイプ１４，１５には（左方のみ図示）、ロックプレート３１が回動自在に支持されており、該ロックプレート３１には、前記三角プレート２５の切り込み部３２に係脱自在に挿入されるロックピン３３が設けられている。このロックプレート３１には、下方へ向けて延出する突片３４が折曲形成されており、当該座部フレーム１３下部に配置された前記昇降部３が前記突片３４の当接した際に、図３に示すように、当該ロックプレート３１が上動し、前記ロックピン３３が前記三角プレート２５の切り込み部３２から離脱して三角プレート２５の回動を許容する前輪ロック機構３５が構成されている。

前記後部ブラケット２４には、図２に示したように、コ字状に形成されたパイプ材からなる後輪支持バー４１が、軸支ピン４２によって回動自在に支持されている。この後輪支持バー４１の両端部より下方へ延出した下方延出部４３，４３には、軸受け４４，４４が設けられており、該軸受け４４には、手動操作が可能な大径の前記後輪４５が回動自在に支持されている。この下方延出部４３の端部には、後方に延出するＬ字プレート４６が揺動可能の固定されており、該Ｌ字プレート４６を押圧することによって前記後輪支持バー４１を傾倒できるように構成されている。

前記座部フレーム１３の前記後部パイプ１７両側部のブラケット５１には（左側部のみ図示）、ロックブロック５２が回動自在に設けられており、該ロックブロック５２は、通常時において前記後輪支持バー４１に当接して該後輪支持バー４１の回動を阻止するように構成されている。このロックブロック５２には、下方へ延出する屈曲プレート５３が設けられており、前記座部フレーム１３下部に配置された前記昇降部３が前記屈曲プレート５３に当接した際に、前記ロックブロック５２を回動して前記後輪支持バー４１の回動を許容する後輪ロック機構５４（図３参照）が構成されている。

前記下方延出部４３には、後側に延出する後端ブラケット６１が設けられている。該後端ブラケット６１と前記三角プレート２５とは、連結ロッド６２で連結されており、前記後輪支持バー４１の前記下方延出部４３下端が前側に傾倒された際に、前記連結ロッド６２が前記三角プレート２５の連結部分を前側に付勢し、前記前輪支持バー２７の下端部を後側へ移動するように構成されている。これにより、前記前輪支持バー２７を前記後輪支持バー４３と共に傾倒し、前記前輪２８及び前記後輪４５の回転軸６３，６４を上方へ移動する連動機構６５が構成されており、図４に示すように、両輪２８，４５と内側に折り畳めるように構成されている。

前記座部フレーム１３の前記後部ブラケット２４，２４には、図２に示したように、コ字状に形成されたパイプ材からなる背凭れフレーム７１が軸支ピン７２によって傾倒自在に支持されている。該背凭れフレーム７２を構成する前記起立パイプ７３，７３の先端は、後側へ屈曲されており、車椅子１を移動する際に利用するハンドル７４，７４が形成されている。この起立パイプ７３，７３の下端は、コイルスプリング７５を介して、前記後輪支持バー４１の前記後端ブラケット６１に接続されており、前記後輪支持バー４１は、後側へ付勢されている。

そして、前記背凭れフレーム７１の下部横設部８１に設けられた固定バー８２には、コ字状ブラケット８３を介して連結部材としてのガスステイ８４のロッド８５とリリースレバー８６とが軸支されている。このガスステイ８４の本体部８７は、前記座部フレーム１３の前部パイプ１６に設けられた取付ブラケット８８に支持されており、当該座部フレーム１３に対する前記背凭れフレーム７１の傾倒角を前記ガスステイ８４の伸張状態に応じて設定できるように構成されている。

このガスステイ８４は、前記ロッド８５の先端に設けられた図外のボタンが前記リリースレバー８６で押圧されている間だけ、前記本体部８７からのロッド８５の突出量を可変できるように構成されており、前記リリースレバー８６が押圧操作されている間だけ、前記背凭れフレーム７１を傾倒角を変更できるように構成されている。

この車椅子１を車両に乗降させる前記車椅子乗降装置２は、図４に示すように、前記昇降部３を車両の後部の車室内Ｉに配置した車室内位置１０１と、図５に示すように、車室外Ｏに配置した車室外位置１０２との間で変位できるように構成されている。

