JP4679848B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動装置に関し、ブラシレスモータを電力変換回路を用いて駆動するモータ駆動装置に関するものである。

ブラシレスモータは、一般的に永久磁石をロータとして持ち、その永久磁石の位置に応じた電流をインバータ等の電力変換回路によって、ブラシレスモータを構成する巻き線に流すことによって駆動するものである。そして、このようなブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置は、一般に、インバータなどの電力変換回路と、該電力変換回路をロータの位置に基づいて制御する制御部とを有している。

ここで、上記永久磁石であるロータの位置を検知する方法としては、ホール素子などの位置センサを用いる方法や、巻き線に流す電流と電圧から推定する方法などが考えられている。（非特許文献１参照。）

また、ブラシレスモータの回転数を制御する方法としては、上記のような位置検知方法により得られたロータの位置情報から、ロータの回転数を算出し、その算出回転数と指令回転数とから、巻き線に印加する電圧もしくは電流を調整する方法が一般的に使用されている。これにより、ブラシレスモータを任意の回転数で駆動することができるようになる。
モータ技術実用ハンドブック編集委員編（編集委員長 海老原大樹）、「モータ技術実用ハンドブック」、日刊工業新聞社、２００１年３月２３日、Ｐ１４５〜１５３

しかしながら、インバータ等の電力変換回路の入力電圧が一定の周波数で脈動を起こしていた場合、上記のように任意の回転数でブラシレスモータを駆動すると、ある特定の条件を満たした回転数では、音、振動が発生する、または高調波電流が、電力変換回路の入力側に現れる可能性がある。

特に、モータ駆動装置では上記電力変換回路の前段に設けられているコンデンサやリアクタの容量を小さくした場合、ブラシレスモータを駆動する電流の周波数成分が電源側に現れる。これは、コンデンサやリアクタがフィルタとして作用し、電源に影響するモータ駆動電流の高周波成分を阻止するものでありこれらの構成部品の容量を小さくすることによってそのフィルタの効果が減少したために起こる。このような電源側に現れるモータ駆動電流の高調波成分が増大すると、モータ駆動装置は、国際的な高調波規制であるＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）規制を満足できないものとなってしまう。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、電力変換回路の入力側で一定周波数の電圧脈動が生じていても、音や振動が発生したり、モータ駆動電流の高調波成分が電力変換回路の入力側に現れたりするのを回避することができる、ＩＥＣ高調波規制を満足するモータ駆動装置を得ることを目的とする。

本願請求項１に係る発明は、３相ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、 交流電圧源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力する電力変換回路と、上記電力変換回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御する制御部とを備え、上記交流電圧源は、単相交流電源と、該単相交流電源を入力とする整流回路とからなり、上記電力変換回路は、該整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が、上記交流電圧源の周波数を１／６倍して得られた周波数の整数倍の周波数である特定の周波数に固定されないよう制御するインバータ制御部である、ことを特徴とするものである。

本願請求項２に係る発明は、ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、交流電圧源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力する電力変換回路と、上記電力変換回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御する制御部とを備え、上記交流電圧源は、単相交流電源と、該単相交流電源を入力とする整流回路とからなり、上記電力変換回路は、該整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が上記交流電圧源の周波数の整数倍およびその近傍の周波数に固定されないように常に変動するよう制御するインバータ制御部である、ことを特徴とする。

本願請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記インバータ回路の出力電流の周波数はランダムに変動する、ことを特徴とする。

本願請求項４に係る発明は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記電力変換回路は、上記インバータ回路の前段に設けられ、上記ブラシレスモータからの回生電流を充電するコンデンサを有する、ことを特徴とする。

本願請求項５に係る発明は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記電力変換回路は、上記インバータ回路と上記交流電圧源との間に接続され、該インバータ回路で発生したノイズを遮断するインダクタを有する、ことを特徴とする。

本願請求項６に係る発明は、請求項１に記載のモータ駆動装置において、上記交流電圧源は、３相交流電源と、該３相交流電源を入力とする３相整流回路とからなり、上記電力変換回路は、該３相整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御するインバータ制御部である、ことを特徴とする。

本願請求項７に係る発明は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記交流電圧源は、単相交流電源であり、上記電力変換回路は、該単相交流電源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するサイクロコンバータ回路であり、上記制御部は、上記サイクロコンバータ回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御するサイクロコンバータ制御部である、ことを特徴とする。

本願請求項８に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、上記モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項９に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１０に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた冷蔵庫であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１１に係る発明は、ブラシレスモータを有する電気洗濯機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１２に係る発明は、ブラシレスモータを備えた送風機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１３に係る発明は、ブラシレスモータを有する電気掃除機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１４に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた電気乾燥機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１５に係る発明は、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えたヒートポンプ給湯器であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とする。

本願請求項１の発明によれば、３相ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、交流電圧源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力する電力変換回路と、上記電力変換回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御する制御部とを備え、上記交流電圧源は、単相交流電源と、該単相交流電源を入力とする整流回路とからなり、上記電力変換回路は、該整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が、上記交流電圧源の周波数を１／６倍して得られた周波数の整数倍の周波数である特定の周波数に固定されないよう制御するインバータ制御部であるものとしたので、ブラシレスモータの動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができる。これにより、電力変換回路の入力側で一定周波数の電圧脈動が生じていても、音や振動が発生したり、モータ駆動電流の高調波成分が電力変換回路の入力側に現れたりするのを回避することができ、ＩＥＣ高調波規制を満足する、インバータ回路を用いたモータ駆動装置を得ることができる。また、交流電圧源の周波数のｎ次の高調波に起因してＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生するのを回避することができ、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができる。

本願請求項２の発明によれば、ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、交流電圧源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力する電力変換回路と、上記電力変換回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御する制御部とを備え、上記交流電圧源は、単相交流電源と、該単相交流電源を入力とする整流回路とからなり、上記電力変換回路は、該整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が上記交流電圧源の周波数の整数倍およびその近傍の周波数に固定されないように常に変動するよう制御するインバータ制御部であるようにしたので、ブラシレスモータの動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができる。これにより、電力変換回路の入力側で一定周波数の電圧脈動が生じていても、音や振動が発生したり、モータ駆動電流の高調波成分が電力変換回路の入力側に現れたりするのを回避することができ、ＩＥＣ高調波規制を満足する、インバータ回路を用いたモータ駆動装置を得ることができる。また、ブラシレスモータの駆動電流が交流電圧源の周波数のｎ次の高調波で変調されて発生する電流の周波数スペクトルを分散することができ、この結果、ＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生するのを回避して、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができる。さらに、ブラシレスモータへ供給する駆動電流と、交流電圧源の出力で夏の変動周波数成分とによりビート現象が生じて、不快な音や振動が発生するのを回避することができ、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができる。

本願請求項３の発明によれば、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記インバータ回路の出力電流の周波数はランダムに変動するので、インバータ回路の出力電流の周波数を変化させることに起因する音や振動が発生する可能性をなくすことができる。

本願請求項４の発明によれば、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記電力変換回路は、上記インバータ回路の前段に設けられ、上記ブラシレスモータからの回生電流を充電するコンデンサを有するので、モータの停止時やインバータ回路のスイッチング動作が停止した時に発生するインバータ入力電圧の上昇を抑えることができ、これにより素子等の破壊を防ぐことができる効果がある。

本願請求項５の発明によれば、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記電力変換回路は、上記インバータ回路と上記交流電圧源との間に接続され、該インバータ回路で発生したノイズを遮断するインダクタを有するので、インバータ回路の入力側に発生するスイッチングノイズを低減して、インバータ回路の入力電流の力率を高め、電流波形を改善することができるという効果がある。

本願請求項６の発明によれば、請求項１に記載のモータ駆動装置において、上記交流電圧源は、３相交流電源と、該３相交流電源を入力とする３相整流回路とからなり、上記電力変換回路は、該３相整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御するインバータ制御部であるので、ブラシレスモータの動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができる。これにより、ＩＥＣ高調波規制を満足した、インバータ回路を用いたモータ駆動装置を実現することができる。

本願請求項７の発明によれば、請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、上記交流電圧源は、単相交流電源であり、上記電力変換回路は、該単相交流電源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するサイクロコンバータ回路であり、上記制御部は、上記サイクロコンバータ回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御するサイクロコンバータ制御部であるので、ブラシレスモータの動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータの駆動制御を実現することができ、これによりＩＥＣ高調波規制を満足した、サイクロコンバータ回路を用いたモータ駆動装置を実現することができる。

本願請求項８の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、上記モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより圧縮機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項９の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより空気調和機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項１０の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた冷蔵庫であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより冷蔵庫の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項１１の発明によれば、ブラシレスモータを有する電気洗濯機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより電気洗濯機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項１２の発明によれば、ブラシレスモータを有する送風機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより送風機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項１３の発明によれば、ブラシレスモータを有する電機掃除機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより電機掃除機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項１４の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた電気乾燥機であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これにより電気乾燥機の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

本願請求項１５の発明によれば、ブラシレスモータを有する圧縮機を備えたヒートポンプ給湯器であって、上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ制御装置である、ことを特徴とするので、ブラシレスモータの動作が不安定になる回転数での駆動を回避することができ、これによりヒートポンプ給湯器の運転中の音や振動の発生を抑制し、モータの駆動電流によって入力電圧源側に現れる高調波電流成分を低減することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１によるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。

この実施の形態１のモータ駆動装置１００は、交流電圧源１を電源とし、３相交流出力により３相ブラシレスモータ２を駆動するものである。この交流電圧源１は、単相交流電源２０、および該単相交流電源２０を入力とする単相整流回路１０からなるものであり、以下、単に電圧源ともいう。また、ブラシレスモータは、常に、ブラシレスモータに供給される交流電流の周波数に一致した任意の回転数で駆動されるものである。そして、このモータ駆動装置１００は、電圧源１の単相整流回路１０に接続され、ブラシレスモータ２に駆動電圧を出力するインバータ回路３と、該インバータ回路３を外部からの指令回転数信号に基づいて制御するインバータ制御部４とを有している。

ここで、単相整流回路１０は、直列接続の第１及び第２のダイオード１１及び１２と、直列接続の第３及び第４のダイオード１３及び１４とを有している。第１及び第３のダイオード１１及び１３のカソードは共通接続され、その共通接続点は単相整流回路１０の一方の出力ノード１ａとなっている。第２及び第４のダイオード１２及び１４のアノードは共通接続され、その共通接続点は単相整流回路１０のもう一方の出力ノード１ｂとなっている。また、上記第１及び第２のダイオード１１及び１２の接続点１ｃに、単相交流電源２０の一方の出力端子が接続され、上記第３及び第４のダイオード１３及び１４の接続点１ｄに、単相交流電源２０のもう一方の出力端子が接続されている。

