JP4674753B2 - 管群検査装置 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、被検管の軸心方向に伝播する水平偏波の横波を屈折角90度で入射させ、その反射信号を受信する一つ以上の探触子を被検管の端部付近の同一横断面の外周面上に設け、該被検管の探触子設置部の反対側の端部付近の同一横断面の外周面上に前記1つ以上の探触子で被検管に入射した水平偏波の横波を反射させる機能を有する感度補償試験体を設け、前記探触子毎に送るための励振信号を発生させる励振信号発生部と、該励振信号発生部で発生した励振信号を前記探触子の数に応じて分配する励振信号分配部と、前記探触子毎に補正した励振信号を送るための励振信号補償部と、前記感度補償試験体からの受信信号を参照して前記励振信号補償部から前記探触子に送る励振信号の強度を制御する機能及び予め作成されているデータベースを参照して前記受信信号から有用な信号を抽出する機能を有し、前記探触子で受信した被検管からの反射信号を処理する受信信号処理部とを備えた管群検査装置である。
表示部21は、受信信号処理部19における処理結果を表示するものであり、キズ6の有無、キズ6の位置、キズ6のサイズといった内容を図形表示する。
図4は本実施例の管群の検査装置によって、ボイラの熱交換器管1の検査を行うフローを示しており、該フローは励振信号補正モードと検査モードから構成されている。
さらに、ステップS3においては励振信号補償部16は励振信号分配部17から送られてきた4系統の励振信号を各探触子11a、11b、11c、11dに送信する。
なお、スネルの法則はsinθ=Cgsinα/Csで示され、水平伝播の横波が熱交換器管1を伝播する群速度Cgは3262m/sとしている。
図7に探触子11aから送られてきた受信信号の中に含まれる感度補償試験体14からの受信信号14’にゲートを設定した状況を示す。
次いで、ステップS8に戻り順次、探触子11b〜11dを切り替え、励振信号を補正するステップを繰り返す。最終的に、感度補償試験体14からの受信信号の振幅が全ての探触子11a、11b、11c、11dで予め決めていた高さになっていることを確認し、励振信号補正モードを終了する。
ステップ7の次のステップS10において、受信信号処理部19は4個の探触子11a、11b、11c、11dから送られてきた受信信号を合成する。図8に合成した受信信号を示す。図8に示す合成した受信信号には、キズ6aからの受信信号6a’、キズ6bからの受信信号6b’、キズ6cからの受信信号6c’およびキズ6dからの受信信号6d’はそれぞれ確認できるものの、突き合わせ溶接部2からの受信信号2’、2’’、曲がり部5からの受信信号5’、隅肉溶接4bからの受信信号4b’によって識別が難しい状況にある。 ここで突き合わせ溶接部2からの受信信号2’’では図5に示すように、突き合わせ溶接部2で反射した信号が伝播してきた経路を逆進し、隅肉溶接部4aでさらに反射し、ふたたび突き合わせ溶接部2で反射した信号の受信信号である。さらに突き合わせ溶接部2で発生した不要モードの受信信号2’’’や隅肉溶接4bで発生した不要モードの受信信号4b’’も見られることから、キズ信号の識別を一層困難なものにしている。
図9に示すようにボイラの管群は材質および形状が等しい数百本の熱交換器管1で構成されている。キズ6は炉幅方向の中央に位置する熱交換器管1aには発生せず、健全であることが経験上知られている。そこで、炉幅中央部に位置する熱交換器管(健全管)1aを対象に図4に示したステップS1〜ステップS10の動作を行い、ステップS10で得た受信信号を健全管1aの受信信号としてデータベース20に記憶しておくものである。 図10にデータベース20に記憶している健全管の受信信号を示す。
なお、健全管1aが無い場合でも熱交換器管1と材質および形状等が等しい模造管を用いステップS1〜ステップS10の動作で得た受信信号を用いても、同じ効果が得られる。