この車椅子乗降装置２は、乗降口近傍のフロア１１１に設けられた固定レール１１２，１１２を介して車体に固定されており、前記昇降部３上に形成されるシート１１３を車両前後方向に移動するスライド機構と、前記シート１１３が車両前方Ｆを向いた状態及び前記乗降口側へ向いた状態との間で回動する回動機構とを内蔵したスライド回転ユニット１１４を備えている。該スライド回転ユニット１１４には、昇降機構１１５が設けられており、該昇降機構１１５によって前記シート１１３を支持する前記昇降部３を昇降できるように構成されている。

この昇降機構１１５は、傾倒状態にて前方に延出するロアアーム１２１及びアッパアーム１２２を備えており、両アーム１２１，１２２の先端は、前記昇降部３に起立した支持メンバ１２３，１２３に支持されている。これにより、前記両アーム１２１，１２２と前記支持メンバ１２３とによって昇降リンク１２４が形成されており、当該昇降リンク１２４を作動することによって、前記スライド回転ユニット１１４上に配置された前記昇降部３を、前記乗降口を介して車室外Ｏへ移動するとともに、前記両アーム１２１，１２２が略水平になるまで回動することによって、前記昇降部３をフロア１１１面より下降できるように構成されている。

前記昇降部３は、図６に示すように、相対向するサイドメンバ１３１，１３１と、両メンバ１３１，１３１を連結する前部クロスメンバ１３２、中クロスメンバ１３３、及び後部クロスメンバ１３４とによって構成されており、前記各サイドメンバ１３１，１３１には、リクライニングデバイス１３５，１３５を介して前記支持メンバ１２３，１２３が傾倒可能に設けられている。また、前記サイドメンバ１３１，１３１には、側方に突出する傾倒ピン１３６，１３６が前記中クロスメンバ１３３近傍に設けられており、当該昇降部３上に車椅子１が配置された際に、該車椅子１に設けられた前記Ｌ字プレート４６に当接することによって、該Ｌ字プレート４６が設けられた前記下方延出部４３の下端部を前側へ移動して前記後輪支持バー４１を傾倒できるように構成されている。

前記前部クロスメンバ１３２には、Ｌ字状のＬ字ブラケット１４１，１４１が固定されており、該Ｌ字ブラケット１４１，１４１は、前方へ向けて延出している。前記中クロスメンバ１３３には、両側部に案内部１４２，１４２が設けられたガイド板１４３が固定されており、該ガイド板１４３の後端部は、押圧部としてのＬ字状のリリースブラケット１４４がボルト１４５，１４５で固定されている。このＬ字ブラケット１４４は、当該昇降部３上に前記車椅子１が配置された際に、該車椅子１に設けられた前記ガスステイ８４の前記リリースブラケット８６に当接して押圧できる位置に設けられている。そして、前記前部クロスメンバ１３２と前記中クロスメンバ１３３との間には、前後方向に延在するロアレール１４６，１４６がボルト１４７，・・・で固定されており、該ロアレール１４６と対を成すアッパレール１４８は、ボルト１４９，・・・によってスライド部１５１に固定されている。

前記昇降部３の裏面には、図６及び図７に示すように、スライド駆動部１６１が設けられており、該スライド駆動部１６１は、駆動モータ１６２からの回転力をボールねじ１６３，１６３に伝達する一対の固定ブロック１６４，１６４と、前記各ボールねじ１６３，１６３に螺合したナットブロック１６５，１６５とによって構成されている。前記固定ブロック１６４は、立設されたスタッドボルト１６６，・・・が前記前部クロスメンバ１３２に設けられたボルト穴１６７，・・・を挿通した状態でナット１６８，・・・で固定されており、前記ナットブロック１６５は、前記スライド部１５１にボルト１６９，・・・で固定されている。これにより、前記モータ１６２を駆動することによって、前記スライド部１５１を前記昇降部３に対して前後移動できるように構成されている。

前記スライド部１５１は、図６及び図８に示すように、矩形板状に形成され、その前端部には、斜め下方へ向けて屈曲された屈曲部１７１が形成されており、該屈曲部１７１の端部には、下方へ向けて延出する係止フランジ１７２が形成されている。このスライド部１５１は、図９に示すようなシートクッション１７３を着脱自在に取り付けられるように構成されており、該シートクッション１７３の前端部には、前記スライド部１５１に取り付けた状態で前記係止フランジ１７２に係止される断面Ｌ字状のフック１７４が設けられている。これにより、図５に示したように、前記スライド部１５１から前記シートクッション１７３を離脱した離脱状態と、図１０示すように、前記スライド部１７３に前記シートクッション１７３を取り付けてシート１１３を形成した取付状態とを形成できるように構成されている。