インバータ回路３は、インバータ制御部４から出力されるドライブ信号Ｓｇに基づいて、電圧源１の出力電圧を３相交流電圧に変換し、３相ブラシレスモータ２に供給するものである。

上記インバータ回路３は、直列接続の第１及び第２のスイッチング素子３１及び３２と、直列接続の第３及び第４のスイッチング素子３３及び３４と、直列接続の第５及び第６のスイッチング素子３５及び３６とを有している。第１，第３，第５のスイッチング素子３１，３３，３５の一端は共通接続され、該共通接続点は上記電圧源１の一方の出力ノード１ａに接続されている。第２，第４，第６のスイッチング素子３２，３４，３６の一端は共通接続され、該共通接続点は上記電圧源１のもう一方の出力ノード１ｂに接続されている。また、上記第１〜第６のスイッチング素子３１〜３６は、それぞれ逆並列接続の第１〜第６のダイオード４１〜４６を有している。そして、上記第１及び第２のスイッチング素子３１及び３２の接続点３ａはインバータ回路３の第１の出力ノード、上記第３及び第４のスイッチング素子３３及び３４の接続点３ｂはインバータ回路３の第２の出力ノード、上記第５及び第６のスイッチング素子３５及び３６の接続点３ｃはインバータ回路３の第３の出力ノードである。上記インバータ回路３の第１〜第３の出力ノード３ａ〜３ｃはそれぞれ、ブラシレスモータ２の３相入力の各相の入力ノードに接続されている。ここで上記各スイッチング素子はＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）素子である。但し、上記スイッチング素子は、これに限らず、例えば、パワートランジスタやＭＯＳＦＥＴであってもよい。

なお、この実施の形態１では、インバータ回路３は、３相のフルブリッジ構成としているが、該インバータ回路３は、３相交流出力が可能なものならどのようなものでもよい。例えば、上記インバータ回路３は、上記３相交流出力のうちの１相に相当する回路部分を、コンデンサを用いて構成したものでもよい。また、上記インバータ回路３は、各スイッチング素子に対してスナバ回路が付加されたものでもよい。

また、電圧源１は、上記のように、交流電源の出力電圧を整流回路により整流して得られた電圧をそのまま出力するものに限らず、該整流回路の出力電圧が平滑されるよう出力側に小容量のコンデンサを付加した電源でもよい。また、このように変動する電圧を出力する電圧源は、交流電圧を有するものに限らず、インバータ回路の他に負荷が接続されたバッテリー等が考えられる。また、電圧源１には一定の直流電圧を出力する電源を用いることも可能である

インバータ制御部４は、ブラシレスモータ２が、使用者が望む回転数で駆動されるようインバータ回路３を制御するものであり、ロータ位置推定部５とドライブ信号生成部６とから構成されている。

ロータ位置推定部５は、インバータ回路３がブラシレスモータ２に供給する電流Ｉからロータの位相を推定する。なお、上記ロータの位相を推定する方法は、モータへの供給電流Ｉからロータの位相を推定する方法に限らず、ブラシレスモータ２の誘起電圧を利用する方法や、ブラシレスモータに取り付けられた位置センサの検出出力に基づいてロータの位相を推定する方法であってもよい。

ドライブ信号生成部６は、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θと、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０とに基づいて、インバータ回路３へのドライブ信号Ｓｇを、上記推定位相θに応じた位相及び指令回転数ω０に応じた振幅を有する電圧が該インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加されるよう作成し、該ドライブ信号Ｓｇをインバータ回路３へ出力する。ここで、指令回転数ω０は、ブラシレスモータ２に要求される能力に応じて変化するものであるが、指令回転数ω０には、特定回転数にある幅を持たせた一定範囲内の回転数は採用されない。

インバータ回路３では、上記ドライブ信号Ｓｇに基づいて、ブラシレスモータ２に印加する電圧の振幅値は、推定位相θから導かれる実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなり、かつ、インバータ回路３の出力電流の周波数が特定値に固定されないよう調整される。ここで、上記特定値には、上記交流電圧源１の周波数、駆動するブラシレスモータ２の固有周波数、ブラシレスモータ２が接続されている負荷の固有周波数などが考えられる。

また、インバータ回路３の出力電流の周波数が特定値に固定されないよう調整する方法としては、指令回転数ω０として、上記のような回避すべき周波数にある幅を持たせた一定範囲内の周波数を採用しないようにする方法が考えられる。

次に動作について説明する。
このモータ駆動装置１００では、インバータ回路３のドライブ信号Ｓｇがインバータ制御部４により作成され、該ドライブ信号Ｓｇがインバータ回路３に入力されると、電圧源１を入力とするインバータ回路３から駆動電圧がブラシレスモータに供給される。つまり、インバータ回路３では、ドライブ信号Ｓｇが各スイッチング素子３１〜３６にゲート信号として印加され、スイッチング素子３１〜３６がオンオフ動作する。これにより、インバータ回路３では、電圧源１の出力電圧が３相交流電圧に変換され、該３相交流電圧はブラシレスモータ２に出力される。そして、ブラシレスモータ２は該３相交流電圧により駆動される。

以下、インバータ制御部４の各部５及び６の動作について説明する。
ロータ位置推定部５では、インバータ回路３がブラシレスモータ２に供給する電流Ｉからロータの位相が推定される。

ドライブ信号生成部６では、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、ロータ位置推定部５により得られたロータの推定位相θとに基づいて、インバータ回路３に出力するドライブ信号Ｓｇが生成される。このとき、ドライブ信号生成部６では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、推定位相θから導かれる実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなるよう決定され、該決定されたデューティー比に対応する振幅値を有する電圧が、インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される。

つまり、上記ドライブ信号生成部６では、ロータ位置推定部５により得られたロータ推定位相θの微分により実回転数ωが求められ、該実回転数ωと指令回転数ω０との比較が行われる。そして、実回転数ωが指令回転数ω０より小さい場合、ブラシレスモータに供給される電圧の振幅値が増大するようドライブ信号Ｓｇのデューティー比が調整される。一方，実回転数ωが指令回転数ω０より大きい場合、ブラシレスモータに供給される電圧の振幅値が減少するようドライブ信号Ｓｇのデューティー比が調整される。ここで、指令回転数ω０には、特定回転数にある幅を持たせた一定範囲内の回転数は採用されない。なお、実回転数ωが指令回転数ω０と等しい場合、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比は変更されない。このデューティー比の調整は、一定周期で繰り返される。これにより、インバータ回路３の出力電流の周波数は特定値に固定されないこととなる。

このように本実施の形態１では、電圧源１の出力電圧を駆動電圧に変換してブラシレスモータ２に出力するインバータ回路３と、該インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値を、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、ロータの推定位相θから導かれる実回転数ωとの偏差が小さくなるよう制御するインバータ制御部４とを備え、指令回転数ω０を一定範囲内の回転数とならないようにするので、ブラシレスモータ２の動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータ２の駆動制御を実現することができる。これにより、インバータ回路３の入力側で一定周周波数の電圧脈動が生じていても、音や振動が発生したり、モータ駆動電流の高調波成分がインバータ回路の入力側に現われたりするのを回避することができる、ＩＥＣ高調波規制を満足するモータ駆動装置を得ることができる。

なお、本実施の形態１では、交流電圧源１は、単相交流電源２０と、その出力を整流する単相整流回路１０とからなるものであるが、交流電圧源１はこのような構成に限らず、３相交流電源とその出力を整流する３相整流回路とからなるものでもよい。

図１（ｂ）は、このような３相交流電源と３相整流回路からなる、モータ駆動装置の交流電圧源を説明する図である。
図１（ｂ）に示すモータ駆動装置１００は、実施の形態１のものと同一のものであり、該モータ駆動装置の交流電圧源（以下、電圧源という。）３０を構成する３相交流電源２０ａは、３つの出力端子を有し、該各出力端子から出力される電圧の位相が１２０度ずつずれている電源である。

また、上記電圧源３０を構成する３相整流回路１０ａは、直列接続の第１及び第２のダイオード２１及び２２と、直列接続の第３及び第４のダイオード２３及び２４と、直列接続の第５及び第６のダイオード２５及び２６とを有している。第１，第３，第５のダイオード２１,２３，２５のカソードは共通接続され、その共通接続点は３相整流回路１０ａの一方の出力ノード２ａとなっている。第２，第４，第６のダイオード２２，２４，２６のアノードは共通接続され、その共通接続点は３相整流回路１０ａのもう一方の出力ノード２ｂとなっている。また、上記第１及び第２のダイオード２１及び２２の接続点２ｃに３相交流電源２０ａの第１の出力端子が接続され、上記第３及び第４のダイオード２３及び２４の接続点２ｄに３相交流電源２０ａの第２の出力端子が接続され、上記第５及び第６のダイオード２５及び２６の接続点２ｅに３相交流電源２０ａの第３の出力端子が接続されている。

そして、上記モータ駆動装置１００のインバータ回路３を構成する第１，第３，第５のスイッチング素子３１，３３，３５の共通接続点が、上記３相整流回路１０ａの一方の出力ノード２ａに接続され、該インバータ回路３を構成する第２，第４，第６のスイッチング素子３２，３４，３６の共通接続点が上記３相整流回路１０ａのもう一方の出力ノード２ｂに接続されている。

このように、実施の形態１のモータ駆動装置１００に電力を供給する電圧源が、単相交流電源２０と単相整流回路１０からなる電圧源１に代わる、３相交流電源２０ａと３相整流回路１０ａからなる電圧源３０である場合も、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、実施の形態１で示した交流電圧源は、上述したような交流電源を用いたものに限らず、バッテリーのような直流電源を用いたものでもよく、この場合も、交流電源を用いた場合と同様の効果が期待できる。

例えば、電気自動車のように、ひとつの直流電源で複数のモータが駆動される場合、大電流を要するメインモータの回転数によってバッテリーの出力する直流電圧は変動し、小電流により駆動されるサブモータは、その直流電圧変動の影響を少なからず受ける。このような場合でも、メインモータの回転数の近く、もしくはその整数倍の回転数でのサブモータの駆動を避けることにより、サブモータの駆動における不安定性を解消することができる。

（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２によるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。
この実施の形態２のモータ駆動装置１００ａは、ブラシレスモータ２を、その回転数が電圧源１の出力電圧の変動周波数ｆに固定されないよう駆動するものである。また、この実施の形態２では、指令回転数ω０は、ブラシレスモータ２に要求される能力に応じて変化するものであり、実施の形態１のように、指令回転数ω０として一定範囲内の回転数を採用しないといった制限はない。その他の構成は、実施の形態１のモータ駆動装置１００と同一であり、この実施の形態２においても、ブラシレスモータは、実施の形態１と同様、常に、ブラシレスモータに供給される交流電流の周波数に一致した任意の回転数で駆動される。