熱交換器管1を形成する突き合わせ溶接部2、曲がり部5、感度補償試験体14及び隅肉溶接4bの位置関係にバラツキが生ずることがある。この場合、予めデータベース20に記憶している健全管1aの受信信号の中から突き合わせ溶接部2、曲がり部5、感度補償試験体14及び隅肉溶接4bからの受信信号領域を、それぞれについて特定し、それぞれについてゲート設定をして、これに位置ズレに相当する時間量をシフトさせて、ステップS10で得られた合成信号から減算することで、熱交換器管1を形成する突き合わせ溶接部2、曲がり部5、感度補償試験体14及び隅肉溶接4bの位置関係にバラツキがある場合でもキズ6a、6b、6c、6dからの受信信号6a’、6b’、6c’、6d’を抽出する。
2 突き合わせ溶接 2’,2’’ 突き合わせ溶接からの受信信号
2’’’ 突き合わせ溶接部で発生した不要モードの受信信号
2a1,2a2,2b1,2b2 キズ
3a,3b 管寄せ 4A,4B 送受信子群
4a,4b 隅肉溶接 4b’ 隅肉溶接からの受信信号
4b’’ 隅肉溶接で発生した不要モードの受信信号
5 曲がり部 5’ 曲がり部からの受信信号
6a,6b,6c6d キズ
6a’,6b’,6c’6d’ キズからの受信信号
11a,11b,11c,11d 探触子
12a,12b,12c,12d 圧電素子
12a’,12b’,12c’,12d’ 平面圧電素子
13a,13b,13c,13d 楔
14,14a,14b 感度補償試験体
14’ 感度補償試験体からの受信信号
15 ボルト 16 励振信号補償部
17 励振信号分配部 18 励振信号発生部
19 受信信号処理部 20 データベース
21 表示部
Claims (7)
- 被検管の軸心方向に伝播する水平偏波の横波を屈折角90度で入射させ、その反射信号を受信する一つ以上の探触子を被検管の端部付近の同一横断面の外周面上に設け、該被検管の探触子設置部の反対側の端部付近の同一横断面の外周面上に前記1つ以上の探触子で被検管に入射した水平偏波の横波を反射させる機能を有する感度補償試験体を設け、
前記探触子毎に送るための励振信号を発生させる励振信号発生部と、該励振信号発生部で発生した励振信号を前記探触子の数に応じて分配する励振信号分配部と、前記探触子毎に補正した励振信号を送るための励振信号補償部と、前記感度補償試験体からの受信信号を参照して前記励振信号補償部から前記探触子に送る励振信号の強度を制御する機能及び予め作成されているデータベースを参照して前記受信信号から有用な信号を抽出する機能を有し、前記探触子で受信した被検管からの反射信号を処理する受信信号処理部とを備えたことを特徴とする管群検査装置。 - 一つ以上の探触子から被検管の軸心方向に伝播する水平偏波の横波は該被検管の同一横断面の外周面上の等間隔位置から同位相で入射することを特徴とする請求項1記載の管群検査装置。
- 探触子には圧電素子が内蔵され、該圧電素子は被検管と同心円の曲率を有することを特徴とする請求項1又は2記載の管群検査装置。
- データベースは被検管と材質および形状が等しい健全管あるいは模造管からの受信信号を記憶するものであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の管群検査装置。
- 受信信号処理部はデータベースで記憶されている前記健全管あるいは模造管からの受信信号の全体又は特定した一部を被検管からの受信信号から減算でき、その結果を表示部に送る機能を有することを特徴とする請求項4記載の管群検査装置。
- 受信信号処理部はデータベースで記憶されている前記健全管あるいは模造管からの受信信号の中から特定範囲を指定して周波数変調でき、さらには時間シフトを可能として、得られた受信信号を被検管からの受信信号から減算でき、その結果を表示部に送る機能を有することを特徴とする請求項4記載の管群検査装置。
- 感度補償試験体は分割可能に構成され、被検管の任意の位置に取り付け自在であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の管群検査装置。
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JP2005010055A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Hitachi Ltd | ガイド波を用いた非破壊検査装置及び非破壊検査方法 |
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