前記スライド部１５１先端の両側部からは、図６に示したように、Ｌ字状の舌片１８１，１８１が前側へ向けて延出している。両舌片１８１，１８１間には、シャフト１８２が設けられており、該シャフト１８２の両端部には、前部ロック爪１８３，１８３が設けられている。前記前部ロック爪１８３の一端側の自由端部には、円弧状の切欠部１８４が形成されている。これにより、該切欠部１８４が設けられた一端側を、図１に示したように、前記スライド部１５１より上方へ突出し、該スライド部１５１上に配置された前記車椅子１の前部パイプ１６に前記切欠部１８４に係合して当該車椅子１を固定したロック状態１８５を形成できるように構成されている。

また、図６示したように、前記舌片１８１，１８１に固定される固定板１９１と前記シャフト１８２との間には、コイルスプリング１９２が設けられており、前記スライド部１５１を前記昇降部３に対して前側へ移動した際に、該コイルスプリング１９２によって前記前部ロック爪１８３を回動方向へ付勢し、図１１に示すように、前記切欠部１８４が設けられた一端側の自由端部を前記スライド部より低位置に配置して前側へ延出したアンロック状態１９３を形成できるように構成されている。このとき、前記前部ロック爪１８３の他端側の自由端部は、前記スライド部１５１の下面に当接した状態で回動が阻止されるように構成されている。

また、前記スライド部１５１の後端部には、図６に示したように、後部ロック爪２０１，２０１がＬ字ブラケット２０２，２０２を介して回動自在に取り付けられており、前記スライド部１５１には、前記後部ロック爪２０１，２０１が出入りするスリット２０２，２０２が形成されている。この後部ロック爪２０１，２０１の一端側の自由端部にも、円弧状の切欠部２０３，２０３が形成されている。

前記各後部ロック爪２０１，２０１と前記Ｌ字ブラケット２０２，２０２との間には、コイルスプリング２１１，２１１が設けられており、前記スライド部１５１を前記昇降部３に対して前側へ移動した際に、前記コイルスプリング２１１，２１１によって前記後部ロック爪２０１，２０１を回動方向へ付勢し、図１１に示したように、前記切欠部２０３，２０３が設けられた一端側の自由端部が前記スライド部１５１の下部に位置する前記アンロック状態２１２を形成できるように構成されている。

そして、前記後部ロック爪２０１，２０１の他方の自由端部には、図６に示したように、ローラ２２１，２２１が回転自在に設けられており、前記スライド部１５１を前記昇降部３に対して後側へ移動した際に、前記ローラ２２１，２２１が前記ガイド板１４３の前記案内部１４２，１４２に当接して転動するように構成されている。これにより、前記切欠部２０３，２０３が設けられた一端側を、図１２に示すように、前記スライド部１５１より上方へ突出させ、該スライド部１５１上に配置された前記車椅子１の前記後部パイプ１７に前記切欠部２０３，２０３に係合して当該車椅子１を固定したロック状態２２２を形成できるように構成されている。これにより、前記昇降部３には、クッション離脱時に、当該昇降部３上に配置された車椅子１を脱着自在に固定する固定機構２２３が形成されている。

この昇降部３に設けられた両支持メンバ１２３，１２３間には、図５に示したように、シートバック２３１が固定されている。該シートバック２３１は、所定の剛性を有するように形成されており、車両強度要件を満足するように設計されている。また、このシートバック２３１は、図１に示したように、前記昇降部３に前記車椅子１を固定した状態で、該車椅子１の前記起立パイプ７３，７３に架橋した布製の背凭れ２３２の後部において、該背凭れ２３２に沿って延在する位置に設けられている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、前記車椅子１を昇降機構１１５で駆動される昇降部３に固定した際には、車椅子本体１１の背凭れ２３２が前記昇降部３に設けられたシートバック２３１に沿って配置される。

このとき、図１３にも示すように、前記車椅子本体１１の座部フレーム１３の前部パイプ１６と背凭れフレーム７１の固定バー８２とを連結して前記座部フレーム１３に対する前記背凭れフレーム７１の傾倒角を設定するガスステイ８４は、リリースレバー８６操作時のみに本体部８７に対するロッド８５の突出量の可変が許容されるように構成されており、当該車椅子本体１１を前記昇降部３のスライド部１５１に固定して後側へスライドさせた際には、前記リリースレバー８６が前記昇降部３のガイド板１４３に設けられたリリースブラケット１４４に当接し押圧される。