すなわち、この実施の形態２のモータ駆動装置１００ａは、電圧源１を入力とし、ブラシレスモータに駆動電圧を供給するインバータ回路３と、該インバータ回路３を制御するインバータ制御部４ａとから構成されている。ここで、電圧源１及びインバータ回路３は、上記実施の形態１のモータ駆動装置１００のものと同一である。

インバータ制御部４ａは、ブラシレスモータ２を使用者が望む回転数で駆動されるよう、インバータ回路３にドライブ信号Ｓｇを供給するものであり、ロータ位置推定部５と、ドライブ信号生成部６ａと、変動周波数検知部７とから構成されている。

ロータ位置推定部５は、実施の形態１と同様、ブラシレスモータに供給される電流Ｉからロータ位置を推定するものである。

変動周波数検知部７は、電圧源１の出力電圧に基づいて該出力電圧の変動周波数ｆを検知し、該変動周波数ｆを示す周波数信号を出力するものである。具体的には、電圧源出力電圧の変動周波数ｆは、電圧源１の出力電圧を検出し、該検出電圧の異なる変極点間の時間間隔から、または、検出電圧のある一定値に対するクロスタイミングから、上記変動周波数ｆを算出することができる。

なお、この実施の形態２では、図２に示すように、変動周波数検知部７が電圧源１の出力電圧からその変動周波数を検出する例を示しているが、交流商用電源の出力を整流して電圧源１の出力電圧として用いるような場合や、電圧源１に接続された他の負荷が消費している電力の周波数がわかっている場合は、あらかじめ、電圧源出力電圧の変動周波数を想定することができるので、電圧源１の出力電圧を検知することなく、その出力電圧の変動周波数ｆを決定することができる。

ドライブ信号生成部６ａは、ロータ位置推定部５により推定されたロータの位相θと、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、変動周波数検知部７により検知された電圧源出力電圧の変動周波数ｆとを入力とし、インバータ回路３を、インバータ回路３からロータの推定位相θに応じた位相及び指令回転数ω０に応じた振幅を有する電圧がブラシレスモータ２に供給されるよう、ドライブ信号Ｓｇにより制御する。

このとき、ブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値は、ロータの推定位相θから導かれる実回転数ω、つまりインバータ回路３の出力電流の周波数と、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０の偏差が小さくなるよう、かつ、インバータ回路３の出力電流の周波数が、電圧源出力電圧の変動周波数ｆの整数倍に固定されないように調整される。

次に動作について説明する。
このモータ駆動装置１００ａでは、実施の形態１のモータ駆動装置１００と同様、インバータ回路３にて電圧源１の出力電圧が３相交流電圧に変換され、ブラシレスモータ２が該３相交流電圧により駆動される。

このとき、上記インバータ制御部４ａでは、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、電圧源１の出力電圧と、ブラシレスモータ２に供給される電流Ｉとに基づいて、上記ドライブ信号Ｓｇであるパルス信号が生成される。

以下、インバータ制御部４ａの各部５,６ａ及び７の動作について説明する。
ロータ位置推定部５では、実施の形態１と同様、インバータ回路３がブラシレスモータ２に供給する電流Ｉからロータ位置θが推定される。
変動周波数検知部７では、電圧源１の出力電圧に基づいて該出力電圧の変動周波数ｆが検知される。

ドライブ信号生成部６ａでは、外部からの指令信号が示す、ブラシレスモータ２に要求される能力に応じて変化する指令回転数ω０と、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θと、変動周波数検知部７により検知された変動周波数ｆとに基づいて、インバータ回路３に出力するドライブ信号Ｓｇが生成される。

このとき、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比は、インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値が、上記ロータの推定位相θから導かれる実回転数ωと外部からの指令信号が示す指令回転数ω０との偏差が小さくなるよう、かつ、実回転数ωが上記検知された変動周波数に固定されないよう調整される。つまり、この実施の形態２では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、実回転数ωと指令回転数ω０と大小関係に基づいて調整される動作は実施の形態１と同様に行われ、さらに、指令回転数ω０が変動周波数ｆに一致している状態では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、実回転数ωが指令回転数ω０に固定されないよう調整される。

そして、インバータ回路３では、上記ドライブ信号Ｓｇにより、各スイッチング素子のオンオフ制御が行われて、電圧源１の出力電圧が３相交流電圧に変換され、該３相交流電圧がブラシレスモータ２に供給される。
すると、ブラシレスモータ２は、実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなり、かつ、その回転数が上記検出された変動周波数に固定されないよう駆動される。

このように本実施の形態２では、電圧源１の出力電圧を３相交流電圧に変換してブラシレスモータ２に出力するインバータ回路３と、電圧源１の出力電圧の変動周波数ｆを検知する検知部７と、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０、推定されたロータ位相θ、及び検知された変動周波数ｆに基づいて、該インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値を、指令回転数ω０と実回転数ωとの偏差が小さくなるよう、かつインバータ回路３の出力電流の周波数が変動周波数ｆに固定されないよう制御するインバータ制御部４ａとを備えたので、ブラシレスモータ２へ供給する電流と、電圧源出力電圧の変動周波数成分とによるビート現象が発生して不快な音や振動が発生するのを回避することができ、安定したブラシレスモータ２の駆動制御を実現することができる。

なお、上記実施の形態２では、上記ドライブ信号生成部６ａは、インバータ回路３のドライブ信号Ｓｇのデューティー比を、指令回転数ω０と実回転数ωとの偏差が小さくなるよう、かつインバータ回路３の出力電流の周波数が電圧源出力電圧の変動周波数ｆに固定されないよう調整するものであるが、上記ドライブ信号生成部６ａでのドライブ信号Ｓｇのデューティー比調整は、インバータ回路３の出力電流の周波数が電圧源出力電圧の変動周波数ｆの６分の１の整数倍に固定されないよう行ってもよい。

この場合、インバータ回路３の出力電流の周波数が、電圧源出力電圧の変動周波数の６分の１の整数倍に保持されることはなく、電圧源出力電圧の変動周波数のｎ次の高調波に起因してＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生するのを回避することができる効果が得られる。

以下この効果について簡単に説明する。
３相ブラシレスモータの駆動中に、電圧源の出力電圧の周波数が変動すると、ブラシレスモータ２に供給する電流の周波数の６倍の周波数成分が、電圧源出力電圧の変動周波数のｎ次の高調波により変調されて、駆動電流に高調波成分が導入されることとなる。この駆動電流に導入された高調波成分は、電圧源出力電圧のｍ次高調波成分と等しいことから、元から存在する電圧源出力電圧の変動周波数のｍ次高調波と重畳されて、ＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生することがある。

上記のように、上記ドライブ信号生成部６ａでのドライブ信号Ｓｇのデューティー比調整を、実回転数ω、つまりインバータ回路３の出力電流の周波数が、電圧源出力電圧の変動周波数ｆの６分の１の整数倍に固定されないよう行うことにより、駆動電流に、電圧源出力電圧のｍ次高調波成分と等しい成分が導入されないようにすることができ、これにより、ＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生することを回避することができる。

（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３によるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。
この実施の形態３のモータ駆動装置１００ｂは、ブラシレスモータ２を、その回転数が常に変動するよう駆動するものである。その他の構成は、実施の形態１と同一であり、この実施の形態３においても、ブラシレスモータは、実施の形態１と同様、常に、ブラシレスモータに供給される交流電流の周波数に一致した任意の回転数で駆動される。

すなわち、このモータ駆動装置１００ｂは、ブラシレスモータに駆動電圧を供給するインバータ回路３と、該インバータ回路３を制御するインバータ制御部４ｂとから構成されている。ここで、電圧源１及びインバータ回路３は、上記実施の形態１のモータ駆動装置１００のものと同一である。

インバータ制御部４ｂは、ブラシレスモータ２を使用者が望む回転数で駆動されるよう、インバータ回路３にドライブ信号Ｓｇを供給するものであり、ロータ位置推定部５と、ドライブ信号生成部６ｂと、指令回転数変換部８とから構成されている。
ロータ位置推定部５は、実施の形態１と同様、ブラシレスモータ２に供給される電流Ｉからロータ位置を推定するものである。

指令回転数変換部８は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を、該指令回転数ω０を基準値として常に変動する指令回転数ω２に変換するものである。具体的な変換方法には、指令回転数ω０の一定量の増加と一定量の減少を、一定の周期で繰り返し行う方法が考えられる。

ドライブ信号生成部６ｂは、ロータ位置推定部５により推定されたロータの位相θと、指令回転数変換部８が出力する変換された指令回転数ω２とを入力とし、上記推定位相θに応じた位相及び変換された指令回転数ω２に応じた振幅を有する電圧がインバータ回路３からブラシレスモータ２に印加されるよう、インバータ回路３のドライブ信号Ｓｇであるパルス信号を作成し、インバータ回路３に出力するものである。このとき、インバータ回路３へのパルス信号であるドライブ信号Ｓｇのデューティー比は、上記ロータの推定位相θから導かれる実回転数ωと、変換された指令回転数ω２との偏差が小さくなるように調整される。

次に動作について説明する。
このモータ駆動装置１００ｂでは、実施の形態１のモータ駆動装置１００と同様、インバータ回路３にて電圧源１の出力電圧が３相交流電圧に変換され、ブラシレスモータ２が該３相交流電圧により駆動される。

このとき、指令回転数変換部８では、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０が、該指令回転数ω０を基準として常に変動する指令回転数ω２に変換される。ロータ位置推定部５では、インバータ回路３からブラシレスモータ２に供給される電流Ｉからロータ位置θが推定され、ドライブ信号生成部６ｂでは、変換された指令回転数ω２と推定されたロータ位置θとに基づいて、インバータ回路３のドライブ信号Ｓｇが生成される。つまり、この実施の形態３では、ドライブ信号Ｓｇのデューティー比が、実回転数ωと変換された指令回転数ω２との大小関係に基づいて、実施の形態１と同様に調整され、これにより、インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値が、該変換された指令回転数ω２と推定位相から得られる実回転数ωとの偏差が小さくなるよう制御される。但しこの実施の形態３では、このドライブ信号Ｓｇのデューティー比調整は、変換された指令回転数ω２の変動周期より短い周期で繰り返し行われる。

このように本実施の形態３では、電圧源１の出力電圧を３相交流電圧に変換してブラシレスモータ２に出力するインバータ回路３と、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を、該指令回転数を基準として常に変動する指令回転数ω２に変換する指令回転数変換部８と、インバータ回路３からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値を、該変換された指令回転数ω２と推定位相から得られる実回転数ωとの偏差が小さくなるよう制御するインバータ制御部４ｂとを備えたので、ブラシレスモータ２の駆動電流の周波数が常に一定の幅で変動することとなり、ブラシレスモータの駆動電流に電圧源出力電圧の変動周波数のｎ次高調波成分が重畳されて得られる電流の周波数スペクトルを分散することができる。これにより、ブラシレスモータの運転中にＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生するのを回避することができ、安定したブラシレスモータ２の駆動制御を実現することができる。

