JP4669680B2 - 携帯端末および移動体表示システム - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末および移動体表示システムに係り、特に、その携帯端末へのサービスエリアを拡張する手段に関する。

なお、本明細書／図面で、インフラモードとは、携帯端末同士がインフラストラクチャネットワークのアクセスポイントの中継器を介して通信するモードであり、アドホックモードとは、携帯端末同士がアクセスポイントの中継器を介さずに直接無線通信するモードである。

インフラ(インフラストラクチャ)ネットワークとアドホックエリアとの間で通信モードを切換えて移動できる移動端末とその制御方法とが提案されている(例えば特許文献１参照)。

また、徘徊者にセットされた発信手段から、インターネットなどの通信ネットワークを介して、各種情報のデータベースを記憶したデータ処理手段に徘徊者の位置情報を送信し、徘徊者の位置を特定し、救援サービス業者に救援位置および救援指令を送信し、徘徊者の救援サービスをする徘徊者支援システムが提案されている。この場合、徘徊者にセットした徘徊者位置情報発進装置からの発進信号は、ＧＰＳなどを経由して送信される。(例えば特許文献２参照)。

特開平１１-５５３１８号公報 (第７〜１０頁 図１〜図７) 特開２００３-１０９１５６号公報 (第３〜５頁 図１，図６，図７)

上記従来技術には、次のような問題がある。

特許文献１の方法では、インフラネットワークとアドホックネットワークとの間でネットワーク間を切換えて通信し移動できるとしているが、具体的な利用方法を記載していない。

特許文献２の方法では、徘徊者にセットした徘徊者位置情報発進装置からの発進信号については、ＧＰＳ衛星などからの信号に基づいて徘徊者の位置を検出すると記載されているが、ＧＰＳ以外の利用方法は記載されていない。

したがって、移動体としての被捜索者(徘徊者など)が携帯するＧＰＳ携帯電話などの携帯端末がサービスエリアを外れて建物内や山間部などに行ってしまった場合には、その位置を把握できなかった。

また、徘徊者などがアドホックネットワークに入ったと推定し、探しに出た者もアドホックネットワークに入った場合に、インフラネットワークに設置されている情報処理装置センタ計算機とアドホックネットワーク側の被捜索者および捜索者との三者間での通信や軌跡表示をすることはできなかった。

その結果、治療，介護，看護を含めた医療支援を必要とする徘徊者の救援サービス、例えば家族や医療福祉関係者への連絡や通報を適切かつ迅速にすることができず、インフラネットワークを拡大するには、膨大な設備投資を要すると見込まれる。

さらに、登山やトレッキングの場合は、岩場などの地形の影響で電波が届きにくい場所がたくさんあるにもかかわらず、緊急通信手段は携帯電話で十分と考えて入山する者が後を絶たず、登山計画書の提出を怠ったり、ヘリコプタ出動を安易に要請したりして、救助費用が地元自治体の財政を圧迫するまでになり、例えばヘリコプタ出動の費用を本人に負担させることが検討され始めている。

本発明の目的は、移動体としての被捜索者が携帯するＧＰＳ携帯電話などの携帯端末がサービスエリアを外れて建物内や山間部などに行ってしまった場合でも、その位置を推定でき、被捜索者とその捜索者とがアドホックモードエリア側に存在する間にも通信を確立し、少なくとも捜索者に軌跡表示を継続する手段を備え、サービス可能エリアを柔軟に拡張できる携帯端末およびそれを用いた移動体表示システムを提供することである。

本発明は、上記目的を達成するために、インフラモードとアドホックモードとの間で通信モードを切換えて移動する携帯端末において、少なくともアドホックモードでの通信により得られた位置および時刻を記憶するメモリと、前記位置および時刻により携帯端末の所有者の移動軌跡および時刻を表示する表示器とを備え携帯端末を提案する。

本発明は、さらに、インフラモードとアドホックモードとの間で通信モードを切換えて移動する携帯端末において、少なくともアドホックモードでの通信により得られた位置および時刻を記憶するメモリと、前記位置および時刻により携帯端末の所有者の移動軌跡および時刻およびインフラモード通信とアドホックモード通信の種別を表示する表示器とを備えた携帯端末を提案する。

いずれの携帯端末も、アドホックモードエリアまで捜索範囲を拡大するには、少なくともアドホックモードエリアにおける他の携帯端末の所有者の位置および時刻を当該他の携帯端末から通信を介して取り込む通信制御手段を備えるようにする。

さらに、携帯端末の所有者の固有情報を記憶するメモリを備え、表示器に表示すると、そばを通りかかった目撃者が所有者を特定し、捜索者に連絡を取ったりするのに都合がよい。

本発明は、上記目的を達成するために、インフラネットワークエリアと、アドホックモードエリアと、前記両エリア間で通信モードを切換えながら移動する複数の携帯端末と、インフラネットワークに接続された情報処理装置とからなり、少なくとも１つの携帯端末の所有者を移動体としてその位置を表示する移動体表示システムにおいて、携帯端末が、上記いずれかの携帯端末であり、情報処理装置が、携帯端末の所有者の固有情報を記憶するメモリを備え、特定所有者の捜索が必要になったとき当該所有者の固有情報を少なくとも１人の捜索参加者の携帯端末にインフラネットワークを介して送信する無線装置を備えた移動体表示システムを提案する。