このため、車椅子固定時には、前記昇降部３に設けられたシートバック２３１に沿って配置される背凭れ２３２が傾倒自在となり、前記シートバック２３１のリクライニング操作に応じて傾倒することができる。

このため、前記昇降部３に設けられたシートバック２３１が車両強度要件を満たすことによって、車椅子本体１１に設けられた背凭れ２３２は、前記車両強度要件を満たす必要が無く、構造の簡素化を図ることができる。これにより、車椅子１の軽量化を図ることができ、操作性が向上する。

また、車椅子固定時に傾倒が許容された前輪支持バー２７及び後輪支持バー４１は、ロック時において前輪ロック機構３５及び後輪ロック機構５４によって傾倒が規制される。このとき、前記前輪支持バー２７と前記後輪支持バー５４とは連結ロッド６２で連結され、前記前輪支持バー２７及び前記後輪支持バー４１の傾倒を連動させる連動機構６５が形成されている。

このため、前記前輪ロック機構３５による前輪支持バー２７のロック又は前記後輪ロック機構５４による前記後輪支持バー４１のロックのいずれか一方が外れた場合であっても、他方がロックされることによって、前記前輪支持バー２７及び前記後輪支持バー４１の両者の傾倒を確実に防止することができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。同実施の形態の車椅子のフレームを示す分解斜視図である。同実施の形態の車椅子の要部を示す説明図である。同実施の形態の昇降部を車室位置に配置した状態を示す斜視図である。同実施の形態の昇降部を車室外位置に配置した状態を示す斜視図である。同実施の形態の昇降部を示す分解斜視図である。同実施の形態の昇降部を裏面から見た状態を示す斜視図である。同実施の形態の昇降部を示す斜視図である。同実施の形態のシートクッションを示す斜視図である。同実施の形態の昇降部にシートクッションを取り付けた状態を示す斜視図である。同実施の形態の昇降部に車椅子を取り付ける前の状態を示す斜視図である。同実施の形態の昇降部からスライド部を外した状態を示す斜視図である。同実施の形態の車椅子を下方から見た状態を示す斜視図である。

符号の説明

１車椅子
３昇降部
１１車椅子本体
１２フレーム
１３座部フレーム
２７前輪支持バー
２８前輪
３５前輪ロック機構
４１後輪支持バー
４５後輪
５４後輪ロック機構
６２連結ロッド
６５連動機構
７１背凭れフレーム
８４ガスステイ
８５ロッド
８６リリースレバー
８７本体部
１０１車室内位置
１０２車室外位置
１１５昇降機構
２２３固定機構
２３１シートバック
２３２背凭れ

Claims

昇降機構によって車室内位置と車室外位置との間で変位される昇降部にシートバックが設けられ、前記昇降部に車椅子本体を固定した状態で当該車椅子本体の背凭れが前記シートバックに沿って配置される車椅子であって、
前記車椅子本体の座部を構成する座部フレームに、前記背凭れを構成する背凭れフレームを傾倒自在に設け、該背凭れフレームと前記座部フレームとを伸縮する連結部材で連結して該座部フレームに対する前記背凭れフレームの傾倒角を前記連結部材の伸張状態に応じて設定する一方、
前記連結部材を、本体部と、該本体部より延出するロッドと、前記本体部に対する前記ロッドの突出量の可変を操作時のみに許容するリリースレバーとを備えたガスステイで構成し、当該車椅子本体が前記昇降部に固定された際に前記リリースレバーが前記昇降部に設けられた押圧部によって押圧操作される位置に前記ガスステイを設定したことを特徴とする車椅子。
前記車椅子本体に、前輪を支持する前輪支持部と後輪を支持する後輪支持部とを傾倒自在に設け、当該車椅子本体が前記昇降部に固定された固定状態にて傾倒が許容された前記前輪支持部の傾倒を規制する前輪ロック機構、及び前記固定状態にて傾倒が許容された前記後輪支持部の傾倒を規制する後輪ロック機構を設けるとともに、前記前輪支持部と前記後輪支持部とをロッドで連結して前記前輪支持部及び前記後輪支持部の傾倒を連動させる連動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の車椅子。