なお、上記実施の形態３では、指令回転数変換部８は、指令回転数ω０の一定量の増加及び減少を一定周期で繰り返し行うものとしているが、該指令回転数変換部８は、指令回転数ω０を変化させる変化量、指令回転数ω０を変化させる周期、あるいは指令回転数ω０を変化させる変化量及び周期の両方を、ランダムに変化させてもよい。

この場合、指令回転数変換部８により指令回転数を変化させることに起因して音や振動が発生するのを回避することができる。

また、上記実施の形態３では、ブラシレスモータの駆動周波数を変化させる変化量、および該駆動周波数を変化させる周期を一定としているが、状況に応じて、駆動周波数を変化させる変化量、あるいは該駆動周波数を変化させる周期を変化させてもよい。

図４は、常に変動する指令回転数ω２の変動パターンを具体的に示している。
指令回転数ω２の変動パターンＷ１は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を基準として、変換された指令回転数ω２が、振幅値及び周期が一定である三角波状に変化するものである。

指令回転数ω２の変動パターンＷ２は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を基準として、変換された指令回転数ω２が、振幅値が一定ではなく、周期が一定である三角波状に変化するものである。

指令回転数ω２の変動パターンＷ３は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を基準として、変換された指令回転数ω２が、振幅値及び周期ともに一定ではない矩形波状に変化するものである。

指令回転数ω２の変動パターンＷ４は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を基準として、変換された指令回転数ω２が、正弦波状に変化するものである。

指令回転数ω２の変動パターンＷ５は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を基準として、変換された指令回転数ω２が、周期不定な正弦波状に変化するものである。

指令回転数ω２の変動パターンＷ６は、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を基準として、変換された指令回転数ω２が、基準値近傍ほど変化が小さくなる、単調増加と単調減少の繰り返す波形状に変化するものである。

変換された指令回転数ω２を上記のような変動パターンで変化するものとすることで、ブラシレスモータの駆動周波数を変化させることにより生じる音や振動を抑えつつ、ブラシレスモータ２の動作が安定になるという当初の効果を実現することができる。なお、駆動周波数の変化の仕方は図４に示す６通りのパターンに限るものではない。

さらに、常に変動する指令回転数ω２の変動範囲は、可聴音を発生する振動を防ぐために、可聴域である２０Ｈｚ以下となるように設定することによって更なる静音化の効果が得られる。また、同様に駆動周波数の変化量も可聴域である２０Ｈｚ以下の値に設定することによって更なる静音化の効果が得られる。

（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態４によるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。
この実施の形態４のモータ駆動装置１００ｃは、単相の交流電圧源９を入力とし、３相交流出力によりブラシレスモータ２を任意の回転数で駆動するものであり、この実施の形態４においても、ブラシレスモータは、常に、ブラシレスモータに供給される交流電流の周波数に一致した任意の回転数で駆動される。

このモータ駆動装置１００ｃは、単相の交流電圧源９から出力される交流電圧を３相交流電圧に変換してブラシレスモータ２に出力するサイクロコンバータ回路５０と、該サイクロコンバータ回路５０を外部からの回転数指令信号に基づいて制御するサイクロコンバータ制御部６０とを有している。

上記サイクロコンバータ回路５０は、直列接続の第１及び第２の開閉スイッチ５１及び５２と、直列接続の第３及び第４の開閉スイッチ５３及び５４と、直列接続の第５及び第６の開閉スイッチ５５及び５６とを有している。第１，第３，第５の開閉スイッチ５１，５３，５５の一端は共通接続され、該共通接続点は上記交流電圧源９の一方の出力ノード９ａに接続されている。第２，第４，第６の開閉スイッチ５２，５４，５６の一端は共通接続され、該共通接続点は上記交流電圧源９のもう一方の出力ノード９ｂに接続されている。そして、上記第１及び第２の開閉スイッチ５１及び５２の接続点５０ａはサイクロコンバータ回路５０の第１の出力ノード、上記第３及び第４の開閉スイッチ５３及び５４の接続点５０ｂはサイクロコンバータ回路５０の第２の出力ノード、上記第５及び第６の開閉スイッチ５５及び５６の接続点５０ｃはサイクロコンバータ回路５０の第３の出力ノードである。上記サイクロコンバータ回路５０の第１〜第３の出力ノード５０ａ〜５０ｃはそれぞれ、ブラシレスモータ２の３相入力の各相の入力ノードに接続されている。なお、この実施の形態４では、電圧源と電力変換回路として、単相の交流電圧源とそれに対応したサイクロコンバータ回路を示しているが、電圧源は３相交流電圧源、電力変換回路は該３相交流電圧源に対応したサイクロコンバータ回路であってもよい。

サイクロコンバータ制御部６０は、ブラシレスモータ２が、使用者が望む回転数で駆動されるようサイクロコンバータ回路５０を制御するものであり、ロータ位置推定部５とドライブ信号生成部６ｃとから構成されている。

ロータ位置推定部５は、上記実施の形態１と同様、ブラシレスモータに供給される電流Ｉからロータ位置を推定するものである。

ドライブ信号生成部６ｃは、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θと、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０とに基づいて、サイクロコンバータ回路５０へのドライブ信号Ｓｇを、該サイクロコンバータ回路５０から、上記推定位相θに応じた位相及び指令回転数ω０に応じた振幅を有する電圧がブラシレスモータ２に印加されるよう作成し、該ドライブ信号Ｓｇをサイクロコンバータ回路５０に出力する。

このとき、サイクロコンバータ回路５０では、ブラシレスモータ２に印加する電圧の振幅値は、推定位相θから導かれる実回転数ωと指令信号が示す指令回転数ω０との偏差が小さくなり、かつ、サイクロコンバータ回路５０の出力電流の周波数が特定値に固定されないよう調整される。ここで、上記特定値には、交流電圧源の周波数、駆動するブラシレスモータ２の固有周波数、あるいはブラシレスモータ２が接続されている負荷の固有周波数などが考えられる。

また、サイクロコンバータ回路５０の出力電流の周波数が特定値に固定されないよう調整する方法としては、指令回転数ω０として、上記のような回避すべき周波数にある幅を持たせた一定範囲内の周波数を採用しないようにする方法が考えられる。

次に動作について説明する。
このモータ駆動装置１００ｃでは、サイクロコンバータ回路５０のドライブ信号Ｓｇがサイクロコンバータ制御部６０により作成され、該ドライブ信号Ｓｇがサイクロコンバータ回路５０に入力される。すると、該サイクロコンバータ回路５０では、各スイッチ５１〜５６がドライブ信号Ｓｇにより開閉する。これにより、サイクロコンバータ回路５０では、単相の交流電圧源９の出力電圧が３相交流電圧に変換され、該３相交流電圧はブラシレスモータ２に出力される。そして、ブラシレスモータ２は該３相交流電圧により駆動される。

以下、サイクロコンバータ制御部６０の各部５及び６ｃの動作について説明する。
ロータ位置推定部５では、サイクロコンバータ回路５０がブラシレスモータ２に供給する電流Ｉからロータの位相が推定される。

ドライブ信号生成部６ｃでは、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０と、ロータ位置推定部５により推定されたロータ位相θとに基づいて、サイクロコンバータ回路５０へのドライブ信号Ｓｇが生成される。ここで、上記指令回転数ω０は、特定回転数にある幅を持たせた一定範囲以外の回転数とされる。また、パルス信号であるドライブ信号Ｓｇのデューティー比は、ロータの推定位相θから導かれる実回転数ωと指令回転数ω０の偏差が小さくなるよう決定され、該決定されたデューティー比に応じた振幅値を有する電圧が、該サイクロコンバータ回路５０からブラシレスモータ２に印加される。これにより、サイクロコンバータ回路５０の出力電流の周波数は特定値に固定されないこととなる。

なお、上記ドライブ信号生成部６ｃでドライブ信号を作成する動作は、実施の形態１のドライブ信号生成部６でドライブ信号を作成する動作と同一である。

このように本実施の形態４では、単相交流電圧源９の出力電圧を３相交流電圧に変換してブラシレスモータ２に出力するサイクロコンバータ回路５０と、該サイクロコンバータ回路５０からブラシレスモータ２に印加される電圧の振幅値を、外部からの指令信号により設定される指令回転数ω０と、推定位相θから導かれる実回転数ωとの偏差が小さくなるよう制御するサイクロコンバータ制御部６０とを備え、上記指令回転数ω０を一定範囲内の回転数とならないようにするので、ブラシレスモータ２の動作が不安定となる回転数での駆動を回避することができ、安定したブラシレスモータ２の駆動制御を実現することができる。これにより、サイクロコンバータ回路５０の入力側で一定周周波数の電圧変動が生じていても、音や振動が発生したり、モータ駆動電流の高調波成分がサイクロコンバータ回路の入力側に現われたりするのを回避することができる、ＩＥＣ高調波規制を満足するモータ駆動装置を得ることができる。

なお、本実施の形態４では、サイクロコンバータ制御部６０は、実施の形態１のインバータ制御部４と同様、一定範囲内の値を取らない指令回転数ω０と、ブラシレスモータの駆動電流Ｉから推定されたロータの推定位相θとに基づいて、ブラシレスモータに駆動電圧を供給するサイクロコンバータ回路５０を制御するものであるが、サイクロコンバータ制御部６０はこれに限るものではない。

例えば、上記サイクロコンバータ制御部６０は、実施の形態２のように、交流電圧源１の出力電圧の周波数を検知する周波数検知部を有し、ブラシレスモータの駆動電圧の周波数が、上記検出した交流電圧源の出力電圧の周波数の整数倍、あるいは、該検出した交流電圧源の出力電圧の周波数の１／６の整数倍に固定されないよう、サイクロコンバータ回路を制御するものであってもよい。この場合、実施の形態２と同様、ブラシレスモータ２の駆動電流と電圧源出力電圧の変動周波数成分とによりビート現象が発生して不快な音や振動が発生したり、ＩＥＣ規制値を超える高調波電流が発生したりするのを回避することができるという効果が得られる。

また、上記サイクロコンバータ制御部６０は、実施の形態３のように、外部からの指令信号が示す指令回転数ω０を、該指令回転数ω０を基準値として常に変動する指令周波数ω２に変換する指令回転数変換部８を有し、変換された指令周波数ω２とロータの推定位相θとに基づいて、サイクロコンバータ回路５０の出力電圧の振幅値を、該変換された指令周波数ω２と実回転数ωとの偏差が小さくなるよう制御するものであってもよい。