携帯端末は、インフラモードと、アドホックモードと、発射した電波による情報処理装置との通信の可否に基づきインフラモードかアドホックモードかを判断する自動モードとを切換える切換え手段を備える。

携帯端末は、少なくともアドホックモードでのログデータを保持するメモリを備え、インフラモードエリアに戻ったときにログデータを情報処理装置に送信する。

情報処理装置は、少なくともアドホックモードでの通信により得られた被捜索者の位置を記憶するメモリと、前記位置により被捜索者の移動軌跡を表示する表示装置とを備える。

情報処理装置は、少なくともアドホックモードでの通信により得られた少なくとも被捜索者の位置および時刻を記憶するメモリと、前記位置および時刻により被捜索者の移動軌跡および時刻を表示する表示装置とを備えてもよい。

情報処理装置が、少なくともアドホックモードでの通信により得られた少なくとも被捜索者の位置および時刻を記憶するメモリと、前記位置および時刻により被捜索者の移動軌跡および時刻およびインフラモード通信とアドホックモード通信の種別を表示する表示装置とを備えることが最も望ましい。

本発明は、上記目的を達成するために、インフラネットワークエリアと、アドホックモードエリアと、両エリア間で通信モードを切換えながら移動する登山者または山岳救助隊員の携帯端末と、インフラネットワークに接続され登山管理センタに設置された情報処理装置とからなり、少なくとも１つの携帯端末の所有者を移動体としてその位置を表示する山岳救助システムにおいて、携帯端末が、上記いずれかの携帯端末であり、情報処理装置が、携帯端末の所有者の固有情報を記憶するメモリを備え、遭難者の捜索が必要になったとき当該遭難者の固有情報を少なくとも１人の山岳救助隊員の携帯端末にインフラネットワークを介して送信する無線装置を備えた山岳救助システムを提案する。

携帯端末は、インフラモードと、アドホックモードと、発射した電波による情報処理装置との通信の可否に基づきインフラモードかアドホックモードかを判断する自動モードとを切換える切換え手段を備える。

携帯端末は、少なくともアドホックモードでのログデータを保持するメモリを備え、遭難者または山岳救助隊員がインフラモードエリアに戻ったときにログデータを情報処理装置に送信する。

情報処理装置は、少なくともアドホックモードでの通信により得られた遭難者の位置を記憶するメモリと、前記位置により遭難者の移動軌跡を表示する表示装置とを備える。

情報処理装置は、少なくともアドホックモードでの通信により得られた少なくとも遭難者の位置および時刻を記憶するメモリと、前記位置および時刻により遭難者の移動軌跡および時刻を表示する表示装置とを備えたることもできる。

情報処理装置は、少なくともアドホックモードでの通信により得られた少なくとも遭難者の位置および時刻を記憶するメモリと、前記位置および時刻により遭難者の移動軌跡および時刻およびインフラモード通信とアドホックモード通信の種別を表示する表示装置とを備えることが最も望ましい。

いずれの山岳救助システムにおいても、情報処理装置が、インフラモードでの遭難者の移動軌跡とアドホックモードでの遭難者の移動軌跡とを結合した移動軌跡を遭難事故記録のデータとして蓄積する記録装置を備えることも可能である。

本発明によれば、被捜索者が携帯する携帯端末がインフラモードのサービスエリアを外れて建物内や山間部などに行ってしまった場合にも、その位置を把握できる。

また、被捜索者がアドホックモードに入ったと推定し、捜索者もアドホックモードに入った場合に、被捜索者か捜索者がインフラネットワーク側に一旦戻れば、インフラネットワークに設置されている情報処理装置とアドホックモード側の被捜索者および捜索者との三者間での通信や軌跡表示をすることができる。

その結果、治療，介護，看護を含めた医療支援を必要とする徘徊者の救援サービス、例えば家族や医療福祉関係者への連絡や通報を適切かつ迅速にすることができ、インフラネットワークをむやみに拡大する必要はない。

さらに、登山やトレッキングの場合は、岩場などの地形の影響で電波が届きにくい場所がたくさんあっても、また、遭難者が谷すじに迷い込んでしまった場合でも、尾根すじなどの見通しの良い場所に配置した救助隊員を介して、その位置を推定でき、遭難者と救助隊員とがアドホックモード側に存在する間にも通信を確立し、少なくとも救助隊員に軌跡表示を継続する手段を備えるので、サービス可能エリアを柔軟に拡張できる。

次に、図１〜図１３を参照して、本発明による移動体表示システムおよび山岳救助システムとその携帯端末および情報処理装置の実施形態を説明する。

≪実施形態１≫
実施形態１では、捜索される移動体として、徘徊者を例示してあるが、被捜索者はこれに限定されない。例えば、通学，遊び，塾などのために外出する児童や生徒でもよい。また、絶滅の危機に瀕している動物などにも適用できる。

図１は、本発明による移動体表示システムの一実施形態の系統構成を示すブロック図である。

携帯端末１０３は、被捜索者が携帯する携帯端末であり、ＧＰＳ電波を送受信するアンテナ２０１およびこの携帯端末を携帯する者の顔写真を表示する表示器２０６を備える装置である。

