JP4670843B2 - シート拡張装置およびシート拡張方法 - Google Patents
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Description
記シートを前記筒状部に押し付けた状態で前記ウェハリングを押し下げて前記シートを拡張する保持プレート昇降機構とを備え、前記保持プレート昇降機構は、前記ベース部材に前記第2の開口部を囲んで複数配設され前記保持プレートに結合されたロッドを突没させることにより前記保持プレートを昇降させるエアシリンダと、前記ベース部材に設けられ前記保持プレートの下面に当接してともに移動することにより前記エアシリンダによる前記保持プレートの下降動作における下降速度を規制する速度規制部材と、前記速度規制部材を数値制御可能なモータによって前記ベース部材に対して移動させることにより前記速度規制部材の前記ベース部材に対する下降速度を調整する速度調整手段とを有する。
を昇降させる機能を有している。
ぞれレギュレータRを介して3ポート型のソレノイドバルブSVの、Aポート,Bポートに接続されている。ソレノイドバルブSVのPポートはエア供給源24に接続されており、ソレノイドバルブSVを制御部25によって制御することにより、戻側ポート15c、出側ポート15dのいずれかには駆動用のエアが送給される。
のウェハシート10を対象とする場合にあっても、ウェハシート10の種類に応じて必要とされる適正なシート拡張力でウェハシート10を拡張することができ、半導体チップ11の相互の間隔を適正に確保することが可能となる。
にも、保持プレート7を昇降させることができない場合が多い。
4 ウェハ保持テーブル
5 ベース部材
5a 開口部
6 エキスパンドリング(筒状部)
7 保持プレート
7a 開口部
8 ウェハ保持部
9 ウェハリング
10 ウェハシート(シート)
11 半導体チップ
12 ピックアップヘッド
15 エアシリンダ
16 ストッパユニット
17 ストッパ部材(位置規制部材、速度規制部材)
18 モータ
Claims (2)
- シート上に貼着された半導体チップを取り出すチップピックアップ装置において、ウェハリングに保持された前記シートを拡張するシート拡張装置であって、前記シートの拡張範囲に対応した大きさの第1の開口部を有し前記拡張範囲を前記第1の開口部に合わせた状態で前記ウェハリングを保持する保持プレートと、この保持プレートの下方に設けられ前記第1の開口部と略同心配置の第2の開口部を有するベース部材と、このベース部材に前記第2の開口部を囲んで上方に突出して設けられ前記第1の開口部を上下方向に通過可能な筒状部と、前記保持プレートを下降させることにより前記シートを前記筒状部に押し付けた状態で前記ウェハリングを押し下げて前記シートを拡張する保持プレート昇降機構とを備え、
前記保持プレート昇降機構は、前記ベース部材に前記第2の開口部を囲んで複数配設され前記保持プレートに結合されたロッドを突没させることにより前記保持プレートを昇降させるエアシリンダと、前記ベース部材に設けられ前記保持プレートの下面に当接してともに移動することにより前記エアシリンダによる前記保持プレートの下降動作における下降速度を規制する速度規制部材と、前記速度規制部材を数値制御可能なモータによって前記ベース部材に対して移動させることにより前記速度規制部材の前記ベース部材に対する下降速度を調整する速度調整手段とを有することを特徴とするシート拡張装置。 - シート上に貼着された半導体チップを取り出すチップピックアップ装置においてウェハリングに保持された前記シートを拡張するシート拡張方法であって、
前記シートの拡張範囲に対応した大きさの第1の開口部を有する保持プレートに前記拡張範囲を前記第1の開口部に合わせた状態で前記ウェハリングを保持させるウェハリング保持工程と、この保持プレートの下方に設けられ前記第1の開口部と略同心配置の第2の開口部を有するベース部材に対して前記保持プレートを下降させることにより、前記シートを前記ベース部材に前記第1の開口部を上下方向に通過可能に設けられた筒状部に押し付けた状態で前記ウェハリングを押し下げて前記シートを拡張するシート拡張工程とを含み、
前記シート拡張工程において、前記ベース部材に前記第2の開口部を囲んで複数配設され駆動軸が前記保持プレートに結合されたエアシリンダによって前記保持プレートを下降させ、前記ベース部材に設けられ前記保持プレートの下面に当接してともに移動する速度規制部材により前記エアシリンダによる前記保持プレートの下降動作における下降速度を規制し、前記速度規制部材を数値制御可能なモータによって前記ベース部材に対して移動させることにより前記速度規制部材の前記ベース部材に対する下降速度を調整することを特徴とするシート拡張方法。
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JP2007174835A JP4670843B2 (ja) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | シート拡張装置およびシート拡張方法 |
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- 2007-07-03 JP JP2007174835A patent/JP4670843B2/ja active Active
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