この場合、実施の形態３と同様、ブラシレスモータ２の駆動電流に電圧源出力電圧の変動周波数のｎ次の高調波成分が重畳されて生ずる電流の周波数スペクトルを分散させて、ＩＥＣ規制値を超えるような高調波電流が発生することを回避することができる効果が得られる。

（実施の形態５）
図６は、本発明の実施の形態５によるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。
この実施の形態５のモータ駆動装置１００ｄは、実施の形態１のモータ駆動装置１００のインバータ回路３の入力側に、ブラシレスモータ２からの回生電流を充電する小容量のコンデンサ１５を付加したものであり、該コンデンサ１５は上記電圧源１の一方の出力端子１ａと他方の出力端子１ｂとの間に接続されている。

この実施の形態５のモータ駆動装置１００ｄのその他の構成は、実施の形態１のモータ駆動装置１００と同一である。

ここで、上記コンデンサ１５の容量は、モータ回生電流による装置の損傷が回避される程度の容量にすればよい。例えば、モータ駆動装置が、家庭用の空気調和機に使用される圧縮機のモータを制御するものである場合は、上記コンデンサ１５の容量は、１μＦ〜５０μＦ程度でよい。この値は、ブラシレスモータのインダクタンスの容量、インバータ回路の入力電圧に対して許容される最大変動量、及びブラシレスモータに流す電流の最大値から求められる最小の限界値である。

つまり、ブラシレスモータに最大電流が流れているときに該モータが保持しているエネルギーは、インダクタンスの容量から求められる。そして、そのエネルギーがモータ回生電流としてコンデンサに与えられたときに発生するコンデンサの端子電圧の上昇をどの程度まで許容できるかに基づいて、上記コンデンサの容量が決定される。

次に動作について説明する。
この実施の形態５のモータ駆動装置１００ｄでは、インバータ回路３，インバータ制御部４は、実施の形態１のものと同様に動作するので、以下では、実施の形態１と異なる動作について説明する。

ブラシレスモータ２の停止時やインバータ回路３のスイッチング動作が停止した時には、ブラシレスモータ２に流れている電流がインバータ回路３の入力側に回生される。その回生電流が大きいと、インバータ回路３の入力側電圧が過大電圧となって、モータ駆動装置が損傷する場合が発生する。

この実施の形態５のモータ駆動装置１００ｄでは、図６に示すようにインバータ回路３の入力側にコンデンサ１５が付加されているので、ブラシレスモータ２の停止時などには、該モータ２からの回生電流が上記コンデンサ１５に充電されることとなり、上記回生電流によるインバータ回路３の入力側電圧の上昇を抑えることができる。

これにより、モータ停止時などに発生するモータ回生電流によりモータ駆動装置が損傷を受けるのを防止することができ、より安全なモータ制御装置を実現することができる。

このように本実施の形態５では、実施の形態１のモータ駆動装置１００のインバータ回路３を、ブラシレスモータ２からの回生電流を充電するコンデンサ１５を有するものとしたので、実施の形態１と同様にブラシレスモータの安定した駆動制御を実現できるだけでなく、ブラシレスモータ２の停止時やインバータ回路３のスイッチング動作が停止した時に発生するインバータ回路の入力電圧の上昇を抑えることができ、インバータ回路の構成素子等の破壊を防ぐことができる。

なお、上記実施の形態５では、実施の形態１のモータ駆動装置１００のインバータ回路３の入力側にブラシレスモータからの回生電流を充電するコンデンサを付加したものを示したが、このようなコンデンサを付加したモータ駆動装置は、実施の形態１のものに限らず、実施の形態２ないし４のいずれのモータ駆動装置であってもよい。

（実施の形態６）
図７は、本発明の実施の形態６によるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。
この実施の形態６のモータ駆動装置１００ｅは、実施の形態１のモータ駆動装置１００のインバータ回路３と、電圧源１との間にインダクタ１６を挿入したものであり、該インダクタ１６は、電圧源１とインバータ回路３との間に直列に接続されている。

そして、この実施の形態６のモータ駆動装置１００ｅのその他の構成は、実施の形態１のモータ駆動装置１００と同一である。

ここで、上記インダクタ１６のインダクタンスは、インバータ回路３のスイッチング動作に伴って発生するスイッチング電流ノイズを除去し、電圧源１の出力電流の波形が歪まない程度の値にすればよい。例えば、モータ駆動装置が、家庭用の空気調和機に使用される圧縮機のモータを駆動するものである場合は、インダクタ１６のインダクタンスは、０．１ｍＨから１．０ｍＨ程度でよい。この値は、インバータ回路３でのキャリア周波数に依存し、キャリア成分の高調波が抑制できるように決定される。

次に動作について説明する。
この実施の形態６のモータ駆動装置１００ｅでは、インバータ回路３及びインバータ制御部４は、実施の形態１のものと同様に動作するので、以下では、実施の形態１と異なる動作について説明する。

電圧源１の出力電流は、インバータ回路３のスイッチング動作の影響を受け、スイッチング電流がノイズとして重畳される。

この実施の形態６のモータ駆動装置１００ｅでは、図７に示すように、電圧源１とインバータ回路３との間に挿入されたインダクタ１６により、インバータ回路３で発生したノイズが遮断されることとなって、電圧源１の出力電流に重畳されるスイッチングノイズが低減される。これにより電圧源１の出力電流の波形が歪むのが抑制され、入力電流の力率が改善される。

このように本実施の形態６では、実施の形態１のモータ駆動装置１００のインバータ回路３の入力と電圧源１との間に、上記インバータ回路３で発生したノイズを遮断するインダクタ１６を挿入したので、実施の形態１と同様にブラシレスモータの安定した駆動制御を実現できるだけでなく、電圧源１の出力に重畳されるスイッチングノイズを低減することができ、これにより入力電流の力率を高め、電流波形を改善することができる効果がある。

なお、上記実施の形態６では、実施の形態１のモータ駆動装置１００のインバータ回路３と電圧源１との間に、インバータ回路３で発生したノイズを遮断するインダクタ１６を挿入したものを示したが、このようなインダクタを有するモータ駆動装置は、実施の形態１のものに限らず、実施の形態２ないし４のいずれのモータ駆動装置であってもよい。

また、上記実施の形態５では、モータ駆動装置は、インバータ回路３の入力側にコンデンサ１５を付加したもの、上記実施の形態６では、モータ駆動装置は、インバータ回路３と、電圧源１との間にインダクタ１６を挿入したものとしているが、モータ駆動装置は、上記コンデンサとインダクタの両方を備えたものであってもよい。

この場合は、インダクタとコンデンサとからなる直列接続回路が形成されるため、共振現象が発生することがある。この共振周波数は一般的に知られるように１／２π√（ＬＣ）であり、インダクタのインダクタンスとコンデンサの容量とで決まる。従って、共振周波数が、電源に対する高調波規制の対象となる周波数よりも高くなるよう、インダクタのインダクタンスとコンデンサの容量とを決定すれば、より発生ノイズの少ないモータ制御装置を提供することができる。

（実施の形態７）
図８は本発明の実施の形態７による空気調和機を説明するブロック図である。
この実施の形態７の空気調和機２５０は、室内機２５５及び室外機２５６を有し、冷暖房を行う空気調和機である。

この空気調和機２５０は、冷媒を室内機２５５と室外機２５６の間で循環させる圧縮機２５０ａと、電圧源１を入力とし、該圧縮機２５０ａのモータを駆動するモータ駆動装置２５０ｂとを有している。ここで、電圧源１，圧縮機２５０ａのモータ，及びモータ駆動装置２５０ｂはそれぞれ、上記実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２，及びモータ駆動装置１００と同一のものである。

また、上記空気調和機２５０は、冷媒循環経路を形成する四方弁２５４，絞り装置２５３，室内側熱交換器２５１及び室外側熱交換器２５２を有している。ここで、室内側熱交換器２５１は上記室内機２５５を構成しており、絞り装置２５３，室外側熱交換器２５２，圧縮機２５０ａ，四方弁２５４及びモータ駆動装置２５０ｂは上記室外機２５６を構成している。

上記室内側熱交換器２５１は、熱交換の能力を上げるための送風機２５１ａと、該熱交換器２５１の温度もしくはその周辺温度を測定する温度センサ２５１ｂとを有している。上記室外側熱交換器２５２は、熱交換の能力を上げるための送風機２５２ａと、該熱交換器２５２の温度もしくはその周辺温度を測定する温度センサ２５２ｂとを有している。

そして、この実施の形態７では、上記室内側熱交換器２５１と室外側熱交換器２５２との間の冷媒経路には、圧縮機２５０ａ及び四方弁２５４が配置されている。つまりこの空気調和機２５０は、冷媒が矢印Ａの方向に流れ、室外側熱交換器２５２を通過した冷媒が圧縮機２５０ａに吸入され、該圧縮機２５０ａから吐出された冷媒が室内側熱交換器２５１へ供給される状態と、冷媒が矢印Ｂの方向に流れ、室内側熱交換器２５１を通過した冷媒が圧縮機２５０ａに吸入され、圧縮機２５０ａから吐出された冷媒が室外側熱交換器２５２へ供給される状態とが、上記四方弁２５４により切り替えられるものである。

また、上記絞り装置２５３は、循環する冷媒の流量を絞る絞り作用と、冷媒の流量を自動調整する弁の作用とをあわせ持つものである。つまり、絞り装置２５３は、冷媒が冷媒循環経路を循環している状態で、凝縮器から蒸発器へ送り出された液冷媒の流量を絞って該液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器に必要とされる量の冷媒を過不足なく供給するものである。

なお、上記室内側熱交換器２５１は暖房運転では凝縮器として、冷房運転では蒸発器として動作するものであり、上記室外側熱交換器２５２は、暖房運転では蒸発器として、冷房運転では凝縮器として動作するものである。凝縮器では、内部を流れる高温高圧の冷媒ガスは、送り込まれる空気により熱を奪われて徐々に液化し、凝縮器の出口付近では高圧の液冷媒となる。これは、冷媒が大気中に熱を放熱して液化することと等しい。また、蒸発器には絞り装置２５３で低温低圧となった液冷媒が流れ込む。この状態で蒸発器に部屋の空気が送り込まれると、液冷媒は空気から大量の熱を奪って蒸発し、低温低圧のガス冷媒に変化する。蒸発器にて大量の熱を奪われた空気は空調機の吹きだし口から冷風となって放出される。

そして、この空気調和機２５０では、空気調和機の運転状態、つまり空気調和機に対して設定された目標温度、実際の室温及び外気温に基づいてブラシレスモータの指令回転数が設定され、モータ駆動装置２５０ｂは、実施の形態１と同様、該設定された指令回転数に基づいて圧縮機２５０ａのブラシレスモータの回転数を制御する。