情報処理装置１０１は、中継器１０２を介して被捜索者の携帯端末１０３と通信し、ＧＰＳを用いて得られた被捜索者の携帯端末１０３の位置情報を取得し、前記位置情報を他の複数の捜索者の携帯端末１０４および表示装置１０５に配信する。

情報処理装置１０１と中継器１０２と表示装置１０５とは、既存のイントラネットなどの通信回線１０６によって接続されている。

通信モード判定装置１０７は、後述する被捜索者の携帯端末１０３の通信モードがインフラモードかアドホックモードかを判断して、表示装置１０５の画面上の被捜索者の位置および移動軌跡を表示する凡例の切換えを判定する(図１２参照)。

図２は、携帯端末１０３の内部構成の一例を示すブロック図である。

ＧＰＳアンテナ２０１は、無線通信電波を送受信する。送受信手段２０２は、ＧＰＳアンテナ２０１からの無線通信電波を受信する一方、通信制御手段２０３から指令された内容を中継器１０２に向けて送信する。

通信制御手段２０３は、情報処理装置１０１との情報の送信／受信を制御する。
メモリ２０４は、ＧＰＳ電波を用いた移動体表示システム制御プログラム，被捜索者の移動軌跡，被捜索者の画像情報などを格納する。

画像変換手段２０５は、通信制御手段２０３を介して受信された被捜索者の画像情報を表示器２０６に表示する状態に変換する。表示器２０６は、画像変換手段２０５で変換された被捜索者の顔写真などを表示する。

切換え手段２０７は、通信モードを切換えるスイッチであり、インフラモード，アドホックモード，自動モードの３モードのいずれかを設定する。自動モードとは、定期的に電波を発射し、中継器１０２経由で情報処理装置１０１と通信できるか否かにより、インフラモードかアドホックモードかを判断するモードである。

本実施形態では、ＧＰＳアンテナを利用して被捜索者の位置を特定している。この方法に代えて、無線通信アンテナを設置し無線通信の位相差によって位置を特定することも、地域振興用無線アンテナを設置し電界強度により位置を特定することも可能である。また、位置情報の他に、音声，画像，動画などの情報を通信してもよい。

図３は、情報処理装置(センタ計算機)１０１の内部構成の一例を示すブロック図である。

無線装置３０１は、無線通信の電波を送受信する。処理装置３０２は、記憶装置３０３に格納されている被捜索者の情報や、無線装置３０１を介して入手した被捜索者の位置情報を無線通信の電波の位相差を用いて被捜索者の位置を検索する移動体表示システム制御プログラム３０４を格納する。これらの情報やプログラムは、処理装置３０２によって処理されまたは実行される。

表示装置３０５は、処理装置３０２に接続され、地図上の被捜索者の位置情報などを表示する。入力装置３０６は、捜索対象の被捜索者を指定したり、移動体表示システム制御プログラム３０４を起動したりするためのキーボードやマウスなどである。

図４は、情報処理装置(センタ計算機)１０１における被捜索者検索の処理手順を示すフローチャートである。

被捜索者が危険な状態に陥って、被捜索者の携帯端末１０３から情報処理装置１０１に向けて危険な状態にあることを通報してきた場合や、被捜索者の家族から被捜索者の居場所を捜索して欲しいという依頼を受けた場合、システム担当者は、対象となる被捜索者の名前などの情報を入力装置３０６から入力する(ステップ４０１)。

情報処理装置１０１の処理装置３０２は、入力された情報を記憶装置３０３に送信する(ステップ４０２)。

処理装置３０２は、記憶装置３０３から移動体表示システム制御プログラム３０４により被捜索者の登録番号，氏名，顔写真，年齢，住所などの固有情報を検索する(ステップ４０３)。

処理装置３０２は、表示装置３０５にその固有情報を表示させ、得られた被捜索者の登録番号を捜索者の携帯端末１０４に送信する(ステップ４０４)。

図５は、情報処理装置(センタ計算機)１０１の表示装置３０５における表示の一例を示す図である。

３つの中継器からの無線通信電波の位相差によって三点測量を実行し、移動体表示システム制御プログラム３０４などを利用して、測定された被捜索者の位置情報を地図データ５０１上に表示する。

被捜索者の位置５０２は、携帯端末１０３から周期的に取得して情報処理装置１０１内に蓄積された被捜索者の位置情報である。被捜索者の位置５０２を表示する際には、取得した時間データ５０３も併せて表示する。

幾つかの被捜索者の位置５０２を時系列に、地図上に描写した線５０４によって、被捜索者が移動した時刻，時間，軌跡を知ることができる。

別画面は、被捜索者の顔写真と年齢などの固有情報５０５とを表示する。

なお、三点測量は、３つの中継器の位置が明確であり、３つの中継器からの電波を携帯端末が受信できないと、携帯端末の位置を正確には特定できない。

しかし、２つまたは１つの中継器からしか電波を受信できない場合でも、受信できた電波強度の円を地図上に表示すると、おおよその位置の範囲を知ることができる。

この方法は、ＧＰＳで位置を特定できなくても、無線通信での測量が可能な場合に、有効な位置決定および表示方法となる。

図６は、捜索者の携帯端末１０４における被捜索者の顔写真表示の処理手順を示すフローチャートである。

捜索者の携帯端末１０４の送受信手段２０２は、中継器１０２および無線通信アンテナ２０１を介して、ステップ４０４で情報処理装置１０１から送信されてきた被捜索者の登録番号を受信する(ステップ６０１)。

通信制御手段２０３は、その登録番号をキーとして、携帯端末内のメモリ２０４から該当者の顔写真データを引き出し、表示器２０６に顔写真を表示させる(ステップ６０２)。

図７は、無線通信のサービスエリアから出た場合の位置検索の処理手順を示すフローチャートである。

すなわち、被捜索者が、中継器１０２を介して通信するインフラモードの無線通信をカバーする地域外に出てしまった場合、被捜索者の位置を検索するときの携帯端末の通信モード切換えおよび被捜索者の移動軌跡の被捜索者端末への画面表示に関するフローチャートである。

情報処理装置１０１から定期的に発信される電波が被捜索者の携帯端末１０３に届かなくなると、被捜索者の携帯端末１０３は、インフラモード外に出たことを検知する(ステップ７０１)。

被捜索者の携帯端末１０３は、通信可能な捜索者の携帯端末１０４を検索する電波を発信し(ステップ７０２)、その電波を受けた捜索者の携帯端末１０４との間で直接通信するアドホックモード通信となる(ステップ７０３)。

被捜索者の携帯端末１０３の位置は、インフラモード時の軌跡に引き続き、捜索者の携帯端末１０４の画面上に表示される(ステップ７０４)。

なお、携帯端末１０３，１０４は、アドホックモードになった後も、新規に他の携帯端末からの通信要求がない限り、定期的に情報処理装置１０１に発信を続けるため、一時的にインフラモードに戻り、インフラモード通信が可能かどうかを判断する(ステップ７０５)。

したがって、被捜索者の携帯端末１０３がインフラモードエリア内に戻った場合は、インフラモードで通信を開始する(ステップ７０６)。

インフラモード通信が不可能な場合は、アドホックモードに戻り、通信可能な他の携帯端末を検索する電波を発信する(ステップ７０２)。

図８は、無線通信のサービスエリアから出た後の位置検索の処理手順を示すフローチャートである。

被捜索者の携帯端末１０３は、ＧＰＳなどにより自らの位置を測位し、測位した位置情報を自らのメモリ２０４に格納する(ステップ８０１，８０２)。

被捜索者の携帯端末１０３は、インフラモードとアドホックモードとのいずれで通信しているかを判定する(ステップ８０３)。

被捜索者の携帯端末１０３は、インフラモードで通信している場合は、格納された位置情報のログを情報処理装置１０１に送信し、メモリから消去する(ステップ８０４)。

被捜索者の携帯端末１０３は、アドホックモードで通信している場合は、メモリにログを保持する(ステップ８０５)。

なお、保持されたログは、被捜索者の携帯端末１０３がインフラモードエリアに戻り、インフラモードで通信を再開した際に、情報処理装置１０１に送信される。また、メモリ容量を越えた場合は、古いものから消去される。

捜索者の携帯端末１０４は、図７，図８に示した処理を繰り返し、被捜索者の携帯端末１０３の位置を追跡する。

図９は、アドホックモードにおける各機器間での情報のやりとりを示す図である。

被捜索者の携帯端末１０３と捜索者の携帯端末１０４との間では、アドホックモードで通信する(ステップ９０１)。

なお、図８の下段に示したように、捜索者の携帯端末１０４がインフラモードエリア内に一旦戻ってきた場合は、そのログを情報処理装置１０１に送信する(ステップ９０２)。

情報処理装置１０１は、被捜索者の軌跡を表示装置３０５に表示させるとともに、捜索者の携帯端末１０４に送信し、捜索者の携帯端末１０４における被捜索者の軌跡を更新する(ステップ９０４，９０５)。

その手順の間にも、被捜索者の携帯端末１０３と捜索者の携帯端末１０４とは、アドホックモードで通信を継続できる(ステップ９０３)。

図１０は、インフラモードにおける各機器間での情報のやりとりを示す図である。

情報処理装置１０１は、被捜索者の携帯端末１０３がインフラモードエリア内に位置している場合は、通信モードをインフラモードに切換え、被捜索者の位置情報を受信する(ステップ１００１)。

情報処理装置１０１は、移動体表示システム制御処理プログラムで得た被捜索者の固有情報を表示装置３０５および捜索者の携帯端末１０４に送信する(ステップ１００２，１００３)。

図１１は、捜索者の携帯端末１０４における被捜索者の軌跡表示の処理手順を示すフローチャートである。

捜索者の携帯端末１０４は、例えば無線通信の電波の位相差から、被捜索者の位置情報を周期的に取得し(ステップ１１０１)、その位置情報を情報処理装置１０１に送信する(ステップ１１０２)。

一方で、捜索者の携帯端末１０４は、情報処理装置１０１から被捜索者の固有情報を受信し、画面に表示する(ステップ１１０３)。

さらに、被捜索者の位置情報を周期的に受信し、その移動軌跡を画面に表示する(ステップ１１０４)。

図１２は、情報処理装置(センタ計算機)１０１における被捜索者の移動軌跡を表示する処理手順を示すフローチャートである。

まず、表示装置３０５に地図データを表示し(ステップ１２０１)、被捜索者の携帯端末１０３から周期的に送信されてくる被捜索者の位置情報を受信し、記憶装置３０３に格納する(ステップ１２０２)。