次に動作について説明する。
この実施の形態７の空気調和機２５０では、モータ駆動装置２５０ｂから圧縮機２５０ａに駆動電圧が印加されると、冷媒循環経路内で冷媒が循環し、室内機２５５の熱交換器２５１及び室外機２５６の熱交換器２５２にて熱交換が行われる。つまり、上記空気調和機２５０では、冷媒の循環閉路に封入された冷媒を圧縮機２５０ａにより循環させることにより、冷媒の循環閉路内に周知のヒートポンプサイクルが形成される。これにより、室内の暖房あるいは冷房が行われる。

例えば、空気調和機２５０の暖房運転を行う場合、ユーザの操作により、上記四方弁２５４は、冷媒が矢印Ａで示す方向に流れるよう設定される。この場合、室内側熱交換器２５１は凝縮器として動作し、上記冷媒循環経路での冷媒の循環により熱を放出する。これにより室内が暖められる。

逆に、空気調和機２５０の冷房運転を行う場合、ユーザの操作により、上記四方弁２５４は、冷媒が矢印Ｂで示す方向に流れるよう設定される。この場合、室内側熱交換器２５１は蒸発器として動作し、上記冷媒循環経路での冷媒の循環により周辺空気の熱を吸収する。これにより室内が冷やされる。

ここで、空気調和機２５０では、空気調和機に対して設定された目標温度、実際の室温及び外気温に基づいて指令回転数が決定され、実施の形態１と同様、該指令回転数に基づいて、モータ駆動装置２５０ｂにより、圧縮機２５０ａのブラシレスモータの回転数が制御される。これにより、空気調和機２５０では、快適な冷暖房が行われる。

このように本実施の形態７の空気調和機２５０では、圧縮機２５０ａの動力源としてブラシレスモータを用い、該ブラシレスモータに供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータを不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータの駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、空気調和機２５０の安定な運転を実現することができる。

（実施の形態８）
図９は本発明の実施の形態８による冷蔵庫を説明するブロック図である。
この実施の形態８の冷蔵庫２６０は、圧縮機２６０ａ，モータ駆動装置２６０ｂ，凝縮器２６１，冷蔵室蒸発器２６２，及び絞り装置２６３から構成されている。

ここで、圧縮機２６０ａ，凝縮器２６１，絞り装置２６３，及び冷蔵室蒸発器２６２は、冷媒循環経路を形成するものであり、モータ駆動装置２６０ｂは、電圧源１を入力とし、上記圧縮機２６０ａの駆動源であるブラシレスモータを駆動するものである。なお、上記電圧源１、圧縮機２６０ａのブラシレスモータ及びモータ駆動装置２６０ｂはそれぞれ、上記実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２及びモータ駆動装置１００と同一のものである。

絞り装置２６３は、上記実施の形態７の空気調和機２５０の絞り装置２５３と同様、冷媒が冷媒循環経路を循環している状態で、凝縮器２６１から送り出された液冷媒の流量を絞って該液冷媒を膨張させるとともに、冷蔵室蒸発器２６２に、必要とされる量の冷媒を過不足なく供給するものである。

凝縮器２６１は、内部を流れる高温高圧の冷媒ガスを凝縮させて、冷媒の熱を外気に放出するものである。該凝縮器２６１に送り込まれた冷媒ガスは、外気により熱を奪われて徐々に液化し、凝縮器の出口付近では高圧の液冷媒となる。

冷蔵室蒸発器２６２は、低温の冷媒液を蒸発させて冷蔵庫内の冷却を行うものである。この冷蔵室蒸発器２６２は、熱交換の効率を上げるための送風機２６２ａと、庫内の温度を検出する温度センサ２６２ｂとを有している。

そして、この冷蔵庫２６０では冷蔵庫の運転状態、つまり冷蔵庫に対して設定された目標温度、及び冷蔵庫内の温度に基づいて指令回転数が設定され、モータ駆動装置２６０ｂは、実施の形態１と同様、該設定された指令回転数に基づいて、圧縮機２６０ａのブラシレスモータの回転数を制御する。

次に動作について説明する。
この実施の形態８の冷蔵庫２６０では、モータ駆動装置２６０ｂから圧縮機２６０ａのブラシレスモータに駆動電圧が印加されると、圧縮機２６０ａが駆動して冷媒循環経路内で冷媒が矢印Ｃの方向に循環し、凝縮器２６１及び冷蔵室蒸発器２６２にて熱交換が行われる。これにより、冷蔵庫内が冷却される。

つまり、凝縮器２６１で液状となった冷媒は、絞り装置２６３にてその流量が絞られることにより膨張して、低温の冷媒液となる。そして、冷蔵室蒸発器２６２へ低温の液冷媒が送り込まれると、冷蔵室蒸発器２６２では、低温の冷媒液が蒸発して、冷蔵庫内の冷却が行われる。このとき、冷蔵室蒸発器２６２には、送風機２６２ａにより強制的に冷蔵室内の空気が送り込まれており、冷蔵室蒸発器２６２では、効率よく熱交換が行われる。

また、この実施の形態８の冷蔵庫２６０では、該冷蔵庫２６０に対して設定された目標温度及び冷蔵庫内の室温に応じて指令回転数が設定され、該モータ駆動装置２６０ｂは、実施の形態１と同様、該設定された指令回転数ω０に基づいて圧縮機２６０ａのブラシレスモータの回転数を制御する。これにより、冷蔵庫２６０では、冷蔵庫内の温度が目標温度に維持される。

このように本実施の形態８の冷蔵庫２６０では、圧縮機２６０ａの動力源としてブラシレスモータを用い、該ブラシレスモータに供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータを不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータの駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、冷蔵庫２６０の安定な運転を実現することができる。

（実施の形態９）
図１０は本発明の実施の形態９による電気洗濯機を説明するブロック図である。
この実施の形態９の電気洗濯機２７０は、洗濯機外枠２７１を有し、該洗濯機外枠２７１内には外槽２７３が吊り棒２７２により吊り下げられている。該外槽２７３内には、回転自在に洗濯兼脱水槽２７４が配設され、該洗濯兼脱水槽２７４の底部には、攪拌翼２７５が回転自在に取り付けられている。

上記洗濯機外枠２７１内の、外槽２７３下側のスペースには、洗濯兼脱水槽２７４及び攪拌翼２７５を回転させるブラシレスモータ２７６が配置され、また、洗濯機外枠２７１には、外部の電圧源１を入力とし、上記ブラシレスモータ２７６を駆動するモータ駆動装置２７７が取り付けられている。

ここで、上記電圧源１，ブラシレスモータ２７６，及びモータ駆動装置２７７はそれぞれ、実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２，及びモータ駆動装置１００と同一の構成を有するものであり、上記モータ駆動装置２７７には、電気洗濯機２７０の動作を制御するマイクロコンピュータ（図示せず；以下、マイコンと称す）から、ユーザの操作に応じた指令回転数を示す指令信号が入力される。

次に動作について説明する。
この実施の形態９の電気洗濯機２７０では、ユーザが所定の操作を行うと、マイコンから、モータ駆動装置２７７に指令信号が入力され、モータ駆動装置２７７からブラシレスモータ２７６に駆動電圧が印加される。すると、ブラシレスモータ２７６の駆動により、攪拌翼２７５あるいは洗濯兼脱水槽２７４が回転して、洗濯兼脱水槽２７４内の衣服等などの洗濯や脱水が行われる。

このとき、この実施の形態９の電気洗濯機２７０では、マイコンからの指令信号が示す指令回転数に基づいて、実施の形態１と同様、モータ駆動装置２７７によりブラシレスモータの回転数が制御される。これにより、電気洗濯機２７０では、洗濯物の量や汚れに応じた動作が行われる。

このように本実施の形態９の電気洗濯機２７０では、動力源としてブラシレスモータ２７６を用い、該ブラシレスモータ２７６に供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータ２７６を不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータ２７６の駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、電気洗濯機２７０の安定な運転を実現することができる。

（実施の形態１０）
図１１は本発明の実施の形態１０による送風機を説明するブロック図である。
この実施の形態１０の送風機２８０は、ファン２８１と、該ファン２８１を回転駆動するブラシレスモータ２８２と、電圧源１を入力とし、上記ブラシレスモータ２８２を駆動するモータ駆動装置２８３とを有している。

ここで、上記電圧源１，上記ブラシレスモータ２８２，及びモータ駆動装置２８３はそれぞれ、実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２及びモータ駆動装置１００と同一の構成を有するものであり、上記モータ駆動装置２８３には、送風機２８０の動作を制御するマイコンから、ユーザの操作に応じた指令回転数を示す指令信号が入力される。

次に動作について説明する。
この実施の形態１０の送風機２８０では、ユーザが所定の操作を行うと、マイコンから、モータ駆動装置２８３に指令信号が入力され、モータ駆動装置２８３からブラシレスモータ２８２に駆動電圧が印加される。すると、ブラシレスモータ２８２の駆動によりファン２８１が回転し、送風が行われる。

このとき、この実施の形態１０の送風機２８０では、マイコンからの指令信号に基づいて、実施の形態１と同様、モータ駆動装置２８３によりブラシレスモータ２８２の出力が制御される。これにより、送風機２８０では、送風量や風の強さの調整が行われる。

このように本実施の形態１０の送風機２８０では、動力源としてブラシレスモータ２８２を用い、該ブラシレスモータ２８２に供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータ２８２を不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータ２８２の駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、送風機２８０の安定な運転を実現することができる。

（実施の形態１１）
図１２は本発明の実施の形態１１による電気掃除機を説明するブロック図である。
この実施の形態１１の電気掃除機２９０は、底面に吸引口が形成された床用吸込具２９７と、空気を吸引する掃除機本体２９０ａと、一端が床用吸込具２９７に、その他端が掃除機本体に接続された吸塵ホース２９６とを有している。

上記掃除機本体２９０ａは、前面の一部に吸塵ホース２９６の他端が開口した集塵室２９５と、該集塵室２９５の背面側に配置された電動送風機２９１とから構成されている。

電動送風機２９１は、該集塵室２９５の背面に対向するよう配置されたファン２９２と、該ファンを回転させるブラシレスモータ２９３と、電圧源１を入力とし、該ブラシレスモータ２９３を駆動するモータ駆動装置２９４とから構成され、ファン２９２の回転により上記空気の吸引が行われるよう送風を行うものである。

ここで、上記電圧源１，ブラシレスモータ２９３，及びモータ駆動装置２９４はそれぞれ、実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２，及びモータ駆動装置１００と同一のものであり、上記モータ駆動装置２９４には、電気掃除機２９０の動作を制御するマイコンから、ユーザの操作に応じた指令回転数を示す指令信号が入力される。