記憶装置３０３に格納してある位置データを地図データに重ね合わせ、その位置と時間データとを表示装置３０５に表示する(ステップ１２０３)。

表示された複数の位置情報を地図上でつないで軌跡とし、表示装置３０５に表示する(ステップ１２０４)。

被捜索者の移動した軌跡が分かると、被捜索者がこの移動体表示システムのカバー地域外に出てしまっても、どの地点からカバー地域外に出たかを確認し、被捜索者を速やかに発見できる。

本実施形態のように、位置情報をつないだ軌跡と対応させて時間を表示すれば、軌跡を監視する監視者が時間間隔および軌跡から、それら軌跡の中でも被捜索者(徘徊者)の執着が強い場所などの重要な位置情報を認識できる。

図１３は、情報処理装置(センタ計算機)の表示装置３０５におけるインフラモード通信とアドホックモード通信との区別表示の一例を示す図である。

どちらのモードによる通信なのかを画面に表示させれば、従来のインフラモードエリア内での位置だけでなく、アドホックモードエリア内の位置も把握ができ、被捜索者が行く可能性が高い地域を特定できる。

また、今後のインフラモードエリア拡大のためのアンテナ整備計画の立案に利用したり、徘徊癖がある被捜索者を再度捜索する際に過去の履歴として表示させ捜索を早期に完了させたりできる。

≪実施形態２≫
登山計画書を電子化し、携帯端末に予め格納させ、登山開始に先立って登山口の管理センタに設置した情報処理装置に転送する方式を採用すれば、登山者を追跡表示する山岳救助システムとなり、万が一の場合の遭難救援に役立つ。

管理センタにおける登山開始時の混雑を避けるためには、インターネットを通じて登山計画書を予め提出させておくことが望ましい。

登山者の追跡開始は、例えば、電子化した登山計画書を管理センタに予め提出してあった各登山者が、登山口の管理センタに立ち寄って、出発のタイムスタンプを自ら押した時とする。また、登山者の追跡終了は、例えば、いずれかの登山口の管理センタまで下山し、到着のタイムスタンプを自ら押した時とする。

本発明による山岳救助システムの一実施形態の系統構成は、被捜索者を登山者と読み替え、捜索者を山岳救助隊と読み替えると、基本的に図１と同じである。携帯端末１０３は、登山者が携帯する携帯端末であり、ＧＰＳ電波を送受信するアンテナ２０１およびこの携帯端末を携帯する者の顔写真を表示する表示器２０６を備える装置である。

情報処理装置１０１は、登山口の管理センタなどに設置され、中継器１０２を介して登山者の携帯端末１０３と通信し、ＧＰＳを用いて得られた登山者の携帯端末１０３の位置情報を取得し、前記位置情報を他の複数の救助隊の携帯端末１０４および表示装置１０５に配信する。

情報処理装置１０１と中継器１０２と表示装置１０５とは、既存のイントラネットなどの通信回線１０６によって接続されている。

通信モード判定装置１０７は、後述する登山者の携帯端末１０３の通信モードがインフラモードかアドホックモードかを判断し、表示装置１０５の画面上の登山者の位置および移動軌跡を表示する凡例の切換えを判定する(図１２参照)。

図２は、携帯端末１０３の内部構成の一例を示すブロック図である。

ＧＰＳアンテナ２０１は、無線通信電波を送受信する。送受信手段２０２は、ＧＰＳアンテナ２０１からの無線通信電波を受信する一方、通信制御手段２０３から指令された内容を中継器１０２に向けて送信する。

通信制御手段２０３は、情報処理装置１０１との情報の送信／受信を制御する。メモリ２０４は、ＧＰＳ電波を用いた移動体表示システム制御プログラム，登山者の移動軌跡，登山者の画像情報などを格納する。

画像変換手段２０５は、通信制御手段２０３を介して受信された登山者の画像情報を表示器２０６に表示する状態に変換する。表示器２０６は、画像変換手段２０５で変換された登山者の顔写真などを表示する。

切換え手段２０７は、通信モードを切換えるスイッチであり、インフラモード，アドホックモード，自動モードの３モードのいずれかを設定する。自動モードとは、定期的に電波を発射し、中継器１０２経由で情報処理装置１０１と通信できるか否かにより、インフラモードかアドホックモードかを判断するモードである。

本実施形態では、ＧＰＳアンテナを利用して登山者の位置を特定している。この方法に代えて、無線通信アンテナを設置し無線通信の位相差によって位置を特定することも、地域振興用無線アンテナを設置し電界強度により位置を特定することも可能である。また、位置情報の他に、音声，画像，動画などの情報を通信してもよい。

上記図３を、登山口の管理センタなどに設置された情報処理装置１０１の内部構成の一例を示すブロック図として転用する。

無線装置３０１は、無線通信の電波を送受信する。

処理装置３０２は、記憶装置３０３に格納されている登山者の情報や、無線装置３０１を介して入手した登山者の位置情報を無線通信の電波の位相差を用いて登山者の位置を検索する移動体表示システム制御プログラム３０４を格納する。これらの情報やプログラムは、処理装置３０２によって処理されまたは実行される。

表示装置３０５は、処理装置３０２に接続され、地図上の登山者の位置情報などを表示する。入力装置３０６は、捜索対象の登山者を指定したり、移動体表示システム制御プログラム３０４を起動したりするためのキーボードやマウスなどである。

上記図４を、登山口の管理センタなどに設置された情報処理装置１０１における登山者検索の処理手順を示すフローチャートとして転用する。

登山者が遭難し、登山者の携帯端末１０３から情報処理装置１０１に向けて危険な状態にあることを通報してきた場合や、登山者の家族から登山者の居場所を捜索して欲しいという依頼を受けた場合、登山センタの管理者は、対象となる登山者の名前などの情報を入力装置３０６から入力する(ステップ４０１)。

情報処理装置１０１の処理装置３０２は、入力された情報を記憶装置３０３に送信する(ステップ４０２)。

処理装置３０２は、記憶装置３０３から移動体表示システム制御プログラム３０４により登山者の登録番号，氏名，顔写真，年齢，住所などの固有情報を検索する(ステップ４０３)。

処理装置３０２は、表示装置３０５にその固有情報を表示させ、得られた登山者の登録番号や登山計画書の内容を救助隊の携帯端末１０４に送信する(ステップ４０４)。

上記図５を、登山口の管理センタなどに設置された情報処理装置１０１の表示装置３０５における表示の一例を示す図として転用する。

３つの中継器からの無線通信電波の位相差によって三点測量を実行し、移動体表示システム制御プログラム３０４などを利用して、測定された登山者の位置情報を地図データ５０１上に表示する。

登山者の位置５０２は、携帯端末１０３から周期的に取得して情報処理装置１０１内に蓄積された登山者の位置情報である。

登山者の位置５０２を表示する際には、取得した時間データ５０３も併せて表示する。幾つかの登山者の位置５０２を時系列に、地図上に描写した線５０４によって、登山者が移動した時刻，時間，軌跡を知ることができる。

また、別画面で登山者の顔写真と年齢などの固有情報５０５を表示する。

なお、三点測量は、３つの中継器の位置が明確であり、３つの中継器からの電波を携帯端末が受信できないと、携帯端末の位置を正確には特定できない。

しかし、２つまたは１つの中継器からしか電波を受信できない場合でも、受信できた電波強度の円を地図上に表示すると、おおよその位置の範囲を知ることができる。

上記図６を、救助隊の携帯端末１０４における登山者の顔写真表示の処理手順を示すフローチャートとして転用する。

救助隊の携帯端末１０４の送受信手段２０２は、中継器１０２および無線通信アンテナ２０１を介して、ステップ４０４で情報処理装置１０１から送信されてきた登山者の登録番号を受信する(ステップ６０１)。

通信制御手段２０３は、その登録番号をキーとして、携帯端末内のメモリ２０４から該当者の顔写真データを引き出し、表示器２０６に顔写真を表示させる(ステップ６０２)。

上記図７を、無線通信のサービスエリアから出た場合の位置検索の処理手順を示すフローチャートとして転用する。

すなわち、登山者が、中継器１０２を介して通信するインフラモードの無線通信をカバーする地域外に出てしまった場合、例えば、谷すじに迷い込んでしまった場合、登山者の位置を検索するときの携帯端末の通信モード切換えおよび登山者の移動軌跡の登山者端末への画面表示に関するフローチャートである。

情報処理装置１０１から定期的に発信される電波が、谷に居る登山者の携帯端末１０３に届かなくなると、登山者の携帯端末１０３は、インフラモード外に出たことを検知する(ステップ７０１)。

登山者の携帯端末１０３は、通信可能な救助隊の携帯端末１０４を検索する電波を発信し(ステップ７０２)、その電波を受けた救助隊の携帯端末１０４との間で直接通信するアドホックモード通信となる(ステップ７０３)。

登山者の携帯端末１０３の位置は、インフラモード時の軌跡に引き続き、救助隊の携帯端末１０４の画面上に表示される(ステップ７０４)。

なお、携帯端末１０３，１０４は、アドホックモードになった後も、新規に他の携帯端末からの通信要求がない限り、定期的に情報処理装置１０１に発信を続けるため、一時的にインフラモードに戻り、インフラモード通信が可能かどうかを判断する(ステップ７０５)。

したがって、登山者の携帯端末１０３がインフラモードエリア内に戻った場合は、インフラモードで通信を開始する(ステップ７０６)。

インフラモード通信が不可能な場合は、アドホックモードに戻り、通信可能な他の携帯端末を検索する電波を発信する(ステップ７０２)。

上記図８を、無線通信のサービスエリアから出た後の位置検索の処理手順を示すフローチャートとして転用する。

登山者の携帯端末１０３は、ＧＰＳなどにより自らの位置を測位し、測位した位置情報を自らのメモリ２０４に格納する(ステップ８０１，８０２)。

登山者の携帯端末１０３は、インフラモードとアドホックモードとのいずれで通信しているかを判定する(ステップ８０３)。

登山者の携帯端末１０３は、インフラモードで通信している場合は、格納された位置情報のログを情報処理装置１０１に送信し、メモリから消去する(ステップ８０４)。

登山者の携帯端末１０３は、アドホックモードで通信している場合は、メモリにログを保持する(ステップ８０５)。

なお、保持されたログは、登山者の携帯端末１０３がインフラモードエリアに戻り、インフラモードで通信を再開した際に、情報処理装置１０１に送信される。また、メモリ容量を越えた場合は、古いものから消去される。