次に動作について説明する。
この実施の形態１１の電気掃除機２９０では、ユーザが所定の操作を行うと、マイコンから、モータ駆動装置２９４に指令信号が入力され、モータ駆動装置２９４からブラシレスモータ２９３に駆動電圧が印加される。すると、ブラシレスモータ２９３の駆動によりファン２９２が回転し、掃除機本体２９０ａ内で吸引力が発生する。この掃除機本体２９０ａで発生した吸引力はホース２９６を介して床用吸込具２９７の底面に設けた吸引口（図示せず）に作用し、床用吸込具２９７の吸引口から被掃除面の塵埃が吸引され、掃除機本体２９０ａの集塵室２９５に集塵される。

このとき、この実施の形態１１の電気掃除機２９０では、マイコンからの指令信号に基づいて、実施の形態１と同様、モータ駆動装置２９４によりブラシレスモータ２９３の回転数が制御される。これにより、電気掃除機２９０では、吸引力の強さの調整が行われる。

このように本実施の形態１１の電気掃除機２９０では、動力源としてブラシレスモータ２９３を用い、該ブラシレスモータ２９３に供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータを不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータの駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、電気掃除機２９０の安定な運転を実現することができる。

（実施の形態１２）
図１３は本発明の実施の形態１２による電気乾燥機を説明するブロック図である。
この実施の形態１２の電気乾燥機３６０は、圧縮機３６０ａ，モータ駆動装置３６０ｂ，凝縮器３６１，蒸発器３６２，及び絞り装置３６３から構成されている。

ここで、圧縮機３６０ａ，凝縮器３６１，絞り装置３６３，及び蒸発器３６２は、冷媒循環経路を形成するものであり、モータ駆動装置３６０ｂは、電圧源１を入力とし、上記圧縮機３６０ａの駆動源であるブラシレスモータを駆動するものである。なお、上記電圧源１、圧縮機３６０ａのブラシレスモータ及びモータ駆動装置３６０ｂはそれぞれ、上記実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２及びモータ駆動装置１００と同一のものである。

絞り装置３６３は、上記実施の形態７の空気調和機２５０の絞り装置２５３と同様、冷媒が冷媒循環経路を循環している状態で、凝縮器３６１から送り出された液冷媒の流量を絞って該液冷媒を膨張させるとともに、蒸発器３６２に、必要とされる量の冷媒を過不足なく供給するものである。

凝縮器３６１は、内部を流れる高温高圧の冷媒ガスを凝縮させて、冷媒の熱を外気に放出するものである。該凝縮器３６１に送り込まれた冷媒ガスは、外気により熱を奪われて徐々に液化し、凝縮器の出口付近では高圧の液冷媒となる。

蒸発器３６２は、低温の冷媒液を蒸発させて乾燥機内の除湿を行うものである。この蒸発器３６２は、除湿の効率を上げるための送風機３６２ａと、室内の温度を検出する温度センサ３６２ｂとを有している。

そして、この電気乾燥機３６０では電気乾燥機の運転状態、つまり電気乾燥機に対して設定された除湿度、及び乾燥機内の湿度に基づいて指令回転数が設定され、モータ駆動装置３６０ｂは、実施の形態１と同様、該設定された指令回転数に基づいて、圧縮機３６０ａのブラシレスモータの回転数を制御する。

次に動作について説明する。
この実施の形態１２の電気乾燥機３６０では、モータ駆動装置３６０ｂから圧縮機３６０ａのブラシレスモータに駆動電圧が印加されると、圧縮機３６０ａが駆動して冷媒循環経路内で冷媒が矢印Ｅの方向に循環し、凝縮器３６１及び蒸発器３６２にて熱交換が行われる。これにより、乾燥機内の除湿が行われる。

つまり、凝縮器３６１で液状となった冷媒は、絞り装置３６３にてその流量が絞られることにより膨張して、低温の冷媒液となる。そして、蒸発器３６２へ低温の液冷媒が送り込まれると、蒸発器３６２では、低温の冷媒液が蒸発して、乾燥機内の除湿が行われる。具体的には、乾燥機内の湿り空気がその露点温度以下まで冷却され、水分が凝縮水として除去された空気が再加熱（再熱）される。このとき、蒸発器３６２には、送風機３６２ａにより強制的に室内の空気が送り込まれており、蒸発器３６２では、効率よく熱交換が行われて除湿される。

また、この実施の形態１２の電気乾燥機３６０では、該電気乾燥機３６０に対して設定された除湿度及び乾燥機内の湿度に応じて指令回転数が設定され、該モータ駆動装置３６０ｂは、実施の形態１と同様、該設定された指令回転数ω０に基づいて圧縮機３６０ａのブラシレスモータの回転数を制御する。これにより、電気乾燥機３６０では、乾燥機内の湿度が目標湿度に維持される。

このように本実施の形態１２の電気乾燥機３６０では、圧縮機３６０ａの動力源としてブラシレスモータを用い、該ブラシレスモータに供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータを不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータの駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、電気乾燥機３６０の安定な運転を実現することができる。

（実施の形態１３）
図１４は本発明の実施の形態１３によるヒートポンプ給湯器を説明するブロック図である。
この実施の形態１３のヒートポンプ給湯器３８０は、供給された水を加熱して温水を排出する冷凍サイクル装置３８１ａと、冷凍サイクル装置３８１ａから排出された温水を貯める貯湯槽３８１ｂと、これらを連結する水配管３８６ａ，３８６ｂ，３８７ａ，及び３８７ｂとを有している。

上記冷凍サイクル装置３８１ａは、冷媒循環経路を形成する圧縮機３８０ａ，空気熱交換器３８２，絞り装置３８３，及び水熱交換器３８５を有するとともに、電圧源１を入力とし、該圧縮機３８０ａのモータを駆動するモータ駆動装置３８０ｂを有している。

ここで、上記電圧源１，圧縮機３８０ａのブラシレスモータ，及びモータ駆動装置３８０ｂは、それぞれ実施の形態１の電圧源１，ブラシレスモータ２，及びモータ駆動装置１００と同一のものである。

絞り装置３８３は、上記実施の形態７の空気調和機２５０の絞り装置２５３と同様、水熱交換器３８５から空気熱交換器３８２へ送り出された液冷媒の流量を絞って、該液冷媒を膨張させるものである。

水熱交換器３８５は、冷凍サイクル装置３８１ａに供給された水を加熱する凝縮器であり、加熱された水の温度を検出する温度センサ３８５ａを有している。空気熱交換器３８２は、周辺雰囲気から熱を吸収する蒸発器であり、熱交換の能力を上げるための送風機３８２ａと、該周辺温度を検出する温度センサ３８２ｂとを有している。

なお、図中、３８４は、上記冷媒を、圧縮機３８０ａ，水熱交換器３８５，絞り装置３８３，及び空気熱交換器３８２により形成される冷媒循環経路に沿って循環させる冷媒配管である。該冷媒配管３８４には、圧縮機３８０ａから吐出された冷媒を、水熱交換器３８５及び絞り装置３８３をバイパスして空気熱交換器３８２に供給する除霜バイパス管３８４ａが接続されており、該バイパス管３８４ａの一部には除霜バイパス弁３８４ｂが設けられている。

上記貯湯槽３８１ｂは、水あるいは温水を貯める貯湯タンク３８８を有している。該貯湯タンク３８８の受水口３８８ｃ１には、該貯湯タンク３８８内へ水を外部から供給する給水配管３８８ｃが接続され、上記貯湯タンク３８８の湯出口３８８d1には、該貯湯タンク３８８から浴槽へ湯を供給する浴槽給湯管３８８ｄが接続されている。また、上記貯湯タンク３８８の水出入口３８８ａには、該タンク３８８に貯められた湯を外部に供給する給湯管３８９が接続されている。

上記貯湯タンク３８８と冷凍サイクル装置３８１ａの水熱交換器３８５とは、水配管３８６ａ，３８６ｂ，３８７ａ，及び３８７ｂにより接続されており、貯湯タンク３８８と水熱交換器３８５との間には水の循環路が形成されている。

ここで、水配管３８６ｂは、水を貯湯タンク３８８から水熱交換器３８５へ供給する配管であり、その一端は、貯湯タンク３８８の水出口３８８ｂに接続され、その他端は、ジョイント部分３８７ｂ１を介して、水熱交換器３８５の入水側配管３８７ｂに接続されている。また、この水配管３８６ｂの一端側には、貯湯タンク３８８内の水あるいは温水を排出するための排水弁３８８ｂ１が取り付けられている。上記水配管３８６ａは、水を水熱交換器３８５から貯湯タンク３８８へ戻す配管であり、その一端は、貯湯タンク３８８の水出入口３８８ａに接続され、その他端は、ジョイント部分３８７ａ１を介して水熱交換器３８５の排出側配管３８７ａに接続されている。

そして、水熱交換器３８５の入水側配管３８７ｂの一部には、上記水循環路内で水を循環させるポンプ３８７が設けられている。

さらに、この給湯器３８０では、給湯器の運転状態、つまり給湯器に対して設定された温水の目標温度、貯湯層３８１ｂから冷凍サイクル装置３８１ａの水熱交換器３８５ａに供給される水の温度、及び外気温に基づいて、ブラシレスモータの指令回転数が決定され、モータ駆動装置３８０ｂは、指令回転数に基づいて圧縮機３８０ａのブラシレスモータに要求されるモータ出力を決定する。

次に動作について説明する。
圧縮機３８０ａのブラシレスモータにモータ駆動装置３８０ｂから駆動電圧が印加され、圧縮機３８０ａが駆動すると、圧縮機３８０ａにより圧縮された高温冷媒は、矢印Ｅが示す方向に循環し、つまり冷媒配管３８４を通り、水熱交換器３８５に供給される。また、水循環路のポンプ３８７が駆動すると、貯湯タンク３８８から水が水熱交換器３８５に供給される。

すると、水熱交換器３８５では、冷媒と貯湯タンク３８８から供給された水との間で熱交換が行われ、熱が冷媒から水へ移動する。つまり供給された水が加熱され、加熱された水は、貯湯タンク３８８へ供給される。このとき、加熱された水の温度は凝縮温度センサ３８５ａにて監視されている。

また、水熱交換器３８５では、冷媒は上記熱交換により凝縮し、凝縮した液冷媒は、その流量が絞り装置３８３により絞られることにより膨張し、空気熱交換器３８２に送り込まれる。この給湯器３８０では、該空気熱交換器３８２は、蒸発器として働く。つまり、該空気熱交換器３８２は、送風機３８２ｂにより送り込まれた外気から熱を吸収し、低温の冷媒液を蒸発させる。このとき、上記空気熱交換器３８２の周辺雰囲気の温度は温度センサ３８２ｂにより監視されている。