救助隊の携帯端末１０４は、図７，図８に示した処理を繰り返し、登山者の携帯端末１０３の位置を追跡する。

上記図９を、アドホックモードにおける各機器間での情報のやりとりを示す図として転用する。

登山者の携帯端末１０３と救助隊の携帯端末１０４との間では、アドホックモードで通信する(ステップ９０１)。

なお、図８の下段に示したように、救助隊の携帯端末１０４がインフラモードエリア内に一旦戻ってきた場合は、そのログを情報処理装置１０１に送信する(ステップ９０２)。

例えば、遭難して動けない登山者が谷底におり、インフラモードでは通信できない場合は、アドホックモードで通信した救助隊は、携帯端末１０４を持って尾根すじなどのできるだけ高く見通しの良い場所に移動し、情報処理装置１０１に登山者の携帯端末１０３に記憶してあったログを転送する。

情報処理装置１０１は、登山者の軌跡を表示装置３０５に表示させるとともに、救助隊の携帯端末１０４に送信し、救助隊の携帯端末１０４における登山者の軌跡を更新する(ステップ９０４，９０５)。

その手順の間にも、登山者の携帯端末１０３と救助隊の携帯端末１０４とは、アドホックモードで通信を継続できる(ステップ９０３)。

上記図１０を、インフラモードにおける各機器間での情報のやりとりを示す図として転用する。

情報処理装置１０１は、登山者の携帯端末１０３がインフラモードエリア内に位置している場合は、通信モードをインフラモードに切換え、登山者の位置情報を受信する(ステップ１００１)。

情報処理装置１０１は、移動体表示システム制御処理プログラムで得た登山者の固有情報を表示装置３０５および救助隊の携帯端末１０４に送信する(ステップ１００２，１００３)。

上記図１１を、救助隊の携帯端末１０４における登山者の軌跡表示の処理手順を示すフローチャートとして転用する。

救助隊の携帯端末１０４は、例えば無線通信の電波の位相差から、登山者の位置情報を周期的に取得し(ステップ１１０１)、その位置情報を情報処理装置１０１に送信する(ステップ１１０２)。

一方で、救助隊の携帯端末１０４は、情報処理装置１０１から登山者の固有情報を受信し、画面に表示する(ステップ１１０３)。

さらに、登山者の位置情報を周期的に受信し、その移動軌跡を画面に表示する(ステップ１１０４)。

上記図１２を、情報処理装置(センタ計算機)１０１における登山者の移動軌跡を表示する処理手順を示すフローチャートとして転用する。

まず、表示装置３０５に地図データを表示し(ステップ１２０１)、登山者の携帯端末１０３から周期的に送信されてくる登山者の位置情報を受信し、記憶装置３０３に格納する(ステップ１２０２)。

記憶装置３０３に格納してある位置データを地図データに重ね合わせ、その位置と時間データとを表示装置３０５に表示する(ステップ１２０３)。

表示された複数の位置情報を地図上でつないで軌跡とし、表示装置３０５に表示する(ステップ１２０４)。

登山者の移動した軌跡が分かると、登山者がこの移動体表示システムのカバー地域外に出てしまっても、どの地点からカバー地域外に出たかを確認し、登山者を速やかに発見できる。

本実施形態のように、位置情報をつないだ軌跡と対応させて時間を表示すれば、軌跡を監視する監視者が時間間隔および軌跡から、それら軌跡の中でも登山者が避難している可能性が高い場所などの重要な位置情報を認識または推定できる。

上記図１３を、情報処理装置(センタ計算機)の表示装置３０５におけるインフラモード通信とアドホックモード通信との区別表示の一例を示す図として転用する。

どちらのモードによる通信なのかを画面に表示させれば、従来のインフラモードエリア内での位置だけでなく、アドホックモードエリア内の位置も把握ができ、登山者が行く可能性が高い地域を特定できる。

また、今後のインフラモードエリア拡大のためのアンテナ整備計画の立案に利用したり、次に遭難事故が発生したときに、登山者を捜索する際に、過去の遭難事例として表示させ捜索の手順を迅速に決断したり、インフラモード通信とアドホックモード通信との中継者となる救助隊員をどこに配置するかを決定したりできる。

なお、情報処理装置は、ここでは図示していないが、インフラモードでの遭難者の移動軌跡とアドホックモードでの遭難者の移動軌跡とを結合した移動軌跡を遭難事故記録のデータとして蓄積する記録装置を備え、例えば、インターネットを通じて、登山者の事故防止の参考資料として公開してもよい。

さらに、図１の表示装置１０５は、登山口の管理センタ全体の管理情報を表示する他に、航空管制システムの大画面表示装置のように、管理対象となる山岳全域の地図を表示し、例えば夕刻に山小屋または宿営地に全登山パーティがたどり着いたか否かなどを確認してもよいし、到着が遅れているパーティの中から警告対象を絞り込むこともできる。

本発明による移動体表示システムの一実施形態の系統構成を示すブロック図である。 被捜索者の携帯端末１０３の内部構成の一例を示すブロック図である。 情報処理装置(センタ計算機)の内部構成の一例を示すブロック図である。 情報処理装置(センタ計算機)における被捜索者検索の処理手順を示すフローチャートである。 情報処理装置(センタ計算機)の表示装置３０５における表示の一例を示す図である。 捜索者の携帯端末１０４における被捜索者の顔写真表示の処理手順を示すフローチャートである。 無線通信のサービスエリアから出た場合の位置検索の処理手順を示すフローチャートである。 無線通信のサービスエリアから出た後の位置検索の処理手順を示すフローチャートである。 アドホックモードにおける各機器間での情報のやりとりを示す図である。 インフラモードにおける各機器間での情報のやりとりを示す図である。 捜索者の携帯端末１０４における被捜索者の軌跡表示の処理手順を示すフローチャートである。 情報処理装置(センタ計算機)における被捜索者の移動軌跡を表示する処理手順を示すフローチャートである。 情報処理装置(センタ計算機)の表示装置３０５におけるインフラモード通信とアドホックモード通信との区別表示の一例を示す図である。

符号の説明

１０１ 情報処理装置(センタ計算機)
１０２ 中継器
１０３ 被捜索者の携帯端末
１０４ 捜索者の携帯端末
１０５ 表示装置
２０１ 無線通信アンテナ(ＧＰＳアンテナ)
２０２ 送受信手段
２０３ 通信制御手段
２０４ メモリ
２０５ 画像変換手段
２０６ 表示器
３０１ 無線装置
３０２ 処理装置
３０３ 記憶装置
３０４ 移動体(被捜索者)表示システム制御プログラム
３０５ 表示装置
３０６ 入力装置
５０１ 地図データ
５０２ 被捜索者の位置
５０３ 時間データ
５０４ 軌跡
５０５ 顔写真・固有情報

Claims (5)

1. アンテナと、該アンテナを介して電波を送受信する送受信手段と、該送受信手段を介して情報の送受信を制御する通信制御手段と、該通信制御手段に接続され制御プログラムおよび所有者の固有情報が格納されたメモリと、前記通信制御手段を介して受信され画像化された情報を表示する表示器と、定期的に電波を発射することによりインフラネットワークを介して情報処理装置と通信が可能なときはインフラモードに切換え、インフラモードの通信が不可能なときはアドホックモードの通信に切換える切換え手段とを備えてなる被捜索者が用いる携帯端末であって、
   前記通信制御手段は、自らの位置を無線通信により測位した位置情報をメモリに格納するとともに、インフラモードの通信のときは前記固有情報および前記位置情報を前記情報処理装置に送信して前記位置情報をメモリから消去し、アドホックモードの通信のときは前記位置情報をメモリに保持するとともに、捜索者の携帯端末とアドホックモードで通信して捜索者の携帯端末に前記位置情報を送信し、その後インフラモードの通信が再開されたときに前記固有情報および前記位置情報を前記情報処理装置に送信して前記位置情報をメモリから消去し、アドホックモードの通信のときはメモリに格納した前記位置情報がメモリ容量を越える場合は、古い前記位置情報から消去することを特徴とする被捜索者が用いる携帯端末。
2. アンテナと、該アンテナを介して電波を送受信する送受信手段と、該送受信手段を介して情報の送受信を制御する通信制御手段と、該通信制御手段に接続され制御プログラムおよび所有者の固有情報が格納されたメモリと、前記通信制御手段を介して受信され画像化された情報を表示する表示器と、定期的に電波を発射することによりインフラネットワークを介して情報処理装置と通信が可能なときはインフラモードに切換え、インフラモードの通信が不可能なときはアドホックモードの通信に切換える切換え手段とを備えてなる捜索者が用いる携帯端末であって、
   前記通信制御手段は、インフラモードの通信が可能なときは、前記情報処理装置からインフラネットワークを介して送信される情報に従って、被捜索者の登録番号をキーとしてメモリに格納されている顔写真データを引き出して被捜索者の顔写真を前記表示器に表示するとともに、前記情報処理装置から送信される被捜索者の位置情報を前記表示器に表示し、インフラモードの通信が不可能なときは、被捜索者の携帯端末とアドホックモードで通信して被捜索者の携帯端末の位置情報を取得してメモリに格納するとともに、被捜索者の携帯端末の位置情報を前記表示器に表示することを特徴とする捜索者が用いる携帯端末。
3. 請求項２に記載の捜索者が用いる携帯端末において、
   前記通信制御手段は、被捜索者の携帯端末から送信される前記位置情報を周期的に受信して、前記表示器に前記位置情報の軌跡を表示することを特徴とする捜索者が用いる携帯端末。
4. 請求項１に記載の被捜索者が用いる携帯端末と、請求項２または３に記載の捜索者が用いる携帯端末と、これらの携帯端末とインフラネットワークを介して通信可能に設けられた情報処理装置とを備え、
   前記情報処理装置は、前記被捜索者の携帯端末の所有者の固有情報を記憶するメモリを備え、前記被捜索者の捜索が必要になったとき当該被捜索者の固有情報を前記捜索者の携帯端末に前記インフラネットワークを介して送信する無線装置を備え、
   前記被捜索者の携帯端末から受信した前記位置情報と該位置情報が取得された時刻に基づいて、前記被捜索者の携帯端末の移動軌跡を表示装置に表示し、
   さらに、前記被捜索者の携帯端末の移動軌跡を捜索者の携帯端末に送信することを特徴とする移動体表示システム。
5. 請求項４に記載の移動体表示システムにおいて、
   前記固有情報は、所有者の登録番号、氏名、顔写真、年齢、住所を含むことを特徴とする移動体表示システム。

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