また、冷凍サイクル装置３８１ａでは、空気熱交換器３８２に霜がついた場合は、除霜バイパス弁３８４ｂが開き、高温の冷媒が除霜バイパス管３８４ａを介して空気熱交換器３８２に供給される。これにより空気熱交換器３８２の除霜が行われる。

一方、貯湯槽３８１ｂには、冷凍サイクル装置３８１ａの水熱交換器３８５から温水が配管３８７ａ及び３８６ａを介して供給され、供給された温水が貯湯タンク３８８に貯められる。貯湯タンク３８８内の温水は、必要に応じて、給湯管３８９を通して外部に供給される。特に、浴槽へ給湯する場合は、貯湯タンク内の温水は浴槽用給湯管３８８ｄを通して浴槽に供給される。

また、貯湯タンク３８８内の水あるいは温水の貯蓄量が一定量以下となった場合には、外部から給水管３８８ｃを介して水が補給される。

そして、この実施の形態１３の給湯器３８０では、モータ駆動装置３８０ｂにより、該給湯器３８０に対して設定された温水の目標温度、水熱交換器３８５に供給される水の温度、及び外気温に基づいてブラシレスモータの指令回転数が決定され、実施の形態１と同様、該指令回転数に基づいて、モータ駆動装置３８０ｂにより圧縮機３８０ａのブラシレスモータの回転数が制御される。これにより、給湯器３８０では、目標温度の温水の供給が行われる。

このように本実施の形態１３のヒートポンプ給湯器３８０では、圧縮機３８０ａの動力源としてブラシレスモータを用い、該ブラシレスモータに供給する駆動電圧の振幅値を、実施の形態１と同様、ブラシレスモータの指令回転数とその実回転数との偏差が小さくなり、かつブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定範囲内の値とならないよう調整するので、入力側の交流電源の変動周波数に対してブラシレスモータの駆動周波数が調整されることとなり、ブラシレスモータを不安定とする回転数での動作を回避するとともに、ブラシレスモータの駆動電流によって入力電源側に現れる高調波成分を低減することができる。これにより、安定したブラシレスモータの駆動を、さらには、ＩＥＣ高調波規制を満足する、ヒートポンプ給湯器３８０の安定な運転を実現することができる。

なお、上記実施の形態７から１３では、動力源であるブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置は、実施の形態１のモータ駆動装置と同一のものとしているが、実施の形態７ないし１３の機器のモータ駆動装置は、実施の形態２ないし６のいずれかのモータ駆動装置と同一のものであってもよい。

また、上記実施の形態７〜１３では、本発明のモータ駆動装置を用いた電気機器として、空気調和機、冷蔵室蒸発器、電気洗濯機、送風機、電気掃除機、電気乾燥機、及びヒートポンプ給湯器を挙げたが、本発明のモータ駆動装置は、上記実施の形態７〜１３のものに限らず、ブラシレスモータを動力源とする、ＩＥＣ規制の対象となる電気機器であればどのような電気機器であっても適用可能である。

本発明に係るモータ駆動装置は、電圧源を入力とする電力変換回路を、該電力変換回路からブラシレスモータに供給する駆動電流の周波数が一定の値に固定されないよう制御し、これによりブラシレスモータを、動作状態が不安定となる回転数を回避して安定に駆動することができる極めて有用なものである。

本発明の実施の形態１によるモータ駆動装置１００を説明するブロック図である。 実施の形態１のモータ駆動装置１００に電力を供給する電圧源の他の例を説明するブロック図である。 本発明の実施の形態２によるモータ駆動装置１００ａを説明するブロック図である。 本発明の実施の形態３によるモータ駆動装置１００ｂを説明するブロック図である。 本発明の実施の形態３によるモータ駆動装置１００ｂの指令回転数変換部８の動作の一例を示す波形図である。 本発明の実施の形態４によるモータ駆動装置１００ｃを説明するブロック図である。 本発明の実施の形態５によるモータ駆動装置１００ｄを説明するブロック図である。 本発明の実施の形態６によるモータ駆動装置１００ｅを説明するブロック図である。 本発明の実施の形態７による空気調和機２５０を説明する模式図である。 本発明の実施の形態８による冷蔵庫２６０を説明する模式図である。 本発明の実施の形態９による電気洗濯機２７０を説明する模式図である。 本発明の実施の形態１０による送風機２８０を説明する模式図である。 本発明の実施の形態１１による電気掃除機２９０を説明する模式図である。 本発明の実施の形態１２による電気乾燥機３６０を説明する模式図である。 本発明の実施の形態１３によるヒートポンプ給湯器３８０を説明する模式図である。

符号の説明

１，９，３０ 交流電圧源
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ 出力ノード
１ｃ，１ｄ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，３ａ，３ｂ，３ｃ 接続点
２ ３相ブラシレスモータ
３ インバータ回路
４，４ａ，４ｂ インバータ制御部
５ ロータ位置推定部
６，６ａ，６ｂ，６ｃ ドライブ信号生成部
７ 変動周波数検知部
８ 指令回転数変換部
１０ 単相整流回路
１０ａ ３相整流回路
１１〜１４，２１〜２６，４１〜４６ ダイオード
１５ コンデンサ
１６ インダクタ
２０ 単相交流電源
２０ａ ３相交流電源
３１〜３６ スイッチング素子
５０ サイクロコンバータ回路
５１〜５６ 開閉スイッチ
６０ サイクロコンバータ制御部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，２５０ｂ，２６０ｂ，２７０ｂ，３６０ｂ，３８０ｂ モータ駆動装置
２５０ 空気調和機
２５０ａ，２６０ａ，３６０ａ，３８０ａ 圧縮機
２５１ 室内側熱交換器
２５１ａ，２５２ａ，２６２ａ，２８０，３６２ａ，３８２ａ 送風機
２５１ｂ，２５２ｂ，２６２ｂ，３８２ｂ，３８５ａ 温度センサ
２５２ 室外側熱交換器
２５３，２６３，２７３，３６３，３８３ 絞り装置
２５４ 四方弁
２５５ 室内機
２５６ 室外機
２６０ 冷蔵庫
２６１，３６１ 凝縮器
２６２ 冷蔵室蒸発器
２７０ 電気洗濯機
２７２ 吊り棒
２７３ 外槽
２７４ 洗濯兼脱水槽
２７５ 攪拌翼
２７６，２８２，２９３ ブラシレスモータ
２８０ 送風機
２８１，２９２ ファン
２９０ 電気掃除機
２９０ａ 電気掃除機本体
２９１ 電動送風機
２９５ 集塵室
２９６ ホース
２９７ 床用吸込具
３６０ 電気乾燥機
３６２ 蒸発器
３６４ 乾燥室
３８０ ヒートポンプ給湯器
３８１ａ 冷凍サイクル装置
３８１ｂ 貯湯槽
３８２ 空気熱交換器
３８４ 冷媒配管
３８４ａ 除霜バイパス配管
３８４ｂ 除霜バイパス弁
３８５ 水熱交換器
３８６ａ，３８６ｂ，３８７ａ，３８７ｂ 水配管
３８７ａ１，３８７ｂ１ ジョイント部分
３８７ ポンプ
３８８ 貯湯タンク
３８８ａ 水出入口
３８８ｂ 水出口
３８８ｂ１ 排水弁
３８８ｃ 給水管
３８８ｃ１ 受水口
３８８ｄ 浴槽給湯管
３８８ｄ１ 湯出口
３８９ 給湯管
Ａ〜Ｃ，Ｅ，Ｆ 冷媒流の方向
Ｉ モータ駆動電流
Ｓｇ ゲート信号（ドライブ信号）
θ 推定位相
ωo 指令回転数

Claims (15)

1. ３相ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
   交流電圧源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力する電力変換回路と、
   上記電力変換回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御する制御部とを備え、
   上記交流電圧源は、単相交流電源と、該単相交流電源を入力とする整流回路とからなり、
   上記電力変換回路は、該整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、
   上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が、上記交流電圧源の周波数を１／６倍して得られた周波数の整数倍の周波数である特定の周波数に固定されないよう制御するインバータ制御部である、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
2. ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
   交流電圧源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力する電力変換回路と、
   上記電力変換回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御する制御部とを備え、
   上記交流電圧源は、単相交流電源と、該単相交流電源を入力とする整流回路とからなり、
   上記電力変換回路は、該整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、
   上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が上記交流電圧源の周波数の整数倍およびその近傍の周波数に固定されないように常に変動するよう制御するインバータ制御部である、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
3. 請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、
   上記インバータ回路の出力電流の周波数はランダムに変動する、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
4. 請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、
   上記電力変換回路は、上記インバータ回路の前段に設けられ、上記ブラシレスモータからの回生電流を充電するコンデンサを有する、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
5. 請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、
   上記電力変換回路は、上記インバータ回路と上記交流電圧源との間に接続され、該インバータ回路で発生したノイズを遮断するインダクタを有する、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
6. 請求項１に記載のモータ駆動装置において、
   上記交流電圧源は、３相交流電源と、該３相交流電源を入力とする３相整流回路とからなり、
   上記電力変換回路は、該３相整流回路の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するインバータ回路を有し、
   上記制御部は、上記インバータ回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御するインバータ制御部である、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
7. 請求項１または２に記載のモータ駆動装置において、
   上記交流電圧源は、単相交流電源であり、
   上記電力変換回路は、該単相交流電源の出力電圧を駆動電圧に変換して上記ブラシレスモータに出力するサイクロコンバータ回路であり、
   上記制御部は、上記サイクロコンバータ回路を、その出力電流の周波数が特定の周波数に固定されないよう制御するサイクロコンバータ制御部である、
   ことを特徴とするモータ駆動装置。
8. ブラシレスモータを有する圧縮機であって、
   上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
   上記モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
   ことを特徴とする圧縮機。
9. ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機であって、
   上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
   該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
   ことを特徴とする空気調和機。
10. ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた冷蔵庫であって、
    上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
    該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
    ことを特徴とする冷蔵庫。
11. ブラシレスモータを有する電気洗濯機であって、
    上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
    該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
    ことを特徴とする電気洗濯機。
12. ブラシレスモータを備えた送風機であって、
    上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
    該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
    ことを特徴とする送風機。
13. ブラシレスモータを有する電気掃除機であって、
    上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
    該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
    ことを特徴とする電気掃除機。
14. ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた電気乾燥機であって、
    上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
    該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
    ことを特徴とする電気乾燥機。
15. ブラシレスモータを有する圧縮機を備えたヒートポンプ給湯器であって、
    上記ブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置を備え、
    該モータ駆動装置は、請求項１または２に記載のモータ駆動装置である、
    ことを特徴とするヒートポンプ給湯器。

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